2011 05 Instrumentationetrgulation 120627023358 Phpapp02 Copier

Instrumentation et Rgulation:
Normes, thorie et applications

Pierre Marchal(1), Franois Gurin(2)
Universit du Havre, IUT du Havre, Dpartement GEII
(1) Laboratoire Ondes et Milieux Complexes (LOMC), UMR 6294 CNRS
(2) Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du
Havre (GREAH), UPRES EA 3220
Cours de DU CII
Universit du Havre, Mai 2012.
Instrumentation et Rgulation Normes et Applications
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Plan
Instrumentation et Rgulation
I) Introduction
Contrle des procds
Grandeurs physiques
Mtrologie
II) Capteur
Type de capteur: passif, actif, intgr
Caractristiques
Transmetteur
III) Normes
Schma fonctionnel
Fonction de transfert
Norme NF E 04-203
Schma PCF
Schma TI
IV) Rgulation
Instrumentation
Contrle
Correction
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Plan
I) Introduction
Contrle des procds
Grandeurs physiques
Mtrologie
II) Capteur
Caractristiques
Transmetteur
III) Normes
Schma fonctionnel
Norme NF E 04-203
Schma PCF
Schma TI
IV) Rgulation
Instrumentation
Contrle
Correction
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I) Introduction
Contrle industriel
Procd et processus de "contrle et rgulation":

Objectifs / Moyens
Rflexion
Action
Contrle
industriel
Procd
/ Mesures
Progression
/ Rsultats
Observation
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I) Introduction
Systme international d'units mks
Grandeurs et units:
Systme de rfrence:
Le systme de rfrence mks repose sur sept units imposes,
toutes les autres tant dduites de celles-ci:
http://www.bipm.org/utils/common/pdf/si_brochure_8_fr.pdf
Grandeur physique
Longueur
Masse
Temps
Courant lectrique
Temprature
Quantit de matire
Intensit lumineuse
Unit
mtre
kilogramme
seconde
ampre
kelvin
mole
candela
Symbole
m
kg
s
A
K
mol
cd
Dimension
L
M
T
I
N
J
Exercice:
1) Dterminer l'unit SI d'une force: .
2) Dterminer l'unit SI d'une pression: .
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I) Introduction
Grandeurs et units:
Systme de rfrence:
Le systme de rfrence mks repose sur sept units imposes,
toutes les autres tant dduites de celles-ci:
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I) Introduction
Grandeurs et units:
Systme de rfrence:
Etalonnage :
Mesurer, cest comparer sa mesure par rapport celle donne par
un appareil de rfrence.
Sachant quune once vaut 28,35 g, qu'une livre anglaise vaut 453,6
g, quun pouce (inch) vaut 2,54 mm, qu'un pied vaut 30,48 cm, qu'un
mile vaut 1,609 km, qu'un cheval vapeur vaut 746 W et quun gallon
(USA) vaut 3,785 L, complter le tableau suivant.
Nom
Gallon (USA) per min
Inch of water
Pound-force per square inch
90 cv
Symbole
Gal(USA)/min
inH2O
lbf/in2
Grandeur
pression
Dimension
Conversion
cm3/s
Pa
Pa
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I) Introduction
Mtrologie
Chane de mesurage:
Dfinitions:
Mesurande:
La grandeur physique objet de la mesure (temprature, pression...)
est dsigne comme le mesurande. Lensemble des oprations
exprimentales qui concourent la connaissance de la valeur
numrique du mesurande constitue son mesurage.
Chane de mesurage:
La chane de mesurage est constitue de lensemble des dispositifs,
y compris le capteur, rendant possible dans les meilleures conditions
la dtermination prcise de la valeur du mesurande.
Cest ltalonnage de la chane de mesurage dans son ensemble qui
permet dattribuer chaque indication en sortie la valeur
correspondante du mesurande agissant lentre.
Exemple:
T (C)
U (V)
Thermocouple
Voltmtre
Mesure
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I) Introduction
Mtrologie
Chane de mesurage:
Perturbations:
Temprature:
Dans la notice dun multimtre de haute prcision, il est recommand
de ne commencer les mesures quaprs un temps de stabilisation en
temprature de tous ses circuits lectroniques. Lorsque ce temps
nest pas respect, il peut conduire une ou plusieurs valeurs
aberrantes, notamment en dbut dtalonnage. Lappareil talonn
peut alors tre dclar non conforme ces caractristiques
mtrologiques, alors quil est conforme !
Temps de rponse:
Dans le cas d'une perturbation en temprature, la mesure peut tre
ou compense, ou effectue temprature de fonctionnement.
Exemple:
T (C)
Te (C)
Ts (C)
t (s)
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Plan
I) Introduction
Contrle des procds
Grandeurs physiques
Mtrologie
II) Capteur
Caractristiques
Transmetteur
III) Normes
Schma fonctionnel
Norme NF E 04-203
Schma PCF
Schma TI
IV) Rgulation
Instrumentation
Contrle
Correction
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II) Capteurs
1) Dfinitions
Structure de type "Capteur et Transmetteur":

