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Elementos Finitos
(Captulos 1 e 2)
A. M. Britto
M. J. Gunn
Traduzido por
Paulo Ivo Braga de Queiroz
26 de agosto de 2006
Sum
ario
1 Mec
anica
1.1 Mecanica computacional . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Mecanica do contnuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Tensoes e equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Deslocamentos e deformacoes (compatibilidade)
1.2.3 Relacoes entre tensoes e deformacoes elasticas .
1.3 Mecanica dos solos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Tensoes efetivas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Uma interpretacao fsica das tensoes efetivas . .
1.3.3 Constantes elasticas do solo seco . . . . . . . . .
1.3.4 Constantes elasticas para o solo saturado . . . .
1.3.5 Fluxo de agua atraves do solo . . . . . . . . . .
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2 Mec
anica dos solo de estados crticos
2.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Idealizacao do comportamento plastico . . . . . . . . . . . .
2.3 Funcoes de plastificacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Funcoes de plastificacao para metais . . . . . . . . .
2.3.2 Algumas funcoes de plastificacao sugeridas para solos
2.3.3 A lei de endurecimento . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Deformacoes plasticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Coincidencia dos eixos principais . . . . . . . . . . .
2.4.2 Leis de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 O postulado de estabilidade de Drucker . . . . . . . .
2.4.4 Sistemas friccionais e a teoria da plasticidade . . . .
2.5 Cam-clay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Parametros de estados crticos . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Relacoes pressao-volume . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 A linha de estados crticos . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.4 Escoamento do Cam-clay . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.5 Deformacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Ensaios triaxiais com o Cam-clay . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Preparando a amostra . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
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11
11
12
12
15
16
19
19
19
20
21
25
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29
29
31
33
33
35
39
39
39
41
43
45
47
48
50
52
56
57
61
61
SUMARIO
4
2.6.2 Ensaios de compressao drenada . . . . . . . . . .
2.6.3 Calculo das deformacoes em ensaios drenados . .
2.6.4 Ensaios de compressao nao drenada . . . . . . . .
2.6.5 Calculo de deformacoes em ensaios nao drenados
2.6.6 Outros tipos de ensaios triaxiais . . . . . . . . . .
2.7 Comentarios sobre o Cam-clay . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Derivacao do Cam-clay . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 A lei de fluxo do Cam-clay . . . . . . . . . . . . .
2.7.3 O Cam-clay modificado . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.4 Cam-clay: ultrapassado? . . . . . . . . . . . . . .
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63
64
67
72
74
74
76
78
81
83
Lista de Figuras
1.1
1.2
1.3
1.4
13
13
14
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
30
32
34
36
37
38
40
40
14
17
17
20
22
23
26
27
42
43
LISTA DE FIGURAS
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
2.19
2.20
2.21
2.22
2.23
2.24
2.25
2.26
2.27
2.28
2.29
2.30
2.31
2.32
2.33
2.34
Estabilidade do equilbrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respostas estavel e instavel a um ensaio de tracao . . . . . . . . . . .
O potencial plastico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perda de normalidade em um sistema simples com atrito. . . . . . . .
Respostas tpicas de solos em termos de tensao-deformacao e em termos de deformacao volumetrica, quando cisalhados em um ensaios
triaxiais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Duas vistas ortogonais do espaco (p , V, q). . . . . . . . . . . . . . . .
Grafico tpico (p , V ) de uma compressao isotropica, com descarga e
recompressao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grafico (p , V ) idealisado como na teoria dos estados crticos. . . . . .
Cada ponto em um grafico (ln(p ), V ) esta univocamente determinado
com um par de valores (V , V ) e vice-versa. . . . . . . . . . . . . . .
A linha de estados crticos nos graficos (p , q) e (p , V ). . . . . . . . .
A linha de estados crticos no espaco (p , V, q) e dada pela intersecao
de duas superfcies: o plano q = Mp e a superfcie cilndrica vertical
V = ln(p ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A deformacao volumetrica de um solo vista como um comportamento
plastico com endurecimento por deformacao. . . . . . . . . . . . . . .
Preparacao de uma amostra de solo por adensamento normal isotropico
e posterior descarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O escoamento de uma amostra no espaco (p , V, q). A preparacao da
amostra segue as duas primeiras curvas, que estao no plano q = 0. O
avanco em direcao ao escoamento e feito ao longo da trajetoria vertical
AB que e paralela ao eixo q. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A superfcie envoltoria dos estados estaveis no espaco (p , V, q). . . . .
A superfcie de plastificacao do Cam-clay (assume-se que a superfcie
e simetrica em relacao ao eixo p ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perspectiva isometrica de uma parede elastica. . . . . . . . . . . . . .
O tamanho da superfcie de plastificacao do Cam-clay e determinado
pela pressao de adensamento isotropico pc . . . . . . . . . . . . . . . .
Preparando a amostra atraves de compressao normal isotropica e posterior descarga, obtem-se o tamanho inicial da superfcie de plastificacao pc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ESP drenada para um ensaio de compressao. . . . . . . . . . . . . . .
Ensaio de Compressao com o Cam-clay (Razao de pre-adensamento
R = 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensaio de Compressao com o Cam-clay (Razao de pre-adensamento
R = 8). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respostas de tensao-deformacao para ensaios drenados. . . . . . . . .
Ensaio de Compressao com o Cam-clay (Razao de pre-adensamento
R = 8). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
46
46
48
49
51
53
53
54
54
55
56
58
58
59
59
60
60
62
64
65
66
68
70
LISTA DE FIGURAS
2.35 Ensaio de Compressao com o Cam-clay (Razao de pre-adensamento
R = 8). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.36 ESP drenada para um ensaio de compressao. . . . . . . . . . . . . . .
2.37 Respostas de tensao-deformacao para ensaios drenados. . . . . . . . .
2.38 A lei de fluxo do Cam-clay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.39 A superfcie de plastificacao do Cam-clay modificado e elptica. . . . .
71
73
75
80
82
LISTA DE FIGURAS
Lista de Tabelas
1.1
24
10
LISTA DE TABELAS
Captulo 1
Mec
anica
1.1
Mec
anica computacional
Arquimedes (287-212 BC), que se preocupou com o equilbrio de alavancas e com o empuxo de
corpos submersos, e normalmente lembrado como sendo o primeiro teorico neste campo.
11
CAPITULO 1. MECANICA
12
1.2
1.2.1
Mec
anica do contnuo
Tens
oes e equilbrio
As Figuras 1.1 a 1.4 ilustram as ideias essenciais sobre equilbrio de corpos e tensoes
que sao assumidas neste livro.
A Figura 1.1 mostra um corpo material submetido a varias forcas. Se o corpo
esta em equilbrio, entao ser escritas seis equacoes de equilbrio que relacionam as
forcas que agem sobre o corpo entre si. Tres destas equacoes estabelecem que as
somas de todas as componentes das forcas sobre tres direcoes ortogonais sao zero. As
outras tres equacoes estabelecem que as somas dos momentos das forcas sobre tres
eixos ortogonais tambem sao zero. Se o corpo nao esta em equilbrio estatico, entao
estas equacoes podem ser substitudas pelas formas apropriadas da segunda lei do
movimento de Newton.
