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ELECTROMECANICOS
Y SOPORTES HUSILLO
v 4.1
Los actuadores lineales electromecnicos NIASA, son una combinacin de husillos a bolas o trapeciales
con motores elctricos, cuyo efecto es el desplazamiento del vstago de un cilindro, con total control
de la velocidad y posicionamiento. En cursos que van desde 100 hasta 1.500 mm. de recorrido, en
fabricacin standard, pueden fabricarse en diferentes longitudes bajo demanda.
Las capacidades de carga dinmica alcanzan los 70.000N, con estas caractersticas pueden ser aplicados
en casi cualquier automatizacin industrial, en la que se desee mover algo sin necesidad de fuerza
manual, neumtica o hidrulica.
VENTAJAS
TIPO DE HUSILLO
La primera duda que se puede plantear es qu tipo de husillo se necesita. Pudiendo ser estos de bolas
o de rosca trapecial. Las principales diferencias entre ambos son, la reversibilidad de los husillos a
bolas, es decir, no son autoblocantes junto con su gran eficacia dada por las mnimas prdidas por
friccin en su desplazamiento, debido a la rodadura de las bolas.
Si la carga no es elevada y el factor de trabajo es bajo, es decir, el actuador funciona peridicamente
con largas pausas, suele ser suficiente con un husillo trapecial. Que adems debido a la rosca es
autoblocante y asegura la posicin en la parada.
ACCIONAMIENTO
El tipo de accionamiento puede ser manual o motorizado, pudiendo elegirse entre motor de corriente
continua o motor de corriente alterna.
ENGRANAJES
La reduccin tiene tambin importancia para que el actuador mantenga la carga en la misma posicin
cuando se corta la corriente (irreversibilidad). Si el actuador no es irreversible, se puede aadir al mismo
un motor-freno.
RENDIMIENTO DEL
HUSILLO
En los husillos a bolas el coeficiente de rozamiento es muy bajo, debido a la rodadura existente entre
el husillo y las bolas.
Por este motivo se obtiene un rendimiento mecnico, como indican los grficos, prximo al 100%. En la
siguiente grfica, se indica la diferencia de rendimiento entre el husillo a bolas y el convencional trapecial.
= Husillos a bolas.
= Husillos de rosca trapecial.
= Rendimiento.
= Angulo de hlice.
= Rozamiento.
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DESIGNACION
M100
F30
KGT5
1000
GIR
MGK
BB
2SB
Tamao
Husillo
F-15
F-20
F-16,
F-30F-20,
F-40
F-50
A bolas = KGT.
Trapecial = TR.
x paso
Varios
SA = Sin accesorio.
BP = Brida vstago.
GKB/GK = Horquilla.
GIR = Rtula giratoria.
TIPOS DE ACTUADORES
M100
M205
Pg. 10
M501
Pg. 11
M505
Pg. 12
M601
Pg. 13
M605
Pg. 14
Pg. 9
DESIGNACION
M505
M601
REENVIO INTEGRADO
MOTORREDUCTOR EN ANGULO
MGK CAMPANA
BASCULANTE+
ACOPLAMIENTO
M605
MOTOR EN LINEA
M205
REDUCTOR EN LINEA
BB BRIDA BASCULANTE
www.niasa.es
BP
BRIDA VASTAGO
GIR
ROTULA GIRATORIA
GKB
HORQUILLA
M501
TRANSMISION POR CORREA MOTOR EN PARALELO
5
DESIGNACION
La duracin de un actuador est determinada por la vida del husillo, es el numero de ciclos en el
tiempo, en los cuales el actuador funciona correctamente. Se representa por Lc.
DEFINICION DE
CARGA MEDIA
CALCULO DE
CARGA MEDIA
Las cargas C, pueden ser diferentes en un mismo ciclo, y las cargas se aplicarn en recorridos determinados
S. Para calcular la carga medida se usa la siguiente ecuacin.
3
Cm =
Donde:
S1 + S2 + ...
La duracin de un husillo en ciclos completos, es decir de ida y vuelta, vendr determinada principalmente
por el paso del mismo, el curso til, la carga dinmica y la carga media.
