Clase 4

SISTEMAS DE COMUNICACIN
POR SATELITE
Enero 2,016
1
Profesor: Christian Che Cucaln
Diplomado en Telecomunicaciones y Tecnologas de la

Informacin con mencin en Sistemas de Comunicacin por
Satlite y su importancia en Situaciones de Desastres
Clase 4
Docente: Mg. Ing. Christian Che Cucaln

7 de enero de 2016

Temas de Clase 4
Segmento Satelital:
Criterios de diseo
Elementos del satlite
Subsistemas del satlite

Segmento Satelital: Criterios de Diseo
Alta confiabilidad de los componentes.

Menor masa posible.
Alta eficiencia de los componentes activos.
Robustez.
Por qu se deben cumplir esos

criterios de diseo?

Segmento Satelital: Criterios de Diseo

Robustez:
Alta variacin de temperaturas (bajo coeficiente de
dilatacin trmica).
Efectos del vaco: sublimacin, cambio dureza de
materiales, problemas de lubricacin, soldadura fra.

Meteoritos y chatarra espacial: 1,000 toneladas de
meteoritos de diferente tamao impactan en la atmsfera
por da y hay ms de 10,000 objetos en rbita. Para
ambos casos, la probabilidad de impacto es baja.

Radiaciones solares: Rayos X, Rayos Gama, protones,
electrones, neutrinos, partculas alfa. Afectan la
conductividad de los metales.
Soportar esfuerzos dinmicos y estticos (sobre todo en el
lanzamiento y puesta en rbita).
5

Segmento Satelital: Chatarra Espacial
Fuente: http://www.telesurtv.net/multimedia/flash/infografias/INFOSWF87_451.swf

Temas de Clase 4
Segmento Satelital:
Criterios de diseo

Segmento Satelital: Elementos del Satlite

El satlite se puede dividir en 2 partes principales:
Bus o plataforma: su objetivo es soportar el funcionamiento de
la carga til o payload. Esta compuesto por los siguientes
subsistemas:
Subsistema de Control Orbital y Posicin.
Subsistema de Energa.
Subsistema de Control Trmico .
Subsistema de Telemando, Telemetra
y Seguimiento (TT&C).
Payload o carga til: su objetivo es soportar el enlace de

comunicaciones. Esta compuesto por los siguientes
subsistemas:
Subsistema de Comunicaciones (transponders).
Subsistema de Antenas.

1.
Subsistema de Control Trmico:

Mantiene los mrgenes de temperatura de funcionamiento
2.
Subsistema de Energa
Proporciona energa elctrica al satlite
3.
4.
Subsistema de Control Orbital y Estabilizacin

1.
Mantiene la posicin orbital mediante correcciones peridicas
2.
Mantiene apuntadas las antenas a tierra y los paneles al sol
Subsistema de Telemando, Telemetra y Seguimiento (TT&C)

Mide los parmetros orbitales, el estado del satlite y controla el
funcionamiento del mismo.
5.
Subsistema de Comunicaciones (transponders)

Recibe, amplifica, procesa y retransmite las seales
6.
Subsistema de Antenas
Recepciona y radia las seales.
9

Segmento Satelital: Subsistemas
10

Temas de Clase 4
Segmento Satelital:
Criterios de diseo
11

Segmento Satelital: 1. Subsistema de Control Trmico

El control trmico es necesario para proteger los sistemas
electrnicos del satlite.
Dos desafos:
Efectos externos: controlar las variaciones de temperatura que en el
espacio son de -100 a +100 grados centgrados.
Efectos internos: remover el calor generado por los dispositivos
elctricos y mecnicos dentro del satlite
Dos sistemas de control trmico:

Pasivo
Activo
12


Control Trmico Pasivo: uso de paneles que
reflejan el calor del sol.
Control Trmico Activo: este control se provee a
travs de 2 subsistemas:
Calentadores Internos: se usa durante los
eclipses de sol.
Equipo de refrigeracin: para refrigerar el
calor producido por el sol, as como el de los
HPA.
13

Fuente: Training Center de Gilat
14

Segmento Satelital: 2. Subsistema de Energa

La energa del sol es capturada por paneles solares:
La superficie de los paneles siempre apuntan al sol.
Esta energa sirve para varios propsitos.
Alimenta a un sistema de bateras (energa DC).
Eficiencia de los paneles de Silicio de aproximadamente 15% y
de hasta 29% con clulas de arseniuro de galio
Se disean con una capacidad superior a la requerida.
Por qu se disean con una
capacidad mayor?
https://www.youtube.com/watch?v=S5VLlBcV7JU
http://www.esa.int/spaceinvideos/Videos/2015/06/Solar_a
15
rray_deployment

Segmento Satelital: 2. Subsistema de Energa banco

de bateras
El banco de bateras es proporcional a los requerimientos de potencia
del satlite. Por lo general de Ni-Cad y ltimamente iones de Litio.
Son bateras especiales; livianas y de tiempo de vida largo, que deben

soportar las condiciones del lanzamiento y del espacio.
El dispositivo de control del banco se encarga de regular la carga de
las bateras, as como del estado de las mismas.
Se dimensiona el banco de bateras considerando los periodos de
eclipse solar:
Equinoccio de primavera (Set-Oct).
Equinoccio de otoo (Mar-Abr).

