20

2.6 Moinhos revolventes

Os moinhos revolventes so equipamentos de cominuio que aplicam foras de
fragmentao de baixa intensidade em grandes massa de partculas. Este efeito
alcanado atravs da utilizao de corpos moedores que promovem a fragmentao
principalmente por impacto. Os meios moedores podem ser barras de ao, bolas de ao
ou de cermica. Dessa forma, de acordo com o tipo de corpo moedor que se utiliza, os
moinhos podem ser classificados em moinhos de barras (Figura 2.4a), de bolas (Figura
2.4b), autgenos e semi-autgenos (Figura 2.5). Podem tambm ser classificados pelo
mecanismo de alimentao e de descarga que possuem ou tambm pelo tipo de
operao de moagem a mido ou a seco.
Quando a classificao realizada por classificadores espirais e os moinhos so
pequenos, a alimentao feita atravs de scoop-feeder (Figura 2.4e). Para moinhos
de maior dimenso, onde a classificao feita em circuito fechado, por hidrociclones,
o tipo de alimentao adotado o spout-feeder (Figura 2.4c).
Tanto os moinhos de bolas quanto os de barra podem ser caracterizados pela maneira
como so alimentados e descarregados. Pode-se dizer que nos moinhos revolventes no
existe muita restrio quanto distribuio de tamanho das partculas que so
alimentadas ou as que saem dos produtos. As aberturas, tanto na alimentao quanto na
descarga, so normalmente bem maiores que o tamanho mximo das partculas
alimentadas ou presentes na descarga. Dessa forma, o maior controle granulomtrico do
material alimentado resultado da existncia de estgios anteriores de fragmentao. A
descarga por overflow (Figura 2.4f) utilizada de preferncia para a moagem fina, em
que o material no apresenta dificuldades de escoamento. O transporte e a descarga do
moinho se d em funo do simples gradiente hidrosttico, isto , da altura de nvel da
polpa sobre a base da abertura de descarga do moinho. o sistema mais utilizado
tambm na remoagem, quando se necessita de bolas de pequeno dimetro.
Equipamentos dotados de dispositivos de descarga tipo diafragma ou grelha
(Figura 2.4a), so construdos de forma que seu volume interno seja dividido por uma
grade ou peneira, segundo uma seo transversal, de modo a formar cmaras de

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moagem onde ficam as bolas, e uma cmara menor de descarga, na qual se remove o
material modo (Figura 2.4g). O material modo por sua vez pode ser descarregado de
maneiras diferentes: ou livremente pelo tampo aberto do moinho, tendo-se, ento, os
moinhos abertos; ou por meio de um sistema radial de ps que levanta o material e o
descarrega numa calha atravs de um munho oco (Figura 2.4f). Os moinhos de crivo
perifrico, nos quais o material modo se descarrega atravs das paredes dos prprios
moinhos, providos de telas ou crivos podem ser classificados em moinhos cnicos e
moinhos de grades cilndricas. Nos moinhos cnicos ocorre certa classificao interna
onde as bolas maiores, assim como o material mais grosso, concentram-se na parte
cilndrica anterior, ao passo que, bolas menores e materiais mais finos se concentram na
parte cnica, posterior. Nos moinhos de grades cilndricas, tm-se na descarga aberturas
com salincias cuja grade constituda por partes justapostas que se podem graduar,
para cima ou para baixo, de acordo com as necessidades. Estes tipos de moinhos podem
provocar internamente algum efeito de classificao, alterando a distribuio final do
produto de moagem. Esses mecanismos so de aplicao restrita e, como conseqncia,
moinhos de bolas so operados normalmente em circuito fechado com um classificador
externo.
Moinhos de barras exercem um controle limitado sobre o produto de moagem porque as
maiores partculas so quebradas seletivamente, enquanto, as mais finas so ignoradas
num processo parecido com o apresentado esquematicamente na Figura 2.6.
A moagem autgena, quando concebida originalmente, envolvia a fragmentao de
partculas distribudas numa faixa ampla de granulometria, incluindo os maiores
tamanhos que so normalmente mais adequados s operaes de britagem primria. Nos
moinhos autgenos, parte da fragmentao ocorre por cisalhamento, parte por
compresso, mas na grande maioria, ocorre por impacto. Como poucos minrios
apresentam caractersticas para a aplicao da moagem autgena, outras alternativas
surgiram, envolvendo a aplicao de estgios adicionais de moagem com a adio de
seixos do prprio material como corpo moedor. Uma variao da moagem autgena a
moagem semi-autgena na qual existe a adio de uma pequena quantidade de bolas de
ao. Essas bolas so de grande dimetro e so necessrias para auxiliar a fragmentao

