Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Introduo
Quando a alimentao da unidade industrial
proporcionada pelo Sistema Nacional de Energia,
praticamente infinito quando comparado com a demanda
daquela unidade, o clculo da queda de tenso durante a
partida dos grandes motores eltricos simples,
dependente apenas da impedncia dos trafos e
alimentadores da unidade. A maior parte das unidades de
grande porte possuem centrais de gerao prpria para
situaes de emergncia, horrios de pico ou como
gerao de base. Nestes casos a potncia de algum motor
eltrico pode ultrapassar significativamente a capacidade
da central geradora. Este trabalho pretende discutir formas
de mitigar os afundamentos que ocorrem nestas situaes.
1)Abordagem Clssica: Modelagem no Domnio da
Freqncia
Em modelos clssicos simplificados, no domnio da
freqncia, o MIT durante a partida pode ser representado
pela reatncia equivalente xe=xs+xr. O exame dos
parmetros do CE da figura 1.a), da maioria dos motores
conduz a essa concluso, j que o fator de potncia na
partida de 0,3 a 0,4 Indutivo ou seja xe de 2,2 a 3 re. O
abandono de re provoca erros menores que 10%, mas
sempre a favor da segurana. O GS pode ser representado
por GS ideal e uma reatncia em srie (desconsiderando-se
a parte resistiva). Assim o circuito no instante da partida
pode ser representado pela figura 1.c).
A queda de tenso nos terminais pode ser representada em
pu pela equao 1:
V=x/(x+xe) (1)
Esta modelagem utilizada por muitos fabricantes e
aplicadores1. Se a reatncia do GS for corretamente
escolhida, a aplicao da equao 1 permite calcular a
queda instantnea com boa aproximao. Porm ao no
calcular o tempo de recuperao da tenso, sua utilizao
limitada, pois alm do valor da queda importa tambm sua
durao. O confronto de ambos os valores com as curvas
de sensibilidade dos equipamentos alimentados pelo GS
permite verificar se o distrbio admissvel.
Figura1
Outro inconveniente desta formulao a
dificuldade da escolha da reatncia. Deve-se optar por xd,
xd ou pela mdia? Alguns fabricantes selecionam xd
para mquinas com E R mostrada na figura 2.b) e xd para
E E2 mostrada na figura 2.a). A utilizao de xd com E R
decorre da constante de tempo ser composta pela excitatriz
e pelo GS. Com EE a constante de tempo apenas do GS,
o que permitiria utilizar xd, pois a injeo da corrente no
campo pode ocorrer ainda no sub transitrio.
Sncrono
com
excitao
esttica
b) E R
b1) Neste caso, alm das consideraes de a), substituindo
Rf por Rfe na expresso 2), (pois o AVR alimenta o campo
do excitador nos GS com E R) importante verificar a
relao entre a tenso disponibilizada pela armadura do
ER e o campo do GS: se durante a partida do MIT a
armadura do ER satura mesmo que o AVR injete corrente
suficiente no campo da ER, a mesma no gerar tenso
necessria para compensar o efeito desmagnetizante da
corrente demandada pelo MIT.
b2) Neste tipo de excitao a queda na alimentao do
AVR pode ser eliminada utilizando-se excitatriz auxiliar
para sua alimentao ao invs de ser retirada dos
terminais do GS como ocorre nos GS auto excitados. A
figura 2.b) mostra excitatriz auxiliar constituda por
gerador de m permanente (PMG)
2
Weg. Catalogo eletrnico da Weg apostila Gerao e Distribuio de
Energia figura 1.d)
3
A ONS sugere 7,2 para voltagem de teto A definio da voltagem de
teto do operador Nacional do Sistema Eltrico a tenso de sada mxima
4
SendoVEE a tenso mxima, If corrente no campo e constante de
tempo.
2.1) Modelagem do G S.
