Universidad de Oriente

Ncleo de Monagas
Escuela de Ingeniera y Ciencias Aplicadas
Departamento de Ingeniera de Sistemas
Curso Especial de Grado - rea: ACPI
Maturn Monagas - Venezuela

DISEO DE UN SISTEMA DE SUPERVISIN Y CONTROL AUTOMTICO DE

TEMPERATURA Y HUMEDAD PARA LOS INVERNADEROS DE
EXPERIMENTACIN AGRCOLA VEGETAL, DE LA UNIVERSIDAD DE
ORIENTE, CAMPUS JUANICO, MATURIN ESTADO MONAGAS.

Tutor Propuesto:

Bachilleres:

Ing. Moiss Prez

Mata Lpez, Francis Del Valle

C.I 21.347.654

III Cohorte Automatizacin y

Salazar Faras, Luis Germn

Control de Procesos Industriales

C.I 20.648.461
Equipo PLC

Maturn, abril de 2015.

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1. TTULO DE LA PROPUESTA
DISEO DE UN SISTEMA DE SUPERVISIN Y CONTROL AUTOMTICO
DE TEMPERATURA Y HUMEDAD PARA LOS INVERNADEROS DE
EXPERIMENTACIN AGRCOLA VEGETAL, DE LA UNIVERSIDAD DE
ORIENTE, CAMPUS JUANICO MATURIN ESTADO MONAGAS.
2. ANLISIS DE LA SITUACIN ACTUAL
Tradicionalmente los invernaderos se han usado como estructuras para
proteger las plantas del medio ambiente. Sus diseos han variado en el tiempo
orientados fundamentalmente a tener estructuras que minimicen costos de
produccin y lograr ambientes ptimos para las plantas. Lgicamente tales
diseos en muchos casos han sido orientados al mantenimiento del calor en
pocas de invierno, ser eficientes en la ventilacin y salida de calor en pocas de
verano y permitir mayor entrada de luz.
Venezuela es un pas ubicado en zona tropical, especficamente en la parte
norte de la Amrica del Sur (entre latitudes 3 y 12 Norte y longitud 61 a 73
Oeste), donde las temperaturas se mantienen relativamente constantes durante el
ao, siendo las variaciones en la precipitacin lo que determina fundamentalmente
las mayora de las actividades agrcolas en el pas. El pas debido a diferencias de
altitud lo cual establece rangos de temperatura ha determinado durante dcadas la
distribucin de los cultivos en base a su tolerancia y adaptacin a rangos de
temperatura (Aviln y Eder, 1986).
El uso de invernaderos en Venezuela dedicados a la produccin agrcola en
forma comercial se inici en los ltimos aos de la dcada del 80 y fue
bsicamente iniciativa privada y en lugares muy puntuales. Se conocen
construcciones de invernaderos en fibra de vidrio, muchos de ellos an instalados
en campos universitarios, otros para la poca fueron fabricados con madera como
estructura de soporte y lminas plsticas como techo. La informacin sobre la
extensin bajo invernadero para ese entonces es prcticamente nula.
Posteriormente, en la dcada del 90, aparecieron las construcciones elaboradas
con diferentes materiales y diseos muy particulares para cada regin.
El invernadero puede contar con sistemas automticos o manuales para
levantar las cortinas laterales y el techo. Adems se utilizan sistemas de
extraccin de aire caliente y nebulizadores para bajar rpidamente la temperatura
interna. La garanta de las estructuras metlicas se halla sobre los veinte (20)
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aos, si estn bien instaladas (COVEPLA, 2001). Los invernaderos y plsticos

