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TP5.

VIBRATIONS
des arbres rotatifs
MONTAGE
L'arbre est guid en rotation par deux paliers rotulants.

Vue de dessus

15 Mils = 0.4 mm ( 3 Volt )

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I) Introduction :
Une des causes les plus frquentes de vibration est certainement la force tournante
(centrifuge) due au fait quil nest gnralement pas possible de faire concider laxe de
rotation avec le centre de gravit du rotor. Il en rsulte que larbre est soumis un
champ de force qui le dforme. Ces dformations leur tour dplacent les centres de
gravit, donc augmentent les forces.
Les quations de la mcanique permettent de dterminer les dformations de larbre si
lon connat les efforts appliqus et les caractristiques mcaniques du rotor et des
appuis. A linverse, connaissant les dformations, on peut en dduire les efforts, et par
consquent savoir comment les compenser (quilibrage des arbres).
Le principe de base de lquilibrage consiste en thorie faire concider laxe de rotation
avec la ligne des centres de gravit. En pratique, on se contente de placer des masses
correctrices dans des plans dquilibrages accessibles. On nquilibre pas, mais on cre un
autre dsquilibre !!!
Le rotor dans sa vibration constitue un systme vibrant continu et admet une infinit
ordonne de modes propres. Chacune correspond une pulsation propre p associe une
forme du rang p. En fait, on nen observe gnralement quun petite nombre, car les
formes propres qui correspondent des frquences leves sont assez amorties pour que
les modes correspondants nexistent rellement pas (amortissement plus que critique).
Lobjectif de ce TP :
Se familiariser avec le calcul des deux frquences propres fondamentales par les
mthodes dnergie simplifies la mthode de RAYLEIGH
Analyser le comportement vibratoire dun arbre tournant.
Apprendre dterminer la position du balourd par des simples mesures de
dplacement.

II)

Caractristiques du rotor

1) Aspects thoriques
Nous allons tudier le cas simple dun rotor constitu dun arbre flexible et dun disque
rigide dont le centre de masse et le centre gomtrique ne concident pas, ce qui peut
tre modlis par deux masses : M masse centre et m la masse excentre quon va
appeler la masse du balourd (m <<< M). Larbre est port par deux paliers rotulants.
-

M masse du rotor,
m masse du balourd,
R rayon du balourd,
position angulaire du balourd,
vitesse angulaire du rotor,

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Lquation gnrale du mouvement


En analysant les forces agissantes sur la masse M, on distingue quatre types de forces :
les forces dinertie,
les forces de raideur,
les forces damortissement interne ou externe
les forces dexcitation (force centrifuge)

Lobjectif de cette analyse est de dterminer le


dphasage entre la force dexcitation et le dplacement
accessible la mesure. On commence par la
dtermination des relations de phase entre les trois
forces : raideur, inertie et amortissement

RAPPEL DES RELATIONS ENTRE LES GRANDEURS DUN MOUVEMENT


VIBRATOIRE EN REGIME PERMANENT HARMONIQUE:
dplacement : d(t) = d cos( t)
vitesse : v(t) = d cos( t + /2)
acclration :
a(t) = d cos( t +)
On en dduit les relations damplitudes et de phases suivantes :
1) Les relations damplitudes : a = d et v = d
2) La vitesse et l'acclration sont respectivement en quadrature et en opposition de
phase avec les dplacements

En factorisant le terme de dplacement,


apparat la raideur dynamique Z = F/d

il

On note que :

tan =

.d
K 2 .M

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basses vitesses:
Pour des valeurs de faibles, le terme de d =

F0
, 0 la raideur est dominant, les
K

deux forces damortissement et dinertie restent ngligeables.


Lquation se rduit : k .d = F (t ) et, 0
La raideur dynamique est quasiment en phase avec la raideur statique.
la rsonance, = n = (K/M), le terme dominant est le terme damortissement car
les termes dinertie et de rappel lastique se compensent, lquation (1) se rduit :

D.v = f (t ) , d =

F0
et = -90
D

Nous observons aussi au voisinage de n une variation rapide de phase et damplitude


(voir fig. et vitesse critiques)

Pour >> n, le terme dominant de lquation (1) est le terme dinertie et lquation se
rduit : M .a = F (t ) , d

F0
M

et

, la dformation est oppose la force

(m tente dtre immobile)

III) VITESSES CRITIQUES, PULSATIONS PROPRES


La vitesse critique c est celle qui correspond un maximum de lamplitude de
vibrations de flexion. Cest donc pour cette vitesse que les contraintes supportes par
le rotor seront maximales. La dtermination thorique de cette vitesse nest pas
vidente car il ncessite notre connaissance de lamortissement.
Dautre part, lanalyse prcdente a mis en vidence un autre critre concernant la
phase de la vibration par rapport leffort. Sa variation est rapide autour de la
pulsation propre n. Le dphasage est gal 90 lorsque = n

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Les deux pulsations tant trs voisines dans le cas des rotors rels, peu dissipatifs, on
pourra les confondre et utiliser les deux critres prcits pour dtecter la vitesse
critique mesure. Cest pour cette raison que lanalyse thorique utilise pour la
dtermination des vitesses critiques traite un systme conservatif.

