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Les arbres

Les arbres
1. Introduction.
Un arbre est une pice rotative, gnralement de section circulaire, qui supporte
gnralement engrenages, poulies, volants, manivelles, pignons de chane ou autres lments
qui transmettent un mouvement ou une puissance.
A cause de sa gomtrie et de ses fonctions, un arbre peut porter diffrend noms tels
que :
a) Arbre de transmission : il transmet le couple dun moteur de machine ou des
lments de machine ;
b) Arbre de renvoi : il supporte des lments de machines (engrenages, poulie, etc.) et
il transmet un couple entre lment ;
c) Essieu : arbre stationnaire ou rotatif qui ne transmet pas un couple.
Suivant le rle qui lui dvolu, larbre est soumis des contraintes de flexion, des
contraintes de torsion ou un chargement complexe de torsion, de flexion et de charge axiale.

2. Matriaux de construction.
Les matriaux de construction sont gnralement les aciers :
a) Acier comprim : Re = 400 500 MPa et A = 20 22%.
Ces aciers sont comprims par laminage spcial avec une tolrance de fabrication +0, -0.05
mm longueur pouvant atteindre 6 m.
En raison de la disposition rgulire des fibres due au laminage, les entailles affaiblissent
fortement la rsistance du mtal.
b) Acier tir : comme ci-dessus mais sont excuts avec une tolrance de fabrication plus
large : 0.1 mm.
c) Acier mi-dir : acier Siemens-Martin Re = 500 650 MPa.
d) Acier dur : Simens-Martin Re = 700 800 MPa.
Ces aciers prennent bien la trempe. On les utilisera pour des arbres trs chargs mais non
soumis aux chocs.
e) Acier spcial : la gamme de ces aciers est trs vaste. Notons seulement les aciers Ni-Cr dont
Re = 100 110 MPa.
Puisque les modules dlasticit son pratiquement les mme pour tous les aciers,
laugmentation de la rigidit dun arbre en acier entrane ncessairement laugmentation de son
diamtre. En dautres termes, lacier le plus rsistant nest pratiquement pas plus rigide que
lacier le mois rsistant.

3. Elments gnraux.
Un arbre est compos comme suite (fig. 1) :
a) Tourillons: parties en contact avec les paliers.
b) Corps de larbre : ce qui nest pas tourillons.
c) Portes de calage : destines recevoir des organes moteurs.
d) Bout darbre : porte de calage terminal en porte--faux.

4. Calcul de prdtermination dun arbre.

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Les charges appliques aux arbres, leur frquence de rotation, entranent des
contraintes, des dformations et des vibrations quil faut limiter pour avoir un fonctionnement
satisfaisant.
Le calcul de prdtermination dun arbre se fait :
a) A partir dun calcul classique de R.D.M.,
la rsistance ;
la dformation ;
b) A partir dun calcul aux vibrations.
Ces calculs faits, on dispose dun diamtre minimal pour larbre, ce nest pas forcment
le diamtre rellement choisi, car lenvironnement technologique peut imposer de plus grandes
dimensions et des formes spcifiques.
Suivant la destination de larbre, tous les critres de calcul ne seront pas ncessairement
utiliss. Un arbre de rducteur de forte capacit sera en premier lieu calcul la rsistance. Par
contre on commencera par faire un calcul la vitesse critique pour un arbre de turbine de
turbocompresseur qui tourne des vitesses trs leves.

4.1. Calcul des arbres la rsistance.


4.1.1. Marche suivre.
Quelle que soit la mthode de calcul employe, la marche suivre pour rsoudre un
problme est sensiblement la mme. Voici donc les principales tapes :
a) Calculer les ractions dans les plans vertical et horizontal ;
b) Dterminer la rpartition des couples de torsion ;
c) Dterminer la rpartition des moments de flexion :
dans le plan vertical Mv,
dans le plan horizontal MH ;
d) Calculer le moment rsultant M :
M

M 2v M 2H

e) Dterminer la rpartition des charges axiales ;


f) Dterminer la section critique ;
g) Calculer le diamtre ncessaire pour rsister aux charges de la section critique ou
vrifier la scurit la section critique (si le diamtre est connu cet endroit).

