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Influence des dfauts sur le comportement dynamique

dune machine tournante

Influence des dfauts sur le comportement dynamique


dun systme tournant

Encadr par

Combescure Didier
CEA Saclay/DEN/DM2S/SEMT/DYN
Arnaud Lazarus Club CAST3M 2007

Nguyen Quoc Son


Ecole Polytechnique/LMS
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Influence des dfauts sur le comportement dynamique


dune machine tournante

Contexte industriel
 Problme de vibrations sur les machines tournantes industrielles :
 Dfauts de rpartition de masse (balourd) : Vitesses critiques de rsonance
 Problme dinstabilit (d lamortissement interne du rotor ou un rotor fissur)

a. Projet de racteur GT-MHR (Gnration IV)


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b. Turboalternateur
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Influence des dfauts sur le comportement dynamique


dune machine tournante

Modlisation des systmes tournants


 Comportement vibratoire des lignes darbres :
 Le systme (rotor et paliers) est modlis dans le repre fixe par un modle de poutre
 On tient compte de la rotation travers le couplage gyroscopique et lamortissement
corotatif (amortissement du rotor)

Hypothses :
Vitesse de rotation constante

L1

Vibrations linaires
L
Systme lastique

Ligne darbre avec volant dinertie


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Influence des dfauts sur le comportement dynamique


dune machine tournante

Modlisation des systmes tournants


 Lquation du mouvement est autonome dans le repre fixe R :


 

[M n ]U + ( [G ( )] + [C n ] ) U + ( [K n ] + [H ( )] ) U = Fext
 Dans le domaine frquentiel, base de modes propres au repos
(sur le mode de Fourier n = 1) : U = Upeit

a. Mode 1 : = 105 Hz
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b. Mode 2 : = 308 Hz
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Influence des dfauts sur le comportement dynamique


dune machine tournante

Modlisation des systmes tournants


 Etude du comportement vibratoire des lignes darbres :
 On peut tracer lvolution des frquences propres du systme en fonction de sa vitesse
de rotation (diagramme de Campbell) : = R + iI
 On peut alors connatre les frquences de rotations critiques (vis--vis des forces de
balourd) ou les domaines dinstabilit du systme.

Frquence critique
au balourd

Instabilit
dynamique

Direct
Rtrograde

a. Diagramme de Campbell en frquence


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b. Diagramme de Campbell en amortissement


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Influence des dfauts sur le comportement dynamique


dune machine tournante

Modlisation des systmes tournants


 Modlisation EF 3D massif :
 La cinmatique est enrichie (modes de
coques, disques, tubes,)
 Le rotor seulement est modlis dans le
repre tournant R :



[ M r ] U + Co ( ) + [Cr ] U

( )

( )

 
2
2

+ [ K n ] + Kc + Ks U = Fext

 Prise en compte des forces de Coriolis,


des forces centrifuges, matrice de
prcontrainte.
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Parabole en rotation
simplement appuye
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Influence des dfauts sur le comportement dynamique


dune machine tournante

Modlisation des systmes tournants


 Etude de la stabilit dune parabole ( problme darolasticit )
 Apparition dune instabilit dynamique par confusion de frquences du mode direct
et rtrograde.

Frquence critique
au balourd
Rtrograde

Rtrograde

Instabilit dynamique
par flottement

Direct

a. Diagramme de Campbell en frquence


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b. Diagramme de Campbell en amortissement


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Influence des dfauts sur le comportement dynamique


dune machine tournante

Modlisation des systmes tournants


 Modlisation EF 2D Fourier:
 Cinmatique enrichie : possibilit de
modliser les systmes tournants
axisymtriques.
 Le stator et le rotor sont modliss
directement dans le repre fixe :
= - n .
 On prend en compte les termes
convectifs. Prise en compte du couplage
gyroscopique et de lamortissement.
GTMHR en mode de Fourier et son
premier mode (8.99 Hz)
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Influence des dfauts sur le comportement dynamique


dune machine tournante

Modlisation des systmes tournants


 Etude du comportement vibratoire de la machine en Fourier :
 Diagramme de Campbell du systme.
 Rponse une force de balourd.

a. Diagramme de Campbell en frquence


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b. Rponse un balourd
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Influence des dfauts sur le comportement dynamique


dune machine tournante

Problmatique
Prendre en compte des dfauts dans lanalyse de vibration dune
machine tournante souple (rotor + stator)
 Dterminer la stabilit et le rgime permanent de ces machines
tournantes dans le cas o :
 Les paliers (ou le bti) peuvent avoir des caractristiques mcaniques non
axisymtriques
 Le rotor peut avoir des caractristiques mcaniques dissymtriques (dfaut de
forme, fissure,)

 Modliser le systme en EF (sous Cast3m) :


 E.F. 3D (massif et coque) pour la prise en compte dune cinmatique enrichie
(modes de disques, de tubes,) et des modles non axisymtriques.

