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Chapitre 8

Ondes acoustiques dans les fluides


8.1

Introduction

Les ondes acoustiques sont des ondes lastiques qui se propagent dans les fluides (gaz ou
liquides). Il est donc possible dobtenir lquation donde qui rgit la propagation des ondes
planes dans un fluide par la mme dmarche que celle que nous avons utilise pour tablir
lquation de propagation des ondes transversales dans une corde.
Dans la suite, nous utiliserons les symboles suivants pour tudier londe acoustique qui se
propage suivant laxe des x :
x : coordonne lquilibre dune particule du milieu.
ux : composante suivant laxe des x du dplacement de particule par rapport la position
dquilibre.
0 : masse volumique du fluide lquilibre
P : pression instantane en un point quelconque
P0 : pression lquilibre
p = P P0 : surpression ou pression acoustique
c : vitesse de propagation de londe
On entend par particule, un lment de volume contenant des millions de molcules de
telle sorte quil puisse tre considr comme continu, mais toutefois susamment petit pour
que les grandeurs acoustiques comme la pression, la masse volumique et la vitesse de particule
puissent tre considres comme constantes dans cet lment de volume. Dans ce qui suit, nous
ngligerons les eets de la gravitation de telle sorte que P0 et 0 sont uniformes dans tout le
milieu. On suppose dautre part que le milieu est homogne, isotrope et parfaitement lastique,
cest--dire non dissipatif.

8.2

Equation donde

Considrons le cas dune onde plane mise dans un fluide par une membrane vibrante plane.
Lorsque celle-ci est au repos, la pression dans le fluide est uniforme et gale P0 . En se dplaant,
par exemple dans le sens des x positifs, la membrane comprime la couche de fluide adjacente.
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64

8.2 Equation donde

65

Cette situation est instable : le fluide se dtend en comprimant son tout la tranche voisine.
Londe progresse ainsi de proche en proche par une succession de compressions et de dtentes.

P(x)

P(x+dx)
x

x+dx
ux(x+dx)

ux(x)
dx

Propagation acoustique dune onde acoustique


Soit une tranche de fluide de petite paisseur x situe labscisse x. Lorsque la perturbation atteint ce point, les forces agissant sur cette tranche ne squilibrent plus et elle se met
en mouvement. Soit ux (x, t) le dplacement linstant t du plan dabscisse x. Soit Fx (x, t) et
Fx (x + x, t) les forces agissant sur la tranche de fluide respectivement en x et x + x. Ces
forces sexpriment par :
Fx (x, t) = S P (x, t)
Fx (x + x, t) = S P (x + x, t)
La rsultante de ces deux forces est :
Fx = Fx (x, t) + Fx (x + x, t)
Fx = S [P (x + x, t) P (x, t)]
En faisant un dveloppement en srie de Taylor au premier ordre de P (x, t), on obtient :
P (x + x, t) = P (x, t) +

P
x
x

Do :
P
x
Comme P = P0 + p, la force rsultant sexprime par :
Fx = S

Fx = S
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p
x
x

8.2 Equation donde

66

Sous laction de cette force, la tranche de fluide subit une acclration et en crivant la
relation fondamentale de la dynamique, on obtient :
2 ux
p
m 2 = S
x
t
x
Le fluide tant compressible, le dplacement du plan dabscisse x + x est dirent du
dplacement du plan dabscisse x et il vaut ux (x + x, t). De nouveau un dveloppement en
srie de Taylor au premier ordre permet dcrire :
ux
x
x
Pour prendre en compte la compressibilit du fluide, calculons la dilatation volumique subies
par la tranche de fluide . Soit v0 = S x, le volume lquilibre et soit v, le volume en
cours de mouvement, avec :
ux (x + x, t) = ux (x, t) +

v = S [x + x + ux (x + x) x ux (x)]
v = S [x + ux (x + x) ux (x)]

ux
v = S x +
x
x
ux
v0
v = v0 +
x
On en dduit la dilatation volumique
v v0
v0
ux
=
u
=

Rappelons que pour un fluide compressible, la surpression p est relie la dilatation volumique par la relation
p =
o est le module de compressibilit. On obtient ainsi :
p =

ux
x

1
Remarque : On utilise souvent le coecient de compressibilit = .

Les deux quations

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8.3 Vitesse du son

67

2 ux
p
=
2
t
x
ux
p =
x

constituent les deux quations fondamentales de lacoustique.


