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00840-0209-2654, Rev AB
Enero de 2012
Clculos de termopozos
Emerson ofrece una nueva Herramienta de clculo de termopozos Gratuita y en lnea
La herramienta gratuita en lnea se basa en ASME PTC 19.3 TW, y est disponible en
Rosemount.com/ThermowellCalc.
Prubela hoy mismo y tambin vea el video que explica la nueva norma.
Dirk Bauschke
Gerente de ingeniera
David Wiklund
Jefe de ingeniera
Andrew Dierker
Ingeniero de proyectos mecnicos
Alex Cecchini
Ingeniero senior de marketing
www.emersonprocess.com
Termopozos
Contenido
Clculos de termopozos
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Breve Historia de ASME PTC 19.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Metodologa de ASME PTC 19.3-1974 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Teora de emisin vortex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Tensin de presin y flexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Variaciones de instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Definicin de longitud sin soporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Collares de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Velocidad promedio con respecto al perfil de velocidad . . . . . . . . . . 1-20
Requisitos de construccin de termopozo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Contenido-1
Termopozos
Contenido-2
00840-0209-2654, Rev AB
Enero de 2012
INTRODUCCIN
Termopozos
Los termopozos son, esencialmente, un cilindro circular instalado como una
viga voladiza en la tubera del proceso. Proporcionan proteccin para la
condicin del proceso y un sello de proceso para sensores de temperatura. A
medida que el fluido del proceso pasa alrededor del termopozo, se generan
vrtices de baja presin en el lado aguas abajo en caudal laminar, turbulento
y de transicin. La combinacin de tensiones, generadas por fuerzas de
arrastre en lnea estticas a partir del caudal del fluido y por fuerzas de
empuje transversales ocasionadas por la generacin de vrtices alternante,
crean la posibilidad fallos mecnicos del termopozo inducidos por fatiga. Los
diseadores de tubera pueden usar una variedad de herramientas para
predecir y evitar fallos de termopozos en sus sistemas, pero ASME PTC
19.3-1974 ha sido la norma con la que se ha diseado la mayora de los
termopozos.
Caudal
Rastro de humo mejorado con color que muestra la Calle de vrtices de von Karman en caudal
de fluido laminar.(1)
BREVE HISTORIA DE
ASME PTC
19.3
(1)
(2)
(3)
Termopozos
METODOLOGA DE
ASME PTC 19.3-1974
(1)
2
Odahara, Sanoru, et al. Fatigue Failure by In-line Flow-induced Vibration and Fatigue Life
Evaluation, JSME International Journal, Series A, Vol. 48, No. 2 (2005).
Termopozos
A pesar de todos sus inconvenientes, ASME PTC 19.3-1974 tiene un proceso
sencillo para evaluacin de termopozos que contribuy a que fuera aceptado
ampliamente en la industria; reunir datos del proceso y la informacin de los
materiales de termopozos, calcular la frecuencia natural y de Strouhal,
comparar la relacin con respecto a 0,8, calcular la tensin de flexin,
comparar la mxima presin con respecto a la presin del proceso y
comprobar la mxima longitud con respecto a la longitud deseada.
La recopilacin de los datos del proceso y la informacin de los materiales es
un paso bastante sencillo, excepto por el hecho de que no hay un solo dato
que ya no est fcilmente disponible. La relacin de frecuencia a
temperatura del proceso con respecto a la frecuencia a 70 F no se
encuentra fcilmente.
El mtodo de clculo de la frecuencia natural del termopozo usa una
ecuacin sencilla, pero algunos de los trminos, como Kf, no estn bien
definidos. Si la longitud U del termopozo no se corresponde con una de las
que aparecen en la tabla, el diseador debe utilizar los datos de la longitud
ms larga que el termopozo para ser conservador. Para que el diseo del
termopozo sea aceptable, la relacin entre la frecuencia de Strouhal y la
frecuencia natural no debe exceder 0,8.
El paso final es una evaluacin de la longitud del termopozo de acuerdo con
la tensin en estado estable. Esto determina la longitud mxima que puede
tener el termopozo a fin de manejar la tensin de flexin. Esta longitud es
comparada con la longitud deseada para determinar si es aceptable o si debe
acortarse.