CALCULO DE
DURACION
Para calcular la duracin Lc un husillo a bolas, basta con conocer la carga dinmica y el curso.
Lc =
500.000 x P
S
( )
C
Cm
EJEMPLO DE CALCULO
DE DURACION
Un actuador electromecnico M501 F-20 de 300 mm. de curso, con una carga de 3.000N en un sentido y 2000N en otro, utilizndose todo el curso del actuador en ambos sentidos.
Se calcular primero la carga media que depender de las dos cargas aplicadas en el mismo curso, para
calcular seguidamente la duracin en ciclos del husillo.
Sustituyendo en la expresin de carga media:
3
Cm =
S1 + S2 + ...
Cm =
= 2.597N
Con la carga media que acta sobre el actuador, se puede calcular ya la duracin.
Sustituyendo en la expresin de duracin de ciclos:
Lc =
LUBRICACION DE
LOS ACTUADORES
500.000 x P
S
( )
C
( )
Lc =
Cm
500.000 x 5
3.000
14.000
2.597
= 1.300.000 ciclos
Los actuadores lineales electromecnicos, requieren una lubricacin similar a los rodamientos a bolas.
En condiciones normales de trabajo, el periodo de engrase puede realizarse entre 800 y 2.000 horas
de funcionamiento, (influye principalmente la carga, el nmero de ciclos, y las revoluciones del husillo).
La unidad se suministra lubricada con grasa KLUBER ISOFLEX TOPAS NLGI clase 2, segn DIN 51818.
En caso de velocidades altas es mejor optar por la clase 1, y para cargas pesadas, por la clase 3.
No es conveniente un engrase continuo, porque el movimiento alternativo depositara excesiva grasa
sobre el husillo, y ocupar espacio en el interior, obligando a reducir curso con el tiempo y aumento
de temperatura.
www.niasa.es
DESIGNACION
Los datos tcnicos generales valen para todos los actuadores electromecnicos, los datos tcnicos
particulares estn indicados en las ejecuciones individuales.
FACTOR DE
TRABAJO
Se define el factor de trabajo como la relacin entre el tiempo de trabajo con carga y el tiempo del
ciclo total.
Fc = Factor de Trabajo =
T
T+R
x 100
Donde:
CARGA MAXIMA
AUTORIZADA
Se define la carga mxima autorizada, como la carga que aconseja el fabricante no superar, para que
el actuador alcance la duracin de vida que se asegura para cada modelo.
ELEMENTO BASE
DE EJECUCION
El elemento base de los actuadores es el husillo, desarrollando los dos tipos mecnicos conocidos, es
decir el de bolas y el trapecial. Segn la carga a aplicar se tiene:
GRAFICA FACTOR
TRABAJO
HUSILLO TRAPECIAL
HUSILLO A BOLAS
Carga
50 %
Carga
100%
100%
50%
50%
100 %
50 %
Factor de trabajo
RELACION ENTRE
CARGA Y FACTOR
DE TRABAJO
100 %
Factor de trabajo
La carga autorizada est en funcin del factor de trabajo, debindose reducir la carga cuando el factor
de trabajo aumenta. Si se sobrepasa el factor de trabajo recomendado, el actuador puede deteriorarse
prematuramente.
DESIGNACION
EJEMPLO DE
DETERMINACION
HUSILLO TRAPECIAL
HUSILLO A BOLAS
Carga
Carga
100 %
100 %
90 %
50 %
50 %
Fc = Factor de Trabajo =
43 %
100 %
50 %
Factor de trabajo
100 %
T
T+R
15
Factor de trabajo
15 x 20
x 100
x 100 = 43 %
Entrando en la grfica de husillo trapecial con un factor de trabajo del 43%, se obtiene una carga mxima autorizada del 90%. Para
la carga autorizada se aplicar el tanto por ciento a la carga dinmica mxima, para este husillo entrando en la tabla de correspondiente
al actuador base F-30 se tiene una carga mxima de 10.000N.
