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ACTA ELECTROTEHNICA

Rsolution de Dispatching Optimal en


Combinant lEcoulement de Puissance
pour le Calcul des Pertes
R. BELHACHEM, F. BENHAMIDA, A. BENDAOUED
and Y. RAMDANI
Rsum : Dans ce papier, on a utilis le langage graphique pour rsoudre le problme de dispatching optimal. On a incorpor le
calcul de Power Flow (PF) itrativement, afin de calculer les pertes et gnrer les B-coefficients, enfin le calcule de dispatching
conomiques sera possible partir des B-coefficients. Le processus est rpt itrativement jusqu la convergence. LabVIEW
(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) est un langage de programmation graphique. LabVIEW utilise la
programmation par flux de donnes; cest le flux des donnes transitant par les nuds sur le diagramme qui dtermine lordre
dexcution des instruments virtuels et des fonctions. Le dispatching optimal dnergie lectrique est un secteur essentiel dans les
rseaux lectriques, o on doit gnrer moins dnergie pour la mme demande en diminuant les pertes liniques, avec une bonne
gestion conomique pour avoir le moindre cot du kWh possible. Lalgorithme est test pour un systme nergtique de 26 nuds et
six gnrateurs, les rsultats sont satisfaisante tant pour la qualit de solution que pour le temps de calcul.
Mots cl - Instruments virtuels, Power flow, Dispatching conomique, La mthode des B-coefficients

1.

INTRODUCTION

Le dispatching optimal (DO) est une gestion


optimale de l'coulement de puissance qui permet
d'utiliser en priorit les units de production de plus
faible cot marginal, et de minimiser ainsi soit les
pertes actives engendres par le transport de l'nergie
lectrique soit le cot de la production de cette nergie.
La rpartition des charges est l'un des principaux
problmes qui se pose aux gestionnaires d'un systme
de production - transport d'nergie lectrique. La
rsolution de ce problme nous permet de dterminer
les valeurs des modules et la phase de la tension
chaque nud du rseau pour des conditions de
fonctionnement donnes. Ce qui nous permettra de
calculer les puissances transites et gnres plus les
pertes.
Lutilisation dun langage de programmation
graphique qui utilise des icnes au lieu de lignes de
texte rendre lattache facile rsoudre ce type de
problme.
Contrairement
aux
langages
de
programmation textuels o ce sont les instructions qui
dterminent lordre dexcution du programme,
LabVIEW utilise la programmation par flux de
donnes; cest le flux des donnes transitant par les
nuds sur le diagramme qui dtermine lordre
dexcution des instruments virtuels (VI) et des
fonctions [1], [2] et [3].
La contribution de ce travail est dutiliser le
langage graphique LabVIEW pour rsoudre le

problme de dispatching optimal en combinant le


dispatching conomique (DE) et lcoulement de
puissance, afin de minimiser la fonction objective qui
est la fonction de cot de production dnergie
lectrique, en satisfaisant les contraintes imposes par
les centrales et le rseau lectrique en tenant compte
des pertes.
2.

FORMULATION DU PROBLEME
2.1. Calcul de lcoulement de puissance

Le calcul de lcoulement de puissances dit aussi


calcul de la rpartition des charges permet de
dterminer : (1) les tensions complexes aux niveaux des
diffrents nuds; (2) les puissances transites dun
nud autre; (3) les puissances injectes un nud;
(4) les pertes actives et ractives dans le rseau
lectrique.
Le calcul de l'coulement de puissance en rgime
permanent tabli se base sur le systme d'quation
linaire suivante :
I Y .V

(1)

O I est le vecteur complexe des courants


nodaux injecte dans le rseau; Y est la matrice des
admittances complexes; V est le vecteur complexe des
tensions nodales.
Pour rsoudre ce systme dquations linaires, on
doit imposer chaque nud soit la tension ou le
courant inject. Pratiquement ce problme est plus
compliqu, car il faut dfinir les conditions de

Manuscript received November 12, 2011.