A Figura 1.2 mostra um corte plano sobre um corpo material similar ao da Figura 1.1. Uma vez que as partes de cada lado do corte tem que estar em equilbrio,
devem haver forcas internas atuantes no corpo (i.e., no plano de corte), para que
o estado de equilbrio seja mantido apos o corte. Usando as equacoes de equilbrio
descritas anteriormente, seis resultantes equivalentes a este sistema de forcas (tres
forcas e tres momentos) podem ser calculados. Considerando as forcas transmitidas
atraves de uma pequena area A inscrita neste plano, e posssvel definir uma medida
da intensidade local deste sistema de forcas internas. Estas sao, e claro, as forcas
internas atuantes no material. Tomando o plano perpendicular ao eixo x, as seguintes
forcas internas sao obtidas:
Fx
,
A0
A
Fy
,
xy = lim
A0
A
Fz
xz = lim
.
A0
A
x = lim
O leitor deve observar que, enquanto seis resultantes de forcas sao necessarias para
descrever a interacao entre as duas partes do corpo, apenas tres tensoes sao necessarias para descrever a intensidade local das forcas em um ponto de sua superfcie.
Isto acontece porque a distribuicao de forcas e tomada como sendo essencialmente
contnua, e `a medida que a area A diminui, a distribuicao da forca sobre a area se
aproxima de um valor contante. Os binarios surgem das integrais das tensoes sobre
o plano de corte.
Para definir completamente o estado de tensoes em um ponto do corpo material,
e necessario considerar os componentes das focas internas que agem em tres planos
mutuamente perpendiculares que passam pelo referido ponto. Os componentes de
1.2. MECANICA
DO CONTINUO
13
Cz
Cy
Cx
Fy
Fz
Fx
A
y
x
CAPITULO 1. MECANICA
14
z
z
zy
zx
xy
x
yx
xz
yz
y
Figura 1.3: Definicao dos componentes de tensao.
zy +
zy
z
z
xy +
xy
x
x
y +
y
y
y
zy
y
Figura 1.4: Tensoes atuantes em um campo variavel (sao mostradas apenas as tensoes
que aparecem na equacao de equilbrio para a direcao y).
1.2. MECANICA
DO CONTINUO
15
(1.1)
(1.2)
(1.3)
onde wx , wy e wz sao as forcas de massa (por unidade de volume) atuantes nas direcoes
dos eixos x, y e z, respectivamente. Se o eixo y aponta verticalmente para cima, entao
as forcas de massa correspondentes ao peso proprio serao wx = 0, wy = e wz = 0,
respectivamente, onde e o peso proprio.
1.2.2
Deslocamentos e deformac
oes (compatibilidade)
,
=
x
y
x =
xy
(1.4)
(1.5)
(1.6)
(1.7)
CAPITULO 1. MECANICA
16
dz dy
,
y
z
dx dz
=
.
z
x
yz =
(1.8)
zx
(1.9)
1.2.3
Relac
oes entre tens
oes e deformac
oes el
asticas
2(1 + )
.
E
Os efeitos de tres tensoes diretas e tres tensoes cisalhantes podem ser superpostos
para produzir a forma generalizada da lei de Hooke:
x
y
z
,
E
E
E
z
x y
,
y = +
E
E
E
x
y z
z = + ,
E
E
E
2(1 + )
,
xy = xy
E
2(1 + )
,
yz = yz
E
2(1 + )
.
zx = zx
E
x =
1.2. MECANICA
DO CONTINUO
17
dx
d = dy
dz
z
x
y
Figura 1.5: Definicao dos deslocamentos.
CAPITULO 1. MECANICA
18
Estas equacoes podem ser escritas na forma matricial:
x
y
z
xy
yz
zx
1
E
E
E
0
0
0
E E
1
E
E
1
E
E
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
G
1
G
0
0
0
0
0
0
0
1
G
x
y
z
xy
yz
zx
(1.10)
E
onde G = 2(1+)
e o modulo de cisalhamento elastico. Estas relacoes podem ser
invertidas para fornecer as tensoes em termos das deformacoes:
x
y
z
xy
yz
zx
onde A =
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
E
.
(12)(1+)
1
2
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
x
y
z
xy
yz
zx
(1.11)
(1.12)
Por vezes, e mais conveniente escrever estas equacoes utilizando os parametros elasticos G (definido anteriormente) e K (o modulo elastico volumetrico). De fato,
pode-se argumentar (como na proxima secao) que e prefervel usar estes parametros
para definir as propriedades dos solos. K e o modulo elastico que aparece na equacao
que relaciona deformcoes volumetricas `a mudanca na tenssao normal media:
x + y + z
x + y + z
=K
3
3
onde
E
K=
.
3(1 2)
A matriz D pode ser escrita como
D=
onde
D1 D2 D 2 0
0
0
D2 D1 D 2 0
0
0
D2 D2 D 1 0
0
0
0
0
0 D3 0
0
0
0
0
0 D3 0
0
0
0
0
0 D3
4
D1 = K + G,
3
2
D1 = K G,
3
D3 = G.
1.3. MECANICA
DOS SOLOS
1.3
1.3.1
19
Mec
anica dos solos
Tens
oes efetivas
xy
= xy ,
yz = yz ,
zx
= zx ,
onde u e a poropressao da agua.
O princpio das tensoes efetivas de Terzaghi estabelece que todos os efeitos mensuraveis de uma mudanca das tensoes no solo (tais como compressao, distorcao ou
uma mudanca na resistente ao cisalhamento) ocorrem devidas a mudancas nas tensoes
efetivas. Portanto, mudancas nas poropressoes acompanhadas de mudancas de igual
monta nas tensoes normais nao produzem deformacoes.
Uma conseq
uencia do princpio de Terzaghi e que quando o solo (seco ou saturado)
e descrito por relacoes tensao-deformacao elasticas, as equacoes tem que se referir a
tensoes efetivas (e nao a tensoes totais). Portanto, e apropriado que se escreva
= D ,
(1.13)
(1.14)
1.3.2
Uma interpretac
ao fsica das tens
oes efetivas
CAPITULO 1. MECANICA
20
solidas aproximadamente esfericas envolvidas por agua2 . Quando as cargas sao aplicadas no solo, elas sao transferidas internamente atraves do mesmo, em parte pela
fase solida e em parte pela agua. As cargas transferidas pela fase solida sao transferidas entre as partculas atraves de pontos de contato. Se um plano e tracado atraves
do ponto de contato (Figura 1.7), o equilbrio de forcas ao longo deste plano fornece
A = Aw u + As c ,
onde A e a area do plano, Aw e a area do plano atraves da qual a forca e transmitida
pela agua, As e a area do plano atraves da qual a forca e transmitida pelo contato
entre as partculas, e a tensao total atuando normal ao plano, u e a poropressao
da agua e c e a tensao de contato media entre as duas partculas. Uma vez que
Aw As , i.e., Aw e aproximadamente igual a A, e possvel escrever que
As
c = u.
A
Portanto, as tensoes efetivas podem ser consideradas como sendo as forcas de contato
entre as partculas de solo distribudas sobre toda a area do solo.
1.3.3
Constantes el
asticas do solo seco
Esta secao trata de como fazer o uso dos modulos de tensoes efetivas apropriados
quando o solo e carregado. Inicialmente, sera considerado o caso (relativamente)
simples do solo seco, com ar no espaco dos poros. O ponto importante a se apreciar
e que o modulo elastico para tensoes efetivas descreve as propriedades elasticas de
um agregado de partculas de solo, e nao o modulo elastico do material que compoe a
2
A
As
c
Figura 1.7: Forcas atuantes sobre o plano do contato entre duas partculas.