Carga mxima = 10.000N, (dependiendo de cada ejecucin base, habr una carga mxima determinada, ver pg. 9)
Aplicando el tanto por ciento se tiene 0.9 x 1.000N = 9.000N
DEFINICION DE PAR
NECESARIO
Se define el par necesario, como la fuerza por la distancia que tiene que vencer el husillo, para desplazar
la carga que se le aplique.
Par =
EJEMPLO DE
CALCULO PAR
P x paso
2.000 x x C
Un actuador electromecnico F-30 bolas de paso 5 tiene que desplazar una carga de 250 Kg., Cul
ser el par necesario ?
250Kg. = 2.500N.
Par =
CONSIDERACIONES
EN LA ELECCION
2.500 x 5
2.500 x x 0.8
= 2.486 Nm
Habr que considerar que con un mismo equipo, ya sea un actuador de 32 en husillo, se pueden
obtener distintas velocidades de desplazamiento, dependiendo del paso de la rosca del husillo, que
en este caso puede ser de 5, 10, 20 o 40 mm/revolucin. A su vez tambin se puede jugar con el motor
de transmisin, dependiendo de sus prestaciones para un mismo husillo se tendrn diferentes velocidades
de desplazamiento variando el tipo de motor.
8
www.niasa.es
EJECUCIONES INDIVIDUALES
Caractersticas Tcnicas
M100-F20
KGT 5
KGT 20
Tr 5
Dimensiones
20
20
24
5
5
5
Modelo Husillo-paso
KGT 5
KGT 10
M100-F30
KGT 40
Tr 6
Carga kN
Modelo Husillo-paso
32
10
KGT 10
32
15
KGT 20
M100-F40
32
10
KGT 40
36
10
Tr 7
Carga kN
40
25
40
25
40
20
44
25
Modelo Husillo-paso
KGT 10
M100-F50 KGT 20
Tr 9
Carga kN
50
65
50
70
60
70
Modelo
M100-F16
d
11
d1
M26 x 1,5
d2
32
d3
7(4x)
D
48
D1
56
D2
75
D3
40
D4
45
G
12
G1
2
L
45 + Curso
Cursos Standard
100, 200, 300, 400
L1
15
L2
61
L3
21
L4
20
M100-F20
14
M27 x 2
35
9(4x)
72
84
110
55
66
15
65 + Curso
30
100
16
25
M100-F30
19
M42 x 2
50
11(4x)
90
106
130
75
88
18
82 + Curso
35
130
17
30
M100-F40
24
M60 x 2
70
11(6x) 110
130
150
90
110
20
115 + Curso
40
150
48
35
M100-F50
35
M80 x 2
90
13(6x) 200
225
250
150
200
30
220 + Curso
60
300
75
40
EJECUCIONES INDIVIDUALES
*Segn motorreductor.
Caractersticas Tcnicas
Modelo Husillo-paso
KGT 5
M205-F20 KGT 20
Tr 5
Dimensiones
Carga kN
32
10
32
15
32
10
36
10
Modelo Husillo-paso
KGT 10
KGT 20
M205-F40
KGT 40
Tr 7
Carga kN
40
25
40
25
40
20
44
25
Modelo Husillo-paso
KGT 10
M205-F50 KGT 20
Tr 9
Carga kN
50
65
50
70
60
70
Modelo
M205-F20
d1
M27 x 2
d2
35
D3
55
L
65 + Curso
Cursos Standard
100, 200, 300, 500
L2
100
L3
16
L4
25
B
15
C
116
E
20
p
20
M205-F30
M42 x 2
50
75
82 + Curso
130
17
30
20
138
25
25
M205-F40
M60 x 2
70
90
115 + Curso
150
48
35
30
160
35
35
M205-F50
M80 x 2
90
150
220 + Curso
300
75
40
40
260
45
45
