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TRAINING MANUAL

DOSSIER DU MOIS
LE FREINAGE

SANDVIK TAMROCK SECOMA S.A.S


19 avenue De Lattre-de-Tassigny - ZI
B.P. 46 - 69881 MEYZIEU Cedex
Tel : (33) 472 45 22 00 Fax : (33) 478 31 79 80

TR_- EN 04 2006 F S

TRAINING MANUAL

DIVERS TYPES DE FREINAGE

MODULE 1)
1.1

DIVERS TYPES DE FREINAGE

TYPES DE FREINS

TAMBOUR
1

Le tambour 1 tourne, les mchoires 2 sont fixes.


Elles sont articules en point bas, les pistons de
freinage cartent les mchoires qui viennent en
contact du tambour.
Le ressort rtabli un jeu de fonctionnement.

DISQUE

Les roues entranent le disque 3 en rotation,


ltrier est fixe.
Lors du freinage, comme pour la bicyclette, les
deux pistons mettent les plaquettes 4 en contact
du disque par pincement.

3
NOTE: il ny a pas de ressort, la libert de rotation du disque est rtablie par la flexibilit des
joints dtanchit des pistons.

MULTIDISQUES
7

7( )

Le freinage est ici constitu dun empilage de


disques 5. Les uns sont immobiliss en rotation
par le corps du frein 6, les autres tournent avec
larbre dentranement des roues 7. Les disques
tournant reoivent un dpt de mtal de friction
spcial.
Les 2 disques aux extrmits sont des disques
fixes. Le(s) piston(s) de freinage comprime les
disques entre eux.
Tous sont libres dans leur dplacement axial.
Il est courant de trouver des empilages de 8 12
disques ou plus.
Ce montage assure une grande surface de friction donc un freinage trs efficace dans un
encombrement rduit.
Le problme de ce type de freins est lvacuation des calories gnres au centre des disques.
Il est impratif que lensemble baigne dans
lhuile. Pour les conditions svres il existe des
circuits de refroidissement de cette huile. Ils sont
constitus dune pompe, dun radiateur (ou rfrigrant) dune petite rserve dhuile. Les particules de lusure des freins pollue lhuile, un filtre
peut tre intgr au circuit de refroidissement.

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DIVERS TYPES DE FREINAGE


1.2

ORGANE DE COMMADE DES FREINS

Exemple bas sur le systme de freinage utilis sur les ponts FORD monts sur Axera et Robolt 05 et 06
FREINAGE NGATIF

Terme anglais courant pour ce type de freinage


"spring applied / pressure released"
Au neutre le ressort assure leffort de freinage.

FREINAGE SECOURS / STATIONNEMENT


La basse pression de transmission assure le
dfreinage.
Cette basse pression provient :
de la pression de gavage dans le cas de
systme hydrostatique
de la pression de commande du
convertisseur en cas de transmission
hydrodynamique.
LES CLEFS DU SUCCS :
assurer un bon rglage mcanique du jeu des
multidisques.
une mise zro totale de lhuile en phase
freinage.
UNE CONTRE PRESSION RSIDUELLE DE
5 BAR LIMITE LEFFORT DE FREINAGE
DENVIRON 45%. CETTE PERTE
DEFFICACIT EST RAPIDEMENT MAJORE
EN CAS DE MAUVAIS RGLAGE DU JEU
MCANIQUE.

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DIVERS TYPES DE FREINAGE

FREINAGE DE ROUTE (SI INSTALL) FREINAGE POSITIF

Le mme vrin assure le freinage positif.


Dans ce cas, un flexible supplmentaire alimente la chambre de freinage avant.
Le ressort reste comprim par la basse pression
(pression de gavage dans notre cas). Loprateur appuis sur le frein pied (frein de route) le
petit piston est pressuris (circuit en rouge) la
coupelle transmet leffort de freinage la tige de
frein. Le petit ressort en bout de tige assure le
retour au neutre du systme de freinnage de
route.
NOTE : au vue de la section active, la pression
utilise est de lordre de 200 bar.

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FREINAGE HYDROSTATIQUE - PRINCIPE

MODULE 2)

