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Mquinas ao
nosso redor
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n Quem, hoje em dia transporta ainda caras pesadas por ai? Quem que faz um furo numa parede com a
fora puramente muscular? Quem que lava a sua roupa ainda com uma tbua de lavar roupa? Quase
ningum. A humanidade descobriu muitos aparelhos que lhe facilitam a vida e o trabalho. Comeando por uma
engrenagem de moenda de um moinho, passando pelo acionamento a jato de um Jumbo at o computador.
Os aparelhos que te facilitam o trabalho ou mesmo podem te livrar do trabalho, denominamos na linguagem
tcnica: mquinas.
As mquinas podem:
Exemplos:
x Movimentar cargas
x Processar materiais
misturador,...
x Transformar a energia eltrica
x Motor eltrico
em energia de movimento
x Processar dados
O que a
mecnica?
O motor
eltrico
n A mecnica tem a ver com efeitos e foras que influenciam corpos rgidos e em movimento. A mecnica
classificada em diferentes setores, como, p.ex., a esttica, a dinmica, a cinemtica ou a termodinmica. Nos
limitamos a dois setores, a dinmica e a esttica.
J na antiguidade, os cientistas pesquisaram os setores da mecnica. Os antigos mestres de obras das
catedrais chegaram at o extremo com o equilbrio das foras com igrejas cada vez mais altas. Atualmente, o
especialista em esttica assume os clculos para a estabilidade de uma construo. A sua profisso deriva,
como o nome revela, do setor de mecnica denominado esttica. Mais sobre isso, irs ficar sabendo no
assunto esttica.
Sempre, quando mquinas ou engrenagens so colocadas em movimento, estas so dinmicas. A dinmica
descreve a modificao das dimenses em movimento, por exemplo quando da rotao de um eixo, no caso
de um movimento de vaivm ou uma transmisso por roda dentada. A dinmica , assim, a cincia das
modificaes do movimento. O que isto representa exatamente, irs conhecer nos captulos seguintes.
n O motor um acionamento possvel para uma mquina. So diferenciados dois tipos de motores: motores
combusto e motores eltricos. Um automvel, p.ex., acionado por um motor combusto. Um motor
assim to complicado, no tens, naturalmente, na tua caixa de mdulos, mas sim, em vez deste, um motor
eltrico, tambm denominado abreviadamente um E-Motor.
Os motores eltricos so o acionamento para a maioria das mquinas do dia-a-dia. Eles podem ser
empregados em todos os lugares onde se encontra disposio energia eltrica.
O motor eltrico na tua caixa de mdulos tem uma alta
velocidade de rotao, isto , ele gira to rpido que
no podes identificar de maneira nenhuma uma rotao
individual. O teu motor , entretanto, muito fraco, ele
no pode levantar nenhuma carga e tambm no pode
acionar nenhum veculo. Para diminuir as rotaes
rpidas e tornar o motor mais forte, necessrio uma
engrenagem de transmisso.
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n Para reduzir a alta velocidade de rotao do motor, o mais adequado uma engrenagem helicoidal. Neste caso,
colocado um parafuso sem-fim (helicoidal) sobre o eixo do motor, que a barra que sai para fora da caixa do
motor. O parafuso helicoidal aciona uma roda dentada. Este tipo de engrenagem utilizado no caso onde se devem
reduzir altas velocidades de rotao em espaos reduzidos.
Uma engrenagem helicoidal trabalha de maneira autobloqueante, isto , a roda helicoidal pode ser acionada atravs
do parafuso helicoidal mas, de maneira contrria, bloqueia a engrenagem.
n Barreiras e guindastes utilizam esta engrenagem, pois aqui a ao segura de bloqueio do parafuso sem-fim
impede que a barreira ou a carga suspensa rode o acionamento ao contrrio.
Engrenagem
helicoidal
Barreira
Ta r e f a :
x Constri o modelo de barreira.
x Gira a barreira com a manivela para cima. Quantas
O que percebes?
Tiveste, seguramente, que girar a manivela algumas vezes, para movimentrar a barreira a 90. Pudeste puxar a
barreira para baixo? Viste, isto o que se conhece como uma engrenagem autobloqueante.
Com a manivela pequena pudeste levantar confortavelmente a grande barreira, pudeste, assim, aumentar a fora
de acionamento com a engrenagem de parafuso helicoidal.