22

de partculas de tamanho intermedirio. Esse tamanho intermedirio conhecido como

tamanho crtico. O maior problema na moagem autgena o acmulo das fraes
crticas no interior do moinho devendo, ento, criar um mecanismo para que sejam
eliminadas. Em algumas situaes a adio de bolas para resolver o problema da frao
crtica pode ser evitada. A alternativa, neste caso, a transferncia dessas fraes para
pequenos britadores ou moinhos de bolas para serem fragmentadas separadamente.
Os diversos fatores listados abaixo influenciam a deciso do processo de moagem se
realizado a seco ou a mido:
. seqncia de processos: se os processos subseqentes so realizados a seco ou
a mido;
. disponibilidade de gua;
. energia requerida: a moagem a mido requer menos energia por tonelada de
material processada;
. a classificao a mido requer menos espao que a classificao a seco;
. equipamentos de controle de poeira: a moagem a mido no requer este tipo de
equipamento;
. umidade: baixos teores de umidade so necessrios na moagem a seco. Dessa
forma pode-se requerer um processo anterior de secagem;
. consumo de corpos moedores e revestimento: a moagem a mido consome
maior quantidade de corpos moedores e revestimento de ao por tonelada de
produto modo em funo de desgaste e corroso;
. desaguamento dos produtos: a moagem a seco elimina a necessidade de
desaguamento dos produtos;
. possibilidade de reao entre o material a ser modo e a gua.
Quando o processo subseqente realizado a mido como, por exemplo, no processo de
concentrao por flotao e na concentrao densitria, a moagem a mido a escolha
lgica e, como conseqncia, a maioria dos minrios processada a mido.

23

Figura 2.4: Desenho esquemtico de vrios tipos de moinhos:

a) Moinho de Barras b) Moinho de Bolas c) Moinho Compartimentado de Diafragma
com Alimentao por Spout Feeder d) Alimentador tipo Scoop Feeder e)
Alimentador Cnico f) Descarga por verflowg) Descarga por Diafragma h) Descarga
Central Perifrica

24

Figura 2.5: Moinho Autgeno.

Finos

Figura 2.6: Processo de classificao caracterstico dos Moinhos de Barras

25

mgcos

Figura 2.7: Representao esquemtica da trajetria de corpos moedores no

interior do moinho

2.6 Teoria da operao de moinhos

No interior de um moinho, o movimento do corpo moedor apresenta, conforme
mostrado esquematicamente na Figura 2.7, duas trajetrias distintas. A primeira,
circular, corresponde trajetria onde o corpo moedor levantado. A outra, parablica,
corresponde trajetria onde o corpo moedor ejetado e cai em queda livre.
mv 2
= mg cos
r

Eq. (2.12)

Sendo m a massa do corpo moedor, v a velocidade linear, r a distncia radial do centro

do moinho e g a acelerao da gravidade.

