Quijije Erik Paul

Tapia Diego Toby

Torres Guido Rafael

13 de Mayo del 2015

6to Mecatronica
Departamento de Energia y Mecanica
RESUMEN

En este documento desarrollaremos ejercicios planteados, tales como

preguntas de repaso como ejercicios para resolver del libro de Sistemas de
control para ingeniera de Norman S. Nise, dichos ejercicios son del captulo
1
ABSTRACT
In this document exercises develop raised, such as review questions and
exercises to address book 'control systems engineering' Norman S. Nise,
these exercises are the Chapter 1
TEMA: Realizar ejercicios del captulo 1
OBJETIVOS:
Objetivo general:

Realizar los ejercicios planteados del captulo 1

Objetivos especficos

Repasar con los ejercicios del captulo 1 lo aprendido en clase

Obtener ms conocimiento terico sobre el funcionamiento de los
sistemas de control.
Desarrollar habilidades que nos permitan identificar los tipos de
procesos que realiza ciertos sistemas.

FUNDAMENTACION TEORICA
Los sistemas de control ayudan en todos los aspectos de la sociedad
moderna. En nuestros hogares se encuentran en tostadores y sistemas de
calefaccin y hasta reproductores de videocasetes. Los sistemas de control
tambin tienen amplias aplicaciones en la ciencia y en la industria, para
dirigir barcos y aviones y guiar proyectiles y transbordadores espaciales. Y
tambin existen de manera natural; nuestros cuerpos contienen numerosos
sistemas de control. (ups, 2011)Se han propuesto representaciones incluso
de sistemas econmicos y fisiolgicos con base en teora de sistemas de
control. Estos sistemas se emplean donde se requiere de ganancia de
energa elctrica, control remoto o conversin de forma de la entrada (iefa,
2013)
El anlisis y diseo de sistemas de control se concentra en tres objetivos
principales:
1. Producir la respuesta transitoria deseada
2. Reducir los errores en estado estable
3. Alcanzar la estabilidad
El diseo de un sistema de control sigue estos pasos:
1. Determinacin de un sistema fsico y especificacin a partir de los
requerimientos
2. Trazo de un diagrama de bloques funcional
3. Representacin del sistema fsico mediante un diagrama esquemtico
4. Uso del diagrama esquemtico para obtener un modelo matemtico
como lo es un diagrama de bloques
5. Reduccin del diagrama de bloques

6. Anlisis y diseo del sistema para satisfacer los requerimientos y las

especificaciones especiales, que incluyen estabilidad, respuesta
transitoria y desempeo en estado estable

DESARROLLO
PREGUNTAS DE REPASO
1. Mencione tres aplicaciones de los sistemas de control
realimentados
Control de iluminacin de calles
Misiles guiados
Antenas satelitales

2. Mencione tres razones para usar los sistemas de control

realimentado y por lo menos una razn para no usarlos
Razones para usarlo

Ganancia de potencia
Control remoto
La conversion de parmetros

Razones para no usarlo

Gastos
Complejidad

3.

De tres ejemplos de sistemas de lazo abierto

Motor
Filtro de paso bajo
La inercia soportada entre dos cojines

4. Funcionalmente, Cmo difieren los sistemas en lazo cerrado

respecto de aquellos en lazo abierto?
Los sistemas de bucle cerrado para compensar las perturbaciones mediante
la medicin de la respuesta, comparndolo con la respuesta de entrada (la
salida deseada) y, a continuacin, la correccin de la respuesta de salida.
5. Exprese una condicin bajo la cual la seal de error de un
sistema de control realimentado no sera diferencia entre la
entrada y la salida
Bajo la condicin de que el elemento de retroalimentacin es otra que la
unidad
6. Si la seal de error no es la diferencia entre la entrada y
salida, con que nombre genrico podemos describir la seal
de error?

Con el nombre de seal de acondicionamiento

7. Mencione dos ventajas de tener una computadora en lazo
Subsistemas mltiples pueden compartir el tiempo del controlador.
Cualquier ajuste al controlador puede ser implementado con simples
cambios de software.
8. Mencione los tres criterios de diseo principales para los
sistemas de control
Estabilidad
Respuesta transitoria
El error de estado estacionario

9. Mencione las dos partes de la respuesta de un sistema

El estado de equilibrio
La respuesta transitoria

10.
ocurre a un sistema que es inestable?

Fsicamente, Qu

El sistema podra destruirse a s mismo, al llegar a un estado de saturacin

en la conduccin de amplificadores, o topes afectadas
11.
A qu parte de la
respuesta total es atribuible la inestabilidad?
A la respuesta transitoria
12.
Los ajustes de la
ganancia de trayectoria directa pueden causar cambios en la
respuesta transitoria. Cierto o falso?
Cierto
13.
Mencione tres
planteamientos del modelado matemtico de sistemas de
control
Funcin de Transferencia
Espacio de estado
Ecuaciones diferenciales
14.
Brevemente
describa cada una de sus respuestas a la pregunta 13
Funcin de transferencia: la ecuacin de la transformada de Laplace
Espacio de estado: representacin de una ecuacin diferencial de
orden n como de primer orden
Ecuaciones diferenciales: modelado de un sistema con su ecuacin
diferencial

PROBLEMAS

1. En la siguiente figura se ilustra un resistor variable o

potencimetro cuya resistencia varia al mover un cursor a lo
largo de una resistencia fija. La resistencia de A hasta C es
fija, pero la resistencia de B a C varia con la posicin del
cursor. Si se necesita 10 vueltas para mover el cursor de A a
C, trace un diagrama de bloques del potencimetro
mostrando la variable de entrada, la variable de salida y
(dentro del bloque) la ganancia, que es constante y es la
cantidad por la cual la entrada se multiplica para obtener la
salida