agrcolas tienen como funcin principal la proteccin de los cultivos, asegurando y
permitiendo a los agricultores mantener sus cultivos en buenas condiciones de
desarrollo y crecimiento para obtencin de producciones adecuadas. Manejar un
microclima que permite controlar y mantener las temperaturas ptimas.
Por esta razn, se hace necesaria la implementacin de un sistema
automatizado, para el control y supervisin de la temperatura y humedad dentro
de los invernaderos de la Universidad de Oriente, como una medida que garantice
un entorno ptimo para el desarrollo de las plantas y vegetales, y que a su vez
permita disminuir la complejidad de los procesos y la intervencin humana de los
mismos. La incorporacin de estrategias de automatizacin para los procesos de
control y supervisin en el interior del invernadero, a travs de seales que emiten
los sensores al computador, que monitorean la temperatura, la humedad relativa,
nivel de agua.
Aplicar al suelo una cantidad de agua, en forma oportuna y uniforme que
satisfaga el requerimiento hdrico de los cultivos, con un criterio conservacionista
de los recursos. Sistema de riego programado por tiempo. Sensores coordina con
el sistema de riego para reducir el tiempo de operacin y obtener as una alta
productividad en el menor tiempo, gracias a un control eficiente y eficaz de los
recursos.
Los sensores de temperatura y humedad actan de acuerdo a la variacin del
clima que se encuentre dentro del invernadero llevando a dar una temperatura
estable para simular la temperatura de una regin en particular. Todos los datos
obtenidos, tanto el estado de las entradas como el de las salidas se muestran en
un software de visualizacin y control con el cual se observa en tiempo real el
estado de dichas variables.
El sistema diseado, podr controlar la temperatura y humedad dentro del
invernadero, as como la luminosidad, y segn la programacin que se le defina.
Por ejemplo si la temperatura pasa del mximo, activar los servos que manejan las
ventanas laterales, entrara en funcionamiento el extractor de aire. En el caso que
la temperatura se baje demasiado y se pase del mnimo, lo esencial seria cerrar
las ventanas laterales, prender las resistencias de calefaccin. Al igual que el
sistema de riego el cual se activara segn se haya programado.
Dentro de la aplicacin de visualizacin se encuentran diferentes ventanas de
aplicacin, la primera nos da la opcin de ver en tiempo real las variables
recolectadas por los sensores ubicados en el campo, la segunda ventana nos dar
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la opcin de modificar los parmetros y la ltima ventana nos dar la opcin de

ponerlo de modo manual o automtico. Para la realizacin de este proyecto, se
simular la realizacin de un prototipo funcional para el control y supervisin en los
viveros de experimentacin agrcola vegetal de la universidad de Oriente, en
Juanico, Maturn estado Monagas.
Asimismo, para el diseo del prototipo se prev una duracin estimada de un
(1) mes, por cuanto el mismo requiere un ensamblaje y una ambientacin
verdaderamente detallada para garantizar el ptimo desarrollo de la vegetacin, y
tambin para cumplir con todos los preceptos que supone este tipo de ambiente
controlado. En este sentido, se presenta a continuacin una tabla de cada uno de
los materiales a utilizar, conjuntamente con la lista de precios asociados a cada
uno de ellos (estimacin).
3. FUNDAMENTOS TCNICOS DE LA PROPUESTA
3.1 Tecnologas que sern utilizadas para el desarrollo de Modelo/Diseo
3.1.1 Sensor de temperatura
Encargado de medir la temperatura interna del Invernadero. Cuando esta se
encuentra por debajo del rango permitido, el sistema da la orden de cerrar las
ventanas laterales y si es necesario encender la calefaccin para mantener el
calor interior y proteger al cultivo de las heladas y cuando se encuentra por encima
del rango permitido, las ventanas laterales de abren en caso de estar cerradas, el
sistema activa el extractor y el sistema de evaporacin de agua entra en
funcionamiento.
3.1.2 Sensor de humedad
Encargado de medir la humedad relativa del ambiente, cuyos datos se
usaran para suspender el sistema de riego si sus valores son muy altos y de
activar el sistema de vaporizacin en caso que sus valores sean muy bajos.
3.1.3 Sensor de luz
Colocado en el interior. Encargado de recolectar los datos de la luminosidad
interior, en caso de ser bajos (das nublados) se encendern las lmparas de
sodio de alta resistencia para que la plantacin puede seguir con el proceso de
fotosntesis y trabajara con el sistema de riego para que los das fros y de poca
iluminacin acorte el riego y evitar un exceso de humedad.
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3.1.4 Panel de control

El panel de control se encarga de gestionar la activacin de todos los
equipos de ventilacin para el control de la temperatura y la humedad. Debe
contener al menos un canal de control para cada uno de los extractores, lo que
permite un control de temperatura ms preciso y un rango de temperatura baja.
3.2 Herramientas y tcnicas que sern utilizadas para el desarrollo del
Modelo/Diseo
Es importante considerar que antes de una implementacin de un nuevo
sistema es necesario estudiar el comportamiento dinmico del mismo mediante
herramientas de simulacin, que lleven a un mejor entendimiento y creen
estrategias que mejoren la operacin y eficiencia del sistema. La simulacin
permite ver cuando el mecanismo puede fallar por condiciones netas del ambiente
donde funcionara dando una idea clara de que factores hay que considerar al
momento de su ejecucin.
En el caso del sistema automatizado de control y supervisin se empleara el
software AUTOMGEN para la simulacin y supervisin operativa. Mediante este
software se puede generar programas especficos para los controladores lgicos
programables (PLC), disear las aplicaciones que sern utilizadas para la
supervisin del sistema, adems de realizar animaciones de demostracin de las
partes operativas del mismo, que servirn para la realizacin de este proyecto.
AUTOMGEN es un programa para la automatizacin, la supervisin y la
simulacin de proceso 2D/3D. Se utiliza en la enseanza para aprender sobre
automatizaciones, y dentro de la industria para el desarrollo de los usos.