TEORA DE EMISIN
VORTEX
(bases para
ASME PTC 19.3 TW-2010)
Caudal
(1)
Termopozos
Debido a que la principal causa de
fallos es la fatiga de los termopozos
debido a la resonancia, el diseador
debe comprender la emisin vortex
a fin de evitar sus efectos y predecir
la frecuencia de emisin vortex.
Como la emisin vortex se produce
a frecuencias de 50 Hz a 1500 Hz, el
termopozo puede experimentar una
gran cantidad de ciclos en un corto
perodo de tiempo.
Velocidad mnima
Velocidad del fluido del proceso, V < 0,64 m/s (2.1 ft./sec)
2.
3.
4.
5.
6.
Nmero de Strouhal
(1)
Instituto de Energa, Guidelines for the Avoidance of Vibration Induced Fatigue in Process
Pipework 2 edicin, (2008), publicacin nmero 978-0 -85293-463-0.
Termopozos
Nmero de Strouhal
0,5
superficie lisa
0,4
superficie
rugosa
0,1
102
104
103
106
105
107
Nmero de Reynolds
Grfica tpica que muestra el nmero de Strouhal como una funcin del nmero de Reynolds
Nmero de Strouhal, St
0,3
Norberg
Achenbach, k/D-300e-5
Roshko, k/D=1.1e-5
Ajuste
0,25
0,2
0,15
0,1
1.E+01
1.E+02
1.E+03
1.E+04
1.E+05
1.E+06
1.E+07
Nmero de Reynolds
Datos reales del nmero de Strouhal de un cilindro rugoso, en funcin del nmero de Reynolds.(3)
De acuerdo con estos datos, el comit ASME PTC 19.3 TW-2010 decidi
incorporar un nmero de Strouhal variable definido por la curva del cilindro
rugoso. Para simplificar los clculos, los diseadores tambin se permiten
aproximarse conservadoramente al nmero de Strouhal como 0,22. Esto es
especialmente til si el diseador no puede establecer la viscosidad dinmica
o cinemtica del fluido para determinar el nmero de Reynolds.
(1)
(2)
(3)
Sakai, T., Iwata, K., Morishita, M., and Kitamura, S., Vortex-Induced Vibration of a Circular
Cylinder in Super-Critical Reynolds Number Flow and Its Suppression by Structure Damping,
JSME Int. J. Ser. B. 44, 712-720 (2001).
Iwata, K., Sakai, T., Morishita, M., and Kitamura, S., Evaluation of Turbulence-Induced
Vibration of a Circular Cylinder in Super-Critical Reynolds Number Flow and Its Suppression
by Structure Damping, JSME Int. J. Ser. B. 44, 721-728 (2001).
Norma ASME, cdigos de prueba de rendimiento 19.3TW (borrador 7).
5
Termopozos
Nmero de Reynolds
Vibracin
en lnea
Vibracin
transversal
Frecuencia
Velocidades crticas
Excitacin en
lnea (arrastre)
Transversal
(elevacin)
fn
Condicin de resonancia
nominal
Rango de bloqueo aproximado
Velocidaddel
del fluido
Velocidad
fluido
(1)
6
Termopozos
Existen realmente dos modos de excitacin de termopozos. La fuerza
transversal (elevacin) que hace que el termopozo vibre en forma
perpendicular al caudal mientras la fuerza en lnea (arrastre) provoca que el
termopozo vibre en forma paralela al caudal. La vibracin en lnea es
aproximadamente el doble de la frecuencia de la fuerza transversal. La
velocidad crtica en lnea (donde la frecuencia de Strouhal es igual a la
frecuencia natural) es aproximadamente la mitad de la velocidad de la
transversal. ASME PTC 19.3 -1974 no aborda la vibracin de la lnea, solo la
tensin de flexin en estado estable.(1)
Aunque el cambio en la frecuencia de la emisin vortex es proporcional a la
velocidad del fluido, el termopozo se bloquea en la frecuencia de resonancia
muy fcilmente. Tambin se puede tomar un cambio considerable en la
velocidad para sacar al termopozo de la emisin de vrtices a su frecuencia
natural. Debido a que la amortiguacin de los termopozos tpicos es muy
baja, es crucial permanecer fuera de resonancia. A la resonancia, las fuerzas
y los desplazamientos aumentan considerablemente.
fs < 0,8 fnc
La banda de guarda de 20% contribuye a las variaciones considerables
debido a:
la no linealidad de la respuesta elstica del termopozo
tolerancias permisivas de fabricacin del termopozo
informacin de la propiedad del material establecida a solo 3 dgitos
significativos
variaciones rutinarias menores en el caudal, temperatura, densidad o
viscosidad del proceso
Debido a que la vibracin en lnea se produce aproximadamente a la mitad
de la velocidad de la transversal (o el doble de la frecuencia), los lquidos
tienen ms limitaciones.