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dune machine tournante

Influence des dfauts


 Couplage rotor-stator : influence des dfauts de forme.
 knx, kny raideurs fixes en x et y / kr, kr raideurs tournantes en et
 La raideur du systme est priodique de priode T = /.

a. Systme 2 ddls : dfaut de forme


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b. Fonction raideur du systme


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dune machine tournante

Influence des dfauts


 Etude dun rotor horizontal fissur (+ paliers anisotropes) :
 k0 (raideur du systme sain), k = r/k0 et n = (knx kny)/k0.
 La raideur du systme est priodique de priode 2/.

b. Rotor fissur sur paliers anisotropes


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a. Fonction raideur du rotor


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Influence des dfauts sur le comportement dynamique


dune machine tournante

Influence des dfauts

 Lquation dquilibre est non autonome (en posant z(t) = x + iy) :

m
z ( t ) + c z ( t ) + B ( t ) z ( t ) = Fext ( t )
 Thorie de Floquet : z (t ) = P(t ) e iAt

avec B(t) de priode T

avec P(t) de priode T

 On passe dans le domaine frquentiel (sries de Fourier) :

z( t ) =

j =

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Z Dj e

i ( + j ) t

j =

Z Rj e i ( + j ) t
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Influence des dfauts sur le comportement dynamique


dune machine tournante

Influence des dfauts


 Etude de lquation homognise : dterminant de Hill
 Obtention des valeurs propres et des vecteurs propres du systme pour .
 Il y a convergence pour jmax, elle dpend de et B(t) [Poincar]
Termes de couplage

Dterminant de Hill : Problme aux valeurs propres du systme en


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dune machine tournante

Influence des dfauts (rotor fissur)


 Modes propres du problme aux valeurs propres :

z (t ) =

jmax

j = jmax

Dj

e i ( + j )t +

a. Mode selon x pour < c et jmax = 8


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jmax

j = jmax

Rj

e i ( + j )t

b. Mode selon x pour > c et jmax = 8


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Influence des dfauts sur le comportement dynamique


dune machine tournante

Influence des dfauts (rotor fissur)


 Evolution des valeurs propres en fonction de : = (R + j) +iI
 Partie relle : contenu frquentiel des modes
 Partie imaginaire : amortissement

Instabilit dynamique
par flottement

a. Re() en fonction de
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b. Im() en fonction de
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Influence des dfauts (rotor fissur)


 Rgime permanent (sous poids propre) :
 La rponse est multi-harmonique (contenu frquentiel dpend de , B(t))
 Il existe des rsonances secondaires

a. Orbite de G pour faible


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b. Rponse sous poids propre


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Influence des dfauts sur le comportement dynamique


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Modlisation EF (dfaut de forme)


 Equation du mouvement autonome de S dans le repre tournant R :




M
U
+
Co

+
C
U
[ r ] m ( ) [ r ] m +

( )

( )



2
2

K
+
Kc

+
Ks

U
=
F
[ r]
m
ext

 Equation du mouvement autonome de S dans le repre fixe R :






[ M n ] U n + [Cn ] U n + [ K n ] U n = Fext

 Contraintes de liaison entre S et S (multiplicateurs de Lagrange) :




U Lp = [ RL ] U Lq
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Influence des dfauts sur le comportement dynamique


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Modlisation EF (dfaut de forme)


 Etude vibratoire dans le domaine frquentiel :
 Le dplacement du rotor est multi-harmonique

 Idem pour le dplacement du stator

 On travaille sur les modes de Fourier n = 1 (mode de poutre ou de disque)

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Influence des dfauts sur le comportement dynamique


dune machine tournante

Modlisation EF (dfaut de forme)

 Le systme est modlis en


sous-domaines Sj
 On travaille sur une base
modale (n = 1) calcule par
sous-structuration
 Linfluence des dfauts est
pris en compte par la
liaison aux interfaces
Modlisation EF dans le domaine frquentiel
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Influence des dfauts sur le comportement dynamique


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Volant dinertie souple sur 2 appuis isotropes


 Utilisation des quations du mouvement lordre j = 0
 Base de modes propres au repos (VIBR) : 1 mode double de flexion
et 1 mode double de disque

a. Mode de flexion au repos : = 104 Hz


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b. Mode de disque au repos : = 163 Hz


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Influence des dfauts sur le comportement dynamique


dune machine tournante

Volant dinertie souple sur 2 appuis isotropes


 Problme aux valeurs propres en pour j = 0
 On trace lvolution des frquences propres en fonction de dans le
repre fixe (VIBC)

a. Diagramme de Campbell avec EF 3D


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b. Diagramme de Campbell avec EF poutre


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Volant dinertie souple sur 2 appuis isotropes


 Visualisation des modes propres complexes :
 1 mode direct et rtrograde pour chaque dforme

a. Mode de flexion pour = 40 tr/s


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b. Mode de disque pour = 40 tr/s


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Volant dinertie souple sur 2 appuis isotropes


 Rponse au balourd dans le domaine frquentiel (RESO):
 Rsonance principale pour = flexion
 La rponse est mono frquentielle de frquence

a. Rponse au balourd
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b. Rponse force pour = 5 tr/s


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Influence des dfauts sur le comportement dynamique


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Objectifs

 Finir dimplmenter les outils numrique dans


Cast3m : rotor fissur ?
 Illustrer la thorie sur un dispositif exprimental
(en cours)
 Mise en uvre de techniques de rduction EF :
 Implmentation de la symtrie cyclique dans Cast3m ?

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