1.3. MECANICA
DOS SOLOS
21
fase solida do solo. Considere-se uma amostra cilndrica de solo seco em um aparelho
triaxial. Novamente, considera-se o solo como sendo uma colecao de partculas aproximadamente esfericas, agora com propriedades elasticas3 . Se uma pressao total e
aplicada em todo o contorno da amostra, entao as deformacoes podem ser calculadas
pela equacao 1.14 (neste caso, as tensoes efetivas sao as mesmas que as tensoes totais
impostas, uma vez que as poropresoes de agua sao zero). As deformacoes cisalhantes
sao nulas e as deformacoes volumetricas podem ser calculadas como
V
= .
V
K
(1.15)
1.3.4
Constantes el
asticas para o solo saturado
Considera-se agora uma amostra de solo saturado em um aparelho triaxial. A poropressao de agua e inicialmente igual `a pressao atmosferica e a valvula de drenagem e
fechada antes do carregamento do solo. Uma pressao total e aplicada em todo o
contorno da amostra.
Se V e o volume do solo e Vs e Vw sao os volumes das fases solida e de agua, entao
V = Vs + Vw .
(1.16)
Como resultado da mudanca de pressao em seu contorno, a amostra de solo tera seu
volume diminudo por V . Este decrescimo global de consiste da soma de decrescimos
de volume das fases lquida e solida de Vs e Vw , respectivamente. Claramente,
V = Vs + Vw .
(1.17)
=
V
Ku
3
(1.18)
CAPITULO 1. MECANICA
22
(1.19)
(1.20)
onde Ku , Kw e Ks sao os modulos elasticos do composito de solo e das duas fases (i.e.,
agua e solo), respectivamente. As equacoes 1.18 e 1.19 sao as definicoes de Ku e Kw .
A equacao 1.20 talvez precise de alguns comentarios: a compresao volumetrica das
partculas solidas e causada pelo aumento da poropressao da agua (veja Figura 1.9).
A mudanca nas tensoes efetivas tem que ser consistente com as duas equacoes
= + u
V
1
= .
V
K
(1.21)
(1.22)
As equacoes 1.17 a 1.22 podem ser consideradas como seis equacoes a seis incognitas
(V , Vw , Vs , , u e Ku ). A manipulacao das mesmas resulta
Ku = K + K w
V
Vw
1
Kw Vs
Ks Vw
+1
(1.23)
Sendo o modulo elastico dos graos aproximadamente 30 vezes maior que o da agua,
a equacao 1.23 pode ser re-escrita como
Ku = K + Kw
V
.
Vw
1.3. MECANICA
DOS SOLOS
23
V
.
Vw
CAPITULO 1. MECANICA
24
K
G
Eu
u
Ku
Gu
= G (vide texto)
1.3. MECANICA
DOS SOLOS
25
e algum valor para K entre K e deve ser inferido para o calculo das deformacoes
volumetricas.
1.3.5
Fluxo de
agua atrav
es do solo
A velocidade de fluxo da agua atraves do solo e controlada por dois fatores, inicialmente pelo tamanho dos poros e secundariamente pelo gradiente de poropressoes que
tende a causar o fluxo. Estes dois fatores sao contemplados na lei de Darcy:
v = ki
onde v e a velocidade artificial da agua (i.e., a taxa de fluxo dividida pela area da
secao transversal do solo), k e a permeabilidade do solo (independente da taxa de
fluxo para um grande intervalo de velocidades) e i e o gradiente hidraulico. A definicao de gradiente hidraulico e mostrada na Figura 1.10. Oberva-se que a referencia
mostrada na figura e arbitraria apenas o gradiente hidraulico surge na lei de Darcy.
Neste trabalho, o termo excesso de poropressoes e definido como a carga hidraulica
multiplicada pela densidade volumetrica da agua:
u = h w ;
(1.24)
(1.25)
CAPITULO 1. MECANICA
26
h
uB
w
uA
w
hA
B
A
s
zA
hB
zB
1.3. MECANICA
DOS SOLOS
z
vx +
27
vz +
vz
z
z
vx
x
x
vy +
vy
y
y
y
Figura 1.11: Fluxo saindo de um elemento de solo.
As equacoes podem ser extendidas para o caso de fluxo de agua no solo dependente
do tempo. A equacao basica se torna
kx
2u
2 u v
2u
+
k
+
k
+
=0
y
z
x2
y 2
z 2
t
(1.28)
onde o u
ltimo termo nesta equacao e a velocidade da variacao volumetrica de um
elemento de solo.
Esta equacao em conjunto com as equacoes diferenciais de equilbrio, as equacoes
que definem as tensoes efetivas e as relacoes tensao-deformacao sao conhecidas como
as equacoes do adensamento de Biot (1941). A forma unidimensional destas equacoes
e equivalente `a teoria do adensamento unidimensional de Terzaghi.
28
CAPITULO 1. MECANICA
Captulo 2
Mec
anica dos solo de estados
crticos
2.1
Introduc
ao
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
30
Tensao
F
C
B
A
Deformacao
DO COMPORTAMENTO PLASTICO
2.2. IDEALIZAC
AO
31
2.2
Idealiza
c
ao do comportamento pl
astico
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
32
Tensao
Deformacao
O
(a) Escoamento com tens
ao de pico.
Tensao
Y 1
Deformacao
Y 2
Tensao
Deformacao
(c) Histerese em ciclos de carga.
2.3. FUNC
OES
DE PLASTIFICAC
AO
33
2.3c).
As idealizacoes do comportamento plastico descritas anteriormente poderao por
vezes ser adequadas para descrever o comportamento de solos (de fato, a idealizacao
rgido-plastica e subjacente `a maioria dos calculos de estabilidade na mecanica dos
solos). Entretanto, o solo exibe um comportamento mais complexo que os metais e
o objetivo principal deste captulo e descrever uma idealizacao mais apropriada.
Para descrever completamente as relacoes tensao-deformacao para um material
elasto-plastico, quatro tipos diferentes de definicao sao requeridos:
1. Uma funcao de plastificacao para o material. Ela generaliza o conceito de tensao
de escoamento descrito anteriormente para estados de tensao bi- e tridimensionais.
2. Uma relacao entre as direcoes das deformacoes plasticas principais e as tensoes
principais.
3. Uma lei de fluxo para o material. Ela especifica as magnitudes relativas das
deformacoes plasticas quando o material esta escoando.
uma relacao do quanto o material
4. Uma lei de endurecimento para o material. E
endurece com as deformacoes plasticas que o material sofre ou com o trabalho
realizado sobre o material quando ele esta escoando.
Cada tipo de definicao e considerado com mais detalhes nas secoes seguintes.
2.3
Func
oes de plastifica
c
ao
Ate aqui, a discussao do comportamento plastico estava limitada ao caso de deformacoes unixiais apenas uma tensao estava envolvida na descricao da carga aplicada ao material. Quando um material esta submetido a estados de tensoes bi- e
tridimensionais, entao o fato do material estar em regime elastico ou plastico dependera de todos os componentes do estado de tensoes, em geral (estes componentes
serao em n
umero de seis, no caso completamente tridimensional). Quando o comportamento do material e isotropico (que tem as mesmas propriedades em todas as
direcoes), entao e necessario se considerar apenas os valores das tensoes principais
(a , b e c ).