10
www.niasa.es
EJECUCIONES INDIVIDUALES
Caractersticas Tcnicas
Dimensiones
Modelo
M501-F16
d1
M26 x 1,5
d2
32
D3
40
L
45 + Curso
Cursos Standard
100, 200, 300, 400
L2
61
L3
21
L4
20
A1
245
A2
130
A3
70
A4
20
B1
10
B2
50
C
138
E
18
p
12
M501-F20
M27 x 2
35
55
65 + Curso
100
16
25
300
150
85
25
12,5
65
160
20
20
M501-F30
M42 x 2
50
75
82 + Curso
130
17
30
320
180
90
30
15
90
192
25
25
M501-F40
M60 x 2
70
90
115 + Curso
150
48
35
490
250
135
40
20
135
270
35
35
M501-F50
M80 x 2
90
150
220 + Curso
300
75
40
600
300
182
50
25
135
320
45
45
11
EJECUCIONES INDIVIDUALES
Caractersticas Tcnicas
Modelo
Husillo-paso
KGT 5
16
M505-F16
Tr 4
16
Dimensiones
Carga kN
2,5
2,5
Modelo
Husillo-paso
KGT 5
M505-F20
KGT 20
Tr 5
20
20
24
Carga kN
5
5
5
Modelo
Husillo-paso
KGT 5
KGT 10
M505-F30
KGT 40
Tr 6
Modelo
M505-F16
d
14
d1
M26 x 1,5
d2
32
D3
40
L
Cursos Standard
45 + Curso 100, 200, 300, 400
L2 L3 L4
61 21 20
A
65
B
70
M505-F20
16
M27 x 2
35
55
90
90 110 62 112 34 45
M505-F30
19
M42 x 2
50
75
82 + Curso 200, 400, 600, 1000 130 17 30 120 120 154 75 158 40 60
12
C D
84 58
F G H
86 25 32,5
32
32
32
36
Carga kN
10
15
10
10
a
45
b g
75 2
i
M6 x 10
70
75 3 M10 x 18
www.niasa.es
EJECUCIONES INDIVIDUALES
*Segn motorreductor.
Caractersticas Tcnicas
Modelo Husillo-paso
KGT 5
M601-F20 KGT 20
Tr 5
Dimensiones
Carga kN
50
65
50
70
60
70
Modelo
M601-F20
d1
M27 x 2
d2
35
D3
55
L
65 + Curso
Cursos Standard
100, 200, 300, 500
L2
100
L3
16
L4
25
B
15
C
116
E
20
p
20
M601-F30
M42 x 2
50
75
82 + Curso
130
17
30
20
138
25
25
M601-F40
M60 x 2
70
90
115 + Curso
150
48
35
30
160
35
35
M601-F50
M80 x 2
90
150
220 + Curso
300
75
40
40
260
45
45
13
EJECUCIONES INDIVIDUALES
*Segn motor.
Caractersticas Tcnicas
M605-F20
KGT 5
KGT 20
Tr 5
Dimensiones
20
20
24
5
5
5
Modelo Husillo-paso
KGT 5
KGT 10
M605-F30
KGT 40
Tr 6
Modelo
M605-F16
d1
M26 x 1,5
d2
32
D3
40
L
45 + Curso
Cursos Standard
100, 200, 300, 400
L2
61
L3
21
L4
20
B
12
C
82
E
18
p
12
M605-F20
M27 x 2
35
55
65 + Curso
100
16
25
15
116
20
20
M605-F30
M42 x 2
50
75
82 + Curso
130
17
30
20
138
25
25
M605-F40
M60 x 2
70
90
115 + Curso
150
48
35
30
160
35
35
M605-F50
M80 x 2
90
150
220 + Curso
300
75
40
40
260
45
45
14
www.niasa.es
ACCESORIOS
BP
BRIDA VASTAGO
Dimensiones en mm.
Tamao
BP-16
BP-20
BP-30
BP-40
BP-50
A
21
23
30
50
60
B
8
10
15
20
30
C
13
13
15
30
30
D
18
23
27
33
38
d
11
11
13
17
25
G
80
90
110
150
200
H
60
67
85
117
155
I
38,7
46
60
85
105
J
M26 x 1,5
M27 x 2
M42 x 2
M60 x 2
M80 x 2
GKB HORQUILLA
Dimensiones en mm.