2012 Mediamira Science Publisher. All rights reserved.

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Volume 53, Number 1, 2012

fonctionnement du rseau. Ces conditions affectent les


grandeurs lectriques relatives aux nuds du rseau tel
que : la puissance active P, la puissance ractive Q, le
module V et le dphasage de tension.
On est oblig de laisser varier la production de la
puissance active de lune des centrales (nud
balancier). Ceci pour satisfaire lnergie qui dfinit
que la production soit gale la consommation plus les
pertes.
Les quations de lcoulement de puissance sont
donnes par le systme dquations suivant :
Pi
Qi

V i V k G ik cos(i k ) B ik sin(i k )

k 1
n

(2)

V i V k G ik sin(i k ) B ik cos(i k )

k 1

i , k sont les angles de dphasage aux nuds i et k,

respectivement ;

Vi , Vk

sont les amplitudes des

tensions nodales, respectivement et Y ik Gik jB ik


est le terme ik dans la matrice admittance Ybus du
systme de puissance.
Dans un grand rseau interconnect o la
puissance est transmise a travers de longues distances
avec une faible densit de charge, les pertes dans les
lignes de transmission sont un facteur important et
affecte le DE de la production.
Il existe beaucoup de mthodes pour obtenir la
formule de perte. Une mthode dveloppe par Kron
et adopte par Kirchmayer est dite coefficient de perte
ou la mthode B-coefficient permit de calculer les
pertes actives dans le rseau suivant une formule plus
gnrale contenant un terme quadratique Bij , un terme
linaire B0i et un terme constant B00 [4] [5]et [6].
Ng Ng

Ng

i 1 j 1

i 1

PL PGi B ij PGj B 0i PGi B 00

(3)

PL : sont les pertes actives dans le rseau.


Bij : sont les coefficients de la formule des pertes ou
les B-coefficients.
On utilise les rsultats de la drivation de formule
de perte pour rsoudre le DE ue. Le calcul se fait sous
lenvironnement LabVIEW et bas sur des mthodes de
calcul classiques tel que la mthode de NewtonRaphson, Gauss-Seidel et la mthode Fast Decoupled
[6], [7].
Il faut noter que les B-coefficients sont en
fonctions de l'tat de fonctionnement du systme [8].
Ces coefficients de perte peuvent tre assum comme
constants, si la variation de dispatching de production
nest pas loin de la condition de fonctionnement initiale
(pour laquelle les B-coefficients sont calcul) [9].
2.2. Calcul de dispatching conomique
La rpartition conomique de puissance dans un
rseau de production et de transport (Ng) gnrateurs,
consiste dterminer les puissances actives produites
par les diffrents gnrateurs dans les centrales de

production de lnergie lectrique et qui rendent


minimales les frais de production [4].
Cest--dire on dtermine les valeurs des
puissances pour que le cot soit minimal, cela revient
minimiser la fonction cot :

F f PG 1 , PG 2 ,..., PGn

(4)

Tel que :
Ng

F Fi PGi

(5)

i 1

PGi reprsente la puissance active gnre au nud


(i) ;
Fi (PGi) reprsente la fonction cot de la centrale (i)
exprime en $/h ;
F : reprsente le cot total de production ;
Ng :le nombre de nuds gnrateurs (producteurs).
Dans le cas gnral on minimise cette fonction
(i.e. Eq.5) tout en respectant certaines contraintes quon
peut classer en deux types :
2.2.1. Contraintes dgalits
Elles expriment lquilibre dnergie active dun
systme lectrique:
Ng

PGi Pch Pl 0

(6)

i 1

Avec

Pch

Nch

Pchi

(7)

i 1

O Pchi est la puissance active consomme par la


charge i ; Pch reprsente la puissance active totale
consomme ; PL sont les pertes actives dans le rseau ;
Nch reprsente le nombre de nud consommateurs.
2.2.2. Contraintes dingalits
Dnommes contraintes de scurit, elles
caractrisent les limites minimales et maximales
tolres en puissance active produites par chaque
gnrateur:

PGiM PGi 0

(8)

PGi PGim 0

(9)

O PGiM

est la puissance active maximale du

gnrateur (i) et PGim est la puissance active minimale


du gnrateur (i).
2.3. Prsentation de la fonction cot
Les facteurs qui influencent le cot de production
d'lectricit sont :
Le rendement de fonctionnement des gnrateurs,
Le cot de combustible,
Les pertes dans les lignes de transmission.
Le gnrateur le plus efficace dans le systme ne
garantit pas peut tre le cot minimum s'il est situ dans
un secteur o le cot de carburant est coteux [10]. En

