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Investigao fotogramtrica em imagens digitais para clculos dendromtricos

Juliana Aparecida Mauloni1
Attilio Antonio Disperati2
lvaro Muriel Lima Machado3
Edson Aparecido Mitishita4
1,2

Universidade do Centro-Oeste UNICENTRO

Caixa Postal 84.500-000 - Irati - PR, Brasil
juli.mauloni@hotmail.com
disperati@avalon.sul.com.br
3, 4

Universidade Federal do Paran UFPR

Caixa Postal 81.531-990 - Curitiba - PR, Brasil
{alvaroml, mitishita}@ufpr.br
Abstract. With a digital camera of 12.1 MP, a field test was done in five araucarias (Araucaria angustifolia) in
the city of So Jos dos Pinhais, the metropolitan region of Curitiba, to evaluate the use of terrestrial
photogrammetry in dendrometry. A simple method was proposed for the determination of variable diameter and
height of the trees on the digital images and compared the results obtained in the tree with a caliper. The
technique is simple, the scale of the image is determined by a 4 m topographic target positioned at the side of the
tree and only one photography was taken of each tree. The greater height diameter measured on araucria trees
was at 15 m. The horizontal distance between the outlet chamber and the tree was at most 12 meters. The initial
results showed the need for changes in the methodology used primarily in marking the locations on the tree to be
measured the diameters and to correct for the variation of the scale on the image due the inclination of the
camera during the acquisition of the photograph, beyond the extend of topographic target. One of the advantages
presented by the method is how to efficiently collect a large amount of data to a single stem.
Palavras-chave: Digital camera, measuring tree, terrestrial photogrammetry, cmara digital, medio de
rvores, fotogrametria terrestre.

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1. Introduo
A mensurao florestal um elemento indispensvel de extrema importncia no manejo
florestal, pois fornece informaes quantitativas precisas sobre a floresta facilitando assim a
tomada de decises quanto ao planejamento das atividades.
O gerenciamento dos recursos florestais, tanto no uso econmico como na conservao,
requer informaes dendromtricas confiveis nos seus valores.
As duas variveis dendromtricas mais utilizadas para a realizao de inventrios
florestais so a altura e o dimetro, que so usadas para o clculo da rea basal e do volume
de madeira existentes em uma floresta. Freitas e Wichert (1998).
Dentre as alternativas para quantificar e expressar a forma do fuste de rvores pode ser
considerado: o fator de forma, o quociente de forma, os modelos de afilamento ou taper, as
funes spline etc. Scolforo et al. (1998).
Os modelos de afilamento so relaes funcionais que permitem descrever o perfil
longitudinal de um fuste. So funes consideradas dinmicas que possibilitam a estimativa
do dimetro (di) de dada altura (hi) e altura a qualquer dimetro especificado, como tambm
servem para fazer o sortimento e estudar a evoluo da forma da rvore ao longo de sua vida.
Kozak et al. (1969)
O uso de equaes de afilamento em inventrio e planejamento florestal resulta em
informaes sobre o nmero de toras vinculadas s dimenses mnimas de cada produto a ser
obtido do povoamento, permitindo o planejamento de produo e logstica de transporte e
comercializao de madeira. Soares (2002).
As medidas dos dimetros, a diferentes alturas, efetuados na rvore exigem tempo e
recursos. Um dos mtodos alternativos, barato e eficiente, para se efetuar tais medidas vem a
ser as tcnicas de Fotogrametria Terrestre. Apesar da existncia de razovel quantidade de
artigos estrangeiros sobre o assunto, tais como: Ashley e Robert (1969), Gaffrey et al (2001),
Clark et al (1998), a tcnica fotogramtrica raramente tem sido usada no territrio nacional
para tal finalidade.
A utilizao da Fotogrametria Terrestre na Cincia Florestal, e em especfico para a
medio de dimetros e altura na rvore, foi introduzida nos meados de 1902 pelo alemo
Weber e foi aprimorada com os avanos tecnolgicos no campo da microeletrnica
verificados na dcada passada. A referida utilizao serve tambm para adquirir informaes
sobre a forma do tronco das rvores em p, com objetivo de obter modelos de afilamento
(taper) locais e regionais que possibilitam a determinao do volume total e comercial de
madeira para qualquer dimetro ou altura especificada, de diferentes espcies. Gaffrey (1994).
H uma srie de benefcios citados na literatura, que comprovam a viabilidade da
fotogrametria terrestre para o setor florestal. O sistema de coleta de dados utilizando
fotografia monscopica oferece. Clark et al. (1998).
Uma preciso to boa, ou melhor, do que qualquer dendrmetro ptico disponvel;
Com a imagem terrestre, possvel adquirir em menos tempo, centenas de vezes mais
dados, ou seja, uma nica imagem pode conter um grande nmero de dimetros e
alturas;
As imagens da rvore so adquiridas em um determinado tempo, mas as medies
podem ser feitas muitas vezes para fins mltiplos;
Garantia de qualidade pode ser mais simples, porque poucas operaes de campo so
necessrias;
Partindo desses benefcios, o uso de cmaras digitais como dendrmetro tornou-se
uma ferramenta til e econmica a qual oferece a preciso equivalente aos mtodos
tradicionais.
Em meados de 2010 iniciou-se uma pesquisa visando a aplicao de mtodos
fotogramtricos na determinao de variveis dendromtricas, principalmente dimetros a