26

Como apresentado esquematicamente na figura 2.7, um corpo moedor, a uma distncia

radial r em relao ao centro do moinho, com uma velocidade n, em rotaes por
minuto, abandona a trajetria circular e passa para a trajetria parablica quando a
componente centrpeta da gravidade excede a componente centrfuga da acelerao
angular. Desde que v = 2rn, tem-se:

cos =

4 2 n 2 r
g

Eq. (2.13)

A localizao do ponto E, como apresentado na Figura 2.7, delimita o incio da

trajetria parablica de varias posies distintas do centro, cada uma localizada no arco
OAB. Essa curva pode ser determinada graficamente, para valores calculados de em
funo de r.
A centrifugao da camada de bolas mais externa ocorre quando cos maior que a
unidade. Segundo Davis(15), pode-se dizer que = 3. Desta relao, a localizao do
ponto F que determina o final da trajetria parablica pode ser traada da mesma
maneira como ocorre com o ponto E.
Conforme esquematizado na Figura 2.7 pode-se traar, ento:
a curva DCO (regio de fragmentao);
os arcos CO e BO (regies consideradas de equilbrio instvel);
a regio BMC (zona morta);
a regio AMD (zona vazia).
A ao de reduo de tamanho, segundo Davis, ocorre na regio CD.
Temos ento no interior do moinho quatro regies:
uma regio vazia;
uma regio morta;

27

uma regio de movimento circular e

uma regio de movimento parablico.
De acordo com a teoria de Davis(15) na regio CD que ocorre a maior parte da
fragmentao devido ao impacto dos corpos moedores.
Segundo Hawltain e Dyer(16), existe tambm um deslizamento da carga de bolas que
provoca dissipao de energia na forma de energia cintica. Pode haver, devido a isso,
fragmentao ocasionada pelo deslizamento da carga em resistncia ao movimento
rotacional do moinho onde bolas rolando umas sobre as outras provocariam tambm a
fragmentao das partculas.
O deslizamento da carga pode ser uma funo de uma srie de variveis operacionais do
moinho como, por exemplo, diluio da polpa, tamanho e tipo da partcula mineral,
porosidade da carga de bolas, velocidade do moinho. O efeito dessas variveis ainda
no pde ser quantificado.
Atravs de uma descrio aproximada, baseada em estudos realizados em laboratrio,
pde-se definir o movimento da carga de bolas no interior do moinho. Como
apresentado esquematicamente na Figura 2.8, pode-se dizer que, a medida em que as
bolas se movimentam antes de emergirem na superfcie livre, elas se encontram na
denominada zona A de moagem. Nesta regio as bolas se movimentam, umas sobre
as outras, em camadas concntricas produzindo fragmentao por compresso e por
impacto entre bolas e partculas. O limite superior dessa zona aquele em que a fora
centrfuga anula o peso da bola. As bolas acima desse limite encontram-se na zona B,
onde so foradas a rolarem para baixo, e produzem uma intensa fragmentao por
impacto. Este tipo de regime denominado de regime de moagem em cascata
(Figura 2.8-a). Entretanto, existem algumas situaes (Figura 2.8-b) em que as bolas,
impulsionadas por uma quantidade extra de energia, so ejetadas do leito, indo atingir,
numa trajetria livre a regio C. Nesta regio, provocam intensa fragmentao por
impacto. Este ltimo regime, denominado de regime de moagem em catarata, se

28

intensifica na medida que a velocidade de rotao do moinho aumenta. Por outro lado, o
regime de cascata prevalece em baixas velocidades de rotao do moinho.
A energia que o moinho consome funo no somente da velocidade de rotao, mas
tambm, da carga de bolas, da densidade do minrio e da diluio da polpa. Como
observado na Figura 2.9, se a carga de bolas aumentada, o consumo energtico
aumenta inicialmente mas este aumento no proporcional carga. Atinge um mximo
e alm deste ponto o aumento da carga de bolas provoca um decrscimo gradual que se
reduz praticamente a zero. Isto se deve ao fato que, medida que a carga de bolas
aumenta, desloca-se o centro de gravidade do moinho, diminuindo-se assim, o efeito
alavanca necessrio para a sua movimentao.
Com relao velocidade do moinho, esta deve ser a maior possvel, desde que no
centrifugue a carga de bolas. Como se pode observar na Figura 2.10, medida que a
velocidade do moinho aumenta, o consumo de energia aumenta. Inicialmente
proporcional velocidade de rotao do moinho mas medida que o deslizamento da
carga de bolas comea a ocorrer, aumentando gradativamente, o consumo de energia
cresce com menor intensidade em relao velocidade. O consumo de energia aumenta
at um valor crtico de velocidade, a partir do qual, decresce gradativamente, at se
reduzir a zero. Quando esta condio alcanada, todo o slido no interior do moinho
centrifugado na direo da carcaa e, a partir da, no realizado nenhum trabalho de
fragmentao. A velocidade crtica pode ser calculada pela seguinte relao:
Nc =

42,2
Dd

q.(2.14)

Nesta relao D e d so respectivamente o dimetro interno do moinho e o dimetro da

maior bola utilizada, dados em metros.

