TP MECANIQUE 2 : ANALYSE DE FOURIER DES

VIBRATIONS
MCANIQUES
D'UNE
LAME
VIBRANTE ET DES SIGNAUX SONORES.

B.AMANA et J.-L. LEMAIRE

Analyse de Fourier des Vibrations Mcaniques d'une Lame

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ANALYSE
DE
FOURIER
DES
VIBRATIONS MCANIQUES D'UNE
LAME VIBRANTE ET DES SIGNAUX
SONORES

I. INTRODUCTION
Nous allons tudier dans ce T.P. les frquences de vibration provenant
d'une lame mtallique lastique et dun microphone. Nous allons pour cela
exposer dans une premire partie les lments thoriques ncessaires la
comprhension du T.P., nous familiariser ensuite avec le matriel en
tudiant en prliminaire quelques signaux lectriques simples et faire
enfin, l'tude des vibrations de la barre mtallique lastique et des signaux
sonores.

II. THEORIE DE LA MANIPULATION

II.1 Les sries de Fourier
Soit une fonction f(x) dfinie sur un intervalle [ L / 2; L / 2] et
dtermine l'extrieur de cet intervalle par f(x+L) = f(x), c'est dire que
f(x)
prsente
une
priode
L
(voir
figure
II.1).

f(x)

x
-L

-L/2

L/2

Analyse de Fourier des Vibrations Mcaniques d'une Lame

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Figure II.1
Le dveloppement en srie de Fourier de f(x) est dfini par:

a0
f (x)= + (an cos nx + bn sin nx)
2
n= 1

(1)

2
.
L

o l'on a pos :
Les coefficients de Fourier an et bn sont calculs l'aide des expressions:
+ L/2

2
an =
f (x).cos nx dx
L L/2
bn =

2
L

(2)

+ L/2

f (x).sin nx dx.

L/2

(3)

On remarquera que:
. Si la fonction f(x) est paire, alors les coefficients bn sont nuls, et le
dveloppement ne comporte que des termes en cosinus.
. Si la fonction f(x) est impaire, les coefficients an sont nuls et le
dveloppement ne comporte que des termes en sinus.
. Il existe des conditions que doit vrifier la fonction f(x) pour avoir un
dveloppement en srie de Fourier. Ces conditions sont connues sous le
nom des conditions de Dirichlet. Elles sont vrifies pour la plupart des
fonctions utilises en physique (ces fonctions sont souvent appeles "good
functions" dans les ouvrages anglo-saxons).
II.1.2. Forme complexe du dveloppement
En remplaant les fonctions trigonomtriques par leurs expressions
complexes (formules d'Euler), le terme de rang n de la srie s'crit:
an cos nx + bn sin nx =

an j bn jnx an + j bn j nx
e
+
e
.
2
2

En introduisant les constantes:

Cn =

an + j bn
a j bn
et Cn = n
2
2

le dveloppement devient:

(4)

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a0
f (x)= + (Cn e jnx + Cn e jnx ).
2 n= 1

(5)
Sous cette forme, on passe de l'un des termes gnraux de la srie l'autre
en remplaant n par -n ( Cn et Cn tant complexes conjugus), ce qui
permet d'crire la srie sous une forme plus concise en ne considrant
qu'un seul terme, et en prenant soin de poser C0 = a0 / 2:

Cn e jnx.

f (x)=

(6)

n=

Le calcul de Cn peut tre fait en utilisant sa dfinition (relation (4) jointe

la relation (2):
1
Cn =
L

+ L/2

f (x).e

jnx

dx

L/2

(7)
Enfin, on notera que, trs souvent, la variable x reprsente le temps t.

II.1.3. Reprsentation graphique: spectres

Il est commode de reprsenter les sries an et bn par des graphiques du type
de la figure 2, o l'on porte en abscisse le rang n de l'harmonique, et o l'on
trace verticalement un segment de hauteur an ou bn gale l'amplitude de
l'harmonique. Un tel graphique est appel spectre, par analogie avec la
dcomposition spectrale de la lumire blanche par un prisme ou un rseau.

an ou bn

ou n
0

2 3

Figure II.2. Spectre de Fourier d'un signal priodique

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Le problme complet exige la connaissance des deux spectres

an et bn mais il convient de remarquer que les deux termes de rang n
peuvent s'crire:
an cos nx + bn sin nx = Sn cos (nx n )
(8)
avec:

Sn = an 2 + bn 2 et tan n =

bn
.
an

(9)

La connaissance spare de an et de bn quivaut celle de l'amplitude Sn

et de la phase n de l'harmonique n.