Dfinition:
Un capteur est un organe de prlvement d'information qui labore
partir d'une grandeur physique, une autre grandeur physique de nature
diffrente (trs souvent lectrique). Cette grandeur reprsentative de la
grandeur prleve est utilisable des fins de mesure ou de commande.
Types de capteurs:
Un capteur peut tre passif, actif, composite ou encore intgr.
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II) Capteurs
1) Dfinitions: Grandeurs dinfluence
Dfinition:
Grandeurs physiques susceptibles dentraner un changement du
signal de sortie. On cherche donc minimiser leurs effets.
Idal:
Rel:
s = f(e) s = f(e, g1, g2, )

Dduire e de s malgr gi :
Rduire limportance: isolation, blindage

Stabiliser: enceintes, rgulation
Compenser: pont de Wheatstone.
Grandeurs
dinfluence
Variable
physique
Variable
signal
Capteur
Temprature Caractristiques lectriques, mcaniques et dimensionnelles

enceinte thermostate
Pression, acclration Dformations

enveloppe rigide, supports antivibratoires
Humidit Constante dilectrique, rsistivit (isolation lectrique )

enceinte tanche
Champs magntiques variables ou statiques f.e.m. induites pour les premiers

et augmentation de la rsistivit pour les seconds (matriau magnto-rsistant)
blindages magntiques, liaison la terre
Tension dalimentation (amplitude, frquence) Caractristiques lectriques

alimentation rgule
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II) Capteurs
1) Dfinitions:
Capteur passif:
Il est en gnral associs une source d alimentation et
prsentent une impdance variable :
ex:
Jauge de contrainte (capteur d acclration),

Capteurs rsistifs (photorsistance),
Capacitifs (mesures de dplacement).
Capteur actif:
Systme dont la sortie prsente une source f.e.m., courant, charge.
ex :
Capteur piezo-lectrique chographie,

Variation de charges,
Gnratrice tachimtrique (induction E.M.).
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II) Capteurs
1) Dfinitions: Capteur actif
Tableau de synthse
Mesurande
Effet utilis
Grandeur de sortie
Temprature
Thermolectricit
Tension
Flux de rayonnement optique
Pyrolectricit
Photomission
Effet photovoltaque
Charge
Courant
Tension
Pizolectricit
Charge
Vitesse
Induction
lectromagntique
Tension
Position
Effet Hall
Tension
Force
Pression
Acclration
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II) Capteurs
1) Dfinitions: Capteur passif
Dfinition
Impdance dont lun des paramtres dterminants est sensible au mesurande.
Tableau de synthse
Mesurande
Caractristique
lectrique sensible
Rsistivit
Mtaux, semiconducteurs
Trs basse temprature

Flux de rayonnement
optique
Cste dilectrique
Verre
Rsistivit
Semi conducteur
Dformation
Rsistivit
Permabilit lectrique
Alliage de Ni, SI dop

