INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR

DE CINTALAPA
CATEDRATICO:
ING.JOSE LUIS CADENAS OCAA
ASIGNATURA:
AUTOMATIZACION
TRABAJO
INVESTIGACION
PRESENTA:

HELEN DE LA CRUZ NARCIA

WILVER ALEXIS DE LA CRUZ NARCIA

ANA CECILIA LEON PIMENTEL

MARIA DEL CARMEN LEON LOPEZ

ANALI PALACIOS LOPEZ

8 SEMESTRE GRUPO F

INGENIERIA EN INFORMATICA

CINTALAPA DE FIGUEROA CHIAPAS; 01 DE JUNIO DE 2015.

INVESTIGACION
BUSES DE CAMPO
Para sustituir cableado entre sensores-actuadores y los correspondientes elementos de
control. Este tipo de buses debe ser de bajo coste, tiempo real, permitir la transmisin
serie sobre un bus digital de datos con capacidad de interconectar controladores con
todo tipo de dispositivos de entrada-salida, sencillos, y permitir controladores esclavos
inteligentes. Adems, deben gestionar mensajes cortos eficientemente, tener capacidad
de manejar trfico de eventos discretos, poseer mecanismos de control de error
(deteccin y correccin), transmitir mensajes prioritarios, tener un bajo coste de
instalacin y de conexin por nodo, poder recuperarse rpidamente de eventos
anormales en la red y responder rpidamente a los mensajes recibidos. Por regla
general, tienen un tamao pequeo (5 a 50 nodos), utilizan trfico de mensajes cortos
para control y sincronizacin entre los dispositivos, y la transferencia de ficheros es
ocasional o inexistente. Segn la cantidad de datos a transmitir, se dividen en buses de
alto nivel, buses de dispositivos (unos pocos bytes a transmitir) y buses actuador/sensor
(se transmiten datos a nivel de bit), pero en ningn caso llegan a transmitir grandes
bloques de informacin.
De manera general, aunque especialmente para los buses de campo y clula, las ventajas
principales que se obtienen en su utilizacin son: mejor calidad y cantidad en el flujo de
datos, ahorro de coste de cableado e instalacin (Figura 19), facilidad en la ampliacin o
reduccin del nmero de elementos del sistema, reduccin de errores en la instalacin y
nmero de terminales y cajas de conexin.

As como para las redes de factora y de planta existe una implantacin homognea
(basada en Ethernet), para las comunicaciones a nivel de clula y de campo no existe
una norma de comunicaciones que haya alcanzado un alto grado de difusin y
homogeneidad en los entornos industriales, esto hace que en algunos casos resulte
tcnicamente difcil integrar equipos de distintos fabricantes. Varias normas intentan
imponerse, existiendo dos ms destacadas: Profibus y Fieldbus Foundation, aunque
tambin tienen una amplia difusin ASi, LonWorks, Interbus, DeviceNet, MODBUS,
HART, ControlNet, WORLDFIP, FIP, etc. Tambin existe una tendencia a implantar
tecnologa como Ethernet, muy probada en redes administrativas, de bajo coste, y que

comienza a utilizarse en redes industriales de bajo nivel para sistemas en tiempo real.
Otro aspecto importante en estos sistemas integrados es la seguridad, ya que al
integrarse los sistemas de manera global, es decir, en redes administrativas y de control
de procesos, los sistemas de control quedan ms expuestos.

Buses orientados a dispositivos: CAN Bus y LONworks.

Este tipo de redes no dispone de una alta tasa de transferencia de datos, las
transmisiones se hacen por bloques de tamao reducido (unos pocos bytes). Se
consideran dentro de los buses de campo de bajo nivel, aunque algunos de ellos, como
el caso de CAN, no fue concebido para el sector industrial, pero dadas sus prestaciones,
robustez y bajo coste se encuentra bastante popularizado en el sector industrial.
Anlogamente, LONworks surgi para aplicaciones en domtica y automatizacin en
edificios. Adems de estos buses de dispositivos, existen otros con menor implantacin,
o con aplicaciones no directamente relacionadas con las industriales como el bus EIB
(European Installation Bus) para instalaciones elctricas.