II.1.4. Application un signal carr:

Lors de la prparation de cette manipulation, tablir les expressions
analytiques des coefficients de Fourier du crneau carr de priode 1
reprsent sur la figure 3.

-1/2
0

-1/2

-1

Figure II.3. Signal crneau carr

Reprsenter graphiquement le spectre de la fonction.

II.2. La transforme de Fourier

D'aprs ce qui prcde, on a pour une fonction f(x) priodique de
priode L:

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f L (x) =

jnx

n=

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+ L/ 2

1
jnt
f (t).e
dt .

L
L/ 2

(10)

Cherchons voir ce que devient la relation (10) pour une priode L tendant
vers l'infini. On a alors:
L et 0.

On dcompose la somme discrte de l'quation (10) en une somme sur de

petits intervalles = n 1 n = (n +1) n = . De plus, on
considre le coefficient de Fourier Cn comme une fonction de
n = n = n :
Cn = C ( n )

soit

l'quation (10) devient alors:

f ( x) = Cn e j n x = C ( n ) e j x
n

C ' (n ) =

En posant ensuite:

(11)

C( n )

on obtient:
f ( x) = C ' ( n )e j x
n

avec, puisque

= =

2
L

C ' (n ) =

1 +L / 2
f ( x )e j x dx

2 L/ 2
n

On peut alors calculer la limite o L la somme discrte en la

remplaant par une intgrale continue en posant d. On obtient ainsi:
+

f (x ) = C' ( )e j x d

avec:

C ' ( ) =

1 +
j x
dx
f ( x )e
2

(13)

(14)

Le changement de variable v (avec = 2v) permet de rendre les

expressions (13) et (14) symtriques

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f (x ) = C' ( )e j 2 x 2 d = C ( )e j 2 x d

(15)

C( ) = 2 C ' ( ) f (x ) e j 2 x dx

et

(16)

L'intgrale donne par l'expression (15) est appele transforme de

Fourier de C() et rciproquement C() est la transforme de Fourier de
f(x). On note souvent:
C(v) = TF f (x).

ou C( ) = f ( x )

L'expression (16) est aussi appele transforme de Fourier inverse.

On peut sparer les parties relles et imaginaires de
C(v) = R(v) j. I(v).

C(v)

en posant:
(17)

Remarques:
, v et x sont des nombres rels

C (v) et f ( x )

peuvent tre des fonctions variables

complexes
f

est dfinie sur l'espace des x qui reprsente trs

souvent le temps.

C(v)

est dfinie sur l'espace des frquences .

II.2.1. Interprtation physique

L'intgrale de Fourier "remplace" les sries de Fourier. Dans l'intgrale, on
a une infinit de frquences qui varient continment, et non pas
discrtement comme dans le cas des sries. Enfin, comme pour les sries,
C( ) indiquera avec quelle amplitude intervient chaque frquence dans
la constitution de la fonction f(x).

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II.2.2. Transforme de Fourier d'un signal chantillonn

Dans la suite, nous serons confronts des signaux analogiques
chantillonns de manire discrte avec un pas de temps de dt. Ainsi,
comme le rsume la figure 4, le signal continu f(x) sera remplac par une
srie de N points, N tant de l'ordre de quelques centaines.
f(t)
signal analogique

f(t)
signal chantillonn
(N=6 chantillons)

Figure II.4. Principe de l'chantillonnage d'un signal analogique.

De manire pratique, la transforme de Fourier discrte d'une srie relle
de points f(x), x=0,...., N-1 donne dans le domaine frquentiel une
composante relle R( ) et une composante imaginaire I( ) calculable non
pas avec une intgrale, mais avec une somme discrte:
R(v) = dx

N 1

f (x).cos(2vx )
x= 0

(18)

N1

I(v) = dx f (x).sin(2vx ).
x=0

(19)

L'amplitude du spectre est le module de C( ):

A(v) = R 2(v) + I 2(v)

et le spectre de puissance est:

(20)

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A (v) = R (v) + I (v).