2fs < 0,8 fnc
Al ver esto un poco diferente se obtiene una perspectiva ms amplia de
donde se permite el funcionamiento del termopozo.
fs (estado estable) < 0,4 fnc
Amplitud de vibracin
0,4
Resonancia
en lnea
Resonancia
transversal
Termopozos
Nmero de Scruton
TENSIN DE PRESIN Y
FLEXIN
(como se usa en
ASME PTC 19.3 TW-2010)
1.
2.
3.
4.
Termopozos
Adems, se debe tener en cuenta la idoneidad del material del termopozo
para el entorno del proceso. Esto significa que el diseador debe evaluar el
efecto de la corrosin y de la erosin sobre el termopozo, as como el efecto
de la exposicin a las condiciones del proceso sobre las propiedades de los
materiales.
1.
2.
3.
4.
5.
Tensin dinmica
calculada
Velocidad de
diseo
Paso a travs de la
resonancia en lnea
Tensin
Lmite de frecuencia
Termopozos
0,8
0,6
Velocidad de
diseo
Tensin
0,4
Tensin dinmica
calculada
Ejemplo de grfica que muestra el diseo de termopozo que no pasa la evaluacin de resonancia en lnea.
Este diseo puede ser aceptable segn ASME PTC 19.3 TW-2010.
0,8
0,6
Velocidad de diseo
Tensin
0,4
Tensin dinmica
calculada
Termopozos
Lo
% de reduccin de la tensin
Termopozos
parcialmente blindados
contra el caudal
Plano de
soporte
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% de termopozo blindado contra el caudal
11
Termopozos
Evaluacin de la tensin
cclica en lnea
Evaluacin de la tensin
de estado estable a la
velocidad de diseo
(1)
12
Brock, John E., Stress Analysis of Thermowells, Naval Postgraduate School, Monterey CA
(1974).
Evaluacin de la tensin
dinmica a la velocidad
de diseo
Termopozos
Las tensiones dinmicas del termopozo se atribuyen a la fuerza de elevacin
oscilante (transversal) y a la fuerza de arrastre (en lnea). El factor de
ampliacin representa la naturaleza exponencial del aumento de las fuerzas
a medida que la frecuencia de Strouhal se aproxima a la frecuencia natural
del termopozo como cerca de la velocidad crtica en lnea. Si la frecuencia de
Strouhal no cae en las bandas de bloqueo de frecuencia natural transversal o
en lnea, entonces, los factores de ampliacin se calculan y se aplican a las
ecuaciones de tensin cclica. Las fuerzas de elevacin y arrastre cclico
deben calcularse a la velocidad de diseo del mismo modo en que se realiz
la evaluacin de tensin cclica. A diferencia de la evaluacin de tensin
cclica en lnea realizada con anterioridad, no se ajust el cero de las fuerzas
de elevacin.
Si la velocidad de diseo es mayor que la velocidad crtica en lnea, el
termopozo podra ser tratado como si funcionar indefinidamente a niveles
de tensin de resonancia en lnea. Consultar la seccin anterior sobre Paso a
travs de la resonancia en lnea.
Es obvio que existen varias evaluaciones realizadas en el diseo del
termopozo, pero con informacin, como la velocidad crtica en lnea, las
evaluaciones de tensin dinmica y de estado estable, el diseador puede
tener una visin detallada sobre la ubicacin en el dominio de la frecuencia
donde el termopozo est funcionando, as como la distancia a la que est
funcionando con respecto a su lmite de fatiga. Esta informacin permitir al
diseador decidir qu factores de seguridad debe mantener en su proceso.
Evaluacin de tensin de
presin
Presin del
proceso
13
Termopozos
Grosor de la punta
14
Termopozos
Informacin de
materiales
VARIACIONES DE
INSTALACIN
Instalaciones en codo
(1)
Termopozos
Instalaciones en ngulo
(1)
(2)
16
(2)
Termopozos
A medida que el ngulo se aproxima a 0,
el componente de la velocidad en la punta
se aproxima a la unidad, o al 100% de la
velocidad de caudal. Esto puede ser til
en la reduccin de la frecuencia de
Strouhal para instalaciones donde las
tensiones no son el factor limitante.
