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#7
Abr/04-07
Periodicidade: Trimestral
Direco: X@vi Electronics
Redaco: Jos Xavier
3 NOTICIAS
7 UDIO E VDEO
Manuteno de Unidades de CD (Parte V)
TV-Video ServiceMode (Parte VII
Ultima Parte)
Propriedades e Direitos
A propriedade do ttulo Circuitos
Magazine de X@vi Electronics.
Direitos de autor: Todos os artigos,
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X@vi Electronics
Web site: www.xavielectro.pt.vu
E-mail Questes Tcnicas
xavielectro@sapo.pt
Aviso
Esta revista destina-se somente a fins
educativos!
No nos responsabiliza-mos por
qualquer dano que possam causar,
ou pelo uso indevido das
informaes aqui contidas.
Nem todos os circuitos apresentados
foram experimentados e testados
pela nossa equipa.
No sero aceites reclamaes!
14 INFORMAO GERAL
Estrutura do Receptor GPS (Parte I)
ESR nos Condensadores Electrolticos
Polarizao de Transstores
22 CURIOSIDADES
Circuitos Integrados
Motores e Geradores
Semicondutores (Parte I)
30 CIRCUITOS VRIOS
Carregador de Baterias
Misturador de Microfones Dinmicos
Misturador de Duas Entradas
Mini Amplificador
Comando Para Testar Servos
32 KIT DO MS
Robot Light Seeker
34 DATABOOK
NOTICIAS
EVOLUO
Nova cadeira de rodas
EVOLUO
Pilha de Combustvel
Portuguesa
A empresa Solues Racionais
de Energia tem uma pilha de
combustvel que poder vir a
fazer frente s pilhas convencionais mas s em 2006, porque,
por agora s por encomenda.
Pilhas,
baterias
de
telemveis
e
de
computadores portteis ou
at de cmaras de filmar
podem estar com os dias
contados.
A
empresa
Solues Racionais de
Energia,
a
SRE,
desenvolveu uma pilha que
poder fazer frente s
fontes de alimentao
portteis que utilizamos
actualmente. Trata-se de
uma pilha de combustvel
que converte a energia do
hidrognio
em
electricidade. Foi numa
estao de testes que se
estudaram diferentes tipos
de
prottipos.
O
engenheiro
Rui
Neto
explica como o fizeram:
"Na
pilha
de
teste
fornecemos os gases, o
hidrognio de um lado e o
oxignio do outro e
conseguimos medir com
sensores a tenso e a
corrente que a pilha est a
produzir. Quanto mais
hidrognio e oxignio
fornece a pilha mais
corrente a pilha produz. O
facto de ser transparente
tem a vantagem de nos
permitir ver a formao da
gua na pilha. Porque se a
pilha tem muita gua no
tem uma performance
ptima. Se estiver seca
tambm comea a ter
problemas
de
funcionamento, ento deve
ter uma quantidade de
gua
ideal
e
esta
transparncia permite-nos
justamente uma viso
qualitativa do que esta a
acontecer."
Vejamos como funcionam
estas
pilhas
de
combustvel. As pilhas tm
uma srie de unidades de
reaco. Cada unidade
consiste
numa
membrana
sofisticada que separa dois canais
onde se encontram os gases. Num
canal est o hidrognio e no outro
o oxignio, separados por uma
membrana.
Excitado
por
catalizadores qumicos, cada
tomo de hidrognio liberta um
electro e pode ento passar atravs da membrana que separa
os canais. Do outro lado dois tomos de hidrognio combinamse com um tomo de oxignio e formam gua. Os electres
percorrem um longo caminho e passam pelo colector de
energia gerando electricidade.
Perceber o funcionamento desta
pilha e descobrir uma forma
barata de a produzir o tema da
tese de Doutoramento de Rui
Neto, que est em fase de
concluso. Descoberto na Suia
pela SRE, onde trabalhava h
quase um ano nesta rea, Rui
Neto foi para Campos Rodrigues, o administrador, o
responsvel pelo verdadeiro salto da empresa neste campo:
"Eu penso que o Rui nos permitiu acelerar muitas coisas que
tnhamos em mos, com a experincia e os contactos que ele
tinha. Permitiu dar saltos que se calhar amos demorar muito
tempo paraa ter a coragem de as fazer."
S em 2006 estas pilhas de hidrognio podero competir com
as pilhas convencionais. Por agora esto acessveis somente
por encomenda. justamente numa encomenda de 500
unidades de 10 Watts que a empresa est a trabalhar neste
momento. Estas pilhas estaro prontas ainda no primeiro
semestre deste ano e iro alimentar estaes de telemetria.