2.3.1
Fun
c
oes de plastificac
ao para metais
Para o caso de metais, dois criterios de runa elastica sao atribudos a Tresca e a
von Mises. O criterio de Tresca estabelece que o escoamento plastico comeca quando
a tensao cisalhante maxima atinge um certo valor k. Isto acontece quando as tensoes
principais satisfazem `a seguinte equacao:
max(|a b |, |b c |, |c a |) = 2k.
(2.1)
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
34
Tensao
Deformacao
O
(a) Elastico-perfeitamente plastico.
Tensao
Y 1
Deformacao
Y 2
(b) E
asto-pl
astico com endurecimento.
Tensao
Deformacao
(c) Rgido-perfeitamente plastico.
2.3. FUNC
OES
DE PLASTIFICAC
AO
35
Esta equacao pode ser representada no espaco das tensoes principais como a superfcie
de um prisma com secao transversal hexagonal, centrado no eixo hidrostatico (a =
b = c , vide Figura 2.4). Quando o estado de tensoes de um elemento do material
e representado como um ponto interior `a superfcie, o comportamento do material e
elastico. Quando o estado de tensoes e descrito por um ponto sobre a superfcie, entao
o material esta escoando (estados de tensoes exteriores a` superfcie sao impossveis
de serem atingidos).
O criterio de von Mises estabelece que o escoamento plastico comeca quando a
seguinte equacao e satisfeita:
(a b )2 + (b c )2 + (c a )2 = 2Y2 .
(2.2)
2.3.2
Algumas func
oes de plastificac
ao sugeridas para solos
36
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
Eixo hidrostatico
2.3. FUNC
OES
DE PLASTIFICAC
AO
37
Eixo hidrostatico
38
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
Eixo hidrostatico
2.4. DEFORMAC
OES
PLASTICAS
39
superfcie de ruptura para solos, ela nao tem muito a seu favor, e esta aqui includa,
em parte para completar o conjunto, e em parte porque ela reaparece no modelo
Cam-Clay, nao como uma superfcie de plastificacao, mas como o cone de estados
crticos (vide Captulo 5).
2.3.3
A lei de endurecimento
A lei de endurecimento generaliza o conceito de tensao de escoamento uniaxial acrescentando a ele o endurecimento por deformacao em estados de tensao generalizados.
O endurecimento de um material pode resultar do alargamento da superfcie de plastificacao ou de seu translado no espaco de tensoes (ou talvez em uma combinacao
dos dois). Estas duas possibilidades sao mostradas na Figura 2.8. A primeira e
normalmente chamada de endurecimento isotropico e a segunda, endurecimento
cinematico. O endurecimento cinematico pode descrever comportamentos como o
Efeito Bauschinger, descrito anteriormente. Ainda que o endurecimento isotropico
seja o menos realstico para muitos materiais, ele e mais usado porque e mais simples de se descrever matematicamente. Se a carga aplicada em um material for
monotonica, entao hipotese de endurecimento isotropico sera adequada (pois o lado
oposto da superfcie de plastificacao nunca sera atingido). A lei de endurecimento
e incorporada na equacao da superfcie de plastificacao escrevendo-se
f (, h) = 0,
(2.4)
2.4
2.4.1
Deforma
c
oes pl
asticas
Coincid
encia dos eixos principais
40
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
c
Eixo hidrostatico
2.4. DEFORMAC
OES
PLASTICAS
41
dos incrementos principais de tensoes). Esta coaxialidade dos incrementos principais de deformacoes com as tensoes principais e associada a teorias que descrevem o
comportamento de materiais isotropicos.
2.4.2
Leis de fluxo
A lei de fluxo para um material plastico fornece as taxas de incrementos das deformacoes plasticas quando o material esta escoando em um estado de tensoes particular. Portanto, uma lei de fluxo descreve o tamanho relativo dos incrementos de
deformacoes, mas nao seus valores absolutos. A lei de fluxo e dada pela seguinte
equacao:
g
p = m .
(2.5)
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
42
2.4. DEFORMAC
OES
PLASTICAS
43
b , b
Vetor de incremento
de deformacoes
a , a
Potencial plastico
Figura 2.10: O potencial plastico.
visto que exite alguma discussao (ate mesmo controveria) sobre se ela pode ser aplicada para solos.
2.4.3
44
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
2.4. DEFORMAC
OES
PLASTICAS
45
relacao `as cargas atuantes em um aparelho de ensaio triaxial para solos, e ao leitor
e indicada esta referencia para uma discussao mais detalhada. Para os propositos
deste trabalho, e suficiente observar que a definicao da estabilidade do equilbrio de
Drucker corresponde `aquela utilizada em outros ramos da engenharia (e.g., na teoria
da flambagem de estruturas). Os engenheiros sempre preferem tratar com sistemas
estaveis que sao capazes de absorver trabalho se forem submetidos a pequenas cargas
perturbadoras.
O trabalho plastico realizado em um pequeno incremento de deformacao e aprop
ximadamente p + 2 1 . Drucker mostra que sua definicao de estabilidade corresponde a um valor de p maior ou igual a zero. Nos termos de um ensaio
traxial, a deformacao estavel e equivalente ao comportamento de endurecimento por
deformacao (strain-hardening), enquanto a deformacao instavel corresponde ao comportamento de amolecimento por deformacao (strain-softening), conforme mostrado
na Figura 2.12.
Porque o postulado de Drucker e equivalente `a normalidade? Considere-se um
pequeno incremento de tensoes , aplicado em um material plastico, que resulta
em endurecimento, i.e., uma nova superfcie de plastificacao e estabelecida (Figura
2.13). De fato este endurecimento poderia ser causado por diversos incrementos
, todos eles partindo do mesmo estado de tensoes (e direcionados para fora da
superfcie de plastificacao inicial). A u
nica direcao possvel para o vetor de incremento
de deformacoes plasticas (satisfazendo o postulado de Drucker) e aquela normal `a
superfcie de plastificacao. Isto porque, caso contrario, seria possvel achar um
que faz um angulo maior de 90 com .
Drucker introduziu seu postulado no contexto da plasticidade de metais, onde o
comportamento de endurecimento por deformacao e regra e os sistemas sao geralmente estaveis. Alguns autores tem criticado a aplicacao deste postulado a situacoes
em que o amolecimento por deformacao pode ocorrer (e.g., solos). Os autores deste
livro concordam com Palmer (1973), que diz que o postulado e basicamente uma
clasificacao da resposta do material. Na secao 7.7.2 serao examinadas as implicacoes
do postulado de Drucker para o comportamento do solo.
2.4.4
Sistemas com interfaces friccionais tem uma certa similaridade com solidos perfeitamente plasticos. Considera-se o caso simples de um bloco rgido que repousa sobre
um plano, submetido a uma forca horizontal F e uma forca vertical N (Figura 2.14a).
Quando F < N nao existe movimento e a linha F = N poderia ser identificada
como uma superfcie de plastificacao para o sistema. Entretanto, quando se desenham os deslocamentos plasticos incrementais para este sistema, fica claro que a
normalidade nao se aplica a ele (Figura 2.14b). Drucker (1954) considera alguns ca1
Uma conseq
uencia das definicoes de tens
oes e deformacoes dadas no captulo 1 e que o trabalho
mec
anico fornecido (por unidade de volume de material) e igual ao produto escalar dos componentes
dos vetores de tens
ao e de incremento de deformacao
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
46
a
-a
a
Figura 2.13: O potencial plastico.
