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LA BOITE DE VITESSES

POURQUOI UNE BOTE DE VITESSES?


5

UN MOTEUR THERMIQUE EST DFINI PAR:


Son ALSAGE
Sa COURSE
Son NOMBRE DE CYLINDRES
etc ...

;... MAIS AUSSI ET SURTOUT PAR :


Son RGIME DE ROTATION
Son COUPLE
Sa PUISSANCE

1 LE COUPLE
C'est l'action combine de deux ou plusieurs forces sur des bras
de levier, de tel le sorte que l'axe ne soit sollicit qu'en rotation .
L'exemple le plus simple, imagin ci-contre, reprsente deux forces (F) gales et opposes exerant leurs actions perpendiculairement sur des leviers de mme longueur (r).
Dans cet exemple, le COUPLE (C) est gal au DOUBLE DU PRODUIT D'UNE FORCE (F) PAR LE BRAS DE LEVIER (r).
Le couple est exprim en Newton-mtres.

2xFxr

-0-

O-

N.m
{Newton-mtre)

1 mcanique en ligne

{Newton) {mtre)

- mcanique en ligne - mcanique en ligne 1

LE TRAVAIL
Une force qui provoque le dplacement du corps sur lequel
elle s'applique produit un travail.
r------1
'

'

r-i----, .. t

Dans notre exemple, ce travail est le produit de cette force


par la valeur du dplacement exprim en mtres.
Le travail de symbole W a pour unit le Joule (J).

1
~
Newton

-'Joule

~
mtre

3 LA PUISSANCE
La dfinition du travail ne fait pas
intervenir la notion de temps. Or un
mme travai 1 peut tre effectu
plus ou moins rapidement.

La PUISSANCE est obtenue en divisant un travail donn par le temps coul pour l'effectuer.
De symbole P, elle s'exprime en WATTS (W).

Watt

Travail en Joules

Temps en secondes

Un moteur est d'autant plus puissant qu 'i l peut fournir de travail en 1 seconde.

DANS LE CAS D' UN MOUVEMENT CIRCULAIRE, LA PUISSANCE SE CALCULE


SELON LA FORMULE.:

X W

avec - C : couple
- W(omga) vitesse de rotation en radians par seconde .
La conversion des tours/minute (N) en radians/seconde (W) s'obtient parC

=2

raN

LE PONT
GNRALITS
RLE
Transmettre le mouvement de la bote de vitesses aux roues.
Participer la dmultiplication totale.
(son rapport de rduction est d'environ 114; ex: 8 x 35, 9 x 34,.. .).

CONCEPTION

Elle dpend de l' implantation


des organes dans le vhicule:
2 cas de figure sont possibles :
le moteur est transversal
le moteur est longitudinal

CAS DU MOTEUR TRANSVERSAL


L'axe de rotation du vilebrequin est
parai lle l'axe de rotation des roues.
Dans ce cas les arbres de bote sont aussi
parallles l'axe des roues.
La dmultiplication finale est obtenue par
2 pignons droits taille hlicodale . Le
petit pignon (A) est appel pignon d'attaque, le grand pignon (B) est appel
couronne.

Dans l'exemple ci-dessus le pont est contenu dans le carter de bote : 1


c'est UNE BOTE-PONT

CAS DU MOTEUR LONGITUDINAL


Dans ce cas l'arbre secondaire de la bote est
longitudinal, alors que I' "essieu"-moteur est
transversal.
Il faut "renvoyer" le mouvement 90.
C'est le rle du "renvoi d'angle".

IL EXISTE PLUSIEURS TYPES DE RENVOI D'ANGLE ...

LE CARTER
Son rle principal est d'assurer la cohsion de tous les lments de la bote de vitesses
sans dformation notable. En outre, il doit protger les organes de l'environnement extrieur et conserver l' huile ncessaire au graissage. Son po ids doit tre aussi rduit que
possible.
En

le carter doit tre :


rigide, mais lger,
tanche, mais ventil pour viter la mise
sous pression par la temprature.

LE CARTER EN 2 PARTIES

LE CARTER MONOBLOC

L'tanchit des 2 demi-carters est assure par une pte lastomre.


Dans tous les cas, les couvercles sont assembls avec interpos ition d'un joint : joint
papier, joint lige, joint torique.
L'tanchit des pices mobiles est confie des joints lvre. Ces derniers sont parfois protgs des matires abrasives (poussire, sable) par des protecteurs en feutre.
La ventilation interne est assure par un vent ou reniflard. Celui -ci est l,m petit aju
tage, plac dans une zone de la bote, l'abri des project ions d'hu il e.

ATTENTION !