ROBTICA
Equipas preparam-se para o
ROBOCUP 2004
Os jogadores esto em fase de
preparao e os treinadores j
sentem algum nervoso miudinho.
No estamos propriamente a
falar do Euro, mas andamos l perto. O Robocup2004 promete
reunir algumas das melhores equipas mundiais de desporto
robtico e vai decorrer em finais de Junho e princpios de
Julho, em Portugal.
ROBTICA
Carros Robotizados Correram no Deserto Mojaveova
Sem ningum atrs do volante, cerca de 20 veculos
competiram no dia 13 de Maro no Grand Challenge, uma
corrida atravs do deserto de Mojave, nos Estados Unidos.
Os carros-robs tiveram de percorrer mais de 240 quilmetros
de curvas apertadas, passagens estreitas e trilhos de areia em
menos de dez horas, para poderem reclamar o prmio final de
um milho de dlares (820 mil euros).
TELEMVEIS
Telemveis e PDAs: a convergncia
inevitvel
Entre as novidades
apresentadas, destaca-se o
Motorola MPx, um
computador de bolso
baseado na denominada
Phone Edition de Windows
Mobile, com tecnologia
GSM, GPRS, Bluetooth e
Wi-Fi. O ecr do MPx
possui uma resoluo de
240 x 320 pixeis, com uma
diagonal de sete
centmetros, e pode
colocar-se na horizontal ou
na vertical conforma
convenha orientao dos
grficos.
A Motorola apresentou
ainda o MPx100 com
ligao Bluetooth e
ranhuras para cartes
miniSD, o A1000, baseado
na verso 7.0 de Symbian,
e o E1000, com uma
cmara digital de 1,2
Megapixel.
Pedimos um bocado de
ateno e um pouco de
colaborao a todos que
lem esta revista.
Agradecamos se fosse
possvel aos leitores que
quando descobrissem
alguma notcia com
contedo relacionado com
electrnica e novas
tecnologias se podiam
enviar as mesmas para
xavielectro@sapo.pt para
ajudar no desenvolvimento
desta seco.
Obrigado
a parte anterior, falvamos sobre o funcionamento do circuito APC, (faz tempo...) lembram?
Bem, dada a importncia deste estgio veremos nesta aula mais detalhes tcnicos a este
respeito. Vou mostrar como fazer o ajuste correcto deste circuito utilizando um instrumental
simples, destacando que este o mais importante ajuste elctrico existente nestes equipamentos
independente do tipo de leitor, seja um CD-DA (msicas), um CD-ROM, um DVD ou um CD-R,
em todos os modelos l est nosso velho conhecido trimpot de ajuste do dodo laser. Assim, o
procedimento que aqui ser estudado servir como base para todos, as diferenas estaro por conta
das caractersticas tcnicas de cada unidade ptica (corrente suportvel). Sem mais bl, bl, bl,
vamos ao que interessa!
Em primeiro lugar, devemos ter em mos alguns itens importantes e indispensveis, so eles:
Esquema do equipamento, informaes tcnicas sobre a unidade ptica (se possvel)
Kit de mini chaves tipo philips e fenda com ponta isolada
Multmetro
A lei de ohm (refresquem a memria...)
CD teste de padres / 1khz (preferencialmente)
Observem na figura 1, um circuito APC real existente em vrios modelos de DVD Toshiba
importados.
Figura 1
Descrio bsica do circuito
Este diagrama apresentado existe em inmeros aparelhos de CD's e DVD's de diferentes
fabricantes, mas em especial nos modelos da marca Toshiba. no pino 51 do IC1 que tudo
comea, recebemos a informao (um pulso) de accionamento para que seja ligado nosso dodo
laser. Este pulso enviado pela cpu de controlo do equipamento toda a vez que abrimos e
fecharmos o tray (gaveta de compartimento do CD). Atravs deste pulso o operacional aplicar
uma tenso inicial ao transstor de ganho do APC (TR200) que conduzir alimentando o dodo LD.