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diferentes alturas, de rvores em p e isoladas. A concepo da pesquisa parte do geral para o

particular, sendo inicialmente testados procedimentos simples utilizando apenas fotografia
monoscpica da rvore. Posteriormente, planeja-se utilizar procedimentos fotogramtricos
mais sofisticados, incluindo fotografias estereoscpicas e a determinao dos parmetros
interior e exterior da cmara fotogrfica em relao rvore fotografada. O presente artigo
relata as experincias iniciais da pesquisa em andamento.
2. Objetivos
A pesquisa teve como objetivos, utilizando o conceito bsico de escala fotogrfica,
determinar dimetros em diferentes alturas em Araucaria angustofolia em p e isolada
utilizando fotografia monscopica e uma mira de 4 metros colocada ao lado da rvore e
comparar os valores medidos na rvore atravs do equipamento suta com os medidos na
imagem digital.
3. Materiais e Mtodos
A cmara utilizada foi uma CANON SX200 IS, de 12 Megapixel (3000 x 4000 pixel),
com tamanho de sensor de 4,62 mm x 6,16 mm, e tamanho de pixel igual a 0,00154 mm. A
lente da cmara possibilita uma distncia focal de 5 a 35 mm.
Foram utilizadas tambm uma mira topogrfica de 4m com marcao a cada centmetro e
uma suta para medir dimetros at 65 cm da rvore. A altura da rvore foi medida com um
hipsmetro de Blume-Leiss.
Todas as fotografias da rvore foram tomadas com a cmara fotogrfica na posio
vertical, fixada no trip e com a imagem da rvore, a ser medida, posicionada no centro da
fotografia. A mira topogrfica era colocada ao lado da rvore nivelada com o terreno.
Nenhuma ateno foi dada para determinar a inclinao da cmara no instante da tomada da
fotografia.
A distncia horizontal da cmara at o objeto variou de 10, 15 e 20 metros dependendo da
altura da rvore, mas foram estabelecidas para cada rvore pelo menos duas distncias em
funo de sua altura.
Foram colocadas ao longo do tronco, a cada 1 (um) metro e no Dap (1,30 m), fitas
coloridas, para que no momento da anlise da imagem fosse possvel identificar as
coordenadas de pixel.
A imagem da mira na fotografia digital permitiu determinar o tamanho individual do pixel
no terreno, em cada imagem. A diferena dos valores y lidos, na imagem, na base e no topo
da mira dividido por 4 m, resultou na determinao do valor individual do pixel em cada
imagem, assumido como constante nas direes x e y. A diferena de valores em x, medidos
nos extremos de cada dimetro da rvore na altura considerada, multiplicado pelo valor
individual do pixel resultava na respectiva medida do dimetro da rvore naquela altura,
O software utilizado na contagem dos pixels, entre pontos na imagem, foi o Corel Draw
10.
4. Resultados e Discusso
Cinco araucrias foram fotografadas no municpio de So Jos dos Pinhais e seus
dimetros medidos a diferentes alturas. A figura 1 ilustra uma das araucrias fotografadas. As
alturas das rvores variaram de 10 a 18 metros, a variao do Dap foi de 0,455 a 0,827 m,
enquanto que as medies em dimetro realizadas na fotografia atingiram a altura mxima de
15 m, pois acima desse valor h dificuldade de visualizar na imagem os limites do dimetro
identificado com a fita.

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Figura 1. Mira topogrfica ao lado da araucria e as fitas coloridas para referenciar os

dimetros medidos em diferentes alturas.
As seguintes consideraes metodolgicas podem ser extradas dos resultados
provenientes das medies em campo e nas imagens monoscpicas digitais das cinco rvores
consideradas:
a) A utilizao da mira topogrfica como meio de determinao da escala da imagem
um procedimento simples e uma das suas vantagens a no necessidade da distncia
horizontal entre a cmara e a rvore. Na ausncia da mira topogrfica, poder ser
usada qualquer outra rgua graduada. Alm disso, o processo independe da distancia
focal usada na cmara no instante da tomada da fotografia. Mas, na Fotogrametria
fato sobejamente conhecido a variao da escala fotogrfica em funo da inclinao
do eixo da cmara no momento da fotografia. A utilizao da mira viabiliza um valor
de escala mdia correta apenas na amplitude da mira utilizada e usada para o restante
do tronco da rvore na imagem. Em princpio, quanto maior o comprimento da mira
graduada, mais precisa ser a determinao do valor da escala mdia. Em face desse
erro geomtrico, no futuro, correo dever ser feita devido inclinao da cmara,
b) O referencial (x,y) da imagem digital foi usado para efetuar as medidas de altura e de
dimetro nas rvores, propiciando facilidade e rapidez nas medidas.
c) Com a cmara fotogrfica utilizada (Canon SX200 IS, de 12 MP), as imagens
fotografadas a 20 m de distancia da rvore no propiciaram leituras visveis da mira
topogrfica. O uso da referida cmara limita a tomada de fotografias a distncias
inferiores a quinze metros da rvore.
Na necessidade de fotografar a rvore a uma distncia horizontal similar a sua altura,
dever-se- utilizar outra cmara digital de melhor qualidade,
d) O principal contratempo encontrado na fase inicial da pesquisa foi na forma de
referenciar os dimetros medidos na rvore, ou seja, mostrar, de forma ntida, na
imagem os locais medidos e que seriam considerados tambm na imagem. As fitas
coloridas, colocadas ao longo do tronco, foram utilizadas para essa finalidade. Foram
tomados alguns cuidados em relao aplicao dos procedimentos em campo,
principalmente em como amarrar as fitas ao longo do tronco, de maneira uniforme
para que no ocorresse equvoco na coleta de dados na imagem. Entretanto, verificouse que a colocao de tais fitas, utilizando um basto de um metro de comprimento,