4.1.2. Calcul des arbres sollicits uniquement en flexion.


On le calcule comme une pice posant sur deux appuis et sollicite par une ou plusieurs
forces.

4.1.2.1. Calcul des ractions :


Conformment aux loi de la statique on a :
F l2
F l1
RA
et R B
L
L

4.1.2.2. Dtermination des moments de flexion :

Lorsque x varie de 0 l1, le moment flchissant est gal :

Si x=0 on a Mfl 0,
F l2
Mfl x
F l 2 l1
L Si x = l1 on a Mfl
L

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Lorsque x varie de l1 l2, le moment flchissant est gal :

F l 2 l1
F l2
Si x=0 on a Mfl ,
Mfl l1 x F x
L
L
Si x = l2 on a Mfl 0

Le moment flchissant passe par son maximum au point C de la poutre lorsque x=


l1 :
F l1 l 2
M max
L

4.1.2.3. Dtermination de contrainte maximum en flexion :


La contrainte maximum en flexion est gale :
M
max max
Wx
avec:
Wx : module de rsistance de la section en flexion :
J
Wx x
m3
y max
ymax : la distance des points les plus loigns de la ligne neutre [m],
Jx
: le moment dinertie de la section par rapport laxe principal central,
perpendiculaire au plan du moment flchissant.
Pour une section circulaire de diamtre D :

Jx

D4
D
D3
, y max , Wx
01
. D3 .
64
2
32

4.1.2.4. Dtermination de dimensions dun arbre de section circulaire :


a) Dtermination du diamtre maximale de larbre :
M
M
32 M max 10 M max
max max max3

D
Wx
D3
D3
32
donc on le diamtre de larbre est gal :
10 M max
D3
avec max adm
max
b) dtermination du diamtre de chaque section de larbre.
On donne gnralement ces arbres une forme dgale rsistance la flexion.
Dans le cas dun axe sollicit par une charge F (fig. 2) :
M=0.1 Dx3
donc

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En C: RA l1 01. D13

x D13
d'o Dx 3 .
3
l1
En C: RA lx 01. Dx
4.1.3. Calcul des arbres simplement tordus.
Deux cas sont considr :

4.1.3.1. Arbres courts :


Ils se vrifient la rsistance :

Mt
adm
Wo

Mt : couple de torsion :

P
P
30 P

n
30

Mt

avec:

P : puissance [W],
: vitesse angulaire,
n : vitesse de rotation [tr/mn].
Wo : Module de rsistance polaire :
4
J
D
Wo o , avec J o D et max ,
max
2
32
Jo : Moment dinertie polaire :
max : Cest la distance la plus loigns de laxe de la barre :
do :
D

150 P
.
n a

4.1.3.2. Arbres longs :


Ils se calculent la dformation. Pour viter une dformation importante de larbre, on
limite la dformation angulaire degr par mtre courant darbre.
La dformation est donne par la relation :
M L
rad t a
G Jo
Pour un arbre de section circulaire on a :
32 M t L

a
D4 G
do :
32 M t L
D4
,
a G
avec :
G : le module de cisaillement du matriau [ MN/m2],
Jo : le moment dinertie polaire de la section [m4],
L : longueur de larbre [m].
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ce qui donne aprs remplacement :


D

P
n G a

La dformation angulaire admissible a 0.004 rad/m.


F2

4.1.3.3. Conclusion :

120 Fmm
calcul de larbre la dformation.
1
Si: D 120 mm
F1y calcul de larbre la rsistance.
x

y Si: D

4.1.4. Calcul desF arbres flchis et tordus.


1z

RB

D
C
z
O

RAy

Fig. 3 : Diagramme de corps libre.