Com a emisso de luz infra, aparecer imediatamente uma corrente no dodo monitor MD com o
objectivo de realimentar nossa cadeia de controlo automtico estabilizando a potncia do laser, a
teoria de funcionamento deste sistema idntica a j descrita no diagrama da aula 2. Pelo pino 53
o IC TA 1236 recebe alimentao para o bloco de controlo e seleco de potncia. Pelo pino 52 do
IC so liberadas tenses de correco para a base do transstor TR200 controlando sua conduo e
o ganho de corrente da unidade. TR1 o nosso tradicional trimpot de ajuste de potncia, com ele
regulamos a referncia de terra (maior ou menor) sobre o pino 50 no integrado APC. Assim, um
referencial mais negativo ou menos negativo informar quanto o circuito de APC dever aplicar de
corrente no dodo laser.
Ajustes
1 - Em que condio se faz necessrio o ajuste do laser?
2 - Por que ocorre o desajuste?
Falamos um pouco sobre isso nas edies anteriores, mas vamos as questes:
Sempre faremos ajuste em drives de CD's quando estes apresentarem dificuldade em ler discos,
demora excessiva para acesso dos contedos do disco, pular trilhas ou perder sincronismo de
leitura. Outra situao real quando fizermos a substituio de unidades pticas, devemos sempre
conferir a corrente aplicada no laser.
O desajuste ocorre por vrias razes, a mais comum o desgaste do dodo laser por mal uso
(modelos portteis) outra razo a relativa baixa qualidade de algumas unidades pticas que
diminuem sua emisso aps as primeiras 1000 horas de uso.
Em primeiro lugar, procure localizar na placa electrnica o transstor de APC (no exemplo oTR
200), ele normalmente fica prximo ao flat da unidade ptica na placa principal. O trimpot s
olhar na pci do conjunto ptico. Por ltimo, o mais importante, localize a resistncia de
alimentao (no exemplo o R2) pois a partir dele que faremos o ajuste. Pronto, agora s resta
colocar o multiteste paralelo resistncia R2 (como no diagrama), na escala de voltagem. A
prxima etapa delicada e exige muito cuidado, ligando o aparelho com um disco de CD (se no
dispuser de um disco de teste profissional como CD-T03 da Kenwood, utilize um disco comum da
melhor qualidade possvel, evite os piratas!), imediatamente o dodo laser emitir radiao
infravermelha, tentar focalizar o disco (a lente se movimentar para cima e para baixo 3 vezes)
nesta situao que comearemos o ajuste propriamente dito. Coloque o disco para reproduzir, no
momento em que existir focalizao verificaremos o valor de tenso indicado no multiteste, se ela
for inferior ou superior a 0,5 volts deveremos, com uma chave isolada, regular o trimpot R1 para
que em sua escala tenhamos o valor de no mximo 0,5 v. Este procedimento valido para
inmeros circuitos de diferentes fabricantes, o clculo envolvido aqui e bastante simples, observe:
1 - Descubra o valor da resistncia de alimentao do transstor de apc, no exemplo o R2 de 10
ohms.
2 - Se voc tiver dados tcnicos do conjunto ptico, como o valor da corrente utilizada por sua
unidade melhor, caso contrrio (maioria) utilize o valor padro aplicado em 90% dos casos. Este
valor de 50 mA (NO ESQUEA DE CONVERTER AS UNIDADES PARA QUE FIQUEM
COMPATVEIS), 50 mA = 0,05A.
3 - Aplique a lei de ohm, que diz R= E/I (resistncia igual a tenso dividida pela corrente)
4 - O valor da resistncia s ler no diagrama ou interpretar as cores sobre o componente.
5 - Agora aplique a lei!
10 = E / 0,05
Assim, isolando "E" teremos:
E (queda de tenso na resistncia) = 10 x 0,05 E = 0.5v
Ok, com esta queda de tenso sobre a resistncia R2 temos certeza de que nossa unidade ptica
esta recebendo uma corrente de no mximo 50 mA, como eu disse, na maioria dos casos o valor
recomendado.
OBS: Quando no for possvel encontrar isoladamente o transstor de APC, principalmente em
CD-ROM, localize o IC-drive do conjunto ptico (normalmente o nico IC que aquece e esta
prximo ao flat da unidade), neste caso voc dever ter no mnimo uma referncia bsica sobre o
circuito em questo. O transstor geralmente encontra-se interno a esse IC, devemos localizar a
www.velleman-kit.com
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Stef_no1
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Tipos de Robots
1. Robs Inteligentes: so manipulados por sistemas multifuncionais controlados por computador,
so capazes de interagir com seu ambiente atravs de sensores e de tomar decises em tempo real.
Actualmente so dedicados grandes esforos no desenvolvimento desse tipo de robots.