A engrenagem de parafuso helicoidal possui vrias vantagens:
x Ela poupa espao.
x Ela reduz vrias vezes a velocidade de rotao do acionamento.
x Ela autobloqueante.
x Ela aumenta a fora do acionamento.
x Mas ela tambm modifica a direo do movimento de rotao de 90.
Ta r e f a :
x Constri a mesa rotativa.
x Coloca uma panela com gua ou terra sobre o tampo da mesa rotativa,
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Mesa rotativa
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Engrenagem
de rodas
dentadas
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n Neste captulo irs tomar conhecimento mais detalhado com engrenagens de rodas dentadas.
As rodas dentadas pertencem aos elementos de mquinas mais antigos e mais robustos. Elas existem de
diferentes tipos e tamanhos.
Um funcionamento similar ao de uma engrenagem de roda dentada j conheces no caso da tua bicicleta.
Entretanto, neste caso as rodas dentadas so substituidas por rodas de corrente e uma corrente.
Engrenagem
de manivela
n Nos modelos seguintes irs construir engrenagens de roda dentada com rodas cilndricas
de dentado reto. As rodas cilndricas de dentado reto so sempre utilizadas quando o
movimento rotatrio tiver de ser transferido sobre um eixo paralelo.
Ta r e f a :
x Constri a engrenagem de manivela 1.
x Gira a manivela uma vez. Quantas vezes gira o eixo com a segunda roda
dentada?
x Gira a manivela no sentido horrio. Em que direo gira a roda movida e, com
C l c u l o d a re l a o d e m u l t i p l i c a o d e e n g re n a g e n s d e ro d a s d e n t a d a
Roda de acionamento
Roda movida
No. da roda
Z1
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Nmero de rotaes
n1
n2
Ta r e f a :
x Constri a engrenagem de manivela 2.
x Gira a manivela uma vez. Quantas vezes gira o eixo com a segunda roda
dentada?
x Gira a manivela no sentido horrio. Em que direo gira a roda movida e,
com isso, o segundo eixo?
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Se quizesses movimentar um veculo desta maneira, irias andar um pouco mais rpido do que com o teu
primeiro modelo. Calcule, tambm para esta engrenagem, a multiplicao.
C l c u l o d a re l a o d e m u l t i p l i c a o d e e n g re n a g e n s d e ro d a s d e n t a d a
Roda de acionamento
Roda movida
No. da roda
Z1
Z2
Nmero de rotaes
n1
n2
n J aprendeste at agora muito sobre engrenagens e podes testar o conhecimento num modelo. Constri o
Acionamento
de veculos
O veculo 3 tem uma estrutura de transmisso invertida em relao ao veculo 2. Como modificada a sua
velocidade em comparao com os outros modelos?
Com as trs engrenagens de rodas dentadas construistes uma multiplicao 1:1 com
velocidade de rotao invarivel e o mesmo torque. O teu segundo modelo possui
a relao de multiplicao de 1:1,5 e um torque reduzido. Isto significa
que ele mais
rpido mas possui menos fora. O veculo 3 possui a
relao de multiplicao de 2:1 e movimenta-se,
com isso, mais lentamente do que os dois outros,
por isso se denomina desmultiplicao. Este tipo de
transmisso tem a vantagem, de ser mais forte,
possuindo assim, um torque maior. Este efeito
utilizado, p.ex., no caso de um trator. Ele movimenta-se mais
lentamente so que um caminho, mas tem, em contraposio, muito mais fora.
Conheces todas as trs transmisses de engrenagens da mudana da tua bicicleta. Aqui tambm propulsionas na frente o pinho grande e atrs o pinho pequeno, para andar ligeiro num plano. Na montanha
certamente trocas para uma relao de multiplicao menor, como 1:1. ou, quando fica muito ngreme,
passas para 2:1
Engrenagem de
rodas dentadas
com correntes
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Ta r e f a :
x Constri o veculo com acionamento de corrente primeiramente s com
uma manivela ao invs do motor.
x Gira a manivela uma vez. Quantas vezes gira a roda?
x Gira a manivela no sentido horrio. Em que direo gira a roda?
