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Cours Automatique

Niveau : 2

Unit denseignement : Automatique 1


ECUE n 1 : Signaux et Systmes Linaires

Chapitre 4
Graphe De Fluence (ou De Transfert)
Nombre dheures/chapitre : 2h
Cours intgr
Systme dvaluation : Continu
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :

-Savoir manipuler les techniques de reprsentation des systmes


CONTENU THEORIQUE :

Dans ce chapitre on sintresse lexplication de graphe de fluence comme outille de reprsentation


dun systme continu linaire invariant (SLCI),
On dfinie cette graphe de transfert, les techniques de ralisations tout en sintressant a la rgle de
Mason et les techniques dapplications.

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Chapitre 4

Graphe De Fluence (ou De Transfert)


1. Dfinitions

Un graphe de transfert ou de fluence qui permet de simplifier lcriture et la mise en quation des
processus lorsque le nombre de variables augmente.

Un graphe de transfert est constitu dun ensemble de nuds relis entre eux par des branches
orientes.

Les nuds reprsentent les variables du systme.

Chaque branche est affecte dun coefficient correspondant la transmittance qui relie entre deux
nuds (variables).
x1
x2
x3

a1
a2

x4

a4

x5

a3

Fig.4.1 : Graphe de fluence.

Le graphe de la figure 4.1, appel: graphe de fluence, est quivalent aux quations algbriques
suivantes :
x 4 = a1 x1 + a 2 x 2 + a3 x3

x5 = a 4 x 4 = a 4 (a1 x1 + a 2 x 2 + a3 x3 )

Un nud auquel arrive plusieurs branches est appel : puit (nud secondaire).
Un nud partir duquel peuvent partir plusieurs branches est appel : nud source.
Exemples : dans la figure 4.1 :
- x1 , x 2 , x3 : nuds sources
- x5 : nud puit

Chane directe : est une liaison entre 2 variables ralise en suivant les sens des flches et en
passant une seule fois par chaque nud.

La transmittance dune chane directe est le produit des transmittances rencontres en les

parcourant.
x5 = a1 a 2 a3 a 4 x1

T=

x5
= a1a2 a3 a4
x1

Boucle est un parcourt suivant les flches qui partant dun nud revient ce mme nud sans
passer 2 fois par le mme nud.

La transmittance dune boucle est le produit des transmittances rencontres lors de son parcourt.
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Exemple

x1

x2

a1

a2

a3

T = a1a2 a3

x3
Fig.4.2 : Graphe de fluence.

2. Ralisation des graphes

Transformations lmentaires

x1

x2

a1

x3

a2

x1

x 2 = a1 x1

x3 = a 2 x 2

x3

a1a2

x3 = a1a2 x1

a
x2

x1

x1

x2

a +b

x 2 = ax1 + bx1 = (a + b) x1

b
x2

x2

a
x3

x1

x4

x3

x2
b

x3 = ax 2 + bx1

x 4 = cx3 = acx 2 + bcx1

x4
bc

x1

c
x1

ac

x1

ab
1 bc

x 2 = ax1 + cx3

x3 = bx 2 = b(ax1 + cx3 ) = bax1 + bcx3


x3 (1 bc) = abx1
ab
x3 =
x1
(1 bc)

x3

Tab.4.1 : Transformations lmentaires.

3. Rgle de Mason

La transmittance dun graphe de transfert dentre xe et de sortie xs est dtermine comme suit :
N

H ( p) =

P
i

i =1

: dterminant du graphe donn


= 1 Bi + Bi B j Bi B j Bk + ....
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Bi : transmittance de la boucle ni (Bi)


Bi B j : somme des produits des transmittances des boucles disjointes 2 2

B B B
i

: somme des produits des transmittances des boucles disjointes 3 3

N : nombre des parcours directs de lentre xe la sortie xs avec un nud ne doit tre travers quune

seule fois.
Pi : La transmittance du parcourt direct ni, obtenu en faisant le produit des transmittances des

boucles du parcourt i.
i : dterminant du graphe obtenu en supprimant tous les nuds traverss par le parcours i.
Remarque : A chaque parcours i correspond un i .
Exercices dapplication

E(p)

1.

H(p) (p)

S(p)

T(p)

-H(p)
Fig.43

Nombre de boucle =1
B1 = T ( p) H ' ( p)

= 1 B1 = 1 + T ( p) H ' ( p)

Nombre de parcours =1
P1 = H ( p )T ( p )
1 = 1

F ( p) =

T ( p) H ( p)
1 + T ( p) H ' ( p)

4. Soit le schma lectrique suivant :


I1

R1
I2

V1

I3
R2

V2

Fig.4.4 : Circuit lectrique.

1/ Mettre le systme en quations.


2/ Reprsenter le systme par un graphe de transfert.
V ( p)
3/ Dterminer la transmittance H ( p ) = 2
V1 ( p )
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Correction
V1 V2
1
I 1 ( p ) = [V1 ( p ) V2 ( p )]
R1
R1
1
1
V2 = i2 dt V2 ( p) =
I 2 ( p)
C
Cp
V ( p)
V
I 2 = I1 2 I 2 ( p) = I1 ( p) 2
R2
R2

1/ I 1 =

2/
V1(p)

1
R1

I1(p)

1
I2(p) Cp

B2

1
R2

B1

1
R1

Fig.4.5

3/

Nombre de boucle =2
1
1
; B2 =
B1 =
R2 Cp
R1Cp
1
1
= 1 ( B1 + B2 ) = 1 +
+
R2 Cp R1Cp

Nombre de parcours =1
1
; 1 = 1 0 = 1
P1 =
R1Cp
1
V ( p)
R1Cp
R2 Cp
H ( p) = 2
=
=
2 2
1
1
V1 ( p)
R1 R2 C p + ( R1 + R2 )Cp
1+
+
R2 Cp R1Cp
R2
H ( p) =
R1 R2 Cp + ( R1 + R2 )

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