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ACTA ELECTROTEHNICA

outre, si la centrale est situe loin du centre de charge,


les
pertes
de
transmission
peuvent
tre
considrablement leves et par consquent la centrale
sera peu conomique.
Donc, le problme est de dterminer la production
de diffrentes centrales pour que tous les cots
d'exploitation soient rduits au minimum. Les cots
d'exploitation jouent un rle important dans
l'tablissement du bilan de puissance au moindre cot.
Lnergie absorbe par une centrale thermique est
gnralement mesure en Btu/h (British thermal unit
per hour), et la production est mesure en MW.
La conversion des ordonnes de la courbe de taux
de chaleur de Btu/h aux $/h donne la courbe de cot de
production.
Fi = Ci * cot de combustible
(10)
Le dernier terme dans l(Eq.10) est le cot de
combustible en ($/MBTU). Cette valeur varie en
fonction de combustible utilis par le gnrateur (i). Les
valeurs typiques sont de 1.25 $/ MBTU pour le charbon
et de 2 $/ MBTU pour le gaz naturel, et dpendant de la
saison ainsi de march [11], [12].
3.

LA MTHODE ITERATIVE DE LAMBDA

NG

Ng
m
L F PCh PGi imin ( PGi
PGi ) ...

i 1

i 1
M
... imax ( PGi PGi
)
i 1

Pour atteindre loptimum, il suffit pour


commencer dvaluer l(Eq.13) en ngligeant les
contraintes
dingalit
( PGi - PGiM 0
et

PGim PGi 0 ). Si cet optimum vrifie les contraintes


dingalit, il sagit de la solution recherche. Dans le
cas contraire, on transforme certaines ingalits nonvrifies en galits (pour imposer ces ingalits leurs
limites) et on recalcule le nouveau optimum en tenant
compte de ces nouvelles galits. Loptimum sera
atteint ds que toutes les contraintes dingalits seront
vrifies.
Cependant, un problme se pose trs vite en
appliquant cette mthode notre problme. En effet,
pour trouver le premier optimum des PGi (en ngligeant
donc les contraintes dingalit), il faut driver notre
Lagrangien en fonction des PGi et de coefficient de
LaGrange , et annuler ces drives de sorte obtenir
les conditions sur loptimum suivantes :

3.1. Formulation du problme


Le DE est un problme doptimisation statique qui
consiste rpartir la production de la puissance active
demande entre les diffrentes centrales du rseau, de
sorte exploiter ce dernier de la manire la plus
conomique possible. Cette distribution doit
videmment respecter les limites de production des
centrales. La variable optimiser est donc le cot de
production. Le cot de production dune centrale est
gnralement modlis par une fonction polynomiale
du second degr en PGi (puissance active gnre par la
centrale (i) dont les coefficients (ai, bi, ci) sont des
constantes propres chaque centrale [13],[14]et [15]:
Fi (PGi ) ai bi .PGi c i .PGi2

dFi
L

0
PGi dPGi

(14)

Ng
L
Pch PGi 0

i 1

(15)

La drive dFi dPGi est connue sous le nom de


cot incrmental . Elle reprsente laccroissement du
cot correspondant la production dune unit de
puissance supplmentaire.
Si on reprend la premire condition, on peut
calculer :

(11)

On peut directement constater que le problme


doptimisation est non-linaire et
soumis des
contraintes dgalit (Eq.7) et dingalit (Eq.8) et
(Eq.9).
On doit dans un tel cas utiliser la mthode dite de
Kuhn-Tucker . Cette mthode consiste construire
le Lagrangien qui tient compte des contraintes dgalit
et des contraintes dingalit :
L( x, , i ) f ( x) .g ( x)

i .hi ( x )

dFi
bi 2ci PGi
dPGi

(16)

( bi )
2ci

(17)

PGi

En reprenant ensuite la seconde condition, on a :


Ng

Ng

bi

i 1

i 1

2ci

Ng 1

i 1 2ci

Pch PGi

(12)

O f (x) est la fonction optimiser ; g (x) est la


contrainte dgalit mis sous la forme g(x) = 0 ; h (x)
sont les contraintes dingalit mis sous la forme h (x)
0 ; et i sont les multiplicateurs de LaGrange.
Notre fonction optimiser est bien entendu le cot
total dfini par l(Eq.5).
Lquation doptimisation rsultante est lquation
augmente suivante:

(13)

Ng

PGi

4.