2.7 Revestimento e carga de bolas

Os moinhos levam sempre um revestimento interno sua carcaa para proteg-la do
severo desgaste inerente movimentao da carga revolvente. Este revestimento
consiste de placas metlicas de diversos feitios e com dimenses apropriadas para

29

realizar fiadas completas coincidentes com o dimetro interno da carcaa, qual so

fortemente aparafusadas. exceo dos revestimentos do tipo liso, todos eles so
projetados para evitar o deslizamento da carga, contribuindo para o levantamento das
mesmas. Com relao ao material de fabricao, cermica ocasionalmente utilizada
mas, de longe, os mais empregados so ferro fundido, ligas de ao e borracha. Embora a
aplicao de revestimento de borracha seja cada vez maior em muitas situaes ela no
pode competir, substituindo as ligas de ao.
Os revestimentos podem ser classificados de acordo com sua forma e mtodo de
montagem. Eles podem ser do tipo de placas lisas, destinadas a permitir maior
deslizamento (quando se deseja moagem fina de rochas friveis) ou corrugadas quando
se deseja, maior levantamento da carga e moagem mais energtica. Alguns perfis mais
comuns so apresentados na Figura 2.11. O revestimento tipo liso propicia maior
deslizamento entre a carga e o revestimento. Neste caso, para atingir o mesmo consumo
de energia necessrio imprimir uma maior velocidade de rotao ( Figura 2.11-a).
Ambos os tipos de revestimentos de onda simples e dupla so caracterizados por
apresentarem menor desgaste que o shiplap com a vantagem de produzirem o mesmo
levantamento. Na Figura 2.12 so apresentados esquematicamente tipos de montagens
dos revestimentos do tipo onda simples. Esses revestimentos so normalmente
aparafusados carcaa do moinho e freqentemente, na montagem adicionado para
melhor adeso, algum tipo de cola a base de epoxi. Nas figuras 2.13 e 2.14 so
apresentadas comparativamente as aes de levantamento exercidas sobre a carga para
cada tipo de revestimento realizado sobre as mesmas condies de operaes.
Com relao carga moedora, o dimetro das bolas varia entre 25 e 150 mm. As bolas
maiores so empregadas em moagem grosseira em moinhos de grandes dimenses. As
faixas normais de uso so bolas variando entre 75 e 100 mm.
Um item de consumo e custo considervel na moagem est relacionado com o desgaste
de revestimento e da carga de bolas. De acordo com alguns pesquisadores, o custo com
o desgaste de bolas est muito prximo do custo da energia consumida. O consumo de
bolas varia normalmente entre 450 e 1350 g/t de minrio modo. As bolas de ao liga

30

so de melhor qualidade do que as de ferro fundido com revestimento de ao.

Usualmente so empregadas ligas com cromo, cromo-nquel, ou cromo-molibdnio. Em
testes comparativos, foi demonstrado que as bolas de ferro fundido se desgastam muitas
vezes mais que as bolas de ao-liga, e as de alto carbono se desgastam duas vezes mais
do que as de ao-liga.
O desgaste do revestimento varia na faixa entre 45 e 230 g/t de minrio modo.
Comparativamente os revestimentos so mais caros que as bolas em funo da forma
que apresentam. Por outro lado, seu desgaste varivel em funo do tamanho do
moinho e da maneira como foi projetado. Moinhos de overflow e aqueles de grande
capacidade so os que apresentam o menor desgaste.

31

a)

b)

Figura 2.8: Regime de moagem a) em cascata b) em Catarata.