Esta misma lgica no es vlida para las
fuerzas que actan sobre el termopozo.
A medida que el ngulo cambia, la
superficie aumenta, la longitud del
termopozo aumenta, lo que aumenta las
fuerzas de rozamiento. El caudal del fluido
Vectores de velocidad en instalaciones
en ngulo
alrededor del termopozo es cada vez ms
complicado de modelar y, por lo tanto, los
cambios de la fuerza, del momento de fuerza y de la tensin, no se pueden
predecir fcilmente. ASME PTC 19.3 TW-2010 establece que esto est fuera
del alcance de la norma; sin embargo, Emerson est considerando realizar
una investigacin ms amplia de este mtodo de instalacin para
proporcionar alguna justificacin de las ventajas de esta solucin. Existen
aplicaciones de clientes complicadas donde este puede ser el nico mtodo
viable para la instalacin.
Conductos cuadrados y
tubos redondos
DEFINICIN DE
LONGITUD SIN
SOPORTE
LONGITUD SIN
SOPORTE
(d) TERMOPOZO
BRIDADO
Termopozo bridado(1)
(1)
Termopozos
LONGITUD SIN
SOPORTE
LONGITUD SIN
SOPORTE
(a) TERMOPOZO
ROSCADO
Termopozo roscado(1)
LONGITUD SIN
SOPORTE
NO PONER EN LA PARTE
INFERIOR EL TERMOPOZO
EN LA CONEXIN
(c) TERMOPOZO DE
ZCALO SOLDADO
(1)
18
Termopozos
El lugar correcto para el clculo de la longitud sin soporte es desde el punto
de soldadura, pero como Emerson no conoce el punto exacto de soldadura,
este debe ser estimado para el clculo o se debe usar la longitud general del
termopozo. Esto asegurar que no importa el modo en que se instale el
termopozo, el clculo proporcionado siempre estar en el lado conservador
seguro.
LONGITUD SIN SOPORTE
COLLARES DE
VELOCIDAD
(1)
(2)
Finch, P., Hamblin, M., and Constable, D., In-situ Measurement of Thermowell Vibration
during Production Train Pressurisation, Woodside Energy Ltd. Report (fecha desconocida
despus de 2001 y antes de 2010).
Haslinger, K.H., Westinghouse Electric Company, Flow-induced vibration testing of
replacement thermowell designs, Journal of Fluids and Structures (2003).
19
Termopozos
No se permite separacin
Dvc
ID de separador
VELOCIDAD PROMEDIO
CON RESPECTO AL
PERFIL DE VELOCIDAD
20
REQUISITOS DE
CONSTRUCCIN DE
TERMOPOZO
Termopozos
Al calcular la frecuencia natural in situ, ASME PTC 19.3 TW-2010 supone que
el termopozo est fabricado de barra de acero slida, para usar el modelo
sencillo de viga. Los vstagos de termopozos pueden ser de material forjado
o formado en rollo, pero no puede ser de tubera ni de material de tubo. Esta
restriccin significa que los termopozos que sean de construccin soldada de
3 piezas o que sean fabricados por perforacin a travs de la punta con tapa
soldada no son cubiertos por ASME PTC 19.3 TW-2010.
Se recomienda utilizar soldaduras de penetracin completa para termopozos
bridados a fin de conseguir la mxima resistencia a la fatiga (consultar lmites
permisibles de tensin por fatiga (Lmites permisibles de tensin por fatiga)
en ASME PTC 19.3 TW-2010). Los termopozos forjados logran el mismo
objetivo sin soldaduras, pero a un costo mucho ms alto. Los termopozos tipo
Van Stone logran esto sin el costo, pero muchos clientes no utilizan este tipo
de termopozo.
Otra preocupacin sobre la construccin son las tolerancias de fabricacin de
los termopozos. Las tolerancias que son demasiado flexibles pueden
ocasionar que las ecuaciones de la viga sean inexactas y pueden usar todo el
margen de seguridad incorporado en las ecuaciones. Pero al restringir las
tolerancias se ocasiona que aumenten los costos de fabricacin de los
termopozos. Las tolerancias de corrosin tambin se deben tener en cuenta
para las dimensiones.
21
Termopozos