Duran aproximadamente 20 das cada uno.
16


Eclipse solar
Eclipse solar:
La tierra hace sombra sobre el satlite (12,000km de ancho).
Durante el periodo de eclipses el satlite llega a estar 70
minutos sin recibir energa solar por da.
17


diferencia de planos orbitales
rbita de la tierra con el sol en un foco. Las posiciones de la tierra

a la izquierda y la derecha corresponden a los solsticios. Las dos
del centro corresponden a los equinoccios
18


diferencia de planos orbitales
19


interferencias solares
Durante los equinoccios de otoo y primavera el sol pasa por

el plano ecuatorial, y visto desde tierra el sol parece pasar
detrs del satlite una vez por da. Cuando sucede esto, la
energa del sol puede afectar la seal del satlite, causando
prdida o degradacin de la misma durante algunos minutos.
20


interferencias solares
Fuente: https://support.telesat.ca/SunTransit/
21


paneles solares
Los paneles solares estn sujetos a un nmero de factores

que pueden afectar de manera significativa la cantidad de
potencia disponible:
a)
Variacin de la distancia al sol.
b)
Variacin del ngulo de incidencia de la energa solar.
c)
Disminucin de eficiencia durante los eclipses solares.
d)
Degradacin de los paneles solares con el tiempo.

Cmo afectan dichos factores?
Cmo se solucionan los problemas derivados?
22

Segmento Satelital: 2. Subsistema de Energa paneles

a) Variacin de la distancia
La variacin de la distancia de la tierra al sol es de 0.983 Unidades Astronmicas (1UA =

149597,870km) a 1.067UA durante el ao.
Si 1UA es 100%, entonces la energa recibida vara entre 97% y 103%

23


b)Variacin de ngulo de incidencia
En que fechas
se tiene mejor y
peor ngulo de
incidencia?
El eje de los paneles solares es perpendicular al plano ecuatorial (Y).

La reduccin se da en un factor variable de cos(), donde es el ngulo de
inclinacin de la eclptica con respecto al ecuatorial
24


c) Variacin de la eficiencia en los periodos de eclipse
solar
Durante los periodos de eclipse solar el porcentaje de energa solar

recibida por los paneles decae.
25


Combinacin de efectos a), b) y c)
26


d) Degradacin de las celdas solares
Debido al polvo solar y ambiente espacial existe una degradacin
progresiva de las celdas solares y su cubiertas pticas:

Cubiertas pticas: 7% el primer ao.
Celdas solares: 3% el primer ao y luego 2% por ao los subsecuentes.
Para el dimensionamiento de los paneles solares se toman en

cuenta tiempo de vida del satlite y los requerimientos de potencia
del mismo.
Para un satlite de 7 aos de vida y con un requerimiento de potencia de 7.5KW, cul debera
ser el dimensionamiento de la capacidad del sistema de paneles solares?
27


Eficiencia a lo largo del tiempo de vida
28

Segmento Satelital: 3.1 Subsistema de Control Orbital:

Perturbaciones de rbita GEO
Aproximadamente 20 fuerzas afectan la rbita del satlite, existen 3
principales que generan perturbaciones en la rbita GEO
Inclinacin: producida por la atraccin del sol y la luna.
Longitud: producida por la no uniforme distribucin de la masa
terrestre.
Excentricidad: producida por la presin solar.
29

1. Atraccin de la luna y sol

Afecta principalmente a la inclinacin
Efecto aproximadamente de 0.86o por ao
Correccin en el eje N-S mediante propulsores.
Maniobra que demanda la mayor cantidad de
combustible.
30

2. No uniforme distribucin de masas terrestres

Afecta principalmente en longitud
105oW & 75oE puntos estables (valles)
165oE & 15oW puntos semi-estables (picos)
Correccin en el eje E-O mediante propulsores.
Importante de controlar para evitar interferencia inter satelital.
75oE
0o
165oE
En que posicin orbital se

gasta menos combustible para
contrarrestar estas
perturbaciones GEO?
15oW
Vista de la tierra desde el polo Norte
105oW
31