32

Figura 2.9: Relao entre a potncia consumida pelo moinho e o volume da carga
moedora

Figura 2.10: Variao da potncia do moinho com a velocidade de rotao em frao da

velocidade crtica

33

Figura 2.11: Tipos de revestimento de moinhos: a) ondas simples, b) onda dupla,

c) corrudago d) Barra Wedge e) Lorain f) Tipo Bloco g) Shiplap.

Figura 2.12: Montagem tpica de revestimentos a) Tipo onda simples b) Tipo Barra
Wedge

34

Figura 13: Perfs dos Revestimentos tpicos: a) liso, b) shiplap, c) onda simples, d) Tipo
Bevel, e) Hi-lo, f) retangular.

Figura 2.14: Caractersticas internas de lanamento da carga moedora relativa a cada

tipo de revestimento.

35

2.8 Carregamento de bolas

O carregamento de bolas deve ser de tal forma que o moinho quando parado esteja num
nvel cheio ligeiramente acima da sua metade. Durante a operao normal, para
compensar o desgaste, necessrio adicionar gradativamente bolas do maior dimetro
somente. No incio da operao, entretanto, a carga deve ser constituda de bolas de
dimetro variado para no deixar muito espao que faz aumentar relativamente
porosidade.

2.9 Volume da carga moedora

O volume ocupado pela carga num moinho representa a frao ou porcentagem do seu
volume ocupado pela carga. Ele inclui tambm o espao vazio existente entre os corpos
moedores. Este nmero pode ser aproximado pela seguinte relao:

Vc (%) = 113 126

Hc
Dm

Eq. (2.15)

onde Hc a distncia entre o topo da carga em repouso ao topo da carcaa interna

(considerando o revestimento) em metros; Dm o dimetro interno do moinho em
metros e Vc o volume percentual ocupado pela carga moedora.
O grfico da figura 2.9 representa a potncia do moinho em funo da carga de bolas.
Nela esta indicada a faixa normal de operao. Moinhos de diafragma podem trabalhar
com carga de bolas at 50%, enquanto os do tipo overflow no ultrapassam 45%.
Moagem a seco usa at 35%-40% no caso de moinho de diafragma. Para moinhos tipo
air-swept comum utilizar volume de carga moedora abaixo de 30%.
Em moinho de barras, a densidade aparente da carga de barras diferente da
apresentada por carga nova devido ao desgaste e quebra. A diferena tanto maior
quanto for o dimetro do moinho. No caso de moinhos de bolas a densidade da carga
independente do dimetro do mesmo e apresenta alguma variao em funo da
distribuio granulomtrica da carga. Pode-se adotar em mdia a densidade de

36

4.646kg/m3 para bolas de ao forjadas ou fundidas, ou 4.165kg/m3 para bolas de ferro

fundido.

2.10 Potncia consumida pelos moinhos

Uma grande frao da potncia consumida pelos moinhos utilizada para movimentar a
carga moedora. Uma pequena poro desta energia evidentemente consumida para
colocar em movimento a carcaa e perdida como atrito na coroa e no pinho. Tem-se
dito que nos moinhos energia necessria para levantar a carga de bolas contra a fora
da gravidade e, talvez contra a fora de atrito gerada na parte interna da carga. Tem-se
mencionado que considervel parcela da energia aplicada na moagem aparece como
calor. As bolas cadentes colidem com outras bolas do leito e a energia cintica ento
convertida em calor. As camadas de bolas e partculas movimentando-se umas sobre as
outras, produzem calor por atrito. Por causa da complexidade dos detalhes envolvendo
uma anlise terica mais profunda do consumo energtico ser dado somente um
tratamento elementar que envolve conceitos simples associados s similaridades
geomtricas. Digamos hipoteticamente que o corpo moedor, no caso a bola, cai de uma
altura mdia h. Dessa forma a energia necessria para levantar cada bola dada por:

P bd 3 h

Eq. (2.16)

Onde b a densidade da bola e d seu dimetro . Isso implica dizer, que a energia
consumida somente para levantar a bola, no produzindo nenhum calor por atrito.
Assume-se em segundo lugar que h uma condio constante onde:

hD

q.(2.17)