Considrons, fig. 2, un arbre de renvoi posant sur deux paliers A et B et sollicite en C et
D deux efforts F1 et F2.
Choisissons deux plans de rfrence perpendiculaires et dont lintersection concide
avec laxe de larbre.
On loccurrence, considrons le plan vertical dont est forme par les axes (ox, oy) et le
plan horizontal qui est forme par les axes (ox, oz).
Dcomposant F1 et F2 suivant ces plans :

F1y

F1

F1z

F2y

F2

F2z

Les composantes F1v et F2v dterminent des ractions verticales Rav et Rbv.
De mme, F1H et F2H dterminent des ractions verticales RaH et RbH.
Dans le plan vertical, les composantes et les ractions verticales donnent le diagramme
des Mflv.
De mme, dans le plan horizontal, les composantes et les ractions horizontales
donnent le diagramme des MflH.
Les moments rsultants sobtiennent par la rgle du paralllogramme ou bien par :
Mf

M 2v M 2H

4.1.4.1. Formule de Porcelet.


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On combine ensuite la flexion et la torsion par la formule de Poncelet qui donne le


moment idal de flexion permettant de trouver le diamtre de larbre :
M fl 0.35 M f 0.65 M 2f M 2t

Mf : moment flchissant rsultant maximal,


Mt : couple de torsion maximal.
do
D

10 M fl
avec max a
max

4.1.4.2. Code ASME.


La mthode du code ASME est simple employer. Cest un outil trs utile lors de la
conception car il permet dvaluer rapidement le diamtre des arbres en utilisant une thorie de
limitation statique base sur le cisaillement maximal. Le code ASME dfinit la contrainte
admissible comme tant la plus petit des deux valeurs suivantes (1) :
a = b (0.18 R, 0.30 Re)
o :

1.0 sans concentration de contraintes,


b
0.75 avec concentration de contraintes.

Le calcul de la contrainte maximale de cisaillement bas sur le cercle de Mohr se fait


avec la formule suivante (2):
16

Cm M f 2 Ct M t 2
3
D
o:
: contrainte maximale de cisaillement,
D : diamtre de larbre,
Cm, Ct : facteur de charge (tab. 1),
Mf : moment flchissant rsultant maximal,
Mt : couple de torsion maximal.
Les quations 1 et 2 peuvent tre combines pour donner une quation utilise en
conception:
5.1
a

D3

Cm M f 2 Ct M t 2

Le facteur de scurit est implicitement inclus dans le calcul de a. Cependant, la valeur


de a peut tre rduit pour tenir compte de circonstances spciales.
Chargement
Arbre stationnaire
Charge applique lentement
Charge applique rapidement
Arbre de transmission ou de renvoi
Charge constante ou appliqu
Lentement
Chocs mineurs
Chocs majeurs

Cm

Ct

1.0
1.5 - 2.0

1.0
1.5 - 2.0

1.5

1.0

1.5 - 2.0
2.0 - 3.0

1.0 - 1.5
1.5 - 3.0

Tableau 1: Facteurs de chargement du code ASME.

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4.1.4.3. Thorie du cisaillement maximal (Code Westinghouse).


Dans sa fonction la plus courante, larbre est soumis des contraintes variables dans le
temps. Prenons le cas o les charges produisent un moment flchissant M et un couple de
torsion T constants.
Le coefficient de scurit est :
D3

ks

0.5 R e

16

0.5 e

Pour concevoir un arbre le diamtre est obtenu :


D

32 k s T

Re

La limite dendurance e est calcule en employant la mthode dont nous avons parl
prcdemment.

Exemple 4:
Larbre est uniforme. Il est fabriqu en acier C 20, avec un fini de surface usine. On
dsir un coefficient de scurit de 1.60 avec une fiabilit de 99. Dterminer les diamtres de
larbre.

Fig. 4: Arbre de renvoi (dimension en mm).

Fig. 5: Diagramme de corps libre.

Solution:
I) Calcul des ractions.
a) Calcul de F par MDx = 0
12 cos 20o (350) - F cos20o (175) = 0
350

175

F 12

F = 24 kN

b) calcul de Rcy par MDz = 0


Rcy (450 + 250 + 450) - 24 sin20o (450 + 250) - 12 sin20o (450) = 0
Rcy = 6.6 kN
c) calcul de RDy par Fy = 0
RDy -12 sin20o - 24 sin20o + RCy = 0
RDy = 5.71 kN
d) calcul de Rcz par MDy = 0
Rcz (450 + 250 + 450) + 12 sin20o (450) - 24 sin20o (450 + 250) = 0
Rcz = 9.32 kN
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c) calcul de RDz par Fz = 0


RDz + 12 sin20o - 24 sin20o + RCz = 0
RDz = 1.96 kN
II) Calcul de torsion sur larbre.
T = 12000 cos20o 0.350 Nm
T = 3947 Nm du point A au point B
III) Moment de flexion dans les plans vertical et horizontal.
La figure 3 montre le processus qui permet dobtenir la rpartition des moments de
flexion le long de larbre.