Alliages ferromagntiques
Position (aimant)
Rsistivit
Matriaux magntorsistants : bismuth,
Niveau
Cste dilectrique
Liquides isolants
Humidit
Rsistivit
Cste dilectrique
Chlorure de lithium
Polymres
Temprature
Matriaux
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II) Capteurs
1) Dfinitions
Structure du Capteur:
Constitution:
Un capteur est le premier lment de la chane de mesurage.
Lorsque le capteur est constitu de plusieurs lments, le corps dpreuve
est celui en contact direct avec le mesurande.
Il gnre une grandeur physique intermdiaire (dplacement, dformation,
force) traduite en une grandeur lectrique (tension, capacit, induction)
par le transducteur.
Mesurande
Mesurande
Corps
d'preuve
Capteur
Grandeur
lectrique
Grandeur
physique
intermdiaire
Transducteur
Grandeur
lectrique
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II) Capteurs
1) Dfinitions

Dfinition:
Daprs la norme NF C 46-303, un transmetteur est un appareil qui,
recevant une vraie variable mesure, produit un signal de sortie normalis
pouvant tre transmis et ayant une relation continue et dfinie avec la valeur
de la variable mesure.
Constitution:
Pour laborer un signal normalis partir du signal gnr par le capteur,
le transmetteur comprend globalement un amplificateur, un filtre, et un
traitement du signal.
Alimentation
Corps
d'preuve
Alimentation
E1
D
Transducteur
Capteur
E2
Amplificateur
E3
Filtre
Traitement
du signal
Transmetteur
Capteur-transmetteur de pression
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II) Capteurs
2) Caractristiques: Mesurande
Capteur : Organe charg de prlever une grandeur physique mesurer
et de la transformer en une grandeur exploitable.
La grandeur physique mesurer, souvent appele mesurande, n'est
en gnral pas directement utilisable. Elle constitue la variable d'entre
(ou stimulus) du capteur.
Mesure
Variable
physique
Mesurande
Variable
signal
Capteur
s
Affichage
Processus
physique
Lois physiques
rgissant le capteur
s = f(e)
Mesure de s Connaissance de e
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II) Capteurs
2) Caractristiques: Etalonnage
Correspondance entre s(t) et e(t): fonction de transfert

e(t)
e(t)
Inconnu
t
s(t)
Capteur
Connu
s(t)
Courbe dtalonnage ou calibration d un capteur

s
s
s2
si
s1
e1
e2
Etablissement talons de m
ei
Exploitation
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II) Capteurs
2) Caractristiques: Etalonnage
Etalonnage
Validit dun talonnage:

Linterchangeabilit dune srie de capteur dun mme
type est la qualit de cette srie qui garantie lutilisateur
des rsultats identiques, aux tolrance prs, chaque fois
quun quelconque capteur de cette srie est utilis dans des
conditions identiques. linterchangeabilit rsulte de la
rigueur des procds de fabrication et des contrle en fin de
fabrication.
s
s = f(e)
e
La rptabilit est la qualit du capteur qui assure

lutilisateur de lidentit de la grandeur de sortie dans des
limites spcifies, chaque fois que ce mme capteur est
utilis dans des conditions identiques: mme mesurande et
mmes paramtres additionnels.
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II) Capteurs
2) Caractristiques: Sensibilit
Sensibilit dun capteur

s
- rponse linaire pour e < e0 Domaine de

mesure
ds s
- sensibilit: S = =
du capteur
de e
s
e
e0
- rponse faible pour e > e0

ds
- sensibilit: S = 0
de
Domaine de
saturation
du capteur
Contrainte: constance de la sensibilit