2.5. CAM-CLAY
47
sos de sistemas feitos de blocos friccionais e conclui que eles tem que ser excludos de
sua definicao de sistemas plasticos estaveis.
Agora, a resistencia dos solos ao cisalhamento e freq
uentemente descrita por um
angulo de atrito drenado. Logo, a questao imediatamente surge: e legtimo descrever
o solo como um material plastico para o qual pode-se aplicar o princpio da normalidade? Claramente, o comportamento real de um meio particular como uma areia
ou uma argila e muito mais complexo que o comportamento de um bloco deslizando
sobre um plano. Uma resposta possvel para esta questao podera vir da realizacao de
ensaios em amostras de solo e da medida de deformacoes plasticas. Se a superfcie de
Mohr-Coulomb e considerada uma superfcie de plastificacao apropriada (para a qual
o princpio da normalidade pode ser aplicado), entao o escoamento deveria ser acompanhado de deformacoes volumetricas negativas (i.e., expansao ou dilatacao). Na
verdade, os solos `as vezes se comprimem quando sao cisalhados; `as vezes, eles dilatam;
e `as vezes, eles se deformam a volume constante. Um padrao tpico do comportamento de areias fofas ou de ensaios drenados em argilas ligeirmente sobreadensadas
poderia ser a compressao durante uma primeira parte do ensaio, seguida por uma
eventual deformacao a volume constante (Figura 2.15a). Em contraste, areias densas
a medianamente densas e argilas muito sobreadensadas tendem a dilatar inicialmente
e se deformar a volume constante mais tarde, no ensaio (Figura 2.15b). Portanto, em
uma primeira vista, a normalidade nao poderia ser aplicada a solos. Sera mostrado,
entretanto, que este comportamento mais complexo dos solos pode ser descrito por
uma teoria de plastica de deformacao que usa o princpio da normalidade.
2.5
Cam-clay
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
48
F, y
Vetor de Incremento
de deslocamentos
F = N
N, x
F, y
N, x
(b)
(a)
2.5.1
Par
ametros de estados crticos
a +2r
3
a +2r
3
u,
q = a r = a r
V e o volume especfico i.e., o volume de solo que contem um volume unitario
do material solido (Nota: V = 1 + e, onde e e o ndice de vazios do solo).
p e freq
uentemente chamada de pressao normal efetiva e q e a tensao desviatoria. O
leitor deve observar que estes tres parametros deverao variar durante um ensaio2 . O
progresso de um ensaio triaxial sobre uma amostra de solo pode ser representado por
um serie de pontos que descrevem uma linha no espaco tridimensional com os eixos
p , V e q. Ensaios de tipos diferentes (drenado, nao drenado, compressao, extensao, e
assim por diante) levam a diferentes trajetorias neste espaco (p , V, q). A mecanica
dos solos de estados crticos fornece um conjunto de regras para calculo de trajetorias
em (p , V, q): usualmente, duas das coordenadas sao determinadas pelo tipo de ensaio
e existe um procedimento simples para se determinar a terceira.
O progresso de ensaio sera descrito com referencia a graficos em (p , q) ou (p , V ).
Eles correspondem simplesmente a duas vistas ortogonais do espaco (p , V, q), conforme mostrado na Figura 2.16. O leitor deve observar que no grafico (p , V ) o eixo
2
49
2.5. CAM-CLAY
50
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
(2.6)
(2.7)
(2.8)
(2.9)
2.5.2
Relac
oes press
ao-volume
(2.10)
onde N e uma constante para cada solo particular. N e o valor de V quando ln(p ) = 0,
i.e., p = 1: claramente, N depende das unidades utilizadas para medir pressao. A
unidade adotadas aqui sera kN/m2 , `as vezes chamada de kPa (quilopascals). Ainda
que N seja uma constante para cada solo, ela esta relacionada com as outras constantes ja definidas (N = + ): isto vai ser demonstrado adiante. A equacao de
uma linha de descarga e recompressao e dada por
V = V ln(p ).
(2.11)
51
2.5. CAM-CLAY
q
B
p
V
(a) Espco tridimensional (p , V, q).
(b) Gr
afico (p , q) (vista na direcao A).
p
(c) Gr
afico (p , V ) (vista na direcao B).
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
52
Quando se sobe ou desce por uma destas linhas-, o solo esta sobreadensado. A
equacao 2.11 e escrita por vezes como
V = V + ln(p ).
(2.12)
O valor de V dependera de sobre qual linha- o solo esta, mas permanecera constante enquanto o solo estiver se movendo pela mesma linha.
Por vezes, e conveniente se introduzir o parametro V . A definicao de V e similar
`aquela de V :
V = V + ln(p ).
(2.13)
Ja foi mostrada uma linha- particular, que e a linha do adensamento normal
isotropico, quando V = N. Observa-se que, se os valores de V e p forem especificados, entao V e V podem sempre ser determinados utilizando-se as equacoes 2.12
e 2.13. Inversamente, se V e V sao conhecidos, entao e sempre possvel se deduzir V
e p (vide Figura 2.19). Portanto, V e V podem ser considerados como um conjunto
de parametros que descreve o estado de um solo, como alternativa para V e p .
Vale observar que, para pressoes efetivas muito grandes, a equacao 2.10 preve valores de V menores que 1 (o que e fisicamente impossvel). Claramente, esta equacao
representa uma aproximacao para o comportamento do solo que e valida dentro do
intervalo de tensoes do interesse da engenharia.
2.5.3
Quando amostras sao cisalhadas, elas se aproximam da linha dos estados crticos
(Critical State Line ou CSL)3 . As equacoes da CSL sao
q = Mp ,
V = ln(p ).
(2.14)
(2.15)
As equacoes 2.14 e 2.15 descrevem uma linha curfa no espaco tridimensional (p , V, q),
como mostrado na Figura 2.21.
3
q
p
53
2.5. CAM-CLAY
p
Figura 2.17: Grafico tpico (p , V ) de uma compressao isotropica, com descarga e
recompressao.
V
N
V1
V2
ln(p )
Figura 2.18: Grafico (p , V ) idealisado como na teoria dos estados crticos.
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
54
V
V
Derivada=
V
Derivada=
(ln(p ), V )
ln(p )
Figura 2.19: Cada ponto em um grafico (ln(p ), V ) esta univocamente determinado
com um par de valores (V , V ) e vice-versa.
p
(a) CSL no grafico (p , q)
p
(b) CSL no grafico (p , V ) (compress
ao normal isotr
opica em linha pontilhada)
55
2.5. CAM-CLAY
V
Figura 2.21: A linha de estados crticos no espaco (p , V, q) e dada pela intersecao de
duas superfcies: o plano q = Mp e a superfcie cilndrica vertical V = ln(p ).
56
2.5.4
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
Escoamento do Cam-clay
Inicialmente, considera-se o grafico (ln(p ), V ) da Figura 2.18 rodado no sentido antihorario por um angulo de 90 (Figura 2.22). Este esboco e basicamente o mesmo do
metal com endurecimento linear por trabalho (Figura 2.3). Entretanto, uma diferenca
significativa fica aparente quando se compara solos com metais. Nos solos, observamos
um comportamento elastoplastico associado a deformacoes volumetricas. As funcoes
de plastificacao para metais de von Mises e de Tresca sugerem que poderia-se comprimir hidrostaticamente os metais indefinidamente, sem que ocorresse escoamento.