En remplaant dans la premire quation p par son expression tire de la seconde quation
on obtient lquation de propagation :
1 2p
2p

=0
x2 V 2 t2
o V reprsente la vitesse de propagation dfinie par
r
1

=
V =
0
0

8.3

Vitesse du son

Le phnomne de propagation tant un processus adiabatique, la relation liant la pression


et le volume est
P v = cons tan te
En calculant la direntielle, on obtient :
v dP + P v 1 dv = 0
Si lon considre que dP reprsente la varaiation de pression au voisinage de la pression
lquilibre P0 , on obtient :
v0 p + P0 v01 v = 0
do :

v
v0
En tenant compte de la dfinition du module de compressibilit, on obtient :
p = P0

1
= P0

Do la vitesse du son dans un fluide :


V =

P0
0

Exemple : Dans lair, dans les conditions normales T = 20 C et P0 = 105 N m2 , = 1.4


et 0 = 1.29 kg m3 , on en dduit V ' 330 m s1
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8.4 Onde progressive sinusodale

68

La valeur de la pression lquilibre dpend fortement de la temprature. Pour une mole


de gaz parfait, on a :
P0 v0 = RT
do
P0 =
et
V =

RT
v0

RT
0 v0

Le produit 0 v0 reprsente la masse molaire M du gaz ; do :


r
RT
V =
M
Dans un gaz parfait, la vitesse de propagation du son est proportionnelle la racine carre
de la temprature mesure en K.

8.4
8.4.1

Onde progressive sinusodale


Dfinition

Une onde acoustique sinusodale, scrit :


h
x i
p (x, t) = p0 cos t
V

On dfinit le module du vecteur donde k par


k=

do
p (x, t) = p0 cos (t kx)
En notation complexe, londe progressive sinusodale scrit
p (x, t) = p0 ej(tkx)
La relation liant la pression acoustique et la compressibilit, savoir
p =

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u
x

8.4 Onde progressive sinusodale

69

permet dcrire
u(x, t) =
u (x, t) =
u (x, t) =
u (x, t) =

Z
1
p (x, t) dx

Z
1

p0 ej(tkx) dx

p0 j(tkx)
e
jk
p0
ej(tkx)
j0 V

La drivation de cette dernire expression par rapport au temps permet dobtenir la vitesse
de particules :
u
1
=
p0 ej(tkx)
t
0 V
On constate que pour une onde progressive la vitesse de particules est en phase avec la
pression acoustique.
u (x, t) =

8.4.2

Impdance acoustique

On appelle impdance acoustique en un point le rapport de lamplitude complexe de la


pression lampliude complexe de la vitesse de particule
Z (x) =

p
u

Dans le cas dune onde progressive, on obtient :


Z (x) = 0 V
Le produit 0 V dfinit limpdance acoustique caractristique du fluide
Zc = 0 V
On obtient une proprit de londe plane progressive :
Z (x) = Zc x

8.4.3

Energie acoustique

Densit dnergie cintique


Soit un petit lment de volume v0 dont le dplacement est u (x, t) et dont la vitesse est
u (x, t) ; il possde une nergie cintique
1
Ec = 0 v0 u 2
2
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8.4 Onde progressive sinusodale

70

On dfinit lnergie cintique par unit de volume ou densit dnergie cintique


Ec =

Ec
1
= 0 u 2
v0
2

Densit dnergie potentielle


Soit un petit lment de volume v0 . Sous laction de la surpression p, cet lment se comprime
ou se dilate en raison de la compressibilit du fluide. Lnergie potentielle emmagasine est gale
au travail fourni par la pression pour comprimer ou dilater le volume v0 :
Z
Ep = pdv
Sachant que
p =

v v0
v0

on en dduit que :
1
dv = v0 dp

do :
Z
v0 p
Ep =
p dp
0
v0 2
p
Ep =
2
On en dduit la densit dnergie potentielle :
Ep =

Ep
1 2
p
=
v0
2

Densit dnergie
La densit dnergie est gale la somme de la densit dnergie cintique et de la densit
dnergie potentielle
E = Ec + Ep
1
1
0 u 2 + p2
E =
2
2
Dans le cas particulier dune onde plane progressive sinusodale,
Ec = Ep =
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1
p0 cos2 (t kx)
20 V 2

8.4 Onde progressive sinusodale


et
E=

71

1
p0 cos2 (t kx)
0 V 2

On dfinit la valeur moyenne temporelle de la densit dnergie comme


Z
1 t+T
E dt
hEi =
T t
2
.
o T =

On dfinit galement la moyenne spatiale de la densit dnergie :