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Roda de acionamento
Roda movida
No. da roda
Z1
Z2
Nmero de rotaes
n1
n2
Vehculo con
direccin
n Nos diferentes modelos pudeste reconhecer como importante a correta relao das rodas dentadas para os
diferentes tipos de veculos e velocidades. Para que o teu veculo no se movimente sempre numa nica direo,
ele recebe agora um volante de direo.
Monta o modelo de veculo com volante de direo.
Este volante de direo o mais fcil e mais antigo que o homem desenvolveu. Ela denominada de direo
por meio de prato de engate. Os celtas desenvolveram esta direo para os seus carros, para tornar o eixo
dianteiro e, com isso, o veculo manobrvel. Eles descobriram a direo por meio de prato de
engate, que hoje tambm utilizada em muitos carros reboque, carros manuais e carroas.
A direo por meio de prato de engate um sistema de direo com um truque do tipo travessa
para eixo e rodas. Este inserido sobre um moente rotativo suportado na estrutura do carro
(placa de fundo, chassi). O sistema de direo poder ser controlado atravs do moente rotativo
estendido como barra de direo ou com uma vareta (lana), que est fixada na travessa giratria.
No caso de um carro para descer ladeiras, a direo por meio de prato de engate poder tambm ser acionada
com os ps ou com duas cordas.
Moente rotativo
Eixo
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Truque
Volante da direo
Barra da
direo
Lana
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n Com a seguinte construo irs ampliar a transmisso por rodas dentadas simples atravs de uma caixa de
cmbio com vrias marchas. Assim, origina-se uma transmisso, como aquela de um automvel, uma
furadeira ou uma bicicleta motorizada. No caso deste modelo trata-se de uma engrenagem composta, isto ,
uma engrenagem formada por mais do que somente duas rodas dentadas.
Pesquise, uma vez, o efeito de multiplicao de rodas
dentadas e pares de rodas dentadas conetadas umas
atrs das outras.
Ta r e f a :
x Constri a engrenagem.
x Conecta o motor e movimenta
a alavanca de mudanas lentamente da 1 2 marcha para a 3 2 marcha.
Presta ateno para que as rodas dentadas de uma marcha encaixem
exatamente uma com a outra.
x Anota as tuas observaes.
Observao
mais rpida / mais lenta
Direo de rotao
mesma / contrria
Esta transmisso comanda a 3a marcha numa outra direo do que a 1a e 2a marchas. Isto devido a que,
aqui, esto colocadas em srie trs rodas dentadas.
Sempre que uma quantidade mpar de rodas dentadas se encontrem uma atrs da outra, a roda
movida possui a mesma direo de rotao da roda de acionamento. Este efeito utilizado no caso de um
automvel, para movimentar-se de marcha a r.
Outras experincias:
x Constri o teu prprio modelo com diferentes quantidades rodas dentadas em srie.
x Substitui o disco rotativo atravs de um tambor de cabos. Assim ters um guincho de
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Caixa de
cmbio com
vrias marchas
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A engrenagem
planetria
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Ta r e f a :
x Constri a engrenagem planetria.
x Gira a manivela, o acionamento, e observa quantos
eixos, rodas dentadas e acoplamentos de rodas dentadas podes,
com isso, por em rotao.
Com a corredia, assim chamada a alavanca na parte inferior do teu
modelo, poders prender o suporte da roda planetria ou da roda com
engrenagem interior, de maneira que uma das duas peas no mais possa girar.
A funo de uma engrenagem planetria simples. Ela possibibilita uma modificao da relao de multiplicao sob carga, isto , sem separao do fluxo de foras entre o acionamento e movimento. Atravs do dentado interno da roda com engrenagem interior, as rodas dentadas esto dispostas de modo especialmente
compacto. Para a marcha a r no necessrio nenhum eixo adicional com pinho de marcha a r, no caso
de uma engrenagem planetria.
A engrenagem planetria consiste, no caso mais fcil, de uma planetrio central (1), rodas planetrias (2),
suporte das rodas planetrias (3) e roda com engrenagem interior (4). No caso deste conjunto simples
de rodas planetrias o planetrio central est no centro sobre vrias rodas planetrias com uma roda
4
com engrenagem interior de dentado interno de acoplamento efetivo. O planetrio central, o
suporte das rodas planetrias ou a roda com engrenagem interior podem, respectivamente,
acionar, serem acionados ou serem travados. Para testar corretamente a tua
transmisso, tens a alavanca de corredia.