D sendo o dimetro do moinho. Considerando um dado enchimento do moinho e sendo

L o seu comprimento, pode-se dizer, que o nmero de bolas, representado pela
seguinte equao:

37

Nb

D2L

Eq. (2.18)

d3

Pode-se assumir que o nmero de bolas levantadas por minuto proporcional a

quantidade de bolas presentes multiplicadas pelo nmero de revolues por minuto.
Entretanto, o nmero de rotaes por minuto a uma dada frao da velocidade crtica :

rpm =

42,2 * N c
1
D2

Eq.(2.19)

Sendo D dado em metros. Ento, o consumo energtico requerido para movimentar o

moinho :

K b ( D 2 L / d 3 )(d 3 D)
1
D2

Eq. (2,20)

Cancelando-se o termo que envolve o dimetro das bolas tem-se:

P = K b LD 2,5

Eq.(2.21)

Onde o valor de K constante somente para determinadas condies no interior do

moinho.
Devido simplificao envolvendo o modelo utilizado, por razes de segurana
melhor introduzir no resultado final um modelo que apresente a forma genrica:

P = K b LD 2+ n2

Eq.(2.22)

Onde n1 dever assumir valores prximos ou iguais a 0,5. Rose e Sullivan(17)

demonstraram, utilizando um moinho de laboratrio, que a potncia proporcional
densidade das bolas. Eles utilizaram para tanto bolas de chumbo, de vidro e de ao,

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mantendo as relaes L/D = 1,0, D/d = 11, e a porosidade J = 0,5. A dureza da carga de
bolas e o coeficiente de resoluo no apresentavam nenhum efeito. Entretanto, eles
observaram algumas variaes no valor de K.
O valor de K varia com a carga de bolas no moinho. Partindo de situaes na qual o
moinho se encontre com o nvel de enchimento de carga de bolas baixo, de se esperar
que a potncia exigida na moagem aumente medida em este nvel aumente. Por outro
lado, quando o nvel de enchimento com a carga de bolas aumenta, a carga tender a
centrifugar em massa, sem tombar. Nessas condies espera-se que a potncia requerida
diminua. Conclui-se ento que em funo do enchimento com carga de bolas devemos
esperar que a potncia cresa, passando por um mximo, medida que se aumente o
enchimento do moinho com carga de bolas.
A equao do consumo de energia, encontrada por Rose e Sullivan para o consumo
lquido de energia :

P = 2,8 x10 4 ( LD 2,5 b )( N c (1 + 0,4

U
)F ( J )
b

Eq.(2.23)

Nesta equao L e D so dados em metros, b dado em kg/m3. Assume-se tambm que

a potncia fornecida ao moinho proporcional a velocidade crtica Nc cujos valores se
restringem entre 0,0 e 0,8. Dessa forma clculos da potncia no devem extrapolar o
valor de 0,8. A funo F(J), onde J a porosidade do leito composto por carga moedora,
permite avaliar o efeito do enchimento e foi determinada, empiricamente, num moinho
pequeno de laboratrio atravs de ajuste polinomial no trabalho de Rose e Sullivan na
forma da equao abaixo:
F ( J ) = 3,045 J + 4,55 J 2 20,4 J 3 + 12,9 J 4 , J < 0,5

Eq.(2.24)

Na equao fornecida por Rose e Sullivan(17) tem-se ainda que o termo U se relaciona
com o volume total de minrio no interior do moinho.

39

Outra caracterstica dos moinhos revolventes que a energia aplicada necessria para
acionar e manter a carcaa, o revestimento, os corpos moedores e o minrio em
movimento rotacional. O processo de fragmentao das partculas se d como uma
conseqncia secundria da passagem do minrio atravs do moinho num processo
estatstico. Segue-se ento que, para um mesmo tamanho, moinhos de seixo ou
autgeno iro consumir menos energia que um moinho de barras ou de bolas devido ao
menor peso da carga moedora. Isto no quer dizer que energeticamente eles sejam mais
eficientes.

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