(21)

II.2.3. La transforme de Fourier rapide (TFR ou FFT)

Le calcul pratique de la transforme de Fourier d'un signal discret n'est
jamais ralis directement en appliquant les relations (18) et (19) car
l'opration est excessivement coteuse en temps de calcul ds que le
nombre de points augmente.
L'algorithme utilis est connu sous le nom de TFR (ou FFT en anglais pour
Fast Fourier Transform), et date des annes 1960. De nombreuses variantes
sont disponibles actuellement dans des logiciels commerciaux qui sont
extrmement performants
La FFT transforme un bloc complexe de donnes du domaine temporel en
un bloc complexe de donnes du domaine frquentiel de longueur gale.
L'utilisation la plus courante de la FFT est de transformer les volutions
temporelles en temps rel en fonctions frquentielles complexes et
inversement. Ceci fait, il est tir parti de la conjugue complexe
symtrique de la Transforme de Fourier des donnes relles pour obtenir
N/2 +1 points complexes du domaine frquentiel. Par exemple, 1024
points rels deviennent 513 points complexes du domaine frquentiel.

II.3. Vibrations transversales d'une poutre

L'quation diffrentielle dcrivant les mouvements transversaux d'une
poutre peut tre facilement tablie (voir: L.Landau, Thorie de l'lasticit,
Editions Mir, Moscou), et s'crit, avec les notations de la figure II.5:
EI

4 y
2 y
+

S
=0
x 4
t 2

o m est la masse volumique de la poutre dpaisseur e et de largeur b, E

son module dYoung, S sa section et I son inertie.
S = e .b , I = e3
b/12 pour une poutre rectangulaire. On peut donc crire :
1 2y
4y
+
=0
x 4 K 2 t 2

avec K=e

E
12

(22)
(23)

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10

K est donc une constante qui fait intervenir des quantits intrinsques la
poutre (module d'Young, masse volumique et paisseur). Quelle est la
dimension de K?
y
poutre encastre une extrmit

x
L

Figure II.5. Poutre encastre une extrmit

Cherchons les rgimes stationnaires de l'quation (22) en cherchant des
solutions de la forme:
y = (x) e jt

dans laquelle la fonction (x ) est relle.

En portant (23) dans l'quation (22), on obtient une quation linaire du
quatrime ordre en :
d 4 2

= 0.
dx 4 K 2

En posant

m4 =

(24)

2
K 2 (25)

l'quation (24) prend la forme simple:

d 4
4
4 m = 0.
dx

(26)

Quelle est la dimension de m4?

L'quation caractristique de (26) admet 4 racines m, -m, im et -im. La
solution gnrale cherche a pour expression:
= A.cos mx + B.sin mx + C.ch mx + D.sh mx

(27)

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o A, B, C, et D sont des constantes dtermines par les conditions aux

limites. Pour la poutre encastre (figure II.5), ces conditions aux limites
sont les suivantes:
=0
en x = 0
(Dplacement nul)
d
=0
dx

en

x= L

(Pas de cassure ou de point anguleux)

d 2
=0
dx 2
(Moment flchissant nul)
d 3
=0
dx 3

(Effort tranchant nul).

On obtient 4 quations:
A+C=0
B+D=0

A cos mL B.sin mL + C.ch mL + D.sh mL = 0

A sin mL B.cos mL + C.sh mL+ D.ch mL = 0

En remplaant C et D en fonction de A et B, on est conduit :

A [cos mL + ch mL] = B[sin mL + sh mL]
A [sh mL sin mL] = B[cos mL + ch mL].

Ce systme n'est compatible que si son dterminant est nul:

[cos mL+ ch mL] = [shmL + sin mL].[sh mL sin mL]

2

soit:

cos mL. ch mL = 1.

(28)

L'quation (28) est rsolue graphiquement en traant les solutions en

fonction de mL (voir figure II.6).

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Figure II.6. Rsolution de l'quation (28).

A cause de la croissance trs rapide de la fonction ch x, on remarque que
les solutions ( l'exception de la premire) sont trs proches des asymptotes
verticales. On peut alors crire:
mk . L = (2k + 1)

.
2

avec k entier 0 (29)

Pour la premire solution (k=0), un calcul numrique conduit :
m0. L = 1,194.

(30)

En portant les valeurs de mk dans l'quation (25), on obtient la loi de

variation des priodes propres k en fonction de la longueur L de la
poutre:
k =

2
K
2
(2k
+
1)
L2
4

(31)

et pour la priode plus basse, l'aide de (30):

0 =

3, 5 K
L2

(32)

L'objet de la manipulation va consister mesurer 0 pour diverses valeurs

de L, vrifier la relation (32) puis extraire la constante K.
On vrifiera ensuite la relation suivante : 0 = 3.5e.K ' / L2 ( voir lquation
(23)) en mesurant pour une longueur de lame fixe, la frquence de
vibration en fonction de lpaisseur de la lame.