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acarretava erros acumulativos em altura. Por causa disso, novo procedimento est
sendo considerado para marcar os locais a serem medidos na rvore e na imagem e
que tambm facilite e agilize o trabalho do escalador da rvore. Na remedio de
algumas rvores, poucas semanas aps a medio inicial, diversas fitas j no estavam
na posio original. Em mdia, demorava-se 30 minutos para a sinalizao e as
medies em cada rvore.
e) Os resultados das medies dos diversos dimetros em algumas araucrias no
apresentaram uma seqncia uniforme de valores numricos, decrescente da base para
o topo da rvore, conforme figura 2. Reflexo sobre o assunto e anlise do perfil da
araucria, feito em ambiente CAD na imagem, evidenciaram que algumas medidas,
efetuadas no tronco, foram feitas em locais que ocorriam ns e/ou alargamento natural
do tronco, como apresentado na figura 3. Esse aspecto evidenciou a necessidade de
algumas re-medies em campo e a preveno de que tal fato seja evitado durante as
medies futuras. Com isso assume-se que o tronco da araucria seja um tronco de
cone, com formas regulares que variam ao longo do tronco.
f) Em quatro das cinco araucrias consideradas, os erros em dimetro variaram de -3 a
+7 cm e sendo as maiores em funo da altura medida, ou seja, quanto mais alto
maior o erro.
0,600

Dimetro (m)

0,500
Real_Suta

0,400

Calculado_Foto

0,300
0,200
0,100
0,000
0

10

12

14

16

Altura (m)

Figura 2 Dimetro medido com a suta x dimetro calculado utilizando a mira.

A figura 3 apresenta um perfil de tronco comprovando a irregularidade ao longo do
tronco, e mostrando os ns e/ou alargamentos naturais que podem ocorrer, como pode ser
evidenciado na altura de 8 a 10 m.

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Figura 3 Perfil do tronco em diferentes alturas

Na considerao da varivel altura da rvore nas imagens digitais foi constatada uma
diminuio na escala em alturas maiores do tronco, sendo que quanto mais alto menor era a
quantidade de pixels. Os resultados esto em fase de anlise e aprimoramento quanto
exatido.
5. Concluses
A pesquisa em andamento evidencia a potencialidade de cmaras digitais para a medio
de dimetros a diferentes alturas em araucria utilizando fotografia monoscpica. Os
resultados iniciais comprovaram a necessidade de alteraes na metodologia utilizada,
principalmente na marcao dos locais, na rvore, onde seriam medidos os dimetros e a
incluso explcita da varivel inclinao da cmara no instante da tomada das fotos para uma
melhor determinao da escala fotogrfica alm da extenso da mira topogrfica.
Referncias Bibliogrficas
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Engineering. 35(2): p. 136-146, 1969.
Clark, N.A.; Wynnr, R.H.; Schmoldt, D.L., Araman, P. A. Use of a non-metric digital camera for tree stem
evaluation. Proc. Of the 64th Annual Meeting of the American Soc. For Photogrammetry and Remote Sensing ,
1998, Tampa, Florida. P. 58 70. Disponvel em: http://srs4702.forprod.vt.edu/pubsubj/monitor.htm. Acesso
em: 10 de maro de 2010.
Freitas, A. G.; Wichert, M. C. P. Comparao entre instrumentos tradicionais de medio de dimetro e
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Gaffrey, D.; Sloboda, B.; Fabrika M.; Smelko S. Terrestrial single-image photogrammetry for measuring
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Kozak, A.; Munro, D. D.; Smith, J. H. G. Taper functions and their application in Forest inventory. Forestry
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Scolforo, J. R. S.; Rios, M. S.; Oliveira, A. D.; Mello, J. M.; Maestri, R. Acuracidade de equaes de afilamento
para representar o perfil do fuste de Pinus elliotti. Cerne, v. 4, n. 1, p. 100-122, 1998.
Soares, T. S. Otimizao do uso da madeira em povoamentos de eucalipto. 2002. 49 p. Dissertao (Mestrado
em Cincia Florestal). Universidade Federal de Viosa, Viosa. 2002.

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