Perturbaciones de rbita GEO: 105W, 15W,0, 75E y 165E
32

3. Presin Solar
Afecta principalmente en excentricidad
Correccin en el eje E-O

Parmetro menos sensible para corregir.
rbita
Excntrica
rbita GEO
33

Segmento Satelital: 3.1 Subsistema de Control Orbital

Objetivo: corregir las desviaciones de rbita debido
a fuerzas externas.
Las maniobras de mantenimiento de orbita se

realizan de a travs de propulsores (thrusters):
Movimiento 8 con correcciones para mantener
un margen de 0.05 grados.
Las correcciones se logran mediante la
conservacin del momento:
Msat x dVsat = - dMfuel x Vgas

34

Movimiento
Lineal
Movimiento de
Rotacin
35

Movimiento tpico del Satlite

64 Km
6 Semanas
6 Semanas
64 Km
COB
Ecuador
Correcciones de rbita a
travs de sus propulsores
cada 14 das
0.05o longitud
36

Segmento Satelital: Subsistema de Control Orbital y

Estabilizacin
Control Orbital (cont.):
Actualmente hay una nueva tecnologa XIPS (Xenon Ion
Propulsin): en vez de disparos espaciados, disparos
continuos pero de menor intensidad
10 veces ms eficiente en uso de combustible.
Reduccin de combustible hasta 90%
Mayor tiempo de vida
Desplazamientos 0.02 (no necesario tracking en tierra)
37

Segmento Satelital: 3.1 Subsistema de Control Orbital
Fuente: Telesat - Satlite ANIK F1

38

Segmento Satelital: 3.2 Estabilizacin: objetivo
Cmo se estabiliza al
satlite?
Se requieren propulsores?
Cmo se orienta para saber
dnde est la tierra y dnde
est el sol?
Cul es la velocidad de
rotacin de los paneles ?
El objetivo de este subsistema es el de mantener las antenas y paneles solares

orientados corrigiendo las perturbaciones originadas por fuerzas externas.
Existen 2 tipos de estabilizacin: Spinners y 3 axes
39

Segmento Satelital: 3.2 Estabilizacin: objetivo
El satlite tambin debe rotar sobre su eje para

mantener las antenas apuntadas a tierra?
Cul es la velocidad de rotacin?
40

Segmento Satelital: 3.2 Estabilizacin: orientacin

Control de apuntamiento activo
Deteccin de Orientacin:
Detectores de Sol mediante dispositivos fotovoltaicos
Detectores infrarrojos para la Tierra
Seales piloto (radiofaros) transmitidas desde la Tierra
Reloj interno (girmetros)
Detectores de Estrellas.
Comparacin con los ejes de referencia

Accin de correccin
41

Segmento Satelital: 3.2 Subsistema de Estabilizacin:

Spinners
Accin giroscpica en el eje de inercia
mximo.
Los primeros satlites posean este tipo de
estabilizacin.
Estable en el eje de inercia mximo (N-S ).

Velocidad de rotacin entre 30 a 120 rpm.
Mecanismo de contrarrotacin/desacople
interior para las antenas. (En un inicio
posea una antena omnidireccional que no
requera este sistema).
42


Spinners
Spinners (Cont.):
Es ms sencillo y barato que el de 3 ejes, pero tiene

limitaciones:
Conforme satlites requirieron antenas mayores es ms
difcil que haya un eje de inercia mximo.
Baja eficiencia de sus paneles solares.
Para el control orbital este tipo de satlite posea:

2 propulsores radiales para maniobras E-O.
2 propulsores axiales para maniobras N-S
Se sigue utilizando Spinners ?
Cmo se estabilizan los actuales
satlites GEO?
43


3 axes
3 axes stabilized: accin giroscpica en 3 ejes.
3 volantes de inercia: Yaw, Pitch, Roll.
Motores elctricos alimentan el giro de 3 discos.
44


3 axes
Los volantes de reaccin y giroscopios que
explotan el principio de conservacin del
momento angular.
dH
dw
T
I.
dt
dt
La tasa de variacin dw/dt de la velocidad de

rotacin del volante w, de momento de inercia I,
produce una modificacin del momento angular
H= l.w y se genera un par T alineado con el eje
del volante.
Los pares perturbadoras que excedan los lmites
de la velocidad de rotacin de los volantes sern
controlados mediante los propulsores.
45