3.3 Criterios Tcnicos que soportan el desarrollo de Modelo/Diseo

4. FUNDAMENTOS ESTRATGICOS DE LA PROPUESTA

4.1 Justificacin de la necesidad del proyecto

Los invernaderos son estructuras de cierta altura, de madera o metal,

provista de una cubierta transparente para que ingrese la luz solar y cumpla con
los requerimientos fotosintticos y de calor, y que deje escapar el mnimo de
energa. El cultivo bajo plstico permite controlar factores ambientales como
temperatura, humedad y luminosidad, adems, porque es posible disponer del
clima que se quiera, prcticamente en cualquier situacin geogrfica.

En un invernadero automatizado se puede aumentar la cantidad, calidad y

efectividad en la produccin. Esto porque es a travs de ellos se pueden resolver
problemas no slo climticos, sino de uso ms eficiente de agua, nutrientes y
controlar mejor plagas y enfermedades. Adems de volver ms eficiente el cultivo.

Tambin se puede producir cultivos en las pocas del ao ms difciles

teniendo cosechas fuera de temporal, sustituyendo el clima de otras regiones y
alargando el ciclo del cultivo. Otra de las ventajas es el de obtener productos de
mejor calidad y una mayor produccin en la cosecha, y as incrementar la
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economa. Este incremento del valor de los productos permite que el agricultor
pueda invertir tecnolgicamente en su explotacin mejorando la estructura del
invernadero.

La implementacin de un sistema de control y supervisin para los

invernaderos, representar para la Universidad de Oriente y para la poblacin un
pequeo salto hacia la automatizacin y mejora de procesos agrcolas realizados
manualmente, por cuanto le permitira crear las condiciones necesarias para
maximizar la produccin, mantener altos ndices de rentabilidad en el tiempo, y as
desarrollar de manera eficiente todos los cultivos all llevados. Se simplificaran los
mtodos de trabajo tradicionales utilizados hasta hoy, que implican algunas
tcnicas manuales y rudimentarias.

Como todo proyecto bien estructurado se requiere de una inversin inicial,

que relativamente es costoso, pero con un buen funcionamiento y una buena
administracin se llega retribuir la inversin inicial en un lapso no muy extenso de
tiempo. Con la ayuda de las diferentes reas de la ingeniera es posible controlar
el clima interno del invernadero, el cual es la base fundamental del funcionamiento
de ste. Con estas bases podemos llegar a la automatizacin, la cual nos permite
tener una reduccin de mano de obra, y utilizar los recursos necesarios sin
desperdiciarlos. Para poder automatizar el invernadero se requiere tener un
control preciso de las variables que en este caso son: humedad relativa (HR),
temperatura, riego y fertilizacin, observando el comportamiento de estas por
medio de sensores o estableciendo tiempos para el caso de riego y fertilizacin.

4.2 Descripcin del estado de la tecnologa en el pas y a nivel global

En la actualidad existen invernaderos ms grandes, con implementacin de

software de control de riego y humedad, gracias a la ventaja del sistema de
invernadero sobre el mtodo tradicional a cielo abierto, ya que bajo invernadero,
se establece una barrera entre el medio ambiente externo y el cultivo. Esta barrera
limita un microclima que permite proteger el cultivo del viento, lluvia, plagas,
enfermedades, hierbas y animales. Igualmente, esta proteccin permite al
agricultor controlar la temperatura, la cantidad de luz y aplicar efectivamente
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control qumico y biolgico para proteger el cultivo. Pases como EEUU, Mxico y
Espaa han desarrollado la tecnologa del invernadero para lograr mejoras en su
produccin. La produccin de jitomate en la zona del bajo Mexicano y los campos
de Almera en Espaa.

Venezuela es un pas ubicado en zona tropical, especficamente en la parte

norte de la Amrica del Sur (entre latitudes 3 y 12 Norte y longitud 61 a 73
Oeste), donde las temperaturas se mantienen relativamente constantes durante el
ao, siendo las variaciones en la precipitacin lo que determina fundamentalmente
las mayora de las actividades agrcolas en el pas.