FREINAGE HYDROSTATIQUE - PRINCIPE

MOTEUR

POMPE

En hydraulique le dbit qui circule dans un circuit


dtermine la vitesse de mouvement des organes
rcepteurs. Ce sera donc une vitesse linaire
pour un vrin, une vitesse de rotation RPM (rotation par minute) dans le cas dun moteur.
Les transmissions hydrostatiques travaillent en
boucle ferme. Lhuile circule par les conduites
HP (haute pression) de A vers B dans lun des
sens de dplacement, le fluide circule en sens
inverse dans lautre sens de dplacement.
Le ralentissement et limmobilisation de la
machine est assur par la variation du dbit de
la pompe.
Ce contrle de la vitesse par la boucle HP est
nomm freinage hydrostatique.
En cas de dclration, le moteur travaille en
pompe. La vitesse reste toujours dpendante
du dbit capable de circuler au travers de la
pompe (ici le sens de circulation B vers A).
Le couple rsistant va augmenter en fonction de
la dclration et/ou du % de la rampe.
Dans tous les cas les limiteurs de scurit assurent une pression de travail donc un couple
moteur et rsistant trs lev.
Freinage automatique.
En cas de rupture de lun des flexibles HP, le
dbit de gavage (circuit de couleur verte) va fuir
depuis la pompe de gavage vers le flexible
endommag.
Cette fuite importante se traduit par une chute
brutale de la pression de gavage.
Les perages internes de la pompe ne sont pas
dun diamtre suffisant pour permettre une mise
zro totale de pression. Cette pression rsiduelle va nuire lefficacit du freinage.
Lintroduction dune cartouche de scurit sous
la forme dune valve de squence va permettre
une mise zro correcte de la pression des
freins lors dune telle situation.
En cas de chute de pression de gavage (infrieure 12 bar) la squence retourne au neutre,
lhuile du circuit de freinage est vacue au
rservoir, les freins sappliquent automatiquement

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MACHINES SRIE 2000

MODULE 3)

MACHINES SRIE 2000


470bar
b
R

T2 T1

PS

Fa2

Fa1

Fe

Mb

B
470 bar

470 bar

28
bar

440
bar

A
X1

X2

Mh

Ma

Le schma simplifi ci-dessus illustre le freinage hydrostatique des machines Axera Robolt Solo. Il fonctionne
lidentique de celui dcrit prcdemment.
A noter quici le couple rsistant sera plus lev que le couple moteur. La pression de pompe est limite 440 bar.
Les limiteurs de scurit sur les branches HP sont rgls 470 bar.

Le schma complet permet de voir lensemble des composants, freinage de secours, commande dacclrateur et
pdale de frein nomm pdale "dinching" (inching pour possibilit davancer pouce pouce). Lappui sur cette pdale
rduit (jusqu zro) le dbit de pompe donc la vitesse. On retrouve la valve de squence qui assure le freinage
durgence automatique.
Sur ces machines, le vrin dacclration impose le montage dun rducteur de pression de 10 bar.

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MAINTIENT EN POSITION

MODULE 4)

MAINTIENT EN POSITION

Le reproche principal fait aux systmes hydrostatiques est de ne pas tre capable de maintenir la machine totalement
immobile aprs arrt, bien penser la diffrence entre arrt et stationnement.
Argumentaire pour : il nest fait aucun reproche aux systmes hydrodynamiques qui nassure presque aucun freinage
et pour lesquels lhabitude fait tolrer la ncessit de freinages mcaniques. Lhydrostatique peu se passer de frein
de route mcaniques mais impose, comme toute machine, le recours lapplication des freins pour le stationnement.
Ne reprocherait-on pas un oprateur de chargeuse de lavoir laisse dvaler la pente pour avoir oubli de "mettre
les freins".
Lindulgence est moindre pour un systme qui vite lusure des freins de route, est capable de garder le contrle de
la charge dans tous les cas et vitera une catastrophe si loprateur napplique pas le frein de parc. La machine ne
dvalera pas mais avancera trs faible vitesse. Ceci est d aux fuites internes des moteurs et de la pompe.
Argumentaire contre : en solution hydrostatique basique, loprateur doit systmatiquement appuyer sur le bouton
darrt durgence lors de chaque arrt. Les fuites internes ne permettent pas une immobilisation totale.
Solution installe sur certaines machines.

Loprateur utilise la pdale dinching pour arrter la machine. Ceci rduit jusqu annuler totalement la pression de
commande du sens de marche.
Un nouveau flexible dirige cette pression de sortie de pdale vers une nouvelle valve de squence rgle 5 bar.
Lorsque la pression en sortie de pdale atteint 5 bar, la valve retourne au neutre. Lhuile du circuit de frein scoule
au travers dun gicleur qui assure une application des freins progressive.
En ralit le freinage est assur par le systme hydrostatique, en fin de processus les freins de stationnement sont
appliqus automatiquement. La machine ne drive plus.
Cela nvite pas la faute professionnelle qui consisterait ne pas appliquer les freins de parc, laisser le moteur en
marche et abandonner la machine tel que dans une rampe. Ce nouveau systme vite la mise en oeuvre du bouton
de freinage durgence pour les arrts en cours de travail, la procdure de stationnement ne change pas.
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AXERA LP EVO

AXERA LP EVO

MODULE 5)

Pp

PD TD

Pp

PD
UB

Pp

La principale innovation pour le freinage de ces machines est lintgration de toutes les fonctions l dans un bloc
compact, y compris lactionneur manuel. Le schma de principe reste le mme.
Ce bloc permet :
une intgration bien plus facile dans le poste de conduite.
une diminution notable du nombre de flexibles et raccords qui facilite le montage et minimise les risques de
fuite.