Tamao
GKB-16
GKB-20
GKB-30
GK
A
103
130
175
B
51
65
92
C
52
65
83
D
18
23
27
E
32
40
55
E1
16
20
30
D
33
38
E
60
70
F
30
37
51
d
16
20
30
G
19
25
38
I
64
80
110
J
M26x1,5
M27x2
M42x2
I
80
100
J
M60 x 2
M80 x 2
HORQUILLA
Dimensiones en mm.
Tamao
GK-40
GK-50
15
A
120
150
B
90
110
C
30
40
H
80
100
d
45
60
ACCESORIOS
Tamao
GIR-16
GIR-20
GIR-30
GIR-40
GIR-50
BB
SB
A
81
103,5
146,5
196
242,5
B
20
27
37
52
75
C
8
10
15
20
20
D
18
23
27
33
38
E
12
16
22
32
44
E1
10
13
19
27
38
Tamao
BB-16
BB-20
BB-30
BB-40
BB-50
A
30
35
40
50
60
B
15
17,5
20
25
30
F
26
35
50
70
88
F1
21
27,5
40
58
70
G
22
32
41
60
75
H
40
53
73
102
135
d
15
20
30
45
60
d1
18,4
24,1
34,2
50,7
66,8
I
61
77
110
145
175
J
M26 x 1,5
M27 x 2
M42 x 2
M60 x 2
M80 x 2
BRIDA BASCULANTE
C
82
116
138
160
260
d
40
55
75
90
150
D
48
63
85
102
170
D1
48
72
90
110
200
D2
75
110
130
150
250
E
18
20
25
35
45
F
10
10
12
14
20
F1
2
2
3
4
5
p
12
20
25
35
45
SOPORTES DE BASCULACION
Tamao
SB-16
SB-20
SB-30
SB-40
SB-50
16
A
B
C
D
E
F
80 60 65 12 45 18
100 80 80 20 60 20
130 110 100 25 80 25
200 170 150 35 120 35
240 210 180 45 150 45
G
12
15
20
30
35
H
H1
d
80 65 7
107 85 9
137 110 9
188 150 11
222 175 13
SOPORTE HUSILLO
www.niasa.es
DESIGNACION
INTRODUCCION
Hay innumerables casos en los que un husillo debe ser instalado simplemente sobre un
soporte y ste amarrado a una mquina para ejecutar un trabajo de desplazar un tope, elevar
o bajar una mesa y que permanezca en su posicin, desplazar un carro en una mquina,
etc...
Estas aplicaciones tan prcticas se complican al tener que escoger el montaje y la fabricacin
del soporte adecuado.
NIASA presenta una solucin econmica, el soporte husillo, sistema capaz de admitir cargas
acordes con el dimetro del husillo para velocidades de desplazamiento elevadas y de muy
fcil montaje en la mquina. La motorizacin de estos husillos puede hacerse en lnea, a
90, o haca atrs si faltara espacio. Nuestros tcnicos estn para colaborar y asesorar a
nuestros clientes para as escoger la forma ms adecuada de instalacin.
DESIGNACION
Soporte Husillo
Tamao
Husillo
SH30
KGT2505
1000
Dimetro x paso
Curso o carrera
Extremo husillo
Varios
O = Sin extremo.
Z = Cilndrico standard.
S = Extremo especial (*segn plano).
17
MGK
SOPORTE HUSILLO
DESIGNACION
PAR Y POTENCIA
Cuando se proyecta una mquina, uno de los factores importantes es el par motor necesario
para el accionamiento de los ejes. Hay que tener el mximo conocimiento posible de todos
los valores de carga que influyen en los husillos para seleccionar el motor adecuado.
Par necesario para desplazar al otro
elemento (convertir giro en traslacin).
Ma =
Fmax x P x S
2.000 x x
Ma x n
9.550
Ma
Fmax
P
S
= Par necesario
= Carga en punto mximo
= Paso de la rosca
= Factor de seguridad
= Rendimiento mecnico
Pa
n
= Potencia motor
= Velocidad de giro
(Nm)
(N)
(mm.)
