Contenido

1. Objetivo .............................................................................................................................. 1
2. Marco Terico .................................................................................................................... 1
2.1 Humedad ....................................................................................................................... 1
TIPOS DE HUMEDAD...................................................................................................... 1
Humedad Absoluta .......................................................................................................... 1
Humedad Relativa ........................................................................................................... 1
SENSORES DE HUMEDAD ............................................................................................. 1
Psicometra por Bulbo Hmedo / Bulbo Seco ................................................................ 1
Sensor por Condensacin .................................................................................................... 2
Sensores Mecnicos (Por Absorcin o Deformacin) .................................................... 2
Sensores Capacitivos ....................................................................................................... 3
Sensor de Temperatura y Humedad Integrado.................................................................... 4
Sensor de Bloque de Polmero Resistivo ............................................................................ 4
3. Desarrollo ........................................................................................................................... 5
3.1. Equipo y material utilizado .......................................................................................... 5
3.2. Procedimiento .............................................................................................................. 6
3.2.1. Datos obtenidos ..................................................................................................... 8
4. Clculos .............................................................................................................................. 9
5. Resultados......................................................................................................................... 13
6. Conclusiones..................................................................................................................... 14
7. Bibliografa ....................................................................................................................... 15

1. Objetivo
Comprobar el funcionamiento de un sensor de humedad de tipo capacitivo, integrado con
su circuito electrnico, con el cual se medirn muestras de algodn con diferentes
cantidades de agua.

2. Marco Terico
2.1 Humedad
Se define como la cantidad de vapor de agua contenida en la atmsfera. La rama de las
Ciencias fsicas que tiene por objeto estudiar la proporcin de humedad en la atmsfera es
la Higrometra, y el aparato que mide la humedad se llama higrmetro.

TIPOS DE HUMEDAD
Humedad Absoluta
La humedad absoluta es directamente proporcional a la temperatura, cuanto ms calor, ms
humedad. Se expresa en gramos por metro cbico de aire, es la cantidad de vapor de agua
que contiene la atmsfera.
Humedad Relativa
La humedad relativa es inversamente proporcional a la temperatura en las capas
atmosfricas bajas. Con una humedad relativa de 100 % o cercana a ese valor, es muy
incmodo vivir, y se siente que falta el aire. La humedad relativa es una proporcin entre la
que realmente tiene el aire, y la total que podra contener para que se saturara a igual
temperatura.

SENSORES DE HUMEDAD
Psicometra por Bulbo Hmedo / Bulbo Seco
Un psicmetro industrial consiste de un par de termmetros elctricos o de lquido en
vidrios acoplados, uno de los cuales opera en estado hmedo. Cuando el dispositivo
funciona la evaporacin del agua enfra el termmetro humedecido, resultando una
diferencia medible con la temperatura ambiente o la temperatura del bulbo seco. Cuando el
bulbo hmedo alcanza su mxima cada de temperatura la humedad puede determinarse
comparando la temperatura de los dos termmetros en una tabla psicomtrica o mediante
clculos. El psicmetro provee una alta exactitud en las proximidades del punto de
saturacin (100 %HR) y es fcil de operar y reparar, por otra parte a baja humedad relativa
(menos del 20 %HR) el desempeo es pobre y el mantenimiento debe intensificarse. No
puede utilizarse a temperaturas menores de 0 C y, siendo el propio psicrmetro una fuente
de humedad, no pude utilizarse en ambientes pequeos o cerrados. Ver figura 1.
1

Figura 1. Psicometra por bulbo hmedo/bulbo seco

Sensor por Condensacin

El punto de roco es una variable que nos permite encontrar la humedad relativa; para
lograr esta medicin se utiliza un dispositivo llamado comnmente higrmetro ptico de
espejo fro, y funciona de la siguiente manera. Ver figura 2.

Figura 2. Sensor por Condensacin

Es un lazo cerrado de control que logra temperar la superficie del espejo hasta llegar al
punto de roco, basta medir el valor de la temperatura superficial y acudir a las ecuaciones,
tablas o grficos psicomtricos para obtener %HR.

Sensores Mecnicos (Por Absorcin o Deformacin)

La idea de este tipo de sensores, es aprovechar los cambios en las dimensiones que sufren
ciertos tipos de materiales en presencia de la humedad. Los ms afectados son algunas
fibras orgnicas como por ejemplo el cabello humano, pelo de animal, madera y papel; as
como fibras sintticas como el nylon. Al aumentar la humedad relativa, las fibras aumentan
de tamao, es decir, se alargan. Luego esta deformacin debe ser amplificada de alguna
manera (por palancas mecnicas, o circuitos electrnicos), y debe ser graduada de acuerdo
a la proporcionalidad con la humedad relativa. Ver figura 3.