Le barbotage est un systme de. lubrification


trs labor. Il y a au sein de la bote de vitesses une vritable circulation d'huile.

BARBOTAGE

Jc>I

PROJECTION

c>I

~[r

RUISSELLEMENT

le>\

RETOUR

1 ASPIRATION 1

Une partie des pignons seulement est au contact du bain


d'huile et l' huile prleve en tournant assure le graissage de la
denture des pignons.

La centrifugation de l'huile provoque une pulvrisation sur


tous les organes et une projection importante sur les paro is du
carter. Ce contact avec le carter contribue pour une grande
part au refroidissement de l'huile.

De plus, la centrifugation entrane une circulation d'huile du centre vers la priphrie


des pignons. Pour mettre profit ce phnomne, un perage de l'arbre permet d'aspirer
l'huile par le centre el de graisser ainsi l'alsage des pignons fous.
Le dbit d'huile est trs souvent contrl par
un ajutage.

Une partie de l'huile de ruissellement est dirige vers des


points bien prcis l'aide de
nervures, de perages ou de
gouttires rapportes.

Trou d'vacuation

Aspiration

Exemple de graissage pai le centre


de 2 pignons fous

ti::~~?::;

Gorge circulaire
et perage radial

Exemp le de graissage d'un


roulement bi-conique

LE GRAISSAGE

Le graissage est ncessaire pour :


diminuer les frottements
vacuer la chaleur

Considrons ces
2 pignons

Entre le point A, dbut de !'engrnement et le point B, fin de


!'engrnement, deux dents en prise ont entre elles un mouvement composite.
Les deux dents roulen t et glissent l'une contre l'autre.
Le roulement est responsable de la transm ission de l'effort,
tandis que le glissement gnre un important dgagement de
chaleur trs localis.
L'emploi d'une huile spciale, rsistante aux grandes pressions
sigeant ce niveau, permettra de minimiser l'usure des dents.

Oui,
mais comment lubrifier

-Dans la plupart des cas, ne disposant pas de pompe hui le, la boite de vitesses
est lubrifie par le systme dit de :

BARBOTAGE

APPLICATION UNE BOTE DE VITESSES

tanchit par
pte joint
Graissage du
roulement rouleaux
tanchit par
joint lvres

Ajutage pour
graissage des
pignons fous

tanchit par
joint torique

Gouttire rapporte
pour le graissage
du pignon fou de 5e

Ajutage contrlant
l'aspiration d'huile

COMMANDE AU TABLEAU DE BORD


-

Pour bote dispose longitudinalement

COMMANDE AU VOLANT
Pour bote dispose longitud in alement

00

LA COMMANDE EXTERNE

Elle doit prsenter un certain nombre de qualits :

tre douce
tre prcise
tre suffisamment dmultiplie
ne pas transmettre le bruit ni les vibrations

La boule du levier de vitesses doit tre


dplace suivant une grille bien prcise.
Voici quelques exemples de grilles couramment utilises.

-0
AVANT
1
3

AVANT
R

Q
1
1

Bote
3 vitesses

6R

1
1

--f
1
1

1
1

1-1

6R

Bote
4 vitesses

AVANT
1
3

AVANT
2

1-1

1
1

6R

Bote
5 vitesses

Bote
5 vitesses

Le trait en pointills indique que la marche arrire occupe une position diffrente suivant les constructeurs.
Le carr indique la position du levier la plus frquemment rencontre quand la bote de
vitesses est au point mort.
Le levier de commande peut tre :
au tableau de bord
au volant
au plancher

COMMANDE DOUBLE BARRES


Type "double barre"
~

__,,,.

------

COMMANDE AU PLANCHER
-

Pour bote transversale

COMMANDE AU PLANCHER
-

Pour bote dispose longitudinalement

Type biellette de raction

i'

- INCIDENTS ET CAUSES POSSIBLES SUR UNE BOTE


DE VITESSES

Craquement
d'une vitesse

Craquement
l'enclenchement
de chaque
vitesse

Impossibilit
d'enclencher les
vitesses.
Impossibilit
de maintenir
les vitesses
enclenches.

Blocage d'une
vitesse.

...Maintenant. il ne nous reste


plus qu' transmettre le mouvement de sortie de bote ... AUX
ROUES!

LE DIFFERENTIEL
NCESSIT DU DIFFRENTIEL

Pour l'quilibre de la voiture, il y a


toujours soit :
2 roues AV motrices.
2 roues AR motrices .
ou 4 roues motrices.

--

--.....,.___~

A
~
--------~-----

\:-

En ligne droite les roues parcourent la mme distance : A = B.

--- ------------1---1..i(

r----- ---

......................

.......