S=
ds
dpend de:
de
- la valeur de e
- la frquence de variation de e
- temps
- grandeurs physiques parasites
(linarit)
(bande passante)
(vieillissement)
(grandeurs dinfluence)
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II) Capteurs
2) Caractristiques: Dfinitions
Sensibilit d'une sonde Pt100:
T (C) R () S (
200
10
.
70
260
340
530
610
800
18,53
96,07
.
127,07
197,7
226,18
290,87
316,86
375,61
Application:
1) Dterminer la sensibilit de la sonde sur chaque tronon.
2) La sensibilit est-elle linaire ?
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II) Capteurs
Grandeur dinfluence
2) Caractristiques mtrologiques
Domaine Nominal
dUtilisation
Grandeur mesurer
Etendue de Mesure (EM)
DNU : Rptabilit sans que les caractristiques du capteur soient altres
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II) Capteurs
Grandeur dinfluence
Domaine Nominal
dUtilisation
Domaine de Non Dtrioration
Grandeur mesurer
DNDtrioration : plage de surcharge que le capteur peut supporter
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II) Capteurs
Grandeur dinfluence
Domaine Nominal
dUtilisation
Domaine de Non Dtrioration
Domaine de Non Destruction
Grandeur mesurer
DNDestruction : les caractristiques sont irrversiblement altres >talonnage
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II) Capteurs
2) Caractristiques: Erreurs et incertitudes
Erreur de mesure: Ecart entre valeur mesure et valeur vraie:

- Erreur systmatique (corrige ou non),
- Incertitude de mesure (estime).
Erreurs systmatiques (causes systmatiques que lon peut
calculer et ventuellement corriger):
- de zro, dtalonnage,
- provoques par les grandeurs dinfluence,
- dues aux sources d alimentation, drives, offset,
- de linarit.
Incertitudes (causes accidentelles non rptitives non corrigibles) lies:
- indterminations intrinsques au systme (hystrsis),
- signaux parasites (nature alatoire),
- grandeurs dinfluence non contrles.
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II) Capteurs
2) Caractristiques: Fidlit, justesse et exactitude
Fidlit: Aptitude d un instrument donner des indications
exemptes d erreurs systmatiques (faible cart-type).
Justesse: Aptitude d un instrument donner des indications exemptes
d erreurs systmatiques.
Pas juste
Juste
Pas fidle
Exactitude: Un systme
exact est juste et fidle.
Fidle
Le centre reprsente la valeur vraie

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II) Capteurs
3) Transmetteur

Exemple:
Capteur-transmetteur de temprature entre thermocouple
type K de 500 C 900 C, et sortie courant 4-20 mA . Ce capteur nest
pas linaire, et cest le transmetteur qui rend la relation linaire:
I = 0,04 T 16.
U (mV)
I (mA)
I (mA)
43,2
20
20
17,6
T (C) 4
U (mV) 4
500
900
Capteur
17,6
T (C)
43,2
Transmetteur
500
900
Capteur-Transmetteur
Capteur-transmetteur de temprature
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II) Capteurs
3) Transmetteur

Transmetteur universel: intgr ou dport
Le capteur est fix sur le procd et il dlivre un signal de mesure de faible
intensit, qui ne peut tre transmis sur de grandes longueurs. Le
transmetteur universel, est soit intgr dans le botier du capteur, soit
dport et mont sur rail dans un coffret dinstrumentation distant.
Transmetteur intgr
Transmetteur dport
Les transmetteurs actuels sadaptent un trs grand nombre de capteurs

industriels par configuration numrique. Elle permet notamment le rglage
de la nature de lentre et de son tendue, du temps de rponse souhait,
de la linarisation ventuelle, et de la nature de la sortie et de son tendue.
Ils peuvent tre de type universel ou bien spcifique un capteur comme
pour les thermocouples ou les sondes RTD.
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II) Capteurs
3) Transmetteur

Signaux universels:
Un capteur dlivre un signal de faible intensit dsign par lappellation
signal bas niveau . Pour ltendue de mesure du capteur, les signaux
bas niveau sont : potentiomtrique, thermocouple, RTD (Resistor
Thermometer Detector), tension (exemples : 20 mV + 20 mV, 0 100
mV), ou courant.
Un transmetteur dlivre un signal appel signal haut niveau puisque
son nergie permet la transmission de la mesure une grande distance
(plusieurs centaines de mtres) du point de mesure. Ces signaux haut
niveau sont : 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, 0-20 mA et 4-20 mA.
Malgr un signal bas niveau , un capteur peut tre reli lentre de
mesure dun dispositif de contrle tel quun automate programmable
industriel (API) ou un rgulateur.
Dans ce cas, la carte dentre se substitue au transmetteur absent et ralise
par exemple lamplification et le traitement de linarisation du signal dlivr
par un thermocouple.
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II) Capteurs
3) Transmetteur