2c i

Ng
1
i 1 2c i

Ng b

i
Pch
2
c
i 1 i

(18)

Ng b

i
Pch
2
c
i 1 i

(19)

bi

(20)

ALGORITHME DE RESOLUTION DU
PROBLEME

La contribution de ce travail est dutiliser le


langage graphique LabVIEW pour rsoudre le

Volume 53, Number 1, 2012

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problme de DO en combinant le DE et lcoulement


de puissance, afin de minimiser la fonction objective
qui est la fonction de cot de production dnergie
lectrique, en satisfaisant les contraintes imposes par
les centrales et le rseau lectrique en tenant compte
des pertes.
Pour obtenir le DO de production on a ralis un
instrument virtuel VI ralis sous LabVIEW quon a
nomm OptDisp.vi, lalgorithme de ce VI est bas sur
les tapes suivantes [6]:
Etape 1: On rsout le problme de lcoulement de
puissance par n'importe quel programme de power
flow, le rsultat va dterminer la puissance produite par
le gnrateur connect au nud bilan.
Etape 2: On associe ce module de power flow avec un
module qui calcule les B-coefficients pour la fonction
de pertes de puissance.
Etape 3: Ensuite on excute le module de DE, qui
calcule les puissances produites par les gnrateurs y
compris le gnrateur connect au nud bilan.
Etape 4: Calculer lcart (|P g1|) entre la production de
nud bilan dtermine partir de power flow, et la
production de nud bilan obtenue partir de la solution
de DE. On note cet cart par DPBilan.
Etape 5: Test de convergence : lcart |P g1| (DPBilan)
doit tre infrieur une tolrance quon dfinie.
Etape 6: Si oui, arrter et afficher les rsultats, sinon,
retourner a ltape 1.
5.

ETUDE DE CAS ET RESULTATS

Pour dmontrer les performances de cet


algorithme utilis pour rsoudre le DE optimal sous
lenvironnement LabVIEW. On la appliqu sur un
systme de 26 nuds [6], qui contient 6 gnrateurs
connects aux nuds 1, 2, 3, 4, 5 et 26. Le nud 1,
avec sa tension constante de 1.0250o , est considr
comme nud bilan.
Sur la face avant du VI, on a affich les donnes
des nuds (Figure 1) qui sont : lamplitude de la
tension ; le dphasage ; la consommation en puissance
active et ractive ; la production de puissance active et
ractive ; les limites en puissance ractive des
gnrateurs ; le code du nud (0, 1, et 2 sont attribus
aux nuds consommateurs, le nud bilan et nuds
producteurs respectivement).
Les limites de la puissance active des gnrateurs
et les coefficients des fonctions cots sont donnes par
la Figure 2.
On utilise la face avant de VI pour saisir en temps
rel les critres de convergences qui sont la prcision
(lerreur maximale permise) et le nombre ditrations
maximal plus la puissance de base choisie (Figure 3).
Les donnes des lignes sont aussi prsentes sur la
face avant de ce VI sous forme de matrice (Figure 4).
La dernire colonne de cette matrice doit tre soit 1 en
cas dune ligne, ou la valeur de rgleur pour le cas dun
transformateur rgleur en charge.
Les rsultats du DO sont obtenus par les trois
mthodes de calcul de Power Flow (Newton Raphson,

Fig. 1. Donnes des nuds de systme de 26 nuds et 6 gnrateurs


sous LabVIEW.

Fast Decoupled et Gauss-Seidel) ainsi que le DE qui est


rsolu par la mthode itrative de Lambda.
Ce VI nomm OptDisp.vi permit dafficher la
solution de power flow et de DE. Choisissant la
mthode de Newton-Raphson pour le calcul de
lcoulement de puissance, les rsultats de DO sont
affichs sur la face avant du VI (Figure 5).
Dans ce cas, le programme de DO converge en
quatre itrations. A la dernire itration du boucle
While, la mthode de Newton-Raphson converge vers
la solution du problme en sept itrations avec une
erreur maximale gale 4,247 10-10 pu (not Erreur
maximal). Le tableau dcrit ltat final du systme

Fig. 2. Limites des gnrateurs et coefficients des fonctions cots.