Mais en courbe, la roue extrieure


au virage parcourt une distance
plus grande que la roue intrieure.

, .,

A>B

'\

..........

\
\

\
\

Si l'arbre de roues tait rigide, une des roues serait oblige de riper, l'arbre serait soumis des contraintes en torsion trs importantes, et la tenue de route du vhicule s'en
trouverait perturbe.

Aussi a-t-on besoin d'un systme qui permette, en virage, de rpartir le mouvement
commu niqu chaq ue roue de telle sorte que la vitesse du vhicule ne soi t pas
mod ifie.

LES DIFFERENTS TYPES DE RENVOI D'ANGLE


roue et vis sans fin
La roue pouse la forme du pignon. Elle est dite
tangente ou roue creuse.
AVANTAGES :
Permet de 'GRANDES DMULTIPLICATIONS
dans un encombrement rduit.
Le fonctionnement est silenc ieux.
Cette disposition permet d'abaisser sensiblement le centre de gravit.
INCONVNIENTS:
Rendement infrieur celui des pignons con iques env.: 0,92.
Lubrification diff icile.
On est trs sou vent ob li g d'uti liser un matriau noble tel que le bronze pour la ral isat ion
de la vis.
NOTA: le pignon globique a t trs peu uti lis
pour des raisons de rendement.

pignons coniques
La denture des pig nons coniques est du type spirale. Le taillage fait appe l au procd GLEASON.
Le rendement est mei lieur que dans le cas de
pignons hypodes ou d' un couple roue et vis mais
pour de trs fortes rduct ions, on obt ient un
pignon d'attaque dont la dimension est trs petite
par rapport celle de la couronne.

pignons hypodes

Dans ce cas, les axes de rotat ion des arbres ne


sont plus concourants. Le dcalage choisi est
environ ~e 1/5 du diamtre moyen de la couronne.
Ceci a plusieurs consquences dont :
- l'augmentation du diamtre moyen du
pignon ; d'o la possibilit de passer des couples plus importants avec de fortes rductions
pour un encombrement identique,
l'augmentation du nombre de dents en prise.
Par contre, le glissement des dents est plus
important rendant la lubrificat ion plus difficile.

Ces pignons trs sommaires


seront avantageusement remplacs par des pignons con iq ues. Les pignons remplaant
les crmaillres sont appels
"plantaires", tandis que le
pignon entraneur, n'ayant plus
un mouvement de trans lation
mais un mouvement de rotation autour des plantaires est
appel satellite.

Couronne formant porte-satellites

L'entranement du systme se
fait par l'axe du satellite, il faut
donc un "Porte-Satellite" reli
la couronne motrice, c'est le
bot ier de d iffrentiel. Pour des
ra isons d'quilibrage et de couple transmettre, i 1 y aura toujours 2, 3 ou 4 satellites.
Botier de diffrentie!

Nous venons de raliser un train picyclodal


particulier.

= d, + d

2
adapte un mouve2
ment de rotation devient :

La relation D

* C : lettre grecque, se prononce omga, dsigne la vitesse angulair_e.

Ainsi (p, +C~2 = Cc veut simplement dire que:


2
par exemple pour une couronne tournant
500 t/mn soit Cc 500 t/mn.
Si : en virage, la roue droite tourne 470 t/mn soit (p2= 470
t/mn la roue gauche tournera 530 t/mn soit CP1= 530.t/mn.

La DIFFRENCE de 30 t/mn, perdue par une roue est automatiquement rcupre par l'autre roue, d'o le nom de
Dl FFRENTI EL donn cet organe.

RALISATION PRATIQUE
Pignon d'attaque

Prise de mouvement
pour compteur

Couronne

Axe des satellites


Porte-satel 1ites

INCONVNIENT DU DIFFRENTIEL
Si une roue perd totalement son adhrence au sol :
- roue embourbe (tout-terrain)
- roue dleste en conduite rapide (comptition)
elle tourne "dans le vide" et l'autre roue ne reoit pas d'effort moteur.
Consquences :
- en tout-terrain, le vhicule est immobilis,
- en co.mptition de nombreuses secondes sont perdues chaque sortie de virage par manque de
motricit.
Remdes:
les vhicules destins au toutterrain sont souvent quips d'un diffrentiel muni d'un systme
de crabotage annulant l'effet de celuici.
Le systme doit tre enclench manuellement, le vhicule tant immobile et ne peut tre d'aucune uti
lit en comptition o on utilise un dispositif automatique qui bloque le diffrentiel ds que le rapport
de vitesse des roues motrices atteint un certain pourcentage dfini l'avance, Ce dispositif est appel
diffrentiel auto-bloquant.