2. Robs com controlo por computador: so semelhantes aos robs inteligentes, porm no tem a
capacidade de interagir com o ambiente. Se estes robs forem equipados com sensores e software
adequado, se transformam em robs inteligentes.
3. Robs de aprendizagem: se limitam a repetir uma sequncia de movimentos, realizados com a
interveno de um operador ou memorizadas.
4. Manipuladores: so sistemas mecnicos multifuncionais, cujo sensvel sistema de controlo
permite governar o movimento de seus membros das seguintes formas:
Esta classificao no pretende ser rgida, tambm existem sistemas que esto limitados a um
controle misto computador-operrio. Algumas referncias bibliogrficas classificam os robs com
controle por computador como de 1 gerao e os robs inteligentes de 2 gerao.
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Figura 1.1: Espalhamento espectral por sequncia directa. A taxa de mensagens, 1/T, bem menor
do que a taxa de cdigos, 1/Tc.
O cdigo pseudo-aleatrio (figura 1.2 a) usado possui algumas caractersticas tpicas, das quais, a
mais importante, por estar ligada sincronizao do sinal, que a sua autocorrelao (equao
1.1), apresenta um valor de mximo bem definido (figura 1.2 b), para desfasagem nula ( =0).
Alm disso, usando diferentes cdigos, com baixo valor de correlao cruzada, podemos construir
um conjunto de sinais separados por cdigos, realizando assim a multiplexagem de canais por
cdigos (CDM).
(1.1)
No sinal dos satlites GPS so utilizados dois conjuntos de cdigos distintos denominados de C/A
( Coarse Aquisition) e P (Precision). Cada satlite possui um cdigo distinto de cada um destes
conjuntos. O conjunto de cdigos C/A formado por elementos da famlia de cdigos Gold
(Holmes, 1982) de ordem 10. Possuem taxa de bits de cdigo (chip) de 1023 kchips/s, com
repetio de cdigos a cada 1023 chips. O conjunto de cdigos P formado pela segmentao de
um cdigo de registrador de deslocamento de mximo comprimento. A taxa de cada cdigo de
10230 kchips/s, com repetio de cdigos a cada semana. Os cdigos realizam o espalhamento da
mensagem, formando sinais que so transmitidos em duas portadoras de rdio frequncia, L1
(1575.42 MHz) e L2 (1227.6 MHz). Na portadora L1 os dois sinais so transmitidos em quadratura
de fase, com 3 dB a mais de potncia no sinal do cdigo C/A. Na portadora L2 apenas o sinal do
cdigo P transmitido.
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(a)
(b)
Figura 1.2: (a) Cdigo pseudo-aleatrio. g(t) representa o cdigo pseudo-aleatrio, Tc a largura
do bit de cdigo, Tp o perodo do cdigo e o atraso do sinal. (b) Auto-correlao, R ( ), de g ( t
) em funo do desvio .
As equaes 1.2 e 1.3 mostram a representao matemtica do sinal de um satlite GPS em suas
bandas de transmisso. No receptor GPS este sinal, corrompido pelo rudo, deve ser sincronizado,
estimando-se o atraso de propagao do sinal, o desvio de frequncia, devido ao efeito doppler, a
fase do sinal e os bits de dados da mensagem.
(1.2)
(1.3)
Onde:
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A percepo deste parmetro no sinal recebido alterada pelos erros de relgio do transmissor do
satlite, que modificam o prprio sinal transmitido. Nestes erros incluem-se os erros intrnsecos e
os que so intencionalmente introduzidos (Select Availability) para usurios no classificados.
Englobando-se este efeito, define-se como atraso de sinal :
(2.1.2)
SA(t): Erro de relgio do satlite, intencionalmente alterado (Select Availability).
A estimativa do atraso de sinal usada no receptor para estimar a distncia entre ele e o satlite.
Esta estimativa denominada de pseudo-range (PR). Para esta estimativa, os erros de relgio (do
satlite e do receptor) e os atrasos da ionosfera e da troposfera so factores que diminuem a
acurcia do valor obtido. A determinao do pseudorange obtida no circuito de sincronizao do
cdigo pseudo-aleatrio. Desta forma possvel obter trs estimativas para o pseudorange: na
sincronizao do cdigo C/A, quando sincronizado no sinal L1; na sincronizao do cdigo P,
tambm no sinal L1; e na sincronizao do cdigo P no sinal L2.