(1,25/2)
(0,9) Bolas
(0,2) Trapecial
(kW)
(rpm)
DATOS TECNICOS
TUERCA TRAPECIAL TIPO EFM
TAMAO DE
ROSCA
Tr 20 x 4
Tr 24 x 5
Tr 30 x 6
Tr 36 x 6
Tr 40 x 7
Tr 50 x 8
Tr 60 x 9
D1
D2
D3
D4
32
32
38
45
63
72
85
55
55
62
70
95
110
125
45
45
50
58
78
90
105
7
7
7
7
9
11
13
L1
44
44
46
59
73
97
99
L2
12
12
14
16
16
18
20
L3
8
8
8
10
10
10
12
18
C
30
36
45
54
60
75
90
www.niasa.es
DATOS TECNICOS
TUERCA A BOLAS TIPO KGF
FORMA E
FORMA S
FORMA BRIDA 1
FORMA BRIDA 2
FORMA BRIDA 3
TIPO
KGF-D 2005
FORMA
E
FORMA
BRIDA D1 D4
1
36 47
D5
6,6
D6 L1 L2
58 10 42
L6
-
L7
10
L8 L9 L10
44 10 5
G
M6
0,08
14,0
17,0
KGF-N 2020
35
50
62
4 30
10
M6
0,08
12,0
19,2
KGF-N 2050
35
50
62 10 56
10
M6
0,08
18,0
22,0
KGF-D 2505
40
51
6,6
62 10 42
10
48 10
M6
0,08
15,0
22,4
KGF-D 2510
40
51
6,6
62 16 55
10
48 10
M6
0,08
17,5
25,0
KGF-D 2525
40
51
6,6
62
10
M6
0,08
21,0
31,0
KGF-D 2550
40
51
6,6
62 10 38 10,5 10
48
M6
0,2
22,5
29,0
KGF-D 3205
50
65
80 10 55
12
62 10
M6
0,08
24,0
49,0
KGF-D 3210
53
65
80 16 69
12
62 10
6 M8x1
0,08
44,0
53,0
KGF-D 3220
53
65
80 16 80
12
62 10
M6
0,08
42,5
61,0
KGF-N 3240
53
68
80 14 45
7,5 16
- 10
M6
0,08
17,5
32,0
KGF-D 4005
63
78
93 10 57
14
70 10
M6
0,08
26,0
63,5
KGF-D 4010
63
78
93 16 71
14
70 10
7 M8x1
0,08
50,0
70,0
KGF-D 4020
63
78
93 16 80
14
70 10
7 M8x1
0,08
44,5
77,0
KGF-D 4040
63
78
93 16 85
7,5 14
- 10
7 M8x1
0,08
42,0
93,0
KGF-D 5010
75
93 11
110 16 95
16
85 10
8 M8x1
0,08
78,0
153,0
KGF-D 5020
85 103 11
125 22 95
18
95 10
9 M8x1
0,08
82,0
137,0
KGF-D 6310
90 108 11
125 16 97
18
95 10
9 M8x1
0,08
86,0
200,0
KGF-D 6320
20 100 10 10 M8x1
0,08
85,0
170,0
9 35
19
SOPORTE HUSILLO
DATOS TECNICOS
TUERCA A BOLAS TIPO KGM
FORMA E
FORMA S
JUEGO
AXIAL
MAXIMO
NUMERO
DE
CIRCUITOS
0,08
Dinam.
C
14,0
Estat.
Co
17,0
0,08
12,0
19,2
5x3
0,08
18,0
22,0
5x2
0,08
15,0
22,4
20
5x2
0,08
17,5
25,0
11
13
5x3
0,08
21,0
31,0
19
20
5x3
0,2
22,5
29,0
TIPO
KGM-D 2005
FORMA
E
D1
36
D8
3
L2
34
L8
7
L9
7
L10
20
BxT
5x2
KGM-N 2020
35
1,5
30
11,5
12
5x3
KGM-N 2050
35
1,5
56
16
18
20
KGM-D 2505
40
34
20
KGM-D 2510
40
45
7,5
12,5
KGM-D 2525
40
1,5
35
11,5
KGM-D 2550
40
1,5
58
17
KGM-D 3205
50
45
KGM-N 3210
53
60
KGM-N 3220
53
70
KGM-N 3240
53
1,5
45
KGM-D 4005
63
45
KGM-D 4010
63
60
KGM-D 4020
63
70
KGM-D 4040
63
1,5
85
15
KGM-D 5010
75
82
KGM-N 5020
85
KGM-D 6310
90
KGM-D 6320
95
(mm.)