Z
1 x+
E dx
hEi =
x
Dans le cas dune onde progressive, ces deux valeurs sont gales et valent :
hEi =

p20
20 V 2

Intensit
On appelle intensit de londe acoustique la puissance qui traverse, par unit de temps une
surface unit perpendiculaire la direction de propagation.
Pour calculer lintensit de londe calculons lnergie qui traverse pendant un intervalle de
temps une surface S perpendiculaire la direction de propagation.

t+dt
V
S

V dt
Flux de puissance
Cette nergie dE est gale lnergie contenue dans un volume S V dt et elle gale
dE = E S V dt
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8.4 Onde progressive sinusodale

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Do la puissance P traversant cette surface


P=

dE
=ESV
dt

On en dduit lexpression de lintensit de londe acoustique


1
P
S
I (t) = E V
p20
I (t) =
cos2 (t kx)
0 V
I (t) =

On appelle intensit de londe acoustique la valeur moyenne


Z
1 t+T
I =
I (t) dt
T t
p20
I =
20 V
p20
I =
2Zc
Niveau sonore
On dfinit le niveau sonore en dcibels par
NdB = 10 log

I
I0

I0 est une intensit de rfrence correspondant I0 = 1012 W m2 .


Exemple : Pour une frquence f = 1kHz, le seuil daudition est gal 0 dB et le seuil de
douleur est gal 130 dB. Pour calculer lintensit, lamplitude de pression p0 la vitesse de
particules et le dplacement de particules, dans le cas o V = 330 m/s et Zc = 411 rayleighs,
on peut utiliser les relations suivantes :
0.1 NdB
I = I
0 10
p0 = 2Zc I
p0
u =
Zc
u
u=
2f
Pour chacun de ces deux cas, on obtient :
NdB
I (W/m2 ) p0 (P a)
u (m/s) u (m)
0 dB
1012
2. 9 105 7 108 1. 1 1011
130 dB 10.0
91
0. 22
3. 5 105

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8.5 Reflexion-Transmission

8.5

73

Reflexion-Transmission

Onde incidente

Onde transmise

O
1, V1

Onde rflechie

2, V2

Rflexion un interface fluide-fluide


Soit deux milieux fluides semi-infinis spars par un surface plane. Choisissons un repre
orthonorm de telle sorte que le plan yOz concide avec la surface de sparation. Lorsque une
onde acoustique provenant de , se propageant dans le premier dans la direction de laxe des
x arrive la surface de sparation, elle donne naissance deux ondes
une onde rflchie qui se propage dans le premier milieu dans le sens des x dcroissant.
une onde transmise qui se propage dans le second milieu dans le sens des x croissant.
Londe rsultante dans le premier milieu (x 0) est caractrise par :
p1 (x, t) = pi (x, t) + pR (x, t)
p1 (x, t) = Pi ej(tk1 x) + PR ej(t+k1 x)

1
u 1 (x, t) =
Pi ej(tk1 x) PR ej(t+k1 x)
Z1

Dans le deuxime milieu, on a

p2 (x, t) = pT (x, t)
p2 (x, t) = PT ej(tk2 x)
1
u 2 (x, t) =
PT ej(tk2 x)
Z2
Les relations de continuit linterface scrivent

p1 (0, t) = p2 (0, t)
u 1 (0, t) = u 2 (0, t)
On en dduit

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8.5 Reflexion-Transmission

74

ou encore

Pi + PR = PT
1
1
(Pi PR ) =
PT

Z1
Z2

PT
PR
=
Pi
Pi
PR
Z1 PT

1
=
Pi
Z2 PI
1+

On dfinit
le coecient de reflexion pour la pression

RP =

PR
Pi

le coecient de transmission pour la pression


TP =

PT
Pi

Les deux relations de continuit scrivent alors

1 + RP = TP
1 RP = ZZ12 TP
On en dduit les coecients de reflexion et de transmission
Z2 Z1
Z2 + Z1
2Z2
=
Z2 + Z1

RP =
TP

En tenant compte des relations pi = Z1 u i , pR = Z1 u R et pT = Z2 u T , on peut calculer les


coecients de reflexion etde transmission pour la vitesse de particules et pour le dplacement
de particules :
Z1 Z2
Z1 + Z2
2Z1
= TU =
Z1 + Z2

RU = RU =
TU

En tenant compte des relations Ii = Pi2 /2Z1 , IR = PR2 /2Z1 et IT = PT2 /2Z2 , on peut calculer
les coecients de reflexion et de transmission pour lintensit acoustique :

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8.5 Reflexion-Transmission

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R
T

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IR
Z1 Z2
=
=
Ii
Z1 + Z2
IT
4Z1 Z2
=
=
Ii
[Z1 + Z2 ]2