O valor de pseudorange estimado pelo cdigo P mais preciso. Entretanto, a sincronizao do
cdigo P nem sempre obtida, uma vez que seu acesso controlado atravs de criptografia. A
sincronizao do cdigo P em diversidade de frequncias (L1, L2) permite correco do atraso
provocado pela ionosfera. Caso seja feita a sincronizao apenas do sinal L1, existe na mensagem
do satlite dados que so utilizados para corrigir o atraso ionosfrico atravs de modelos
matemticos pr-estabelecidos, embora com menor eficincia. Tem-se tambm modelo para
correco do atraso provocado pela troposfera.
A tabela 2.2.1 mostra um modelo de erros na estimativa do pseudorange com seus valores
estimados.
*SA - Erro de relgio de satlite
Erro em Metros
Fontes de Erro
L1/L2 L1 C/A com SA* L1 C/A sem SA* intencionalmente alterado
Tabela 2.2.1 - Modelo de Erros
Satlite GPS
6,0
30,8
6,0
de "Range" Equivalentes do
Ionosfera
2,2
10,0
10,0
Usurio (UERE)
Troposfera
2,0
2,0
2,0
Mltiplos Caminhos 1,2
1,2
1,2
Lus Henrique Pinto Malizia Alves
Receptor
1,47 7,5
7,5
Waldecyr J. Perrella
Outros
0,5
0,5
0,5
Fernando Walter
UERE (rms)
6,98 33,33
14,07
16
Manuel Alves
Circuitos Magazine N.7 Abril/Maio/Junho 2004
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de um eventual deslocamento deste ponto para fora da regio de operao podendo danificar o
transstor ou provocar distoro no sinal de sada.
Existe uma relao directa entre temperatura e corrente de colector do transstor. Aumentando-se
a temperatura de um transstor, sua corrente de colector tambm aumentada. Da mesma forma,
aumentando-se a corrente de base, aumenta-se consequentemente a corrente de colector que por
sua vez aumenta a temperatura (Efeito Joule) constituindo assim uma "reaco em cadeia".
Variando-se a temperatura do transstor, seja esta variao causada pelo simples aumento da
temperatura ambiente ou pelo aumento da intensidade da corrente de colector, o ponto de operao
escolhido tende a se deslocar. Temperaturas da ordem de 200C para transstores de silcio e cerca
de 105C para transstores de germnio nunca devero ser atingidas. possvel, as vezes, mediante
cuidadoso projecto, que o pico de potncia (VCE x [IC+IB] ) exceda este regime mdio por curto
perodo de tempo desde que os picos de temperatura no dispositivo no sejam excessivos. A figura
abaixo nos d uma ideia de como a temperatura influi no funcionamento de um transstor de
silcio.
Polarizar um transstor fazer com que o
ponto de operao se estabilize. Para uma
boa polarizao algumas consideraes so
essenciais:
www.oficina-digital.com/catalog/
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Consideraes:
1. Aqui vamos desprezar a influncia da corrente de fuga devido ao seu pequeno valor, e
tambm pelo fato do tipo de polarizao empregado compensar termicamente o circuito.
2. Considerando o ganho do transstor maior que 100, podemos desprezar a influncia do
pequeno valor da corrente de base.
3. A escolha da alimentao simples, pois depender unicamente do local a ser empregado.
4. Normalmente o valor da corrente de colector (IC) obtido em funo da carga, ou
escolhida de acordo com instrues fornecidas pelo fabricante do transstor em suas
publicaes sobre o produto.
5. Vamos considerar VRE como sendo 10% da tenso de alimentao, considerao que
garantirnos- uma estabilidade variaes de temperatura e ganho de corrente.
6. VBE depender do tipo de transstor, pois para os de germnio seu valor ser de 0,3 volts e
para os de silcio, seu valor ser de 0,6 volts.
7. Embora esta aproximao que aqui faremos parea grosseira, ela resultar em valores
prticos e facilitar os clculos para RB1 e RB2. I 10% de IC.
8. Aqui novamente faremos uma imposio, garantindo que VC seja maior ou igual a 50% de
VCC.
20
Os amplificadores descritos acima so do tipo "Classe A", ou seja, amplifica todo o sinal
injectado na base do transstor. Tecnicamente falando, Diz-se que um amplificador de Classe "A"
quando o ponto de operao e o sinal de entrada so tais que a corrente de colector circula o tempo
todo. Este tipo de amplificador, apesar de apresentar um baixo rendimento, utiliza poucos
componentes e possui baixa distoro sendo portanto empregado como pr-amplificadores ou
amplificadores de pequenas potncias.