Fig. 5 : Obtention des moments de flexion dans chaque plan

IV) Calcul du moment rsultant.


On utilise lquation 1 pour calculer le moment rsultant des points A et B :
MA

25702 882 2 2717 Nm

MB

29702 4194 2 5139 Nm

V) Section critique.
Par consquent, la section la plus sollicite est en B, avec:
MB = 5139 Nm et T = 3947 Nm
VI) Code ASME.
On prend comme Cm = 1.5 et Ct = 1.0 pour un arbre de renvoi avec une charge
constante du (tableau 6.2). Les proprits du matriau sont comme suite R=500 MPa, Re =
270 MPa. Si on suppose quil ny a pas de concentration de contraintes, pour obtenir:
a = b (0.18 R, 0.30 Re) = 1 (90 ou 81) = 1 81 106 MPa
ainsi
.
2
2
51
D3
. 5139 1 3947 0.081 m.
15
6
81 10

VII) Code Westinghouse.


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a) Calcul de limite dendurance de lprouvette de lessai Moore 'e :


Selon lquation (4.3.1), on peut crire:
'e = 0.5 R car R 1400 MPa
'e = 0.5 500 = 250 MPa.
b) Calcul de limite dendurance de la pice e :
e = 'e ka kb kc kd ke kf
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

ka
kb
ke
kd
ke
kf
ks

= 0.8 (arbre usin, fig. 5) : Facteur de ltat de surface de la pice,


= 075 (50 d) : facteur de grosseur de la pice,
= 0.814 (tableau I) : facteur de fiabilit de la pice,
= 1.0 (T est suppose ambiante) : facteur de temprature,
= 1,
= 1.0 (aucun autre effet).
= 1.6 (coefficient de scurit),

do:
e = 0.8 0.75 0.814 1.0 1 1.0 250 = 122.1 MPa
ainsi
D

32 16
.
3947

270 106

5139

122.1 106

89.9 90 mm

4.2. Condition de rigidit (dformation).


En plus de transmettre la puissance, les arbres servent maintenir les positions relatives
des divers lments de machine.

4.2.1. Rigidit la flexion.


Il existe plusieurs mthodes qui permettent de calculer la dformation dun arbre.
Lorsquil faut concevoir des machines, il est souvent plus utile de connatre la flche ou la
pente en un point particulier. Ce type de calcul permet de vrifier :
a) La rotation des sections due au moment de flexion, au droit des lments de
guidage, reste, lorsque lon utilise des roulements, infrieure leur angle de
dversement admissible.
b) La variation de flche, sur leur longueur, lorsque lon utilise des coussinets, reste
trs largement infrieure lpaisseur du film dhuile.
c) La flche prise par larbre ne compromet pas la qualit de la transmission. Par
exemple, dans le cas dun arbre supportant des engrenages, il faut que sa
dformation nentrane pas des contacts localiss ayant pour consquence des
pressions de contact trs leves.

4.2.1.1. Mthode des intgrales.


d 2f
M
x ,
2
dx
EJ

tg

df
M
x dx C,
dx
EJ

fx dx

Mx
dx C x D,
EJ

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avec:

Mx : moment flchissante,
E : module dlasticit,
J : moment dinertie de la section de larbre,
EJ : est appele rigidit de la barre la flexion.

4.2.1.1. Mthode des moments daire.


Pour les flches on va employer la mthode des moments daire. Cette mthode est
base sur deux thormes (voir fig. 6):
a) 1er thorme: La diffrence de pente AB entre deux points A et B sur une poutre est
gale la surface au-dessous du M/EI entre A et B.
b) 2me thorme: La flche tangentielle AB mesure verticalement entre un point A sur
la pente et la tangente au point B est gale premier moment de surface sous le
diagramme M/EI par rapport A.
Le second thorme sert de base au calcul de la flche un point donn.