Figura 3. Sensor fibra de cabello

El error de medicin de este tipo de sensores se especifica de 3 %HR, y su ventaja radica

principalmente en que es fcil de reproducir, sin embargo, es poco robusto y no es de gran
utilidad en aplicaciones industriales. Su intervalo de operacin es de humedades relativas
entre 15...95 %HR, a temperatura ambiente entre los -20+70 C. Uno de los requisitos
para lograr una medicin ms confiable, es que el aire circule a una velocidad de 3 m/s a
travs del sensor de deformacin formado por una tira de madera, papel o plstico sobre
una tira metlica, enrollados en forma espiral o helicoidal. Ver figura 4.

Figura 4. Higrmetro, Sensor de deformacin

Sensores Capacitivos
Los sensores capacitivos (polmero orgnico capacitivo) son diseados normalmente con
platos paralelos con electrodos porosos o con filamentos entrelazados en el sustrato. El
material dielctrico absorbe o elimina vapor de agua del ambiente con los cambios del nivel
de humedad. Los cambios resultantes en la constante dielctrica causa una variacin en el
valor de la capacitancia elctrica del dispositivo por lo que resulta una impedancia que
vara con la humedad. Un cambio en la constante dielctrica de aproximadamente el 30 %
corresponde a una variacin de 0...100 %HR en la humedad relativa. Ver figura 5.

Figura 5. Sensor Capacitivo

El material sensor es muy delgado para alcanzar grandes cambios en la seal con la
humedad. Esto permite al vapor de agua entrar y salir fcilmente y el secado rpido para la
sencilla calibracin del sensor. Este tipo de sensor es especialmente apropiado para
ambiente de alta temperatura porque el coeficiente de temperatura es bajo y el polmero
dielctrico puede soportar altas temperaturas. Los sensores capacitivos son tambin
apropiados para aplicaciones que requieran un alto grado de sensibilidad a niveles bajos de
humedad, donde proveen una respuesta relativamente rpida. A valores de humedad
superiores al 85 %HR sin embargo el sensor tiene una tendencia a saturar y se transforma
en no lineal.

Sensor de Temperatura y Humedad Integrado

El uso de procesos de fabricacin CMOS industriales, permite la integracin en un chip, del
sensor y la parte del proceso electrnico de la seal, tambin asegura la confiabilidad ms
alta y la estabilidad a largo plazo excelente. Este sensor permite la toma de los valores de:
temperatura y humedad del medio ambiente, bsicamente son sensores capacitivos para la
medicin de humedad y termistores para la temperatura. Ver figura 6.

Figura 6. Ser Integrado

Sensor de Bloque de Polmero Resistivo
Estn compuestos de un sustrato cermico aislante sobre el cual se deposita una rejilla de
electrodos. Estos electrodos se cubren con una sal sensible a la humedad embebida en una
resina (polmero). La resina se recubre entonces con una capa protectora permeable al
4

vapor de agua. A medida que la humedad pasa por la capa de proteccin, el polmero
resulta ionizado y estos iones se movilizan dentro de la resina. Cuando los electrodos son
excitados por una corriente, altera la impedancia del sensor se mide y es usada para calcular
el porcentaje de humedad relativa. Ver figura 7.

Figura 9. Sensor Resistivo

Por su misma estructura este tipo de sensores son relativamente inmunes a la

contaminacin superficial ya que no afecta su exactitud aunque si el tiempo de respuesta.
Debido a los valores extremadamente altos de resistencia del sensor a niveles de humedad
menores que 20 %HR es apropiado para los intervalos altos de humedad.

3. Desarrollo
3.1. Equipo y material utilizado

1 Balanza Analtica Velab (10 mg 1000 g)

1 sensor de humedad HIH4030
1 Placa fenolica de 6cm x 6cm
2 Resistencias de 220
2 Resistencias de 560
2 Resistencias de 2.16 k
3 leds (Azul, amarillo, rojo)
1 Amplificador operacional LM224
1 Amplificador operacional LM224
1 Regulador de voltaje MC7805CI
1 bolsa de algodn
4 Vasos desechables
5

1 batera de 9V
1 botella llena de agua 250 mL
Cables jumper macho-macho
1 multimetro digital 200 mVDC 1000 VDC

3.2. Procedimiento
a) Realizar el diagrama de conexin en PROTEUS y pasarlo a placa fenolica
b) Soldar los componentes en la placa fenolica (figura 3.1).