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22
Caractersticas
Famlia Lgica
RTL
Resistor Transistor
Logic
DTL
TTL
TTLLS
TTL-S
CMOS
IIL
ECL
MOS
Diode Transistor
Logic
Transistor Transistor
Logic
Low Power Schottky
Super High Speed
Complementary
Metal Oxide Silicon
Inegrated Injection
Logic
Emitter Coupled
Logic
Metal Oxide Silicon
Traduo
Lgica que utiliza
resistncias e
transstores
Lgica que utiliza
dodos e transstores
Lgica que apenas
utiliza transstores
Lgica que utiliza alta
velocidade e baixa
Lgica que utiliza
transstores de alta
velocidade
Metal de oxido de
silcio complementar
Lgica por injeco
integrada
Lgica por emissor
acoplado
Metal de xido de
silcio
Caractersticas Gerais
Os primeiros circuitos integrados. J
no so fabricados.
Aperfeioamento do RTL. Usados
apenas para reposio
Muito importante nos circuitos digitais.
Utilizado em grande escala
TTL aperfeioado. Proporciona alta
velocidade e baixo consumo
TTL de alta velocidade e alto consumo
Especificao
Consumo
Velocidade
Tenso de Alimentao
RTL
DTL
30 mA
25 mA
10MHz
15MHz
5V
5V
TTL
20 mA
25MHz
5V
TTL-LS
8 mA
40MHz
5V
TTL-S
30 mA
70MHz
5V
CMOS
1 mA
10MHz
3a18V
IIL
1 mA
15MHz
3a18V
ECL
40 mA
800 MHz
2V
MOS
85 mA
3,5 MHz
5V
23
m motor uma
mquina que converte
energia eltrica mecnica
de rotao.Os motores so
os responsveis pelo
funcionamento das
mqinas de lavar,das
secadoresas de roupa, e da
maioria das mquinas
industriais.O gerador por
sua vez, uma mquina
que converte energia
mecnica de rotao em
energia eltrica. A energia
mecnica pode ser
fornecida por uma quedadagua,vapor,vento,gasolin
a ou leo diesel ou por um
motor eltrico.
Componentes
As partes principais dos
motores e geradores de
corrente contnua so
basicamente as mesmas.
Comutador
Uma mquina cc tem um
comutador para converter a
corrente alternada que
passa pela armadura em
corrente contnua liberada
atravs de seus terminais
(no caso do gerador). O
comutador constitudo
por segmentos de cobre
com um par de segmentos
para cada enrolamento da
armadura. Cada segmento
do comutador isolado dos
demais por meio de
lminas de mica.Os
segmentos so montados
em torno do eixo da
armadura e so isolados do
eixo e do ferro da
armadura. No chassi da
mquina so montadas
duas escovas fixas, que
permitem contatos com
segmentos opostos do
comutador.
Armadura
Escovas
Num motor, a armadura
recebe a corrente
proveniente de uma fonte
eltrica.Isto faz a armadura
girar.Num gerador, a
armadura gira por efeito de
uma fora mecnica
externa.A tenso gerada na
armadura ento ligada a
um circuito externo.Em
resumo, a armadura do
motor recebe a corrente de
um circuito externo (a
fonte de alimentao), e
armadura do regador libera
corrente para um circuito
externo (a carga).Como a
armadura gira,ela
tambm chamada de rotor.
So conectores de grafita
fixos, monados sobre
molas que permitem que
eles deslzem(ou escovem
sobre o comutador no eixo
da armadura. Assim, as
escovas servem de contato
entre os enrolamentos da
armadura e a carga externa.
Enrolamento de Campo
Este eletroma produz o
fluxo interceptado pela
armadura. Num motor, a
corrente para o campo
fornecida pela mesma fonte
que alimenta a armadura.
Num gerador, a fonte de
24
Enrolamentos da
Armadura
As bobinas da armadura
usadas em grandes
mquinas cc so
geralmente enroladas na
sua forma final antes de
serem colocadas na
armadura. As bobinas prfrabricadas so colocadas
entre as fendas do ncleo
laminado da armadura. H
uma duas formas de se
ligar as bobinas,
enrolamento imbricado e
enrolamento ondulado ou
em srie.
Num enrolamento
imbricado simples, as
extremidades de cada
bobina so ligadas a
segmentos comutadores
adjacentes. Dessa forma,
todas as bobinas ficam
ligadas em srie. Num
enrolamento imbricado
duplo, h na verdade, dois
conjuntos separados de
bobinas,cada conjundo
ligado em srie. Estes dois
conjuntos de bobinas so
ligados entre si somente
atravs das escovas.