Fig. 3. Critres darrt et puissance de base.

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ACTA ELECTROTEHNICA

Fig. 5. Rsultats de dispatching optimal de systme de 26 nuds et 6


gnrateurs sous LabVIEW.

Fig. 4. Donnes des lignes sous LabVIEW.

(solution de Power Flow); tensions et dphasage des


nuds, les charges ainsi que les puissances produites
par les six gnrateurs qui sont comme suivant :
P1=447,612 MW; P2=173,0869 MW;
P3=263,3631 MW; P4=138,7161 MW;
P5=166,0992 MW; P6=86,9388 MW.
Les pertes totales du rseau lectrique calcules
par la formule de perte de Kron en fonction des Bcoefficients (Eq.3) sont gales 12,80701 MW.

Pour une tolrance gale 10-3 pu, et on excute


linstrument virtuel OptDisp.vi pour la solution de DO,
est atteinte une fois que DPBilan sera infrieur . Le
temps de calcul est gale 1,693 s pendant les quatre
itrations, avec un cot de production total gale
15447.7231 $/h.
Les puissances actives produites par les
gnrateurs (calcules par le DE) sont comme suivant :
P1 = 447,6919 MW ; P2 = 173,1938 MW ;
P3 = 263,4860 MW ; P4 = 138,8143 MW ;
P5 = 165,5883 MW; P6 = 87,0260 MW ;
Lcart DPBilan entre la production de nud bilan
dtermine partir de power flow, et la production de
nud bilan obtenue partir de la solution de DE est
gale 7.994189 10-4 pu. Pour cette mthode, le cot de
production incrmental vaut 13.53811 $/MWh.

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Volume 53, Number 1, 2012

Tab.1. Rsultats de dispatching optimal de systme nergtique de 26 nuds, 6 gnrateurs par les trois mthodes (prcision = 10-4 pu,
Tolrance = 0,001 pu).
Puissances gnres
(Power Flow)

Mthodes

Puissances
gnres
(Dispatching
Optimal)

PG1
PG2
PG3
PG4
PG5
PG26
Erreur Maximal (MW)
PG1
PG2
PG3
PG4
PG5
PG26
Diffrence entre PF & DE
(bilan) (MW)
Temps de calcul (s)
N itrations (While)
N itrations total
Pertes totales (fonction) (MW)
Pertes totales (Balance) (MW)
Cot incrmental ($/MWh)
Cot total

Gauss-Seidel ( = 1.52)
447,6033
172,712
263,951
138,7387
165,862
86,9393
9,50431 10-5
447,6823
172,8251
264,057
138,8388
165,3559
87,0321

Fast Decoupled
447,6067
172,7120
263,9504
138,7388
165,8624
86,9394
9,32306 10-5
447,6823
172,8252
264,0564
138,8389
165,3564
87,0322