Fig. 6: Relation entre la flche tangentielle AB, la diffrence de pente AB et le diagramme des M/EI

La dformation angulaire admissible en flexion dpend des types des paliers:


a) Pour le palier coussinet lisse = 0.0003 rad,
b) Pour le palier rotule = 0.001 rad,
c) Pour le palier roulement rouleaux coniques = 0.0016 rad,
d) Pour le palier roulement rouleaux cylindriques = 0.025 rad,
e) Pour le palier roulement une range de bille = 0.005 rads.

4.4.2. Rigidit la torsion (Dformation en torsion dun arbre soumis


un moment de torsion sur toute sa longueur).

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La dformation gnralement permise en torsion dpend de lutilisation :


a) Pour les arbres de transmission, langle de torsion doit tre 1o sur une
distance quivalente vingt fois le diamtre de larbre,
b) Pour les arbres de renvoi, langle de torsion doit tre :
0.3o par mtre de longueur (charge constante),
0.15o par mtre de longueur (charges brusques).
Rappelons que la formule relative la dformation angulaire dun arbre cylindrique
section constante de longueur L peut scrire :
M L
t
G Jo
avec:
G : Le module de cisaillement du matriau [MN/m2] ;
Jo : Le moment dinertie polaire de la section [m4] ;
L : Longueur de larbre [m].

Exemple 5:
On veut dterminer la flche au point B de la poutre charge de la figure 6.7.

Solution:

Fig. 7: Dtermination de la flche en un point dune poutre section variable.

a) La flche tangentielle DA:


DA

1 21 F L 3 L 1 3 L 3 L


2 64 E l1 8 3 8
8

L
1 21 18 F L 3 L 2 3 L


4
2
64 E I 2
8 3 8

18 F L 3 L 1 3 L L
1 18 F L L 2 L
F L3 284 276


64 E I 2 8 2 8
4
2 64 E I1 4 3 4
5461 E I1
I2

b) La flche tangentielle BA:


BA

1 21 F L 3 L 1 3 L
42 F L3

2 64 E I1
8 3 8
5461 E I1

c) La flche au point B peut tre calcule en fonction de la flche tangentielle ainsi:


y BA
DA
tan B

3 L
3 L 3 L L

8
8
8
4
do:

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11

Les arbres

yB

3
DA BA
8

ainsi:
yB

F L3 1 3
3 276
F L3 64.5 1035
.

284

42

5461 E I1 8
8 I2
5461 E I1
I2

4.3. Vitesse critique des arbres.


On entend par vitesse critique la vitesse pour laquelle les arbres deviennent
dynamiquement instables. Cette instabilit dynamique provoque de fortes vibrations rendant la
commande irrgulire et pouvant amener la rupture.

4.3.1. Vibrations latrales (flexion).

Soit y la flche au droit dun disque de poids P au repos.

Fig. 8: Forme de la courbe lastique relative la vibration latrale.

Fig. 9: Vibration rotative.

En mouvement, la masse du disque produit une force centrifuge:


Fc = m 2 f
avec :
m : La masse du disque ;
: La vitesse angulaire ;
f : La flche.
Cette force gnrer une vitesse critique angulaire donne par ;
cr

g
f

et la vitesse de rotation critique de rotation est:


n cr

30 g

tr/min.

Si larbre reoit plusieurs disques P1, P2, P3 ... gnralement au repos des flches f1, f2, f3 ..., la
vitesse critique sobtiendra en considrant une flche fictive yi qui vaut:
P f 2 P2 f22 P3 f32 ...
fi 1 1
P1 f1 P2 f2 P3 f3 ...
do:

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Les arbres

cr

g
fi

n cr

ou

30

g
fi

4.3.2. Vibrations rotatives (torsion).

Considrons un arbre encastre une extrmit, guid lautre et portant un disque de


moment dinertie J. Appliquons au disque un couple de torsion C qui produit larbre un angle
de dformation . Librons brusquement le couple, il se produira une vibration rotative dont la
priode vaut:
T 2

avec:
: angle de rotation de larbre:

CL
G Io

C : couple de torsion,
L : longueur du point dapplication de couple au plan dencastrement,
G : module de cisaillement du matriau,
Io : moment dinertie de la section de larbre
: acclration angulaire due au couple C.
Do
T 2