Analogamente, um
enrolamento imbricado
triplo formado por trs
conjuntos separados de
bobinas ligados em srie.
Num enrolamento
imbricado simples, uma
nica escova faz o curtocircuito entre as duas
extremidades da mesma
bobina.
Num enrolamento
ondulado, as extremidades
de cada bobina so ligadas
aos segmentos do
comutador com dois plos
de intervalo.
Excitao do Campo
Torque
Os geradores cc recebem
seus nomes de acordo com
o tipo de excitao de
campo utilizado.Quando o
campo do gerador
fornecido ou excitado
por uma fonte cc separada,
como por exemplo uma
bateria, ele chamado de
gerador de excitao
separada.
Motor de Corrente
Contnua
Embora a construo
mecnica de motores e
geradores cc seja muito
parecida, as suas funes
so diferentes. A funo de
um gerador de gerar uma
tenso quando os
condutores se deslocam
atravs de um campo,
enquanto um motor serve
para produzir um esforo
para a rotao ou torque,
para produzir rotao
mecnica.
Sentido de Rotao da
Armadura
Usa-se a regra da mo
esquerda para determinar o
sentido de rotao dos
condutores da armadura. A
regra da mo esquerda para
os motores a seguinte:
com o polegar,oindicador e
o mdio da mo esquerda
perpendiculares entre si,
aponte o indicador no
A f cem de um motor, Vg
gerada pela ao dos
condutores da armadura ao
25
A potncia fornecida
armadura do motor a
potncia dissipada na
forma de calor pela
corrente de armadura, a
potncia produzida pela
armadura. Mas esta
potncia da
armadura no representa
uma potncia til de sada,
pois um parte dela precisa
ser gasta para suprir as
perdas mecnica ou
rotacional do motor. A
especificao de sada do
motor igual entrada
menos as perdas por
aquecimento e as perdas
rotacionais. Aunidade mais
usada para a sada de um
motor o cavalo-vapor.
Velocidade de um Motor
A velocidade dada pelo
nmero de rotaes do eixo
com relao ao tempo e
expressa em unidades de
rotaes por minuto (RPM)
. Uma reduo no fluxo do
campo do motor provoca
um acrscimo na sua
velocidade. Ou, ao
contrrio, um aumento no
fluxo do campo provoca
uma diminuio na
velocidade do motor. Pelo
fato de a velocidade do
motor variar com a
excitao do campo,
costuma-se empregar uma
forma conveniente de se
controlar a velocidade
variando o fluxo do campo
atravs do ajuste da
resistncia no circuito do
campo.
Se um motor puder manter
um velocidade
praticamente constante
para diferentes cargas, dizse que o motor apresenta
um boa regulao de
velocidade. A regulao de
velocidade geralmente
expressa na forma de
porcentagem.
Tipos de Motores
Motor de derivao
Este o tipo mais comum
de motor cc .Ele ligado
da mesma forma que o
gerador em derivao.Suas
curvas caractersticas de
velocidade X carga e
torque X carga mostram
que o torque aumenta
linearmente com o
aumento na corrente da
armadura,enquando a
velocidade cai ligeiramente
mediada que a corrente
da armadura aumenta. A
velocidade bsica a
velociade com carga
mxima. O ajuste de
velocidade feito
inserindo-se uma
resistncia no campo
usando um reostato de
campo. Numa posio do
reostato, a velocidade do
motor, permanece
praticamente constante
para todas as cargas. Os
acionadores ou dispositivos
de partida usados com os
motores cc limitam a
corrente de partida da
armadura em 125 a 200 por
cento da corrente de carga
mxima. Deve-se tomar
muito cuidado para no se
abrir o circuito do campo
de um motor em derivao
que est rodando sem
carga, porque a velocidade
do motor aumenta
descontroladamente at o
motor queimar.
Motor srie
O campo deste tipo de
motor ligado em srie
com a armadura.
Avelocidade varia de um
valor muito alto com uma
pequena carga at um valor
bem baixo com a carga
mxima.O motor em srie
conveniente quando parte
com cargas pesadas ligadas
a ele (guindastes e
guinchos), porque com
altas correntes na armadura
ele produz um torque
elevado e funciona em
baixa rotao. Sem
nenhuma carga, a
velocidade de um motor
em srie aumentar
ilimitadamente at o motor
se destruir.Entretanto, os
grandes motores em srie
so geralmente ligados
diretamente carga e no
atravs de correias ou
polias.