A proxima parte desta descricao do escoamento de solos considera o efeito do
cisalhamento de uma amostra. Supoe-se que o estado de um solo pode ser inicialmente
representado pelo ponto A em um grafico (p , V ) (Figura 2.23). A tensao desviatoria,
q, e agora aumentada, enquanto p e V permanecem constantes. Subseq
uentemente,
observa-se o que acontece com uma amostra nao adensada em um ensaio triaxial nao
drenado. A medida que o ensaio avanca, o estado da amostra pode ser representado
por um ponto no espaco tridimensional (p , V, q) que fica acima do ponto original
(Figura 2.24). A amostra escoa em um ponto B quando o valor de q e dado pela
equacao:
Mp
q=
[ + V ln(p )].
(2.16)
( )
A equacao 2.16 descreve uma superfcie no espaco (p , V, q). A Figura 2.25 mostra
uma perspectiva isometrica desta superfcie. Quando o estado de uma amostra de solo
pode ser representado por um ponto abaixo da superfcie, entao o solo esta em regime
elastico. Estados descritos por pontos sobre a superfcie indicam escoamento, sendo
onde se cisalha uma amostra ate a ruptura
4
E claro que muitas pessoas pronunciam M como a letra romana mai
uscula (e n
ao a letra grega).
A raz
ao para esta convencao (talvez surpreendente) e que M representa uma constante de atrito do
Cam-clay, e e freq
uentemente utilizada na mec
anica para designar um coeficiente de atrito
Tensao
ln(p )
Deformacao de compressao
volumetrica
57
2.5. CAM-CLAY
V = + ( ) 1
.
M
(2.17)
p
q = Mp ln c .
p
(2.18)
A forma da funcao de plastificacao e mostrada na Figura 2.26. Conforme mencionado anteriormente, as deformacoes elasticas sao governadas pela equacao da linha-
e, portanto, em termos do espaco (p , V, q), o estado de um material deve se manter
em uma parede elastica (Figura 2.27). O ponto da superfcie de plastificacao jaz
sobre a reta de adensamento normal isotropico. pc e a pressao isotropica de preadensamento para uma amostra que esta em uma linha- particular (Figura 2.28).
2.5.5
Deformac
oes
(2.19)
(2.20)
58
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
A
p
Figura 2.23: Preparacao de uma amostra de solo por adensamento normal isotropico
e posterior descarga.
V
Figura 2.24: O escoamento de uma amostra no espaco (p , V, q). A preparacao da
amostra segue as duas primeiras curvas, que estao no plano q = 0. O avanco em
direcao ao escoamento e feito ao longo da trajetoria vertical AB que e paralela ao
eixo q.
59
2.5. CAM-CLAY
H
p F
p
pc
2.72
pc
60
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
p
pc
Figura 2.28: O tamanho da superfcie de plastificacao do Cam-clay e determinado
pela pressao de adensamento isotropico pc .
61
(2.21)
(2.22)
V
V
2.6
vp
p
= M
2.6.1
Preparando a amostra
ln(pc )
pc
+ ln .
p0
(2.23)
62
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
p
V
V0
Vc
p0
pc
Figura 2.29: Preparando a amostra atraves de compressao normal isotropica e posterior descarga, obtem-se o tamanho inicial da superfcie de plastificacao pc .
2.6.2
63
Ensaios de compress
ao drenada
Em ensaios normais de compressao drenada a pressao na camara r se mantem constante enquanto a tensao axial r aumenta. Neste exemplo, assume-se que as poropressoes sao mantidas a um valor de fundo que e nulo (i.e., `a pressao atmosferica).
Portanto, a Trajetoria de Tensoes Efetivas (Effective Stress Path ou ESP) sempre
corresponde `a Trajetjoria de Tensoes Totais (Total Stress Path ou TSP), uma vez
que p = p, e a ESP pode ser determinada considerando-se as tensoes totais atuando
na amostra de solo. Por outro lado, se uma pressao de fundo constante fosse mantida,
haveria sempre um deslocamento horizontal u entre as trajetorias total e efetiva. O
estado inicial do solo em um grafico (p , q) e (p0 , 0) (vide Figura 2.30). Durante a
parte inicial do ensaio, antes da ESP interceptar a superfcie de plastificacao em B
(vide grafico (p , q), na Figura 2.31), o comportamento do solo e elastico. Depois do
ponto B o solo esta escoando e cada estado de tensoes em BF estassociado a uma
superfcie de plastificacao nova (e maior). Finalmente, o solo rompe quando a ESP
atinge a CSL (ponto F da Figura 2.31. Observa-se que a superfcie de plastificacao
na ruptura intercepta o eixo p em H, e que esta superfcie corresponde `a linha- que
intercepta a NCL no ponto H do grafico (p , V ). Sendo os parametros de estados
crticos conhecidos, torna-se facil o calculo do valor de p e q na ruptura, a partir da
intersecao entre a ESP e a CSL:
q = 3p 3p0
q = M p ,
o que fornece p =
3p0
3M
eq=
3M p0
.
3M
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
64
x/3
2.6.3
C
alculo das deformac
oes em ensaios drenados
65
q
F
A B
p
Figura 2.31: Ensaio de Compressao com o Cam-clay (Razao de pre-adensamento
R = 2).
66
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
q
B
F
H
A
B
C
p
67
2.6.4
Ensaios de compress
ao n
ao drenada
(2.24)
68
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
0.8
R=2
0.6
R=7
0.4
0.2
0
0.02
0.04
0.06
0.08
a
0.1
(a) a q
V
0.006
0.004
R=7
0.002
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.02
0.04
0.06
R=2
a
0.08
0.1
(b) a V
69
tridimensional (p , q, V ), a trajetoria do ensaio sera vertical antes de acontecer escoamento. Quando a amostra escoa, valores iguais (com sinais opostos) de v p e v e sao
possveis e a trajetoria de tensoes segue a secao transversal da SSBS de V constante
ate a amotra atingir a CSL (Figura 2.34).
O ponto final do ensaio (e conseq
uentemente a resistencia nao drenada do solo)
pode ser calculada substituindo-se o valor de V0 da equacao 2.23 na equacao 2.15 da
linha de estados crticos. Portanto,
pf = exp
V0
(2.25)
1
1
1
V0
cu = qf = M pf = M exp
2
2
2
1
uf = p0 + qf pf
3
(2.26)
(2.27)
qy
.
3
(2.28)
Considera-se agora uma amostra de solo que esta muito sobreadensada, iniciando em
um ponto do grafico (p , V ) como o mostrado na Figura 2.35. Esta amostra tambem
tem uma ESP inicial que e vertical (seguindo o mesmo argumento apresentado anteriormente). Novamente, no escoamento, a amostra se move sobre uma secao vertical
constante da SSBS ate alcancar a CSL. Inicialmente, a amostra parece sofrer endurecimento por deformacao (q aumenta), mas `a medida que o ensaio avanca, ela sofre
amolecimento por deformacao (q diminui). Entretanto, tanto o endurecimento como
o amolecimento estao associados com uma diminuicao da superfcie de plastificacao.
Observa-se que a vista isometrica da SSBS mostrada na Figura 2.25 foi feita de
linhas com V constante e linhas com p constante. Cada linha com V constante inclui
uma parte (o escoamento) da ESP nao drenada comecando no valor de V . Supoe-se
que uma amostra esta inicialmente normalmente adensada a uma pressap pe . Entao
seu volume inicial e dado por
Ve = + ln(pe ).