CAN Bus.
El protocolo CAN es un estndar que viene descrito en el estndar ISO 11898,
inicialmente impulsado por el fabricante alemn BOSCH para simplificar el cableado en
los automviles Merceds-Benz. As, una de las aplicaciones donde se utiliza ms
ampliamente es en automocin, donde existe gran cantidad de electrnica asociada a los
elementos instalados tanto en el motor como en el resto del vehculo (airbag, cinturones
de seguridad, climatizacin, iluminacin, etc.) y es necesario el acceso distribuido, por
lo que CAN proporciona una buena implementacin para la comunicacin entre estos
elementos.
Este protocolo est basado en el principio productor/consumidor donde cada equipo
est siempre a la escucha y las transmisiones se realizan bajo el control de un equipo
especial (el rbitro de bus). Las peticiones de informacin se construyen de acuerdo a
una tabla de rdenes que contiene identificadores de variables. Al decodificar el nombre
de variable asociado a la informacin que l produce, un dispositivo transmite los
valores actuales correspondientes. Esta informacin es consumida por todos los
receptores que reconocen el nombre de la variable. Este modo de funcionamiento
garantiza que todos los dispositivos consumidores actualizan su informacin del proceso
de forma simultnea. Todos los nodos, incluido el transmisor estn activos mientras hay
actividad en el bus, revisan si existen errores (hasta cinco diferentes chequeos de error)
y fuerzan la retransmisin en caso de error; todos los nodos deben aceptar el mensaje,
en caso contrario se entiende que hay error. En el caso de los receptores, stos envan un
mensaje de mensaje recibido cuando el mensaje llega correctamente.

Buses de campo: PROFIBUS, DEVICENet, COMPOBUS.

Este tipo de buses es el que ha diversificado su oferta de manera ms amplia, dado que
han aparecido numerosos estndares para su implantacin industrial. A pesar de tratarse
de estndares abiertos, cada protocolo suele estar impulsado por un fabricante diferente,
por lo que existe una pequea batalla enmascarada por el control del mercado a travs
de la filosofa de sistemas abiertos.

Entre los diferentes protocolos existen ciertas diferencias, pero generalmente es posible
realizar el mismo tipo de aplicaciones sobre cualquiera de ellos. Aunque no entraremos
de lleno en todos los protocolos, realicemos una revisin somera de los mismos.

HART, este protocolo proporciona comunicacin digital bidireccional con

dispositivos de campo inteligentes mientras conserva la compatibilidad y
familiaridad de los tradicionales sistemas 4-20 mA. Su protocolo utiliza la
norma Bell 200 que permite la superposicin simultnea a niveles bajos de una
seal de comunicaciones digital (el "1" lgico es representado por 1.200 Hz,
mientras el "0" lgico corresponde a 2.200 Hz) en la parte superior de la seal
analgica 4-20 mA. Ya que HART fue diseado para ampliar las
comunicaciones con los instrumentos de medicin y control que
tradicionalmente se comunicaban con seales de 4-20 mA, es aplicable a todo
tipo de industrias de proceso. Por tratarse de una superposicin a un sistema
existente, HART ofrece una solucin sin ningn riesgo para poder gozar de los
beneficios que resultan de una comunicacin ms amplia con los dispositivos
inteligentes.

FIP y WORLDFIP, FIP es una norma de bus de campo desarrollada en

Francia. FIP se propone ser un sistema de gestin de una base de datos
industrial, en tiempo real y distribuido, para lo que se basa en el modelo PDC.
De acuerdo a este modelo, los programas de aplicacin que se ejecutan en las
estaciones pueden cumplir tres funciones:

Productor de datos: programa de aplicacin responsable de la

produccin de un dato o variable. Por ejemplo, un transmisor es
responsable de la produccin de un dato que representa la variable
monitorizada, mientras que un controlador es responsable de la
produccin de un dato que representa el porcentaje de apertura de una
vlvula.
Consumidor Datos: es un programa de aplicacin que requiere un dato
o variable. Por ejemplo, un actuador requiere conocer el porcentaje de
apertura al que debe estar la vlvula, mientras que un controlador
multilazo es consumidor de numerosas variables requeridas para
cumplir sus funciones.
Distribuidor: el distribuidor es responsable de la validez de la
transferencia de datos, as como de que esta se produzca en los plazos
de tiempo requeridos por el proceso. Un productor puede producir datos
que sean de inters para ms de un consumidor, as como un
consumidor puede requerir datos de ms de un productor. Cada estacin
es autnoma, con el nico requisito de producir las variables de las que
es productor cuando el distribuidor se lo solicita. De esta forma, el
distribuidor es el rbitro de la red, definiendo cuando las variables son
producidas, conforme a los requerimientos de los consumidores. FIP
ofrece en el nivel de aplicacin dos tipos de servicios, servicios de
transferencia de mensajes (subconjunto de MMS) y Servicios
peridicos/aperidicos MPS. FIP se basa en la norma NFC 46-602 y
NFC 46-607 y en el modelo ISO/OSI reducido a tres niveles, fsico, de