Le standard 4-20 mA:
Les avantages du signal analogique en courant 4-20 mA:
il nest pas affect par les chutes ohmiques de tension;
les tensions parasites ne linfluencent pas, grce limpdance interne
du gnrateur de courant en srie dans la boucle;
il autorise la transmission de la mesure sur une longue distance (>1 km);
il possde une bonne immunit aux parasites de type magntique;
il est conomique, puisque deux fils par instrument suffisent pour
lalimentation en tension et la transmission de la mesure;
la valeur 4 mA permet de diffrentier le zro de mesure de la rupture de
la transmission, et dalimenter le transmetteur dans le cas dun 2 fils ;
il admet la superposition dun signal de communication HART.
En instrumentation industrielle, le signal 4-20 mA est maintenant un
standard, et tous les fabricants dinstruments proposent ce signal.
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II) Capteurs
3) Transmetteur

Raccordement lectrique d'un transmetteur:
Les transmetteurs 2 fils (dits passifs) ne sont pas aliments en direct.
Les transmetteurs 3 fils sont des transmetteur 4 fils, avec les entres
moins relies.
Les transmetteurs 4 fils (dits actifs) sont aliments et fournissent le
courant I. Leur schma de cblage est identique celui des rgulateurs.
Transmetteur 2 fils
Transmetteur 3 fils
Transmetteur 4 fils
Alimentation lectrique:
Elle est directement lie et dpend de la rsistance interne vue par la
sortie du transmetteur.
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II) Capteurs
3) Transmetteur

Raccordement lectrique d'un transmetteur:
Le raccordement lectrique dun transmetteur au dispositif dexploitation
de la mesure, dpend de la nature du signal de mesure et de son
alimentation. Il existe des transmetteurs "2 fils", "3 fils" ou "4 fils".
Transmetteur 2 fils
Transmetteur 3 fils
Transmetteur 4 fils
La rsistance de charge Rc correspond la rsistance comprenant celle du

ou des rcepteurs (API, rgulateur, indicateur ou bien centrale dacquisition)
et de la ligne de transmission.
Standard "2fils":
En instrumentation industrielle, par conomie et souci de standardisation,
les transmetteurs "2 fils" en signal 4-20 mA sont les plus rpandus.
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II) Capteurs
3) Transmetteur
Caractristiques mtrologiques des instruments de mesure:

tendue dchelle:
Lchelle de mesure (EIS=[INF; SUP]) est donne par les limites
infrieure (INF) et suprieure (SUP) de mesure de linstrument.
Ltendue dchelle (EE) est la diffrence algbrique entre les
valeurs extrmes du mesurande qui peuvent tre appliques
linstrument, et pour laquelle les caractristiques mtrologiques sont
garanties.
Exercice: Dterminer les chelle de mesure et tendues dchelle :
1) Dbitmtre : de 1 10 m3.h1.
EIS = [; ...] et EE = .
2) Sonde de temprature : de 100 +300C.
EIS = [; ...] et EE = .
3) Transmetteur de pression diffrentielle : de 20 +40 hPa.
EIS = [; ...] et EE = .
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II) Capteurs
3) Transmetteur

Configuration:
Un transmetteur est un lment permettant de configurer la
plage de mesure et de compenser les ventuelles non-linarits
du capteur.
quation de correspondance du transmetteur:
Caractristique de sortie (Y) en fonction de celle d'entre (X):
Valeur maximale mesurable:
Valeur minimale mesurable:
tendue de mesure:
Valeur du zro:
Dcalage ngatif si:
Dcalage positif si:
quation de correspondance:
Y
YMAX
YMIN
X
0 MIN
MAX
Y=
MAX
MIN
EM = MAX-MIN
VZ = MIN
EM < MAX
EM > MAX
X VZ
.(YMAX YMIN ) + YMIN
EM
Pente a et ordonne l'origine:

a = . b =
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II) Capteurs
3) Transmetteur