Substituindo-se este valor de Vc na equacao 2.16 da SSBS, obtem-se a seguinte
equacao:
!
M p
pe
(2.29)
q=
ln .
1
p
A equacao 2.29 e a equacao da ESP nao drenada para uma amostra inicialmente
normalmente adensada a uma pressao pc . Amostras sobreadensadas ao mesmo volume
inicial V0 = Vc tem ESP vertical ate encontrarem esta linha, a partir da qual elas
70
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
q
F
B
A, B
C
H
p
Figura 2.34: Ensaio de Compressao com o Cam-clay (Razao de pre-adensamento
R = 8).
71
F
A, B
H
C
p
Figura 2.35: Ensaio de Compressao com o Cam-clay (Razao de pre-adensamento
R = 8).
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
72
2.6.5
1
1
R
+
exp().
3 M
M
(2.31)
C
alculo de deformac
oes em ensaios n
ao drenados
73
74
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
2.6.6
2.7
Coment
arios sobre o Cam-clay
2.7. COMENTARIOS
SOBRE O CAM-CLAY
0.35
75
q
R = 1.5
0.3
R=7
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
a
0.06
(a) a q
u
0.3
R = 1.5
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0.05
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
R=
a 7
0.06
(b) a u
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
76
2.7.1
Deriva
c
ao do Cam-clay
2.7. COMENTARIOS
SOBRE O CAM-CLAY
77
(2.33)
dp
p
(2.35)
p
q = Mp ln c .
p
A equacao da SSBS e obtida da seguinte forma: considera-se uma amostra de Camclay que esta escoando; entao os valores correntes de p e q tem que satisfazer a
equacao da superfcie de plastificacao. O valor corrente do volume especfico, V , e
dado por
!
pc
V = + ln(pc ) + ln .
(2.37)
p
Esta equacao segue exatamente o mesmo raciocnio utilizado na secao 2.6.1. O
proximo passo e eliminar pc entre as equacoes 2.18 e 2.37, e o resultado e a equacao
da SSBS (equacao 2.16),
q=
Mp
[ + V ln(p )].
( )
(2.38)
V = + ( ) 1
.
M
(2.39)
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
78
Observa-se que as equacoes da linha dos estados crticos nao foi utilizada em momento
algum na derivacao de qualquer equacao desta secao. As hipoteses utilizadas podem
ser basicamente fundidas em duas afirmacoes:
1. O trabalho realizado em deformacoes plasticas e M p p , que fornece a lei de
fluxo, e por integracao, a superfcie de plastificacao.
2. As deformacoes elasticas dentro da superfcie de plastificacao correspondem ao
movimento sobre uma linha-. O tamanho da superfcie de plastificacao e fixado
pela compressao normal de adensamento isotropico pc (dada a interpretacao
visual conveniente de que a superfcie de plastificacao fica no topo da linha-
no espaco (p , V, q)).
Do ponto de vista da teoria da plasticidade, o item 1 e a funcao de plastificacao
e o item 2 e a lei de endurecimento. Ambas as hipoteses podem ser variadas para
produzir modelos ligeiramente diferentes (mas similares, basicamente).
Quando as regras de calculo de deformacoes (da teoria da plasticidade) sao aplicadas a amostras triaxiais com o Cam-clay, as amostras terminam na condicao definida
pelas equacoes da linha dos estados crticos, deformando-se a volume constante e sem
mudanca no estado de tensoes. Este ponto e por vezes mascarado pelo modo como
a mecanica dos solos de estados crticos e ensinada, onde as equacoes da linha dos
estados crticos e descrita inicialmente (e conseq
uentemente, parece fazer parte das
hipoteses basicas da teoria). Embora este provavelmente seja o melhor modo de explicar a teoria para iniciantes, ele tem o efeito colateral infeliz de esconder o pequeno
n
umero de hipoteses que sao realmente necessarias para produzir uma descricao sofisticada do comportamento dos solos.
claro que, na pratica, a linha de estados crticos foi descoberta primeiro
E
(Roscoe et al., 1958). Do presente ponto de vista, ela pode ser considerada como
uma conseq
uencia das hipoteses do Cam-clay (Roscoe et al., 1963).
2.7.2
O Cam-clay resolve o dilema (mencionado na secao 2.4.4) sobre se o princpio da normalidade pode ser aplicado para solos. No Cam-clay, a normalidade e aplicada, mas
nao ao que era anteriormente considerado como a superfcie de plastificacao apropriada (i.e., Mohr-Coulomb ou Drucker-Prager). O Cam-clay separa a superfcie de
plastificacao do criterio de escoamento: e na superfcie de plastificacao (i.e., equacao
2.18) que a normalidade deve ser aplicada.
A Figura 2.38 mostra a superfcie de plastificacao do Cam-clay com os vetores de
deformacoes incrementais plasticas superpostos. Quando ocorre o escoamento com
< M, entao ocorrem tambem deformacoes de compressao (em ensaios drenados)
ou ocorre uma tendencia a se gerarem poropressoes positivas. Quando ocorre o escoamento com > M, entao ocorrem tambem deformacoes de dilatacao (em ensaios
drenados) ou ocorre uma tendencia a se gerarem poropressoes negativas. No grafico
(p , V ), estes dois tipos diferentes de comportamento sao associados com amostras de
2.7. COMENTARIOS
SOBRE O CAM-CLAY
79
solo que escoam abaixo e acima (ou `a direita e `a esquerda) da CSL, respectivamente.
O primeiro tipo de comportamento e chamado de molhado (porque as poropress oes
positivas fazem a agua fluir para fora do solo) enquanto o u
ltimo tipo de comportamento e chamado de seco (porque as poropressoes negativas resultam na agua
sendo sugada pelo solo). Portanto, o escoamento ocorre ou do lado molhado do
crtico ou do lado seco do crtico.
Pode-se ir mais longe, distinguindo-se os tipos de comportamento seco e molhado `a luz do postulado de Drucker. Uma vez que a superfcie de plastificacao
sempre contrai no lado seco e expande no lado molhado, o termo de segunda ordem
varepsilonp e sempre negativo no lado seco (o que corresponde ao comportamento
instavel) e sempre positivo no lado molhado (o que corresponde ao comportamento
estavel). Em situacoes em que o solo e continuamenteo cisalhado na mesma direcao,
o comportamento no lado molhado corresponde ao endurecimento por deformacao e
o comportamento no lado seco corresponde ao amolecimento por deformacao (talvez
precedido de algum endurecimento).
A mecanica dos solos de estados crticos fornece um bom modelo qualitativo de
como as deformacoes se dao tanto em argilas secas como em argilas molhadas.
Supoe-se que uma zona particular de uma argila molhada e deformou mais que as
zonas vizinhas. Esta zona tera sofrido mais endurecimento e sera mais resistente.
Deformacoes adicionais deverao ocorrer ao redor desta zona endurecida e existe uma
tendencia do solo se deformar de um modo uniforme e homogeneo. Por outro lado,
se uma zona em um solo seco se deformou mais que o solo ao seu redor, ela vai ser
menos resistente que o material ao seu redor. Deformacoes posteriores vao tender
a se concentrar nesta zona enfraquecida, que vai continuar a sofre amolecimento
por deformacao. Este u
ltimo comportamento descreve muito bem a formacao de
superfcies de ruptura. Henkel (1956) fez medidas de teor de umidade proximos a
uma superfcie de escorregamento que sao consistentes com o comportamento descrito
acima.