El pas debido a diferencias de altitud lo cual establece rangos de

temperatura ha determinado durante dcadas la distribucin de los cultivos en
base a su tolerancia y adaptacin a rangos de temperatura (Aviln y Eder, 1986).
La construccin de invernaderos en Venezuela dedicados a la produccin agrcola
en forma comercial se inici en los ltimos aos de la dcada del 80 y fue
bsicamente iniciativa privada y en lugares muy puntuales.

Se conocen construcciones de invernaderos en fibra de vidrio, muchos de

ellos an instalados en campos universitarios, otros para la poca fueron
fabricados con madera como estructura de soporte y lminas plsticas como
techo. La informacin sobre la extensin bajo invernadero para ese entonces es
prcticamente nula.

Posteriormente, en la dcada del 90, aparecieron las construcciones

elaboradas con diferentes materiales y diseos muy particulares para cada regin.
Hoy en da existen invernaderos que implementan sistemas automatizados, entre
ellos estn el de la Universidad Central de Venezuela, quienes han decidido
implementar esta tecnologa y desarrollarla en varios proyectos basados en que, al
hacer uso de un invernadero, obtenemos el beneficio de un cultivo creciendo en
un entorno favorable a su desarrollo, el problema se deriva de que en algunas
ocasiones no se cuenta con el tiempo necesario para atender esta instalacin, ni
para verificar si las plantas requieren ms agua o ventilacin, etc.
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Para estos casos, se requiere de un sistema que realice este trabajo,

garantizando tambin ser completamente fiable y efectivo, de manera que de la
confianza de que el cultivo se mantendr en buen estado gracias a la
automatizacin que estar a cargo de ellos.

4.3 Carcter innovador del proyecto

En la actualidad, los mercados agrcolas han perdido la estabilidad que los
caracterizaba en dcadas pasadas y se han vuelto ms dinmicos y competitivos.
El crecimiento de los mercados, la rpida evolucin en las tecnologas y un mayor
respeto del medio ambiente, han generado que los productores agrcolas adopten
tcnicas innovadoras para obtener ventajas comparativas.
Es por esto que implementar sistemas de control y supervisin a los
invernaderos generara ventajas significativas para el crecimiento de los mismos.
Permitiendo al rea agrcola ir a la par con los grandes cambios y avances
tecnolgicos que facilitan y optimizan muchos procesos rutinarios y repetitivos.
4.4 Identificacin de los mercados a los que va dirigido la propuesta

4.5 Anlisis del sector y cadena de valor

5. DESCRIPCIN GENERAL DEL MODELO/DISEO

Comnmente, en los invernaderos siempre hay personas que son contratadas
para maniobrar ventiladores, ventanas y diferentes equipos, en tiempos variables,
para poder mantener un clima especfico; pero esto, en algunas ocasiones, lleva a
cometer errores que involucran problemas para la produccin de las plantas.
Debido a estos errores, es necesario buscar otras alternativas en las que no se
siga con lo tradicional, pero que al momento de automatizarlo sea econmico y
accesible.
Este diseo se basa de un elemento sensitivo de temperatura, el cual detecta
las condiciones externas de clima y, de acuerdo al clima interno del invernadero,
medido con otro sensor de temperatura y humedad se accionarn diferentes
actuadores, obedeciendo as a un programa de lenguaje de contactos previamente
diseado, para que sea ejecutado por el modulo programable segn las
necesidades que se requieren y los resultados emitidos por los sensores
implantados.
El sistema diseado, podr controlar la temperatura y humedad dentro del
invernadero, as como la luminosidad, y segn la programacin que se le defina.
Por ejemplo si la temperatura pasa del mximo, activar los servos que manejan las
ventanas laterales, entrara en funcionamiento el extractor de aire. En el caso que
la temperatura se baje demasiado y se pase del mnimo, lo esencial seria cerrar
las ventanas laterales, prender las resistencias de calefaccin. Al igual que el
sistema de riego el cual se activara segn se haya programado.
Dentro de la aplicacin de visualizacin se encuentran diferentes ventanas de
aplicacin, las cuales darn opcin de ver en tiempo real las variables
recolectadas por los sensores ubicados en el campo, opcin de modificar los
parmetros y la opcin de ponerlo de modo manual o automtico. As como la
opcin de verificacin y evaluacin constante del desarrollo de las plantas y
vegetales.

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