enlace y de aplicacin. WorldFIP Europe es un protocolo para

operaciones de proceso, por lotes, y de fabricacin discreta. Entre las
principales aplicaciones se incluyen las industrias automotriz, qumica,
petroqumica, siderurgia, alimenticia y fabricacin de papel. La
simplicidad inherente del protocolo le ofrece al usuario una entrega
garantizada de variables de tiempo crtico y le brinda la posibilidad de
transferir archivos de datos en el mismo bus sin ninguna programacin
especial de las aplicaciones.
Foundation Fieldbus. FOUNDATION fieldbus constituye un subconjunto del
estndar IEC/ISA (IEC61158 e ISA s50.02). Esta organizacin agrupa dos
asociaciones, WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol) e ISP
(Interoperable Systems Project) desde 1994. Su principal objetivo es la
sustitucin del cableado asociado a los elementos aislados tales como aquellos
dispositivos funcionando con tecnologa 4.20 mA (la mayora de elementos
neumticos funcionan con este tipo de seales) por un bus capaz de
proporcionar una compatibilidad con ellos mediante la inclusin en el
dispositivo de un pequeo interfaz. Es intrnsecamente seguro, es decir,
dispone de capacidad para ser empleado en entornos agresivos (riesgo de
explosin, agentes qumicos, etc.). Esta tecnologa emplea las capas 1, 2 y 7 del
modelo OSI. Las seales del bus se transmiten por un par trenzado con una
amplitud de 1V de pico a pico moduladas sobre una tensin continua de valores
entre 9 y 32 V (incluye la alimentacin de los dispositivos en la misma lnea),
con una velocidad de transferencia de 31,25kbit/s y con una impedancia
equivalente de 50 ohmios (es necesario incluir terminadores en la lnea).
Permite transmisin gestionada por un dispositivo que otorga el control del bus
(paso de testigo), y tambin transferencias asncronas para mensajes con
prioridad. Dado que los dispositivos incorporan cierta inteligencia, es posible su
funcionamiento autnomo a pesar de interrupciones en la transmisin de datos.
Admite hasta 32 elementos en el bus y 1900 metros de longitud (sin
repetidores).
MODBUS. Es uno de los protocolos ms veteranos, apareci en 1979 para
transmitir y recibir datos de control entre los controladores y los sensores a
travs del puerto RS-232 (comunicacin punto a punto), con un alcance
mximo de 350 metros. No ha sido estandarizado por ninguna entidad, pero sus
especificaciones estn disponibles. Funciona
mediante el sistema
maestro/esclavo, y posee dos modos esenciales de funcionamiento, modo
ASCII, enviando dos caracteres (2 bytes) para cada mensaje, pudiendo haber
hasta 1 segundo de tiempo de diferencia entre ellos, y modo RTU (Remote
Terminal Unit), donde se envan 4 caracteres hexadecimales (4 bits cada uno)
para cada mensaje. Esta ltima opcin es ms empleada en transmisiones
inalmbricas. Existe la versin MODBUS plus donde se emplea el puerto
RS485 para permitir hasta 32 nodos y cubrir distancias de hasta 1500 metros
con tcnica de transmisin de paso de testigo. Ambos emplean como medio
fsico el par trenzado apantallado y la tensin de alimentacin es independiente
para cada dispositivo. Se trata de un protocolo con limitaciones y donde slo es
recomendable usarlo en caso de instalaciones donde existan instalaciones de
este tipo (para mantener compatibilidad), pero donde en la actualidad es posible
emplear medios de comunicacin con ms prestaciones y un precio similar.

Actualmente se est impulsando el empleo de MODBUS sobre TCP/IP para

aprovechar las infraestructuras que se estn implantando para Internet, y usar
protocolos industriales empleando las mismas lneas y empaquetando mensajes
MODBUS dentro de los paquetes TCP/IP, de modo que son necesarios unos
mdulos de encapsulado y des encapsulado para conectar con mdulos
tradicionales MODBUS.
Interbus. Es una red de sensores/accionadores distribuidos para sistemas de
fabricacin y control de procesos continuos. Es un sistema con mtodo de
comunicacin maestro-esclavo, abierto de alta prestaciones, de topologa en
anillo. Interbus no est respaldado por los grandes fabricantes de autmatas. Sin
embargo, alrededor de 700 desarrolladores de dispositivos de campo lo
soportan. Un sistema basado en Interbus est compuesto por una tarjeta de
control, instalada en un PC industrial o en un autmata programable que
comunica con un conjunto de dispositivos de entrada/salida. Es un sistema con
estndar europeo EN50254 de 1997.
EIB (European Instalacin Bus). Es un sistema orientado hacia la domtica y
el control de dispositivos elctricos para la automatizacin de edificios
(Control de iluminacin,2 Control de persianas, Control de calefaccin,
Administracin de cargas y energa, Servicio y observacin). El estndar que lo
regula es el EN 50090 y ANSI/EIA 776. Existen pasarelas para interconexin
con otros buses como Profibus DP para poder enlazar elementos tpicos de
automatizacin con los dispositivos habitualmente controlados por EIB.
Es as como existen estas redes que forman parte de los buses de campo entre otras.

