Importancia de los Sistemas de Control Automtico y Los

Controladores en la actualidad.
En la actualidad las nuevas tecnologas se encuentran encaminadas de alguna forma a
sustituir el trabajo del hombre por el de la maquina, por lo cual podemos resumirlo en una
sola palabra, automatizacin, conceptualmente esta se basa en una reiterada aplicacin del
mecanismo de retroalimentacin e intercambio continuo de informacin a lo largo de sus
procesos. La informacin arrojada al final de un proceso, es la requerida por un
determinado sistema para iniciar otro proceso e inclusive en una nueva iteracin de dicho
proceso, generalmente con la finalidad de regular y controlar las variables inmersas en l,
la accin de ejercer control permite idealizar las condiciones bajos las cuales se requiere
una determina respuesta. En tal sentido es necesario relacionar los procesos de un sistema
con las Teoras de Control y el Control Automtico. Pues bien surgen las dudas, Por qu
Controlar? Qu es un sistema de control?, Para qu sirve?, Cul es la importancia
de los sistemas de control en la actualidad?, Por qu los sistemas de control en la vida
y en la industria?

Para hacer frente a estas interrogantes, por lo antes descrito, es necesario imaginar que
si la automatizacin requiere de sistemas de control, entonces es estrictamente obligatorio
que estos en su mayora sean automatizados, al relacionar un sistema de control con la
automatizacin, estaramos hablando de un sistema automtico de control, el cual se
compone de un conjunto de partes fsicas conectadas o relacionadas entre s, de forma que
regulen o dirijan su actuacin por s mismos, es decir sin intervencin de agentes externos
(incluido el factor humano), corrigiendo adems los posibles errores que se presenten en su
funcionamiento. (Cosco, 2011). Esto nos lleva a recordar que el ser humano utiliza
constantemente sistemas de control en su cotidianeidad, como en su vista, caminar, al
conducir un automvil, al regular la temperatura de su cuerpo, entre otros.

Si tomamos en cuenta lo expuesto, es menester definir el control; para Robbins S. (s.f),

el control es, "un proceso de vigilar las actividades y procesos para cerciorarse de que se
desarrollan conforme se planearon y para corregir cualquier desviacin evidente", por otro
lado Cortez M, y Garibay R. (s.f), plantean que, El control significa tener una variable
controlada dentro de ciertos rangos previamente establecidos. Esta es precisamente la
funcin del controlador..., si a esto agregamos como sinnimos los
1

trminos: comprobacin, inspeccin, fiscalizacin o intervencin. Podemos inferir en que

el control hace referencia al dominio, mando y preponderancia, o a la regulacin sobre
un sistema, este ha evolucionado desde bsicos sistemas mecnicos, hasta modernos
controladores digitales. En un principio, los sistemas de control se reducan prcticamente a
reacciones; stas eran provocadas mediante contrapesos, poleas, fluidos, etc.

A lo largo de la historia el hombre se ha interesado por medir y controlar las

propiedades de la naturaleza para su propio beneficio, desarrollando tcnicas y dispositivos
capaces de realizar estas tareas e inclusive transformar y controlar seales de una forma a
otra, lo que trajo como consecuencia la aparicin de los controladores los cuales, pueden
comparar la variable en cuestin (presin, nivel, temperatura,) con un valor deseado y
ejercer una accin correctiva de acuerdo con la desviacin, En un sistema de control se ven
inmersos un conjunto de procesos o plantas que se desean controlar y de otros elementos
que realizan el control, formados esencialmente por captadores y controladores.

Segn Cosco. J (2011), El controlador es una componente del sistema de control que
detecta los desvos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado setpoint, programado por un operador; emitiendo una seal de correccin hacia el
actuador. Un controlador suele hacer referencia a un dispositivo capaz de realizar un
control o regulacin de una magnitud fsica de un sistema. Su importancia en un sistema de
control, es significativa ya que este constituye el elemento bsico del mismo, determina el
comportamiento de la variable y a su vez condiciona la accin que ser emitida por el
actuador en funcin de la seal de un error.

Un controlador es un bloque encargado de controlar uno o ms procesos. Al principio

los controladores estaban formados exclusivamente por componentes discretos, conforme la
tecnologa fue desarrollndose se emplearon procesadores rodeados de memorias, circuitos
de entrada y salida. Actualmente los controladores integran todos los dispositivos
mencionados en circuitos integrados que conocemos con el nombre de micros
controladores.

Por otros lado la combinacin de varias ramas del conocimiento y desarrollo humano
como lo son la fsica, la electrnica, la ingeniera y la instrumentacin han permitido
generar una gran variedad de conocimientos, materiales y dispositivos, por lo que en todo

proceso de automatizacin se hace necesario captar las magnitudes del medio, para poder
determinar as el estado del proceso que se est controlando, la variable de control la
pueden recibir directamente como controladores locales o bien indirectamente en forma de
seal neumtica, electrnica o digital procedente de un transmisor. Dependiendo del tipo de
variable que se requiera controlar, se utilizarn controladores diferentes, como lo son:
controladores de temperatura, controladores de presin, controladores de nivel,
controladores de flujo, controladores de posicin, controladores de velocidad, entre otros.