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13

III. MANIPULATIONS

III. 1. Les sries de Fourier

.Effectuer le travail demand dans la sous-section II.1.4.
.Un programme nomm FOURIER (voir rpertoire Fourier) permet de
synthtiser les fonctions crneau et triangle partir de son dveloppement
en srie.
- Etudier le graphe du crneau synthtis en fonction du nombre de termes
considr dans la srie. Par exemple, on considrera successivement n=10,
50, 100,...,1000.
- Comment ce programme qui effectue en fait une synthse de Fourier
pourrait-il tre utilis pour faire une analyse de Fourier ?
- Observer dans chaque cas le spectre gnr.
- Arrive-t-on obtenir le crneau de faon parfaite ?
-Expliquer pourquoi on arrive synthtiser la fonction triangle avec
beaucoup moins de termes que la fonction crneau ?

III.2 Dtermination des spectres d'un signal carr et dun signal

triangulaire.
-A laide du GBF envoyer successivement un signal carr puis un signal
triangulaire de 1 V sur la voie 0 du botier Eurosmart.
-Acqurir le signal laide du logiciel Lame de scie (voir rpertoire lame
de scie).
-Quelle est dans chaque cas la composition spectrale du signal (utiliser la
fonction FFT dans le menu Traitements?
Faire varier la frquence.
Commenter.

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14

III.3 Etude des vibrations mcaniques de la lame de scie.

III. 3.1 Montage pour l'tude de la vibration de la lame vibrante

La lame tudie est une lame de scie mtaux en acier. L'une des
extrmits est serre dans un tau. On aimante l'extrmit libre en la
frottant plusieurs fois, dans le mme sens, contre un aimant.
La lame oscille devant le noyau d'une bobine d'induction (voir figure cidessous). Le mouvement vibratoire de la lame est enregistr par
l'intermdiaire de la tension induite dans la bobine. En effet, lorsque
l'extrmit libre de la lame passe proximit du noyau de la bobine, le flux
du champ magntique cr par la lame aimante travers la bobine varie,
ce qui provoque l'apparition d'une f.e.m. induite donc d'un courant qui est
converti sous forme de tension que lon va capturer laide dune carte
dacquisition. Le signal ainsi capt sera trait par un logiciel nomm
Lame de scie .

Bobine

Interface de connexion Eurosmart

Etau
Voie 0

Masse

Lame encastre
Amplificateur

Ordinateur

Figure III.1 Montage utilis

III. 3.2 Etude des vibrations de la lame lastique (quations 32 et 23).

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On utilise aussi le logiciel Lame de scie pour tudier les vibrations

de la lame de scie mtaux.
-Effectuer le montage de la lame de scie dans l'tau et mesurer la longueur
L de la lame vibrante.
-Positionner la lame en face du noyau de la bobine.
-Lancer lacquisition laide de la touche F10 puis faire vibrer la lame.
-Le menu FFT permet de calculer la frquence de vibration pour une
longueur de lame donne.
Pour des longueurs de lame successives de 10, 15, 20 et 25 cm, enregistrer
les frquences propres de vibration f0.
-Tracer la courbe f0=f(1/L2).
-Expliquer la forme de la courbe.
Conclure.
IV-Etude la frquence dun signal sonore.
IV-1 Matriel :
2 diapasons avec leur bote de rsonance
1 microphone dondes sonores
1 marteau en caoutchouc
1 amplificateur
1 ordinateur muni dune carte dacquisition

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IV-2 Montage
Connecter le microphone lentre de lampli. Relier la sortie de lampli
la voie 0 du botier Eurosmart. Utiliser les prises jack et les adaptateurs
prvus cet effet.
Faire vrifier le montage.
IV-3 Travail demand
-Enregistrer le son mis par un diapason et dterminer sa frquence.
-Fixer la masselotte sur une des branches du diapason. Dterminer la
frquence de vibration en fonction de la position de la masselotte.
-Dsaccorder lun des deux diapasons ( laide de la masselotte). Puis les
faire vibrer ensemble.
-Acqurir le signal mis. Quobserve-t-on ? Expliquer.
-Dterminer la frquence de vibration de chaque diapason.
-Sans modifier les rglages des diapasons, enregistrer le signal mis par
chacun des deux et dterminer les frquences. Comparer les rsultats
ceux obtenus prcdemment.
Commenter.