Sem uma roda dentada adicional, a engrenagem deve ser ajustada atravs da imobilizao do suporte das rodas planetrias (3), de maneira que a movimentao
2 ocorra uma vez atravs do suporte planetrio e uma vez atravs da roda com
engrenagem interior.
Este processo utilizado na tcnica de automotores, para engatar uma marcha a r.
Para isso, o acionamento (a manivela) deve ser ligado com o planetrio central e
o acionamento do eixo com a roda com engrenagem interior
Ta r e f a :
x Teste as caractersticas da tua transmisso planetria, imobilizando
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Engrenagem
cnica
de rodas dentadas.
Ta r e f a :
x Constri o modelo da engrenagem.
x Observa como de modificam a velocidade de rotao, a direo de rotao
um
modelo
para
verdadeiros profissionais.
Conheces
todas
as
rodas dentadas e tipos de
engrenagens que aqui atuam
conjuntamente?
Este modelo poder ser muito
bem variado. Constri conforme as tuas idias. Podes
colocar um copo sobre
o suporte para que possas
misturar o seu contedo.
Mquinas
de cozinha
Diferencial
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Ta r e f a :
x Constri o modelo da engrenagem.
x Observa como de modificam a velocidade de rotao, a direo de rotao e o
torque neste modelo. Mantenha presa, alm disso, alternadamente, uma ou outra
roda movida, a seguir o corpo rotativo (a tomada das rodas cnicas centrais) no
centro.
x Anote as tuas observaes na tabela.
Manter presa
Roda movida 1
Roda movida 2
Velocidade de rotao
Direo de rotao
Fuso roscado/
Articulao
Macaco
n Existem situaes nas quais se tem que levantar sozinho cargas pesadas. Um pneu furado serve de exem-
plo. Imagine se tivesses que levantar um automvel, para trocar um pneu. Naturalmente isto impossvel.
Por isso, a um carro pertence um macaco. Desta maneira qualquer um pode levantar o automvel. O fator
determinante, neste caso, o fuso roscado. Ele tem caractersticas similares ao parafuso sem-fim, que j
conheces.
Brao elevador
Ponto de rotao
Ta r e f a :
x Constri o modelo do macaco.
x Gira a manivela e observa o quanto a porca do parafuso sem-fim se movimenta
fuso roscado?
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Para colocar o brao elevador bem na vertical, ters que girar a manivela muitas vezes. Deves ter verificado
que o brao elevador no pode ser pressionado para baixo!
Um mecanismo de fuso roscado tem muitas vantagens:
x Ele reduz o nmero de rotaes do acionamento de maneira mltipla.
x Ele autobloqueante.
x Ele aumenta a fora do acionamento.
Plataforma
com mecanismo
de pantgrafo
Ta r e f a :
x Constri a plataforma com mecanismo de
pantgrafo.
x Coloca um copo com gua sobre a plataforma.
x Como se movimentam a plataforma e o copo, quando giras a manivela?
O fuso roscado movimenta a porca do parafuso sem-fim em movimento de vaivm. Atravs deste movimento,
a plataforma ser movimentada para cima e para baixo atravs da articulao. Como o ponto de rotao de
ambas as articulaes encontra-se no centro comum, o avano, ou seja o movimento de elevao e
abaixamento da plataforma, ocorre paralelamente
ao fuso roscado. Ambas as articulaes
percorrem o mesmo percurso, como no caso
de uma tesoura.
Mquina
de torno
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Mecanismo
de biela
Pra-brisas
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n Sabes, de fato, como funciona um limpador de para-brisas? O prximo modelo ir te mostrar. Neste caso,
um movimento rotativo ser transformado num movimento de vaivm ou oscilatrio.
Para isso necessrio um disco de manivela ou excntrico. Este mecanismo denominado de mecanismo
de manivela e biela oscilante. Ele transforma um movimento rotativo num movimento em linha reta e
constituido, como uma cadeia dupla de quatro
articulaes, das seguintes peas:
Manivela /
Excntrico
Balancim
Chassi
Biela
Corrente de
quatro
articulaes
Movimenta-se (sim/no)
Tipo de movimento
Manivela
Biela
Balancim
Chassi
O chassi rgido e assimila os movimentos. A manivela deve poder realizar rotaes completas e a biela
transfere o movimento da manivela para o balancim. O balancim descreve no seu movimento somente um
arco, pois est apoiado no chassi.