Los controladores permiten ejecutar en esencia el proceso de comparacin entre lo que

tenemos y lo que queremos obtener. Este tipo de comparacin anteriormente era realizado
de forma manual y era el operador el que deba darse a la tarea de realizar clculos tediosos
para realizar un ajuste acorde a lo que se quiere obtener, por lo que el uso de controladores
permite asegurar la ejecucin eficiente y sin errores de los procesos, estos de manera
continua, supervisan y evalan por medio de un valor preestablecido el valor actual que
lleva el proceso, lo que hace posible que dependiendo de las condiciones en las que se
implemente un tipo de controlador sea ms eficiente que otro, pero en s, los controladores
tienen un papel fundamental en la automatizacin de procesos al independizar al operador
de las actividades de medicin, calculo y correccin del proceso como tal.

Para lograr que los procesos productivos se realicen a la mayor velocidad posible y que
las variables a controlar estn dentro de valores constantes, desde el sector industrial se ha
recurrido a la utilizacin de nuevos y ms complejos procesos, que muchas veces un
operador no puede controlar debido a la velocidad y exactitud requerida, adems muchas
veces las condiciones del espacio donde se lleva a cabo la tarea no son las ms adecuadas
para el desempeo del ser humano.

Esto conlleva a que un nmero importante de empresas e industrias de diversos

sectores hayan adaptado la automatizacin en sus procesos y maquinaras, lo que en
muchos casos, implica una inversin de capital relativamente alta, pero con una
rentabilidad sustentable en el corto tiempo debido a que los controladores simplifican en
muchos casos el esfuerzo tcnico que implica la realizacin de mquinas especiales y
sistemas auxiliares as como la ejecucin de procesos de alto riesgo para el ser humano, de
igual modo ayuda a disminuir de manera significativa los tiempos de ejecucin de dichos
procesos, lo que se traduce en mayores ingresos. Esto acelera la evolucin de los sistemas
controlados, pues de manera interesante en los ltimos aos, estos son cada vez ms

discretos, donde la mayora de las veces no son percibidos, ya que presentan un bajo nivel
de probabilidades de errores, esto permite que las tcnicas de control mejoren
significativamente, sin embargo es muy importante destacar que el conocer la teora bsica
de control, permitira facilitar su comprensin en la prctica.

El avance de la ingeniera, la ciencia y la tecnologa tiene en gran parte como aliado al

control automtico ya que este se ha vuelto una parte importante e integral de los procesos
modernos industriales y de manufactura, constituyendo un rea de suma relevancia para
muchos cientficos que se abocan a generar y aportar nuevas ideas, con el fin de desarrollar
dispositivos ptimos que se encarguen de la ejecucin de los sistemas dinmicos y suplir
as las actividades que se llevan de manera manual y repetitiva por el hombre. Por lo que
podemos aseverar que los conocimientos de esta disciplina se aplican para controlar
procesos qumicos, trmicos, mecnicos y en todo tipo de maquinaria industrial, vehculos
terrestres y aeroespaciales, robots industriales, plantas generadoras de electricidad, entre
otros, que pudieran resultar interminable ya que, debido a su versatilidad, al progresivo
abaratamiento y miniaturizacin de los componentes electrnicos, han marcado su enorme
proliferacin y desarrollo.

Por lo que el uso de las computadoras digitales ha posibilitado la aplicacin en forma

ptima del control automtico a sistemas fsicos que hace algunos aos atrs eran
imposibles de analizar o controlar. Uno de estos avances esta dado por la aplicacin de las
tcnicas de control difuso, aplicaciones con redes neuronales, simulacin de sistemas de
control y sistemas expertos entre otros. El Control Automtico y por ende los controladores
juegan un papel fundamental en los sistemas y procesos tecnolgicos modernos. Los
beneficios que se obtienen con un buen control son enormes. Estos beneficios incluyen
productos de mejor calidad, menor consumo de energa, disminucin de desechos, mayores
niveles de seguridad y reduccin de la contaminacin, por solo nombrar algunos.

Con todo lo expuesto a lo largo de este articulo, sera interesante trazar una lnea que
nos permita proyectar a futuro el impacto de la implementacin de los controladores, mas
all de lo que conocemos hoy en da, por todas sus repercusiones en la vida del ser humano
desde el inicio de los tiempos, cuando el hombre descubri el fuego y comenz a utilizarlo
para regular su temperatura, agregando o retirando piezas de lea, hasta nuestros das en los
que permite que una planta entera genere por ejemplo miles y miles de de toneladas de
alimentos en tan solo horas con solo pulsar un botn. Posiblemente con el pasar de los aos

y que las exigencias de los procesos lo requieran, los controladores evolucionen y puedan
ser mas integrales y adaptativos en su funciones, en los que no sea necesario poder
implementar cierto nmero de estos dispositivos, sino solamente una reducida cantidad o
porque no, solo uno que pueda regular varios procesos de distintas caractersticas a la vez.

Cristian H. Ghassibe R.
Maturn; 18-04-2015

Referencias Bibliogrficas

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