Existe freq
uentemente uma boa correspondencia entre os dados experimentais de
argilas molhadas e a teoria do Cam-clay (ou do Cam-clay modificado). No lado
seco, a concordancia nao e tao boa e os dados de ruptura sao melhor descritos pela
equacao de Hvorslev (Schofield e Wroth, 1968). Atkinson e Bransby (1978) sugerem
que solos que encostam na superfcie de Hvorslev continuam escoando ate chegar no
estado crtico. Embora alguns solos sigam este padrao, existem outros solos que nao
o fazem. Ambas as abordagens fornecem a mesma resistencia nao drenada do lado
seco, que tende a superestimar a resistencia observada em alguns solos.
Embora a equacao de Hvorslev possa ser u
til em alguns contextos, a experiencia
dos autores deste trabalho e que ela nao tem vantagem alguma sobre o Cam-clay
quando usada em elementos finitos.
80
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
2.7. COMENTARIOS
SOBRE O CAM-CLAY
2.7.3
81
O Cam-clay modificado
Ainda que o Cam-clay tenha sido um grande passo adiante na modelagem do comportamento de solos, existem alguns aspectos da modelagem de tensao-deformacao
claro, ele nao esta sozinho neste aspecto. Toda descricao
nos quais ele e deficiente. E
teorica do comportamento de materiais tem algum sucesso na correspondencia com
a realidade e algumas falhas. A utilidade global de uma idealizacao particular ira
repousar primariamente na questao se estes aspectos da resposta do material sao
pertinentes para o problema em questao
O Cam-clay modificado (Burland, 1965; Roscoe e Burland, 1968) e enderecado
a duas insatisfacoes particulares a respeito do Cam-clay original: o ponto sobre a
superfcie de plastificacao e o valor previsto de K0 (o coeficiente de empuxo em
repouso). A objecao ao ponto e ate certo ponto estetica (parece nao estar correto),
e ate certo ponto, baseada em evidencias experimentais (as deformacoes cisalhantes
previstas pelo Cam-clay sao muito elevadas para baixas razoes entre tensoes). De
fato, nao existem objecoes teoricas para superfcies de plastificacao com derivada
descontnua: Koiter (1953) mostra que os vetores de incremento de deformacoes
plasticas neste ponto devem estar em um leque de direcoes possveis (e.g., vide
Figura 2.38 para a condicao do ponto no Cam-clay). Conforme sera visto no captulo
5, o Cam-clay preve um valor de K0 = 1 para uma argila normalmente adensada,
enquanto os valores medidos estao normalmente entre 0.5 e 0.7.
O Cam-clay modificado muda a hipotese do trabalho dissipado no Cam-clay original (i.e., equacao 2.32) para
q
p v p + q p = p (v p )2 + (p )2 ,
(2.40)
(2.41)
q 2 + M 2 p = Mp pc
(2.42)
82
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
q
(2.43)
V = + ( ) ln(2)
M
2 #
(2.44)
2.7. COMENTARIOS
SOBRE O CAM-CLAY
2.7.4
83
Cam-clay: ultrapassado?
Desde que o Cam-clay foi proposto em 1963, muitas de suas deficiencias tem sido
portanto relevante que se
apontadas e muitas modificacoes tem sido propostas. E
pergunte: o Cam-clay esta ultrapasado? Os autores deste trabalho acreditam que
nao, e que o Cam-clay (ou o Cam-clay modificado) vai ser lembrado de um modo
muito similar ao do criterio de ruptura de Mohr-Coulomb. Isto e colocado no sentido
de que o Cam-clay descreve muito bem certos aspectos do comportamento dos solos.
Partindo de um pequeno conjunto de parametros materiais, fazem-se calculos simples
e extremamente poderosos. Por outro lado, nao se coloca que ele prove explicacao
universal para todos os fenomenos geotecnicos.
Ensaios de laboratorio em solos reais demonstram aspectos do comportamento
do solo que nao sao preditos por teorias de estados crticos. Por exemplo, solos com um elevado teor de argila submetidos a deformacoes cisalhantes relativamente elevadas usualmente exibem resistencia residual muito inferior ao estado crtico
(Skempton, 1985). Ensaios de laboratorio recentes usando aparatos internos para medidas de deformacoes mostraram que muitos tipos de solos tem rigidez nao linear em
baixos nveis de deformacoes (Jardine et al., 1984). Algumas argilas naturais normalmente adensadas rompem em ensaios nao drenados bem antes do estado crtico
ser alcancado. Por outro lado, tem ocorrido sucesso no uso de modelos em Cam-clay
para previsao em geotecnia, particularmente quando se envolvem argilas ligeiramente
sobreadensadas como, por exemplo, em aterros e tanques de oleo sobre solo mole.
Em muitos problemas geotecnicos, existirao uma ou duas caractersticas do comportamento basico dos solos que irao determinar (junto com as cargas do sistema) a
resposta de um modo geral. Estas caractersticas podem estar ou nao entre aquelas
includas na estrutura da teoria dos estados crticos.
Embora o Cam-clay possa ser considerado deficiente em alguns aspectos, a maioria
das tentativas de se refinar as previsoes teoricas do comportamento dos solos fazem
uso dos conceitos da mecanica dos solos de estados crticos, ao inves de abandonala completamente. Talvez a principal area de desenvolvimento de novas equacoes
constitutivas para solos seja a area de cargas dinamicas, relevante para o carregamento dinamico em terremotos ou em plataformas submarinas ou em plataformas
offshore para a ind
ustria de petroleo. Sob a acao de cargas cclicas, as poropressoes
no solo tendem a crescer ate um certo montante, acumulado ao longo de cada ciclo.
Se o Cam-clay (ou o Cam-clay modificado) e usado nestas circunstancias, as poropressoes crescem no primeiro ciclo, mas, depois disso, se mantem constantes. Este
problema pode ser obviamente contornado abandonando-se a hipotese de comportamento elastico sob a SSBS, e este caminho foi percorrido por muitos autores. (Mroz
e Norris, 1982) propuseram modelos com superfcies de plastificacao menores aninhadas dentro de uma superfcie de plastificacao maior. Dafalias e Herrman (1982)
propuseram um modelo de bounding surface, onde o montante de comportamento
plastico associado com um estado de tensoes representado por um ponto interior da
bounding surface depende da sua distancia a um ponto que e sua imagem na
bounding surface. Um outro modelo envolvendo plasticidade dentro da superfcie
84
CAPITULO 2. MECANICA
DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
de plastificacao foi proposto por Pender (1982). Modelos mais recentes dentro destas
linhas incluem um modelo de plasticidade contnua proposto por Naylor (1985) e
a funcao de trabalho distribudo de Dean (1985). Alguns destes modelos tem a
promessa de descrever melhor o escoamento anisotropico e o comportamento no lado
seco.
Entretanto, deve-se colocar que todos esses modelos sao mais complicados que o
Cam-clay. Se um desses modelos vai superar o Cam-clay, entao o trabalho adicional
envolvido em seus calculos deve ser superado por um quadro conceitual melhor e por
previsoes numericas melhores.
Refer
encias Bibliogr
aficas
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London.
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85
86
REFERENCIAS
BIBLIOGRAFICAS
REFERENCIAS
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