SOFTWARE SCADA
SCADA proviene de las siglas de Supervisor y Control And Data
Acquisition (Adquisicin de datos y supervisin de control).Es una
aplicacin software de control de produccin, que se comunica con los
dispositivos de campo y controla el proceso de forma automtica
desde la pantalla del ordenador. Proporciona informacin del proceso
a diversos usuarios: operadores, supervisores de control de calidad,
supervisin, mantenimiento, etc.
Un sistema SCADA es una aplicacin o conjunto de aplicaciones
software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores
de control de produccin, con acceso a la planta mediante la
comunicacin digital con los instrumentos y actuadores, e interfaz
grafica de alto nivel con el usuario (pantallas tctiles, ratones o
cursores, lpices, etc.)
Aunque inicialmente solo era un programa que permite la supervisin.
El sistema permite comunicarse con los dispositivos de campo
(controladores autnomos, autmatas programables, sistemas de
dosificacin, etc.) para controlar el proceso en forma automtica
desde la pantalla del ordenador, que es configurada por el usuario y

puede ser modificada con facilidad. Adems, provee por toda la

informacin que se genere en el proceso productivo a diversos
usuarios.

FUNCIONES PRINCIPALES
Adquisicion de datos, para recoger, procesar y almacenar la
informacion recibida.
Supervision para observar desde un monitor la evolucion de
las variables d econtrol.
Control, para modificar la evolucion del proceso, actuando bien
sobre los reguladores autonomos basicos (consigamos, alarmas,
menus, etc) bien directamente sobre el proceso mediante las
salidas conectadas.
REQUISITOS
Un SCADA debe cumplir varios objetivos:
Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o
adaptarse segn las necesidades cambiantes de la empresa.

 Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al

usuario con el equipo de planta y con el resto de la empresa (redes
locales y de gestin).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias
de hardware, fciles de utilizar, con interfaces amigables con el

usuario.

CARACTERISTICAS DE UN SISTEMA SCADA

Los sistemas SCADA, en su funcin de sistemas de control, dan una
nueva caracterstica de automatizacin que realmente pocos
sistemas ofrecen: la de supervisin.
Sistemas de control hay muchos y muy variados y todos, bien
aplicados, ofrecen soluciones optimas en entornos industriales. Lo
que hace de los sistemas SCADA una herramienta diferente es la
caracterstica de control supervisado. De hecho, la parte de control
viene definida y su peritada, por el proceso a controlar, y en ltima
instancia, por el hardware e instrumental de control o los algoritmos
lgicos de control aplicados sobre la planta los cuales pueden existir
previamente a la implantacin del sistema SCADA.
COMPONENTES HARDWARE

 Un SCADA est formado por:

Ordenador Central o MTU (master terminal unit).
Ordenadores Remotos o RTUs (remote terminal units).
red de comunicacin
-instrumentacin de campo
PRESTACIONES
Un paquete SCADA debe de ofrecer las siguientes prestaciones:
Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia
del operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con
registro de incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser
volcados para su proceso sobre una hoja de clculo.
Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso
el programa total sobre el autmata, bajo ciertas condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar
clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del
ordenador, y no sobre la del autmata, menos especializado, etc.
.
Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones basadas en el PC, con captura de datos,
anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco e impresora,
etc.
Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de funciones que
incluye zonas de programacin en un lenguaje de uso general como C o Pascal, aunque
actualmente se est imponiendo VBA (Visual Basic for Applications), lo cual confiere
una potencia muy elevada y una gran versatilidad.

APLICACIONES DEL SOFTWARE SCADA

Los sistemas SCADA se utilizan en el control de oleoductos, sistemas
de transmision de nergia electrica, yacimientos de gas y petroleo,
redes de distribuccion d egas natural, subterraneos, generacion
energetica(convencional y nuclear).
No todos los sistemas SCADA estan limitados a procesos industriales
sino que tambien se ha extendido su uso a instalaciones
experimentales como la fusion nulcear donde alta capacidad de
gestionar un numero elevado de E/S, la adquisicion y supervision de
estos datos; convierte a estos, en sistemas ideales en procesos que
pueden tener canales entorno a los 100k o incluso cerca de 1m.