1) Calcul (Mthode de RAYLEIGH)


La mthode de Rayleigh est lune des mthodes approches permettant le calcul des
premires pulsations propres dun systme continu. La base thorique de cette
mthode fait lobjet du T.P. vibration des poutres continues en flexion , o nous
avons obtenu lexpression de la pulsation propre :

EIu"(x)dx

=
Su(x)dx
0
l
0

Application numrique :
1-Principe de discrtisation :
Un rotor continu, aussi compliqu soit-il, peut toujours tre discrtis en un
nombre fini de nuds dlimitant des lments droits, reprsentant des tronons du
rotor.
Si lon suppose que les proprits massiques des lments sont concentres aux
nuds (centre de gravit de chaque tronon), et que leurs proprits lastiques
apparaissent comme des raideurs tenant compte des degrs de liberts (dformation) ;
un rotor continu peut tre transform en un systme coupl de masses, damortissements
et de raideurs.
Avec la discrtisation du rotor en 5 tronons (i) de longueur li :

L1 = L5 = 110 mm ; L3 = 220 mm ; L2 = L4 = 25 mm ; diamtre de larbre =10 mm,


= 7,8 Kg/dm3 ; E = 190 000 Mpa, masse de chaque disque = 800 g.

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dy

( EIl ) i
dx

i =1
i
5

La formule prcdemment obtenue devient

m y
i

i =1

2
i

x : abscisse du centre de gravit de chaque tronon.


u : flche fonction de x

d y

: valeur de la drive sec onde de la flche


dx i

Ei : module d 'YOUNG
pour l' lment i

Ii : inertie de la sec tion du rotor

li : longueur

Tracer les deux premiers modes propres de larbre.


Choisir une dforme initiale y(x) pour chaque mode
on prend deux fonctions pour dcrire chaque mode afin dtudier la sensibilit des
rsultats au choix de la dforme initiale:

4
x( L x)
L
x
- y = y 0 sin
L
- y = y0

- cas 1- cas 2

Pour chacun de ces deux cas dterminer les deux premires pulsations
propres 1 et 2 correspondant aux deux premiers modes.

Attention :
Chaque fonction est une forme gnrale qui peut tre adapte suivant le mode
propre analyser (mode 1, mode 2, mode 3)
Il est conseill de simplifier lexpression de 2 au maximum avant de commencer
lapplication numrique.

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IV)

PARTIE EXPERIMENTALE

Points pratiques :
a. Emplacement des capteurs : Pour tudier exprimentalement un systme continu,
on propose la mesure des dplacements en diffrents points du systme. Si le
systme comporte une concentration de masse en diffrents emplacements, il est
prfrable de mesurer le dplacement en ces points. Si la masse est rpartie sur
la longueur de llment on place les capteurs aux points o nous attendons un
ventre (dplacement maximal). Dans le cas o on ne pourrait pas savoir davance la
position des ventres et des nuds, on repartit les capteurs sur llment
distances gales.
b. Vitesses critiques : Nous avons pu constater au cours de partie thorique que les
vitesses critiques se manifestent par des maxima de lamplitude de vibration et
toujours par une variation rapide de phase au voisinage des frquences propres.
Ces deux critres sont visibles sur le diagramme de BODE et encore plus sur le
diagramme polaire (voir annexe).
c. Diagramme polaire : Il reprsente lvolution de lamplitude et de phase en
fonction de la frquence. On constate sur ce diagramme un certain nombre de
boucles qui correspondent aux vitesses critiques dtectes. On constate
galement que la graduation en frquence varie plus rapidement au voisinage de la
rsonance. Plus lamortissement est faible, plus cette variation est rapide et plus
les dformations sont amplifies.

on peut dterminer sur cette reprsentation les deux vitesses critiques,


lamortissement propre, ainsi que la position du balourd

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IV.1. Modlisation :
a. Modliser larbre du rotor en statique.
b. Tracer la dforme statique.
c. Schmatiser le banc dessai en montrant les grandeurs mesures. Que
pensez-vous de lemplacement des capteurs ?
d. Quelle est lutilit du keyphaser ?
e. Colorier en bleu les parties dformables de la structure et en rouge les
lments indformables.
f. Que faut-il ngliger pour modliser larbre par un systme deux degrs
de libert.

IV.2. Mesures sur le

ROTOR-KIT

Connecter les voies 1 et 3 sur l'oscilloscope.


Dmarrer le moteur en basculant le bouton sur RAMP.
Rgler le potentiomtre MAX SPEED SETPOINT sur la valeur de la vitesse
atteindre (ex : 400 pour 4000 tr/mn) et le RAMP RATE sur 7.

En augmentant progressivement la vitesse du rotor de 0 10000 tr/mn, reprer


les vitesses critiques (maximum d'amplitude de vibration). Sur l'oscilloscope, on
visualisera les voies 1 et 3, ce qui permet de visualiser l'allure de la dforme
(observer les dphasages)

IV.3. Manipulations (entre 0 et 7000 tr/mn)


Pour chacune des voies 1 et 3 on relvera l'amplitude du dplacement et le
dphasage en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre. Le dphasage du
signal du capteur est mesur entre l'impulsion du keyphaser et le maximum de la
premire alternance positive.
On tracera les diagrammes de BODE correspondants
Dplacement = f(vit. rot.) et = f(vit. rot.).
- En dduire le diagramme polaire dplacement = f() pour la gamme de vitesse
0-7000 tr/mn
- Pour chacune des voies 2 et 4 on relvera le dphasage la premire vitesse
critique.
-

Pour le premier mode de vibration retrouver la position du balourd (naturel) en


sachant qu' la rsonance, le dphase entre l'excitation et la rponse est 90.
Comparer les rsultats obtenus relatifs chacune des quatre voies.

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