46

Segmento Satelital: 4.Subsistema TT&C

Subsistema de TT&C (Telemetry, Tracking, Command)
Telemedida:
Aproximadamente 100 sensores: energa, combustible, voltajes
crticos, temperatura, apuntamiento antena, etc
Transimisin a baja velocidad (150-1000 bps)
Seguimiento:
Determinacin de posicin del satlite
Sensores de velocidad y aceleracin
Distancia ( Doppler de la portadora de telemedida)
Precisin menor de 100m.
Qu tipo de antena se
usa para el TT&C?
47

Segmento Satelital: 4. Subsistema TT&C

Subsistema de TT&C (Telemetry, Tracking, Command)
Telemando
Nmero reducido de acciones: en la fase de lanzamiento
(AKM, despliegue de antenas, paneles solares), correccin
de orbita, switch a backup.
Alta fiabilidad:
Reconocimiento antes de ejecucin
Transmisin protegida frente a interferencias (banda
Qu frecuencias se
estrecha o espectro ensanchado)
usan para el TT&C?
Qu es el Anechoic
Test?
48

Segmento Satelital: 4. Subsistema TT&C

Command
Subsystem
Satellite
Control
Center
(SCC)*
*SCC. The brain of

the operation. Supplies
computing power and
human intelligence.
Can be co-located or at
a distance.
Ranging
Subsystem
I.F. Switching
and Control
Subsystem
Full Tracking
TTAC Antenna
Telemetry
Subsystem
UpLink
Down
Link
UpLink
Down
Link
Limited Motion Communication Antennas

49

Segmento Satelital: 5. Subsistema de Comunicaciones

Subsistema de Comunicaciones. Funciones principales:
1. Conversin de frecuencia de las seales
Se realiza en un mezclador (oscilador requerido)

La frecuencia del oscilador local es la diferencia entre la
entrada y la salida
2. Amplificacin de las seales
Para obtener rendimiento elevado se usan amplificadores
no lineales en etapas de potencia.
Para mejorar la eficiencia y disminuir la intermodulacin se
subdivide la banda de frecuencias en canales
(transponders)
Luego de amplificar se recombinan las seales
Qu es la intermodulacin?
50

Segmento Satelital: 5. Subsistema de

Comunicaciones: Transponder
La intermodulacin es el resultado
de dos o mas seales en diferentes
frecuencias que son mezcladas
formando seales adicionales
interferentes: Ruido por
intermodulacin.
Se genera por la no linealidad de los
amplificadores.
Productos de tercer orden son los
ms problemticos.
51


Qu es la back off?
En la zona de saturacin la potencia no slo se reparte entre las portadoras

si no que tambin en los productos de intermodulacin
52


El amplificador se debe mantener en zona
lineal para minimizar los productos de
intermodulacin.
El grado en que se reduce la potencia de
salida respecto a la zona de saturacin se
conoce como output backoff (OBO).
El input back off, o IBO, a la reduccin de
la potencia de entrada para mantener al
amplificador en la zona lineal.
Para un determinado OBO, le corresponde
un IBO.
Mientras ms portadoras se tenga, mayor
debe ser el BO.
53


Por qu Los transponders manejan slo un ancho de banda limitado?

Por qu la mayora de transponders de Banda Ku y C es de 36Mhz?
Cul debe ser el valor del oscilador local del Mixer (F2)?
Cul es el ancho de banda de los beams para un HTS MSB Ka?

54

Segmento Satelital: 5. Subsistema de Comunicaciones:

Transponder
Transponders
Payload
Bus
55


Comunicaciones Transponder (espectro)
Dominio de la Frecuencia
S1
S2
f, Hertz
Narrow band
- VSAT
- Voice
Broadband
- Video
- Data
BW-1
(KHz)
BW-2
(MHz, GHz)
Transponder Channel
56


Comunicaciones Transponder (espectro)
57

Segmento Satelital: 6. Subsistema de Antenas

Tipos de antenas:
Omnidireccional:
Usada para TT&C (durante fase de
lanzamiento nico medio disponible).
Generalmente en UHF- 2 Ghz
Global o de bocina:
Angulo de apertura tpico de 17.4 grados.
Hemisfrica/Regional
Uso de reflectores/antenas
Cul es la forma de una antena omnidireccional?
Cul es la relacin entre el ngulo de apertura y el dimetro
de las antenas?
58


Tipos de antenas:
Spot beam
Uso de reflectores de mayor
dimetro (el ngulo de apertura es
inversamente proporcional al
dimetro de la antena)
59