30
6 x 2,5
0,08
24,0
49,0
15
30
6 x 2,5
0,08
44,0
53,0
20
30
6 x 2,5
0,08
42,5
61,0
10
25
6 x 2,5
0,08
17,0
32,0
30
6x4
0,08
26,0
63,5
15
30
6 x 2,5
0,08
50,0
70,0
20
30
6 x 2,5
0,08
44,5
77,0
27,5
30
6 x 2,5
0,08
42,0
93,0
11
23
36
6 x 3,5
0,08
78,0
153,0
82
10
23
36
6 x 2,5
0,08
82,0
137,0
82
11
23
36
6 x 2,5
0,08
86,0
200,0
82
10
23
36
6 x 2,5
0,08
85,0
170,0
7,5
10
7,5
13
7,5
10
7,5
20
www.niasa.es
DESIGNACION
VELOCIDAD CRITICA
Es importante que el husillo funcione a velocidad inferior a la de su frecuencia natural de
vibracin, en que aparecen fuerzas desequilibradas.
La velocidad crtica de un husillo est en funcin de su dimetro, longitud y de los apoyos.
En la FIGURA se sealan las velocidades crticas de los ejes normalizados. Determinada
esta velocidad a travs del diagrama, se aplica un factor de correccin que depende del
apoyo de los husillos.
La velocidad mxima es:
nad = Velocidad mxima permitida (rpm)
ncr = Velocidad crtica (rpm)
fc = factor de correcin de apoyos
de husillo
fC = 0,36
fC = 1,47
fC = 2,23
21
SOPORTE HUSILLO
DESIGNACION
CARGA DE COLUMNA
Cuando una carga de compresin actua sobre un husillo, ste puede fallar por pandeo antes
de alcanzar la capacidad de carga esttica Co. La carga de compresin que puede soportar
un husillo depende de su dimetro, longitud y de los apoyos. A travs del diagrama de la
FIGURA se determina la carga de columna a la que aplicaremos la correccin debida al
tipo de apoyos.
La carga mxima es:
Fad = Carga mxima permitida Co (kN).
Fku = Carga de columna (kN).
fc = Factor de correcin de apoyos
de husillo
fC = 0,25
fC = 2,05
22
fC = 4
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SOPORTE HUSILLO
Caractersticas Tcnicas
Modelo
Extremo cilndrico
SH-20
20 x 05
25 x 05
32 x 05
20 x 20
25 x 10
32 x 10
20 x 50
25 x 25
32 x 20
25 x 50
32 x 40
Husillo trapecial TR
(H x Paso)
20 x 4
24 x 5
30 x 6
SH-30
32 x 05
40 x 05
32 x 10
40 x 10
32 x 20
40 x 20
32 x 40
40 x 40
36 x 6
40 x 7
20
25
25
30
SH-40
50 x 10
63 x 10
50 x 20
63 x 20
50 x 8
60 x 9
35
45
40
55
D3
15
15
20
l
20
20
25
Dimensiones
Modelo
SH-20
SH-30
SH-40
d
14
19
24
D
72
90
110
D1
84
106
130
D2
110
130
150
L
90
100
120
23
L1
30
35
40
G
13
15
18
G1
2
3
4
d3
M8 (4x)
M12 (4x)
M12 (6x)
SOLICITE
EL CATALOGO
ESPECIFICO
CILINDROS MECANICOS
SIN VASTAGO
MESAS LINEALES
ACTUADORES LINEALES
ELECTROMECANICOS
ELEVADORES A HUSILLO
Y REENVIOS EN ANGULO
HUSILLOS A BOLAS
Biarritz
San
Bilbao
A-8
LASARTE-ORIA
N-1
Vitoria
Francia
Espaa