Exemple:
Caractristiques obtenues par deux rglages dun transmetteur
de temprature dchelle 100 C 300 C dlivrant un signal de
mesure normalis 4-20 mA proportionnel la temprature.
I (mA)
20
4
0 20
80
tendue d'chelle:
EE
= . C
Valeur maximale mesurable: MAX
= . C
Valeur minimale mesurable: MIN
= . C
tendue de mesure:
EM
= . C
Valeur du zro:
VZ
= . C
Dcalage .. car :
EM () MAX (...)
......
....................
T (C) ....................
....................
....................
....................
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II) Capteurs
3) Transmetteur

Exercice:
Caractristiques obtenues par deux rglages dun transmetteur
de temprature dchelle 100 C 300 C dlivrant un signal de
mesure normalis 4-20 mA proportionnel la temprature.
I (mA)
20
4
30
90
tendue d'chelle:
EE
= . C
Valeur maximale mesurable: MAX
= . C
Valeur minimale mesurable: MIN
= . C
tendue de mesure:
EM
= . C
Valeur du zro:
VZ
= . C
Dcalage .. car :
EM () MAX (...)
......
....................
T (C) ....................
....................
....................
....................
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II) Capteurs
3) Transmetteur: Chane de mesure

Exemple:
Sonde de temprature PT100
Transmetteur
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II) Capteurs
3) Transmetteur: Rseau bus de terrain

Signal de communication HART:
Le protocole HART (Highway Addressable Remote Transducer) permet la
communication simultane de donnes analogiques et numriques. Ce
protocole de communication de type srie est spcifique au contrle
industriel et compatible avec les boucles de courant analogique 4-20 mA.
Le protocole est bas sur une modulation FSK (Frequency Shift Key):
f = 1,2 kHz pour ltat logique 1, et f = 2,2 kHz pour ltat logique 0.
Raccordement dun transmetteur protocole HART

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II) Capteurs
3) Transmetteur: Rseau bus de terrain

Bus de terrain:
Le principe dun bus de terrain est de relier tous les transmetteurs,
actionneurs et dispositifs de contrle, dun secteur industriel en un rseau o
tous les instruments communiquent les uns avec les autres.
Fieldbus Fondation FF-H1,
Profibus PA,
FIP WorldFip.
Ils sont reconnus par la norme internationale

IEC 61158-2. La liaison unique sert au
dialogue, la configuration, et lalimentation.
La structure en rseau permet la liaison
de 32 instruments par bus linaire.
Bus de terrain FF-H1
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Plan
I) Introduction
Contrle des procds
Grandeurs physiques
Mtrologie
II) Capteur
Caractristiques
Transmetteur
III) Normes
Schma fonctionnel
Norme NF E 04-203
Schma PCF
Schma TI
IV) Rgulation
Instrumentation
Contrle
Correction
Page 41/70
III) Normes
1) Reprsentations normalises
Reprsentation libre et personnelle d'un procd industriel:

Exemple dapplication: Echangeur thermique
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III) Normes
Reprsentation d'un procd industriel:

Schma fonctionnel: Exemple gnral
(E)
(E')
-
(S)
Fonction de transfert:
Rgulation:
Rponse Y = f(W-X).
(W)
(Y)
(X)
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III) Normes
Norme Franaise NF E 04-203 (aot 1987):

Contexte international:
"Fonction de rgulation, de mesure et d'automatisme des
processus industriels: Reprsentation symbolique".
Elle a des correspondances internationales (ISO 3511/1-1977),
allemande (DIN 19227 blatt 1-1973), ou encore amricaine (ISAS5.1-1984) traitant du mme sujet.
Elle est articule en quatre parties :
E 04-203-1 : Principes de base,
E 04-203-2 : Capteurs, signaux, dispositifs rglants,
E 04-203-3 : Transducteurs et dispositifs de traitement
des signaux,
E 04-203-4 : Symboles dtaills complmentaires pour
les schmas dinterconnexion dinstruments.
Page 44/70
III) Normes