2. Un sistema de control de temperatura opera al detectar la

diferencia entre el ajuste del termostato y la temperatura
real, y luego abrir una vlvula de combustible en una
cantidad proporcional a esta diferencia. Trace un diagrama de
bloques funcional en lazo cerrado, identificando los
transductores de entrada y salida de todos los subsistemas
previamente descritos

Temperat
ura
Deseada

Diferencial
+
de
temperatu
ra
-

Temperatu
Fluencia
ra actual
Diferencial
del
de voltaje
combustibl
e Termostat

Amplificad
or y
valvulas

Calentad
or

3. La altitud de un avin varia con el alabeo, cabeceo y guiada,

como se define en la siguiente figura. Trace un diagrama de
bloques funcional para un sistema en lazo cerrado que
estabilice el alabeo como sigue; el sistema mide el ngulo
real de alabeo con un giro y compara su ngulo real con el
ngulo deseado. Los alerones responden al error de ngulo de
alabeo al experimentar una desviacin angular. La nave
responde a esta deflexin angular, produciendo un porcentaje
de ngulo de alabeo. Identifique los transductores de entrada
y salida, el controlador y la planta. Adems, identifique la
naturaleza de cada seal

Angulo
de
balanceo
deseado

Voltaj
e de
entrad Voltaje de
a
error
Controles

Velocidad
de
balanceo

piloto

Angulo de
balanceo
Posicion
de Aileron

Control de
posicion
Aileron

Dinamica
de los
aviones

Integrar

Giro
Voltaje
de Giro

4. Numerosos procesos operan sobre material laminado que se

desplaza de un carrete alimentador a un carrete receptor.
Tpicamente,
estos
sistemas,
llamados
devanadores,
controlan el material de manera que se desplace a velocidad
constante. Adems de la velocidad, los devanadores

complejos tambin controlan la tensin, compensan la inercia

de un carrete, mientas aceleran o desaceleran, y regulan la
aceleracin debida a cambios repentinos. En la siguiente
figura se ilustra un devanador. El transductor de fuerza mide
la tensin; el devanador ejerce traccin contra los rodillos de
presin, que producen una fuerza opositora; y el freno origina
el deslizamiento del material. Para compensar cambios en
velocidad, el material se enrolla alrededor de un rodillo
flotante. El lazo evita que cambios rpidos causen excesivo
juego del material o lo daen. Si la posicin del rodillo
flotante es detectada por un potencimetro u otro aparato,
las variaciones de velocidad debido a la acumulacin en el
carrete alimentador u otras causas se pueden controlar si se
compara el voltaje del potencimetro con la velocidad
indicada. El sistema entonces corrige la velocidad y
restablece el rodillo flotante a la posicin deseada (Ayers,
1988). Trace un diagrama de bloques funcional para el
sistema de control de velocidad, mostrado cada componente
y su seal

Velocid
ad
desead
a

Voltaje de
error
Transduct
Voltaje de
entrada
or

Voltaje
proporcional
a la
velocidad
real

Velocida
d actual

Amplificad
or

Posicion del
sensor de
devanador

Motor y
Sistema de
manejo

Devanador
dinamico

5. En una planta nuclear generadora de energa elctrica, el

calor de un reactor se utiliza para generar vapor para las
turbinas. La rapidez de reaccin de fusin determina la
cantidad de calor generado, y esta rapidez es controlada por
las varillas insertadas dentro del ncleo radiactivo. Las
varillas regulan el flujo de neutrones. Si las varillas se bajan
en el ncleo, la rapidez de fusin se reduce; si se elevan, la
rapidez de visin aumenta. Al controlar automticamente la
posicin de las varillas, es posible regular la cantidad de calor
generado por el reactor. Trace un diagrama de bloques
funcional para el sistema de control del reactor nuclear.
Muestre todos los bloques y seales (Nise, 2006)

Potencia
deseada

Voltaj
e de
Voltaje de
entrad
error de
a
Transduct
alimentaci
on
or

Posicin
de la barra

Voltaje
proporcio
nal al
poder
actual

potencia
actual

Motor y
Sistema de
manejo

Amplificad
or

Reactor

Sensor
y
trasduc

Conclusiones:
Los comportamientos en los sistemas de control, en donde sus
componentes debidamente estn relacionados entre s; (en el cual no tiene
intervencin el ser humano), ha cambiado la produccin de la empresas. El
habitad cotidiano, revolucionndolos da a da. Estos sistemas hoy en da
son eficientes pero con el pasar del tiempo seguirn avanzando e
innovndose minimizando cada vez ms el margen de error.
Estos sistemas estn diseados para cubrir reas de trabajo que para el
hombre resultan muy peligrosas; en realidad, se trata de varias mquinas
separadas que estn integradas en lo que a simple vista podra considerarse
una sola.
Recomendaciones:
Tener sitios de referencia para consultar los trminos nuevos que se
observan en los ejercicios por ejemplo alabeo que est descrito en el
ejercicio prctico 3
Haber repasado lo suficiente para poder contestar las preguntas tericas de
una forma lgica y congruente.
Bibliografa
iefa. (2013). monografias. Recuperado el 11 de Mayo de 2015, de
http://www.monografias.com/trabajos6/sicox/sicox.shtml
Nise, N. S. (2006). Sistemas de Control. Mexico: Continental.
ups. (2011). sistemas de control. Quito: Saleciana.