Para que o mecanismo funcione, os comprimentos dos quatro componentes do balancim de manivela devem
estar numa determinada relao entre si.
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Biela
Serra de arco
T1 Avano T2
Manivela
Puxavante
Ta r e f a :
x Constri o modelo do mecanismo.
x Mea o avano da tua serra.
n Para determinar o preo de uma mercadoria, j a mais de 4.000 anos se compara a quantidade da
mercadoria com pesos. Isto feito com o auxlio de uma balana de pratos, onde o equilbrio de duas foras
peso mensurado. No caso do teu modelo, uma barra apoiada no ponto de rotao central que possui nas
extremidades dois pratos. Ambos os indicadores, no meio da barra da balana, devem encontrar-se alinhados
quando do equilbrio das foras.
Ta r e f a :
x Constri a balana de pratos.
x Coloca em ambos os pratos da balana uma pea da fischertechnik.
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Alavanca
Balana de
pratos
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Balana com
peso cursor
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Ta r e f a :
x Constri a balana com brao de fora e de carga e peso cursor.
x Regula o peso cursor de maneira que a balana fique em equilbrio sem carga.
Para que uma alavanca esteja em equilbrio, a soma dos torques que giram esquerda devem coincidir com
a soma dos torques que giram direita. Isto parece complicado, mas no , assim, to difcil. A princpio diz
que ambos os braos, esquerda e direita do ponto rotativo, devem ter o mesmo peso mas no necessitam
ter o mesmo comprimento. Quanto mais afastado do ponto rotativo o peso estiver, maior a fora da
alavanca e, com isso, o seu peso.
Roldanas de
cabos Talha
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Quantidade de cabos
2 roldanas
No caso deste modelo, a fora utilizada foi reduzida metade. Como se comporta em relao aos
comprimentos de trao?
Quantidade de cabos
3 roldanas
Agora que conheces o modo de atuao de uma talha, podes construir uma talha com quatro roldanas. Alm
disso, ser montado o motor como substituto para a tua fora.
10 cm
20 cm
30 cm
40 cm
A fsica conhece o modo de trabalho da tua talha e encontrou um princpio que conhecido como regra
de ouro. Ela afirma que: O trabalho no pode ser poupado, tudo o que poupado em fora, dever ser
consumido em tempo e percurso!
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O mundo da
esttica
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n A esttica estuda as condies sob as quais as foras que interagem com um corpo esto em equilbrio.
Ela , com isso, o princpio para todas as calculaes e construes de estruturas como pontes ou casas.
Sobre os componentes da esttica atuam diferentes cargas. O peso de uma construo denominado carga
prpria. O peso de pessoas, mveis, pratos e at de automveis denominado carga de trnsito.
Mesa
n Mesmo a tua mesa um objeto esttico. Ela suporta tanto o seu prprio peso, ou seja a carga prpria,
como tambm as cargas de trnsito. Estas so pratos, xcaras, comidas ou bebidas, que estajam sobre a mesa,
mas tambm os choques inadvertidos na mesa.
Para que uma mesa possa absorver todas estas
cargas, ela necessita uma quantidade
de especialidades estticas.
Escora
Reforo
Ta r e f a :
x Constri a mesa.
x Presta ateno para que as escorar
estejam bem ligadas.
x Sobrecarrega a mesa, primeiramente, por cima. A seguir, pressione lateralmente
contra o tampo da mesa, a seguir contra uma perna da mesa. O que acontece
em cada caso?
As caractersticas estticas desta modelo de mesa so as pernas de mesa esquadriadas. Elas so j
estveis para dois lados devido ao esquadriado. A construo do quadro da mesa escorado e reforado
adicionalmente. Com as escoras amarelas entre as pernas da mesa o quadro estabilizado contra presso
e trao.
Os pontos altos da esttica so, entretanto, os pontos de conexo, formados por tringulos. Os tringulos
so, ento, tambm estveis quando as varetas, nos pontos de conexo, tiverem articulaes mveis. Tais
tringulos so denominados tringulos estticos. A tua mesa modelo , do ponto de vista esttico, triplamente
estvel.
Todos os pontos de conexo so denominados na esttica de ns.
Ta r e f a :
x Remova os reforos e sobrecarrega a mesa. Qual o efeito que isto tem sobre a
esttica da mesa?
x Recoloca os reforos. Remova as escoras. Sobrecarrega a mesa novamente.
