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MANEJO AUTOMATIZADO DA
IRRIGAO
ADUNIAS DOS SANTOS TEIXEIRA
adunias@ufc.br
INTRODUO
AUTOMAO: CONCEITOS
SENSORES
ATUADORES
CONTROLE
MALHA ABERTA
MALHA FECHADA
ALGORITMOS DE CONTROLE
SENSORES
TENSIMETRO
CAPACITIVOS
TENSIMETROS
TENSIMETRO ELETRNICO PARA O
MANEJO DA IRRIGAO:
P2 Patm H 2O h m
P P2 P1
P1 Patm
P H 2O h m
P offset de
FIGURA 6 -LAYOUT DO
TENSIMETRO ELETRNICO
INSTALADO.
m offset de
presso;
presso H 2O h
SENSOR CAPACITIVO
ab
C *
d
Sendo ab, a rea das placas; d, a distncia que as separa e , a
permissividade do meio.
SENSOR CAPACITIVO
Tabela 1 - Permissividade relativa de alguns constituintes do solo
Permissividade
Relativa
Ar
gua (20oC)
80
Gelo (-3oC)
Basalto
12
Granito
7-9
Silte seco
3,5
Areia seca
2,5
SENSOR CAPACITIVO
SENSORES CAPACITIVOS
Calibrao em laboratrio
0,50
= 8556,6f -1,5189
R2 = 0,9845
0,40
-3
Umidade (cm cm )
0,45
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Frequncia (kHz)
Figura 7 Disperso, em tempo real, dos dados do teor de gua do solo versus
respostas dos sensores TOPDEA a 10 cm de profundidade (Cruz, 2009).
ATUADORES
VLVULAS
SOLENIDE - AC (24 VOLTS)
SOLENIDE DC LATCH (9 VOLTS)
BOMBAS
CONTROLE ON/OFF
INVERSOR DE FREQUNCIA
VARIVEL A CONTROLAR
TEMPO DE
IRRIGAO/DESLIGAMENTO: TIMER
UMIDADE DO SOLO/TENSO DE GUA
NO SOLO
CONTROLE
MALHA ABERTA
O controle em malha aberta consiste em aplicar um sinal de controle prdeterminado, esperando-se que ao final de um determinado tempo a varivel
controlada atinja um determinado valor ou apresente um determinado
comportamento. Neste tipo de sistema de controle no so utilizadas informaes
sobre evoluo do processo para a determinar o sinal de controle a ser aplicado em
um determinado instante. Mais especificamente, o sinal de controle no calculado a
partir de uma medio do sinal de sada.
CONTROLE
MALHA FECHADA
No controle em malha fechada, informaes sobre como a sada de controle
est evoluindo so utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser
aplicado ao processo em um instante especfico. Isto feito a partir de uma
realimentao da sada para a entrada. Em geral, a fim de tornar o sistema
mais preciso e de fazer com que ele reaja a perturbaes externas, o sinal de
sada comparado com um sinal de referncia (chamado no jargo industrial
de set-point) e o desvio (erro) entre estes dois sinais utilizado para
determinar o sinal de controle que deve efetivamente ser aplicado ao
processo. Assim, o sinal de controle determinado de forma a corrigir este
desvio entre a sada e o sinal de referncia. O dispositivo que utiliza o sinal de
erro para determinar ou calcular o sinal de controle a ser aplicado planta
chamado de controlador ou compensador.
ALGORITMOS DE CONTROLE
BALANO HDRICO NO SOLO
LGICA DIFUSA
REDE NEURAL ARTIFICIAL
APLICAO
MALHA FECHADA COM FIOS:
CANAFISTOLA, Francisco Jos Firmino ;
TEIXEIRA, A. S. et al. Controle de malha
fechada para irrigao de preciso. ITEM.
Irrigao e Tecnologia Moderna, Braslia, v.
67, p. 82-85, 2005.
APLICAO
REDE DE SENSORES SEM FIO
Mdulo mestre;
Mdulo vlvula;
Mdulo bomba;
Mdulo multihop;
Modulo sensor
Transceptor;
Memria;
Processador;
Bateria;
Sensor de umidade
Figura 9
10Rdio
Rdiosensor
sensormontado.
montado e conectado a bateria.
Transceptor
20,5 mm
(a)
(b)
Figura 11 Transceptor da Laipac, modelo TRF 2.4 GHz vista de frente (a) e
vista do conector (b).
MDULO VLVULAS
MDULO BOMBAS
Acionamento automtico da bomba
Mdulo Mestre
EEPROM para
armazenamento
temporrio de
dados coletados e
parmetros de
funcionamento
Comunicao:
Transmisso e
Recepo.
Memria
Transceptor
Microcontrolador
Recarregvel;
Longa durao;
Pequena;
Fcil Substituio;
Baixo Custo.
Solar
Bateria
Elica
Rede
Bateria
Sensores
Interface
IPIP
Internet
Internet
Processamento e
Controle da:
-Comunicao;
-Coleta e
armazenamento de
dados;
- Suprimento de
Energia.
Umidade e
Temperatura do
Solo
M.4
M.2
M.3
M.1
34
Topologia de comunicao
Mdulo Sensor
Mdulo Mestre
10 cm
25 cm
Mdulo Multihop
Figura 24 Esquema de Comunicao da RSSF no campo.
Topologia de comunicao
Mdulo Sensor
Mdulo Mestre
10 cm
25 cm
Mdulo Multihop
Figura 24 Esquema de Comunicao da RSSF no campo.
Mdulo Mestre
Conexo Serial
Alimentao
Processo de comunicao
Mdulo mestre
INTERFACE
INTERFACE CLSSICA
INTERFACE PARA
AUTOMAO
Formulrio Um - Gerenciador
RSSF
M.2
M.3
M.1
Tempo
Tempo
Intervalo
Tempo
Acordado
de Estabilizao
Automtico
Acordado
de
Soneca
Estendido
M.2
M.1
Figura 37. Tela para agendamento dos perodos de acionamento dos cavaletes.
M.3
M.4
M.2
M.1
T( h )
(4)
Q( L / h ) xEa
EXEMPLO DE DADOS
Obrigado !