Objet et domaine dapplication:
La prsente norme exprimentale prsente la symbolisation des
dispositifs de traitement des signaux mis par un capteur ou reus
par un organe de rglage.
Elle comporte des symboles destins la communication des
fonctions de mesure, de rgulation et dautomatisme entre
spcialistes des instruments et autres techniciens impliqus dans
la conception (rservoirs, conduites, machines tournantes...) de
leur disposition et de leur mise en oeuvre.
Les symboles sont utiliss pour la reprsentation de
linstrumentation sur les schmas suivants :
plan de circulation des fluides (PCF)
Process Flow Sheet (PFS),
plan de tuyauterie et dinstrumentation (TI)
Piping and Instrument Diagram (PID)
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III) Normes

Le Plan de Circulation des Fluides (PCF) est un schma de
reprsentation symbolique avec:
les cuves, les racteurs chimiques, les changeurs thermiques ;
les conduites, reprsentes par un trait continu pais ;
la nature, gaz ou liquide, et le sens dcoulement des fluides ;
les organes de puissance:
pompes, agitateurs, rsistances de chauffage ;
lindication des grandeurs physiques utiles:
dbit, pression, temprature...
Le PCF peut aussi faire apparatre les boucles de rgulation
sans prciser le dtail des instruments ou des stratgies de
rgulation complexes.
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III) Normes

PCF brut
PCF avec rgulations incluses
Page 47/70
III) Normes

Le plan de Tuyauterie et d'Instrumentation (TI) complte le plan
de circulation des fluides en lui ajoutant :
les appareils de mesure ; capteurs, transmetteurs, indicateurs ;
les appareils de contrle ; rgulateurs et oprateurs de calcul ;
les actionneurs comme les vannes de rglage ;
les liaisons dinformation entre ces appareils.
Le TI fait apparatre toutes les boucles de rgulation en prcisant
le dtail des instruments et des liaisons de rgulation.
Page 48/70
III) Normes

TI [avec boucles de rgulations]

Page 49/70
III) Normes
2) Schma TI
Norme Franaise NF E 04-203:

Exemple: Rgulation de temprature d'un changeur thermique.
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III) Normes
2) Schma TI

lments de normalisation.
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III) Normes
2) Schma TI

Catalogue:
HCV
KCV
LCV
PCV
SCV
TCV
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III) Normes
2) Schma TI

Application:
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Plan
I) Introduction
Contrle des procds
Grandeurs physiques
Mtrologie
II) Capteur
Caractristiques
Transmetteur
III) Normes
Schma fonctionnel
Norme NF E 04-203
Schma PCF
Schma TI
IV) Rgulation
Instrumentation
Contrle
Correction
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IV) Rgulation
Contrle de Commande Automatique
Boucle Ouverte (BO): (Open Loop Control):

Processus de Commande:
Pas de mesure de la grandeur de sortie et absence de correction.

Exemples:

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IV) Rgulation
Boucle Ferme (BF): (Closed Loop Control):

Processus de Commande:
Mesure de la grandeur de sortie (capteur) et correction de l'action
pour que la sortie ait le comportement souhait
Asservissement : Sortie fidle lentre de consigne (poursuite).
Rgulation : Pour une entre de consigne donne, on souhaite que la
sortie reste insensible aux perturbations.
Exemples:

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IV) Rgulation
Application:
Rgulation de niveau d'eau:
Schma fonctionnel:
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IV) Rgulation
Type de Rgulation
Asservissement:
Rejet des perturbations pouvant affecter la mesure.
Poursuite:
Suivi de trajectoire impose une mesure.
Continue:
La commande peut prendre toutes les valeurs possibles.
Discontinue:
Tout ou rien (TOR):
la commande ne peut prendre que deux valeurs.
Module (discrte):
la commande prend des crneaux de largeur variable.
C
Cmax
Cmin
t (s)
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IV) Rgulation
Type de Rgulation
En cascade:
Imbrication d'un rgulateur "esclave" dont la consigne est la
sortie d'un rgulateur "matre".
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IV) Rgulation
Type de Rgulation
Prdictive:
Compensation de perturbation principale.
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IV) Rgulation
Type de Rgulation
Auto-adaptative:
Calcul et application d'un modle de processus en temps rel.
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II) Capteurs
Chane de mesure
Performance d'une chane de mesure:

Caractristiques:
Etendue de mesure (range), dcalage du zro (offset), temps de rponse (time
response), sensibilit (sensitivity)
6262/70
Page
IV) Rgulation
Structure d'un rgulateur industriel
Type de Commande:
Rgulation: Consigne, Mesure, Commande:
Commande "Tout Ou Rien" (TOR)
Commande "Proportionnelle / Intgrale / Drive" (PID)
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IV) Rgulation
Performance d'un rgulateur industriel
Performance d'une Commande:

Dpassement, erreur statique
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IV) Rgulation
Performance d'un rgulateur industriel
Performance d'une Commande:

Temps de rponse, amortissement
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IV) Rgulation
Rgulation "Tout Ou Rien" (TOR)
Rgulation TOR:
Rponse Y = f(W-X) hystrsis:
Rgulateur TOR
Capteur
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IV) Rgulation
Rgulation "Tout Ou Rien" (TOR)
Rgulation TOR:
Rponse Y = f(W-X) hystrsis:
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IV) Rgulation
Rgulation "Proportionnelle / Intgrale / Drive" (PID)
Rgulation PID:
Structures possibles:
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Rfrences
Quelques ouvrages pour approfondir
[1] "Instrumentation et rgulation en 30 Fiches", Patrick Prouvost,

Edition Dunod.
[2] "La mtrologie en PME-PMI", Michel Valls, Edition AFNOR.
[3] "Les bus de terrain", Guy Farges , Editions techniques Schneider.
[4] "Les capteurs en instrumentation industrielle", Georges Asch,
Edition Dunod.
[5] "La mesure et l'instrumentation", G.Prieur et M.Nadi,
Edition Masson.
[6] "Le Carnet du rgleur", J.M.Valance, p.253-264, p.265-277, p.312
Edition Valance.
[7] "Guide d'instrumentation contrle commande automatique",
F.M.Desprs, Kirk Editions Collection industries.
[8] "Systmes asservis : Commande et rgulation", Collection Eyrolles
Mentor Sciences, Edition Eyrolles.
[9] "Aide-mmoire de rgulation et automatisme des systmes frigorifiques",
P.Prigent, M.Auclerc, p.5-17, p.171-184, p.185-194, Edition Dunod.
http://btscira.perso.sfr.fr/page3/page3.html
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Notes
Quelques notes:
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Instrumentation et Rgulation:

Normes, thorie et applications

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications

Procd et processus de "contrle et rgulation":

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

s = f(e) s = f(e, g1, g2, )

Rduire limportance: isolation, blindage

Temprature Caractristiques lectriques, mcaniques et dimensionnelles

Pression, acclration Dformations

Humidit Constante dilectrique, rsistivit (isolation lectrique )

Champs magntiques variables ou statiques f.e.m. induites pour les premiers

Tension dalimentation (amplitude, frquence) Caractristiques lectriques

Jauge de contrainte (capteur d acclration),

Capteur piezo-lectrique chographie,

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications

Flux de rayonnement optique

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications

Trs basse temprature

Alliage de Ni, SI dop

Matriaux magntorsistants : bismuth,

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications

Correspondance entre s(t) et e(t): fonction de transfert

Courbe dtalonnage ou calibration d un capteur

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications

Validit dun talonnage:

La rptabilit est la qualit du capteur qui assure

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications

Sensibilit dun capteur

- rponse linaire pour e < e0 Domaine de

- rponse faible pour e > e0

Contrainte: constance de la sensibilit

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications

Sensibilit d'une sonde Pt100:

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications

Erreur de mesure: Ecart entre valeur mesure et valeur vraie:

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications

Le centre reprsente la valeur vraie

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

Les transmetteurs actuels sadaptent un trs grand nombre de capteurs

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

La rsistance de charge Rc correspond la rsistance comprenant celle du

Caractristiques mtrologiques des instruments de mesure:

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

Pente a et ordonne l'origine:

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

Sonde de temprature PT100