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FREIN POSITIF

MODULE 6)

FREIN POSITIF

Certains clients ou pays imposent le freinage positif. Voici le premier cas dapplication sur les machines AXERA
ROBOLT SOLO de premire gnration (ceci ne concerne pas les modles EVO).

La partie hydrostatique ne comporte plus de pdale dinching.


Le dbit de pompe nest plus contrl que par le rgime de rotation du moteur
Diesel et/ou par la remise zro de la commande marche AV marche AR
(lectro-distributeurs avec bobine B92 B93).
Le systme hydrostatique participe beaucoup moins au freinage des
machines.
En cas de mauvaise manoeuvre par loprateur, le freinage de route devra
sopposer la charge et au couple qui peut provenir du circuit hydrostatique.
Le danger est une usure rapide des multidisques un rglage frquent est
prvoir. En cas de maintenance dfectueuse le freinage de secours est
affect. Le vrin double fonctions agit sur des multidisques qui sont les
mmes pour les 2 types de freinage.
Ci-contre le circuit additionnel de freinage de route.
Une pompe fournit la puissance hydraulique au circuit. Elle met en charge les
accumulateurs. La valve de dcharge permet une recirculation libre du dbit
vers le rservoir (puissance consomme nulle) entre les phases de charge
des accumulateurs.
Une pdale double circuit alimente les vrins de freinage.

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COMBINAISON DES 2 SYSTMES

MODULE 7)

COMBINAISON DES 2 SYSTMES

Pour le moment ce circuit nest utilis que sur les machines Axera 05 (EVO) et les machines 06 de Tampere.
Les fonctions marche AV, marche AR ainsi que les lectro-distributeurs de vitesse lente, vitesse rapide sont
dsormais dans un bloc for intgrant tous les composants.
De son cot, la pdale comporte un ensemble de 3 valves.
valve dinching
double valve de freinage positif.
Ce circuit prsente une amlioration importante. Loprateur utilise la pdale pour ralentir ou arrter totalement sa
machine. Il nutilise alors que la fonction inching donc le freinage hydrostatique. Les cartouches de freinage de route
ne souvrent quen fin de course de pdale, la machine est alors arrte.
Pour information le circuit dacclrateur ne comporte plus de rducteur de pression 10 bar, grce ladoption dun
vrin dacclrateur qui tolre une pression de travail de 30 bar.

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TOUT HYDRAULIQUE - ELECTRO HYDRAULIQUE

MODULE 8)

TOUT HYDRAULIQUE - ELECTRO HYDRAULIQUE

Dans les chapitres prcdents, le circuit tait totalement trait en version "tout hydraulique".
Pour tre complet certains pays exigent des fonctions supplmentaires et/ou diffrentes.
Le Canada impose un systme dit ABA BRAKE. Il comporte un freinage de route pdale et le systme de secours/
stationnement.
A ce jour les organes de freinange (disques, tambour etc) peuvent tre les mmes pour le freinage de route et de
secours/stationnement. Il est fortement question de sparer ces 2 fonctions. Le sujet revient au devant de la scene
rgulirement.

front

rear

Le circuit de freinage positif ne comporte que quelques contrles de pression


supplmentaires (manostats de contrle de la pression des accumulateurs).

E100

E101

E57

1L

E59

1L

A1

E56

E58

B91

B92

A2

E36

SW

front
P

rear

BRAKES
Le freinage de secours/stationnement est actionn par 2 lectrodistributeurs,
(clonage de llment de commande par scurit).

200

0 1

Au repos les freins sont appliqus.

La gestion des diverses conditions de mise en oeuvre des freins de secours/


stationnement est ralise par une logique lectrique. Les fonctions suivantes
sont gres :
Les pressostats E56 & E57 ne font quteindre un voyant au tableau de bord
lorsque la pression des accumulateurs est correcte, 110 bar.
Scurit de dmarrage Diesel. Le dmarrage nest possible que si les freins de secours sont appliqus. Le
pressostat E36 est au neutre, un voyant sclaire, le dmarrage est possible.
Aprs dmarrage du Diesel, pour pouvoir librer les freins de secours il faut :
soulever le bouton de commande au botier lectrique de commande.
avoir une pression dans les accumulateurs dau moins 75 bar dans les 2 accumulateurs; fonction des
pressostats E58 & E59.
le pressostat E100 contrle que la pression de gavage soit dau moins 10 bar.
le pressostat E101 pour rle davertir loprateur que la pression de gavage est proche de la limite infrieure
et que les freins de secours peuvent sappliquer tout moment. Rglage: 15 bar.
En cas de pression infrieure la valeur de rglage de lun quelconque des pressostats E58, E59 ou E100 , les freins
de secours sappliquent.

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