O G S trifsico constitui-se em artefato de
grande complexidade j que possui 03 bobinas no estator e
pelo menos trs no rotor que interagem entre si. Os
parmetros de cada bobina so dependentes da sua autoindutncia e da interao com as outras bobinas atravs
das mtuas. Em regime permanente nenhuma tenso
induzida nos circuitos rotricos. A excitao
determinada pela expresso If=Vf/Rf onde If, Vf, e Rf so
corrente, tenso e resistncia do campo respectivamente.
Nos distrbios, a mudana das correntes
estatricas ou das posies relativas entre rotor e estator,
impe alteraes em todos os fluxos concatenados
influindo nas correntes nos diversos circuitos. Portanto, o
estudo do transitrio do gerador implica na anlise de um
conjunto de equaes diferenciais de todos os circuitos
acoplados. A complexidade da anlise acentuada em
geradores de plos salientes, pois o clculo da alterao da
relutncia oferecida s bobinas do estator quando o rotor
gira de extrema dificuldade, por sua complexidade
dimensional.
Blondel criou o modelo da dupla reao que
recebe seu nome6, J.A.A Shouthen e posteriormente
Doherty & Nickle desenvolveram mtodos que contornam
a irregularidade da forma de onda da FMM do eixo em
quadratura. Park completou a modelagem simplificando-a
com as transformadas de Park.7(Langsdorf, p.452)
A introduo dos efeitos da salincia dos
plos baseando-se nas idias de decomposio nos eixos d
e q no contemplado neste trabalho que tambm admite
GS com circuitos magnticos linearizados. A obteno de
modelo que no inclua estas consideraes constituir-se-
em excelente contribuio para o desenvolvimento de G S.
5
Equaes eltricas.
A mquina eltrica de forma generalizada
pode ser representada por dois enrolamentos genricos
i e j 8.
Em qualquer enrolamento i a equao
eltrica pode ser expressa por (3):
vi = ri ii+di/dt (3)
onde: vi, ii, ri, i so a tenso, corrente, resistncia e fluxo
concatenado total do enrolamento i.
A grandeza i possui uma parcela que
representa o fluxo de disperso . Por isso pode-se escrever:
i =Lli ii+Mi (4)
Lli -indutncia de disperso do enrolamento i
Mi fluxo concatenado causado por todos enrolamentos
presentes na mquina.
Mi =SLij.ii.
Se j=i trata-se da indutncia prpria e em
caso contrrio trata-se da mtua. O desdobramento das
equaes 3) e 4) resulta na equao (5)
[vi] =[r i ]. [i i ] + [L ij] d [i i ] /dt +[ i i ]. d [L ij ] /dt (5)
xd =2,5pu
xq =1,8pu
Tsd0=0,0309
rs=0,13pu
xd
=0,22pu
xs
=0,12pu
MIT 1
P=40CV
V=440
F=60Hz
4plos
gaiola
rs=0.122
rr=0.083
xr=0.632
xm=13.26
xs=0.262
MIT2
P=75CV
V=440
F=60Hz
4plos
gaiola
rs=0.048
rr=0.0315
xr=0.2397
xm=16.26
xs=0.1029
Resultado
experimental(fig.6)
VmaxAVR /Vfe =2,7
V=40,0%
Overshoot
No ocorreu
Resultado da
simulao.
38,8%
Overshoot
32%
Resultado c/ aplicao
da expresso (1)
utilizando xd
V=33,3%
No aplicvel
Overshoot
No ocorreu
Tabela 2-Comparao dos resultados.
5-Concluses:
Cabe registrar que antes de se dispor da
soluo do Experimento 1, o AVR disponibilizava tenso
de sada menor e a relao VmaxAVR /Vfe era 1,6. Nestas
condies o motor de 75CV no partia em nenhuma
hiptese.
interessante verificar tambm que a
simulao computacional apresentou resultado prximo
dos experimentos mostrando que o modelo matemtico
est correto
Bibliografia
ADKINS, B.. Teoria General de las Maquinas Electricas.
Bilbao: Ediciones Urmo,1967 (Traducin: LEN L.A, do
original The General Theory of Electrical Machines,
Londres, Chapman & Hall 1957)