O que ocorre com a estabilidade da mesa neste caso?
x A seguir, desmonta novamente tambm os reforos. Sobrecarrega a mesa.
O que podes observar?
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Escada de
cavalete
possui pernas com esquadrias, que so escoradas. Os escoramentos servem como degraus de escada. A escada de cavalete
constituida de duas escadas individuais, que esto ligadas num
ponto rotativo na parte superior. Alm disso, ainda colocado um
reforo nas duas escadas na parte inferior.
Reforo
Ta r e f a :
x Constri a escada de cavalete primeiramente sem o reforo.
x Erga a escada de cavalete e sobrecarrega-a por presso sobre
Uma escada de cavalete constituda de duas metades iguais, que esto presas em cima com um ponto
rotativo. Conforme o ngulo de posicionamento de ambas as metades, a escada permanece em p, mesmo
sem reforo. Mas, a partir de um determinado ponto, os ps da escada escorregam e as metades da
escada so afastadas. Com o reforo, a escada ser estabilizada.
Ponte de
travessa
Ta r e f a :
x Constri o modelo da ponte.
x Sobrecarrega a ponte no centro.
x Onde poderia ser utilizada esta ponte?
Para cargas e vo livre reduzidos esta ponte de travessa extraordinariamente adequada. Ela satisfaz todas as
exigncias. Se a distncia entre os apoios tornar-se, entretanto, maior, a ponte perde a sua estabilidade.
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Ponte com
viga de
sustentao
inferior
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n A ponte com viga de sustentao inferior lembra as pontes suspensas, que so tensionadas sobre abismos
selvagens. Com a construo de uma ponte suspensa, ela no tem, porm, nada em comum. O porqu disto,
irs verificar nas experincias com o modelo.
Ta r e f a :
x Amplia o teu primeiro modelo de ponte para uma ponte com viga de
sustentao inferior.
x Sobrecarrega a ponte no centro. Utiliza, desta vez, uma carga um
pouco mais pesada.
No caso do teste de carga, irs determinar que a tua ponte muito estvel e
pode absorver grandes foras de presso. A ponte com viga de sustentao
inferior funciona como o modo construtivo de trelias. Este modo construtivo
adequado para grandes sobrecargas, mas no adequado para grandes vos
livres. Os maiores vos so atingidos com pontes suspensas, que no podem
absorver foras assim to grandes. A ponte com viga de sustentao inferior
e a ponte suspensa somente se parecem. So, entretanto, completamente
distintas do ponto de vista esttico.
Ponte com
viga de
sustentao
superior
n Vos livres consideravelmente mais longos e maiores cargas podem ser absorvidos pela ponte com banzo
superior (viga de sustentao superior). Ela tambm possui uma construo em trelia.
Escoras, reforos e tringulos estticos
estabilizam esta ponte.
Banzo superior
Reforo
Escora
Apoio
Ta r e f a :
x Constri a ponte com viga de sustentao superior.
x Sobrecarrega a ponte novamente no centro.
x Como se modificou a estabilidade da ponte?
x Descreva no desenho todos os elementos estticos que conhece:
o banzo superior, as escoras, os reforos e os apoios.
Esta forma de ponte mais sobrecarregvel do que a ponte de travessa. A fora pressora no , agora,
somente transferida para uma barra, mas sim, distribui-se sobre os demais componentes. O banzo superior
constituido de diagonais cruzadas, que esto fixadas nos ns superiores dos elementos laterais. As diagonais
no banzo superior impedem uma toro da ponte.
Se as escoras sobressaem para cima, esta construo de ponte designada asna com pendurais.
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Assento
elevado
Ta r e f a :
x Constri o assento elevado conforme a especificao.
x Identificas novamente os elementos construtivos?
experincias nestres setores. No modelo final, estas experincias sero ligadas entre si. O guindaste te permite
reconhecer a relao dos componentes e grupos construtivos e de testar a esttica quanto sua capacidade de
carga.
Ta r e f a :
x Monte o pedestal do guindaste com a engrenagem de parafuso helicoidal.
Vantagem /
Especialidade
Possibilidades
de emprego
Componente
Mecnica
Engrenagem de parafuso helicoidal
Esttica
Alavanca
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Guindaste
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