7,994189 10-4

7,554051 10-4

4,617589 10-4

7,893001 10-4

0,95206
4
28
12,80701
12,8161
13,53811

1.19207
4
104
12,79844
12,8098
13,53928

2,02712
5
650
12,79991
12,7671
13,53955

1,12606
4
168
12,7982
12,8062
13,53927

15447,7231

15447,6212

15447,7426

15447,6189

Les deux autre mthodes de calcul de power flow


divergent pour les conditions choisis, il fallait donc
ajuster le nombre maximal ditrations afin dobtenir la
convergence. Pour cet effet, on trouve que la mthode
Fast Decoupled fait 104 itrations tandis que la
mthode de Gauss-Seidel fait 650 itrations, en total,
pour rsoudre le problme. On a introduit une
acclration gale 1.52 qui nous a permis de
minimiser ce nombre 168 itrations.
En comparant les trois mthodes utilises dans le
calcul de DO (Tableau 1), le processus converge vers
une solution en 4 itrations pour les trois mthodes de
power flow utilises. Dans le cas de la mthode de
Newton-Raphson, la solution est atteinte en 28
itrations totales avec des pertes gales
12,80701 MW, La mthode Fast Decoupled, atteint la
solution en 104 itrations totales, avec des pertes gales
12,79844 MW. En fin, la mthode de Gauss-Seidel
acclre ( = 1.52) est plus lente (168 itrations totale)
par rapport aux deux premires mthodes avec une
valeur de perte de puissance gale 12,7982 MW. Le
cout de production total en $/h de DO est donn dans la
dernire ligne du Tableau 1. Ces rsultats sont
exactement les mmes que ceux de la rfrence [6] ce
qui vrifie la validit de nos rsultats.
6.

Gauss-Seidel ( = 1)
447,6572
172,8252
264,0565
138,8391
165,3568
87,0324
9,49215 10-5
447,7033
172,8417
264,0714
138,8542
165,2783
87,050

Newton-Raphson
447,612
173,0869
263,3631
138,7161
166,0992
86,9388
4,247 10-10
447,6919
173,1938
263,4860
138,8143
165,5883
87,0260

CONCLUSION

Lutilisation de l'environnement LabVIEW qui


est plus visuel et plus intuitif, et qui s'affirme
aujourd'hui comme un standard dans les entreprises et
les laboratoires pour le dveloppement rapide
d'installations pdagogiques ou de recherche avec
lavantage de compilation autre codages de
programmation (Matlab, C++,). Les travaux de
recherche prsents dans ce papier avaient pour but

lutilisation adquate de la programmation graphique


LabVIEW des applications en rseaux lectriques,
particulirement dans la rsolution du problme de DO.
On peut envisager que lutilisation de ce langage a
permis la cration dun outil doptimisation efficace,
plus visuel et plus intuitif. Les rsultats obtenus sont
trs satisfaisants tant pour la rapidit que pour la
prcision.
RFRENCES
F. Cottet, LabVIEW: Programmation et applications , Editions
Dunod, 2009.
2. F. Cottet, E. Grolleau, Systmes temps rel de contrlecommande - Conception et implmentation , Editions Dunod,
2005.
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de Doctorat dtat-USTO, 1995.

Doctorat student Rachid BELHACHEM


Assist. Prof. Farid BENHAMIDA
Prof. Abdelber BENDAOUD
IRECOM Laboratory
Department of Electrical Engineering
University of Djillali Liabes
22000, Sidi Bel Abbes, Algeria
Phone: 00213666598556,
E-mail: belhachem.rachid@yahoo.fr

Rachid BELHACHEM was born in


Tlemcen (Algeria), in 1981. He received his
BS degree in Automatic from University,
Tlemcen, Algeria, in 2005, the M.S. degree
from UDL, SBA, Algeria, in 2011 in
electrical engineering. His research interest
is the economic dispatch, power system
analysis and control.
Currently, he prepare the Doctorat
degree from the same university.
Tel : 00213669026867
E-mail: belhachem.rachid@yahoo.fr
Farid BENHAMIDA was born in
Ghazaouet, Algeria, in 1976. He received
the B.S. degree from Djilali Liabes
University, Sidi Bel Abbes, Algeria, in
1999, the M.S. degree from University of
technology, Bagdad, Iraq, in 2003, and the
Ph.D. degree from Alexandria University,
Alexandria, Egypt, in 2006, all in electrical
engineering.
Presently, he is an Assistant
Professor in the Electrical Engineering Department and a Research
Scientist in the IRECOM laboratory (Laboratoire Interaction rseaux
lectriques Convertsisseurs Machines). Field of interest: Power
system analysis, Computer aided power system; unit commitment,
economic dispatch.
Tel : 00213666598556
E-mail: farid.benhamida@yahoo.fr
Abdelber BENDAOUD was born in
Oujda, Morocco, in 1957. He received the
Eng.degree in Electrical Engineering from
University of Sciences and Technology,
Oran Algeria, in 1982, the MS degree in
1999 and the Doctorate degree in 2004 from
the Electrical Engineering Institute of Sidi
Bel Abbes University, Algeria. Since 1994,
he works as a Professor at Electrical
Engineering Department, University of Sidi
Bel Abbes, Algeria. He is a member in
IRECOM Laboratory.