CL 1
L C
L I
2
2
,
G Io
G Io
G Io

avec:
C

I : moment dinertie du disque,


G Io

: rigidit (unitaire) de la barre la torsion,


L
La frquence de vibration est :
1 G Io
,
F
2 LI
La vitesse critique de larbre est donn par la relation :
30 G Io
,
n cr
LI
Si la torsion seffectue entre deux disques, il faut considrer comme moment dinertie la
valeur suivante :
I I
I 1 2
I1 I 2

5. Calcul des tourillons cylindrique


La rotation des arbres dans leurs supports se fait avec frottement de glissement dans les
paliers ordinaires, de roulement dans les paliers bille ou rouleaux.
On se trouve conduit tudier les conditions de rsistance, de pression et
dchauffement.

5.1. Condition de rsistance.


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Les arbres

Le tourillon est considrer en premire approximation, comme travaillant la flexion.


Sil est appuy sur toute sa longueur, la rsultante de tous les efforts qui le sollicitent passe par
le milieu de sa longueur.

Fig. 10 : Rpartition des forces dun palier

Le moment de flexion maximal a lieu lencastrement :


M fl

Fl
2

et la condition de rsistance scrit :

M fl
a fl
Wx

avec:
Wx : module de rsistance de la section en flexion :
J
Wx x
m3
y max
ymax : la distance des points les plus loigns de la ligne neutre [m],
Jmax : le moment dinertie de la section par rapport laxe principal central,
perpendiculaire au plan du moment flchissant.
Pour une section circulaire de diamtre D :

Jx

d4
d
d3
, y max , Wx
0 .1 d 3 .
64
2
32

donc on a:

Wx

Fl
32 F l 5 F l

a fl
3
d
2 d3
d3
2
32

do le diamtre de larbre est gal :


d3

En posant :

5Fl
a fl

5 F
l
2
, on obtient d
a fl
d

: est le coefficient dlancement. Gnralement peut tre compris entre:


=0.8 1.2.
Le tourillon doit aussi rsister leffort tranchant. Avec une contrainte admissible au
cisaillement
a cis = a fl
On a la condition:
d2 4
d 2 a fl
F
a fl
4 5
5

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Les arbres

d2

5 F
a fl

5.2. Condition de pression.


La surface portante est prise gale :
S = ld,
et la pression apparente est:
p

F
, avec p pa
ld

La valeur admissible de p varie avec la vitesse, la nature du lubrifiant, le mode de


graissage, la variabilit du sens de leffort.
Pour des tourillons tournant constamment, on peut admettre les ordres de grandeur
donns au tableau III.
Nature des contacts
Acier tremp sur acier tremp.
Acier tremp sur bronze.
Acier non tremp sur bronze.
Acier doux bien poli sur bronze.
Fonte ou acier doux mal poli sur bronze.
Acier doux mal poli sur fonte.

Pression pa [kg/cm2]
150
90
60
40
30
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Tableau II: Valeurs admissibles de la pression sur les tourillons en fonction de la nature des pices en contact,
pour des arbres tournant constamment.

Comme l = d on aura :
p

Remplaons D2 par :
d2

F
.
d2
5 F
,
a fl

on obtient:
a fl = 5 2 p
et

a fl
, avec p pa
5 p

5.3. Condition dchauffement.


Au lieu de condition dchauffement, on utilise parfois condition de limitation de
temprature, ce qui revient au mme puisque la chaleur dgage par seconde et par unit de
surface nest autre que la puissance absorbe par le frottement pour la mme surface.
Le travail unitaire de frottement par unit de surface projete a pour expression:
Tf

avec:

d F
n
F n
2

Ta
2 d l
60
60 l

F : charge sur le palier,


: le coefficient de frottement,
n : vitesse angulaire,
Ta : travail admissible,

E.S.I.E.R. de Medjez El Bab Cours : Elments de machines Elabore par : Dr Besbes N.

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Les arbres

Tf : travail unitaire de frottement.

5.4. Marche suivre pour le calcul du tourillon.


a)
b)
c)
d)

Calculer le coefficient dlancement,


Dduire le diamtre,
Dduire la longueur l,
Vrifier lchauffement.

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