Tipos de antenas:
Beam shaping:
Mltiples alimentadores a un solo reflector
60

61

Trabajo Grupal para la siguiente Clase

Leer y resumir en una presentacin de 15 minutos el documento que
contiene las caractersticas tcnicas del satlite Star One C3 que estar
disponible en la plataforma educativa virtual.
Incluir en la presentacin la investigacin sobre los trminos nuevos o que

no entiendan del referido documento.
62
en Telecomunicaciones
Galaxy VIII Diplomado
Prueba
en Cmara dey Tecnologas de la
Vaco
63
Anik F1

64
Diplomado
en Telecomunicaciones
y Tecnologas de la
Ensamble del
Galaxy
IV

65

Informacin
con601
mencin
en Sistemas de Comunicacin por
Plataforma
modelo
- Boeing
66
Diplomado
Telecomunicaciones
XIPS y Cmara
de en
Simulacin
de y Tecnologas de la
Vaco
67
eBird

68
Telecomunicaciones
MomentumDiplomado
Wheel en
- CTA
Space y Tecnologas de la
System's Satlite y su importancia en Situaciones de Desastres
69
Diplomado
Telecomunicaciones
y Tecnologas de la
Anechoic Test
del en
Anik
F1

70

Antenas omnidireccionales:
comunicacin
y TT&C por
Informacin con mencin
en Sistemas de Comunicacin
TT&C
taSOCIP )97-1P(
71

MUCHAS
GRACIAS
por su atencin!
Av. San Luis 1771, San Borja

http://www.inictel-uni.edu.pe

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Profesor: Christian Che Cucaln

Diplomado en Telecomunicaciones y Tecnologas de la

Docente: Mg. Ing. Christian Che Cucaln

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Segmento Satelital: Criterios de Diseo

Alta confiabilidad de los componentes.

Por qu se deben cumplir esos

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materiales, problemas de lubricacin, soldadura fra.

ambos casos, la probabilidad de impacto es baja.

Diplomado en Telecomunicaciones y Tecnologas de la

Segmento Satelital: Chatarra Espacial

Diplomado en Telecomunicaciones y Tecnologas de la

Diplomado en Telecomunicaciones y Tecnologas de la

Segmento Satelital: Elementos del Satlite

Payload o carga til: su objetivo es soportar el enlace de

Diplomado en Telecomunicaciones y Tecnologas de la

Subsistema de Control Trmico:

Subsistema de Control Orbital y Estabilizacin

Mantiene la posicin orbital mediante correcciones peridicas

Mantiene apuntadas las antenas a tierra y los paneles al sol

Subsistema de Telemando, Telemetra y Seguimiento (TT&C)

Subsistema de Comunicaciones (transponders)

Diplomado en Telecomunicaciones y Tecnologas de la

Segmento Satelital: Subsistemas

Diplomado en Telecomunicaciones y Tecnologas de la

Diplomado en Telecomunicaciones y Tecnologas de la

Segmento Satelital: 1. Subsistema de Control Trmico

Dos sistemas de control trmico:

Diplomado en Telecomunicaciones y Tecnologas de la

Segmento Satelital: 1. Subsistema de Control Trmico

Diplomado en Telecomunicaciones y Tecnologas de la

Segmento Satelital: 1. Subsistema de Control Trmico

Fuente: Training Center de Gilat

Diplomado en Telecomunicaciones y Tecnologas de la

Segmento Satelital: 2. Subsistema de Energa

Diplomado en Telecomunicaciones y Tecnologas de la

Segmento Satelital: 2. Subsistema de Energa banco

Son bateras especiales; livianas y de tiempo de vida largo, que deben

Equinoccio de otoo (Mar-Abr).

Diplomado en Telecomunicaciones y Tecnologas de la

Segmento Satelital: 2. Subsistema de Energa

Diplomado en Telecomunicaciones y Tecnologas de la

Segmento Satelital: 2. Subsistema de Energa

rbita de la tierra con el sol en un foco. Las posiciones de la tierra

Diplomado en Telecomunicaciones y Tecnologas de la

Segmento Satelital: 2. Subsistema de Energa

Diplomado en Telecomunicaciones y Tecnologas de la

Segmento Satelital: 2. Subsistema de Energa

Durante los equinoccios de otoo y primavera el sol pasa por

Diplomado en Telecomunicaciones y Tecnologas de la

Segmento Satelital: 2. Subsistema de Energa

Diplomado en Telecomunicaciones y Tecnologas de la

Segmento Satelital: 2. Subsistema de Energa

Los paneles solares estn sujetos a un nmero de factores

Variacin de la distancia al sol.

Variacin del ngulo de incidencia de la energa solar.

Disminucin de eficiencia durante los eclipses solares.

Degradacin de los paneles solares con el tiempo.

Diplomado en Telecomunicaciones y Tecnologas de la

Segmento Satelital: 2. Subsistema de Energa paneles