Motor composto
Este tipo associa as
caractersticas operacionais
dos motores em derivao
e dos motores em srie. O
motor composto funciona
com segurana sem carga.
medida que se adicinam
as cargas, a sua velocidade
diminui, e o torque maior
se comparando com o do
motor em derivao.
26
27
Um tomo, quando
electricamente neutro, poder
ganhar (receber) ou perder
(ceder) electres. Quando ele
ganha um ou mais electres,
dizemos que se transforma
num io negativo. O tomo
de Cloro (Cl) , por exemplo,
possui 17 protes e 17
electres. Se ele receber 1
electro, ficar com 17
protes e 18 electres e, no
balano total das cargas
Au
79
79
118
elctricas teremos: (+17) + (Hg
80
80
120
18) = -1. Isto significa que o
92
92
136
tomo de Cloro no mais
U
neutro, pois apresenta uma
carga elctrica negativa igual do electro. Temos, ento, um io negativo de Cloro.
Quando um tomo perde um ou mais electres, dizemos que ele se transforma num io positivo.
Consideremos o tomo de Sdio (Na), que possui 11 protes e 11 electres. No caso de perder 1
electro, ele ficar com 11 protes e 10 electres, resultando: (+11) + (-10) = +1, o que indica que
o tomo de Sdio no mais neutro, j que ele apresenta uma carga elctrica positiva, igual do
proto. Temos assim, o io positivo de sdio.
Camada de Valncia e Electres de Valncia
Como j mencionamos, os electres giram ao redor do ncleo em regies (num total de 7) que
recebem o nome de camadas. Em todo tomo, a camada mais afastada do ncleo (camada externa,
figura 1), a camada de valncia, e os electres dessa camada so chamados de electres de
valncia. Eles tem uma funo muito importante pois, na maioria das vezes, so eles que
participam das reaces qumicas e dos fenmenos elctricos.
Na Tabela II ilustramos o nmero de electres de valncia de alguns elementos qumicos. Os
tomos com 1, 2 e 3 electres de valncia tm uma certa facilidade em ced-los, transformando se em ies positivos; o alumnio (Al), o clcio (Ca), o Sdio (Na) ,etc., so alguns exemplos.
Os tomos com 5, 6 e 7 electres de valncia tm facilidade em ganhar electres, transformandose em ies negativos; o fsforo (P), o oxignio (O), o cloro (Cl), etc, esto neste caso.
Os tomos com 4 electres de valncia geralmente no ganham nem perdem electres, o que
ocorre com o Carbono (C), o Silcio (Si), o Germnio (Ge), etc.
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Tabela II
Nome do
Elemento
Sdio
Clcio
Alumnio
Boro
Glio
ndio
Carbono
Silcio
Germnio
Antimnio
Arsnio
Fsforo
Oxignio
Cloro
Ligaes Qumicas
Smbolo Electres de
Qumico Valncia
1
Na
Ca
2
3
Al
B
3
Ga
In
C
Si
Ge
Sb
As
P
Cl
4
4
5
5
Joo Condeo
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CIRCUITOS VRIOS
Carregador de Baterias
Componentes:
Transformador 100mA
LED 5mm
Resistncia de10K
Dodo 1N4001
Condensador 1000uF
Utilizado para captar um ou mais sons de um ambiente de forma coerente. Recomenda-se que as
conexes de entrada (El, E2 e E3) e sada, sejam todas feitas com cabo blindado, evitando a
captao de rudos e presena de zumbidos.
Misturador de Duas Entradas
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Mini Amplificador
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Nesta pequena montagem encontramos dois LDR, que se encontraro adaptados sobre o
eixo de um motor redutor. Quando um dos LDR tiver mais intensidade de luz que o outro,
os transstores iro polarizar o motor de maneira a que este rode para a esquerda ou direita sobre
si mesmo, com o objectivo de colocar ambos os LDR com a mesma intensidade de luz. Quando os
dois LDR se encontrarem com a mesma intensidade de luz o motor se manter em repouso.
Componentes usados
2- Resistncias de 56R
2- LDR
2- LM 741
2- Transstores BC639
2- Transstores BC640
1- Condensador 0.1F
1- Condensador 100F
1- Motor com caixa de reduo
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PCB
Antnio Santos
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7495
7496
74107
Circuitos Magazine N.7 Abril/Maio/Junho 2004
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