Figura 3.1. Circuito para medicin de humedad

c) Conectar la balanza analtica (figura 3.2).

Figura 3.2. Balanza analtica encendida.

d) Colocar un pedazo de algodn del mismo tamao en los cuatro vasos (figura 3.3).

Figura 3.3. Vasos con pedazo de algodn

e) Usar la balanza analtica para asegurarse de tener la misma cantidad de algodn

volmenes (figura 3.4) y posteriormente verter agua en cada vaso para cubrir los siguientes:
Vaso 1.- 0.5 mL
Vaso 2.- 1 mL
Vaso 3.- 4 mL
Vaso 4.- Saturado (sumergido en agua)

Figura 3.4. Peso del algodn con el vaso

f) Energizar el circuito con la pila cuadrada

g) Acercar las muestras, adicionando, un pedazo de algodn seco y el dedo de un
compaero al sensor para medir la humedad (figura 3.5).

Figura 3.5. Ejemplo de medicin de la humedad en vaso 1

h) Registrar los datos obtenidos en la tabla 3.1.

Tabla 3.1 error en la balanza analtica.

Muestra
Pedazo de algodn seco
Vaso 1
Vaso 2
Vaso 3
Vaso 4
Mano de compaero

Volumen de agua
0 mL
0.5 mL
1 mL
4 mL
Saturado

Humedad

i) Desconectar y guardar el equipo y material usado.

3.2.1. Datos obtenidos

Con base al procedimiento, se obtuvieron los siguientes datos, los cuales estn
representados en la tabla 3.2
Tabla 3.2. Datos para el clculo del error en la balanza analtica.

Muestra
Pedazo de algodn seco
Vaso 1
Vaso 2
Vaso 3
Vaso 4
Dedo de compaero

Volumen de agua
0 mL
0.5 mL
1 mL
4 mL
Saturado

Humedad
2.68 volts
3.09 volts
3.33 volts
3.66 volts
3.78 volts
3.73 volts

4. Clculos
Con los datos obtenidos en la tabla 3.2, se obtendr el coeficiente de correlacin de Pearson
(tabla 3.3).
Tabla 3.3. Datos para el clculo del coeficiente de correlacin de Pearson.

Volumen
de agua

Humedad

[x]

[y]

Pedazo de
algodn seco

0 mL

2.68

7,2361

Vaso 1

0.5 mL

3.09

1,545

0,25

9,5481

Vaso 2

1 mL

3.33

3,33

11,0889

Vaso 3

4 mL

3.66

14,68

16

13,4689

5.5

12.78

70.29

17.25

41.342

Muestra

Considerando el coeficiente de correlacin r= 0.8919, se procede a obtener la ecuacin de

tendencia de los datos con la tabla 3.2.
Tabla 3.2. Datos obtenidos.

Muestra

Volumen de agua

Humedad

Pedazo de algodn seco

0 mL

2.68

Vaso 1

0.5 mL

3.09

Vaso 2

1 mL

3.33

Vaso 3

4 mL

3.66

Vaso 4

Saturado

3.78

Mano de compaero

3.73

1.- Se grafican las columnas volumen del agua y humedad en Excel (figura 3.7).

Figura 3.7. Grfica humedad vs volumen de agua

2.- Posteriormente se obtiene el polinomio de la grfica que mejor se le adecue a su

comportamiento (figura 3.8).

Figura 3.8. Ajuste de la grfica con un polinomio de tercer grado

El polinomio resultante es:

10

3.- De igual manera se obtiene una ecuacin para el volumen de agua dado un valor de
humedad.

Figura 3.9. Volumen de agua vs Grfica humedad

El polinomio resultante es:

4.- Utilizando la ecuacin 5, se obtendr el valor del volumen de agua en el algodn para el
saturado y el dedo del compaero.
Para saturado con humedad= 3.78

Para saturado con humedad= 3.73

Calculo de la ecuacin de la recta considerando r=1

1.- Se grafican las columnas volumen del agua y humedad en Excel (figura 3.10).

11

Figura 3.10. Grfica humedad vs volumen de agua

2.- Posteriormente se obtiene la linealizacin de la grfica que mejor se le adecue a su

comportamiento (figura 3.11).

Figura 3.11. Ajuste de la grfica con la ecuacin y=mx+b

La ecuacin resultante es:

3.- De igual manera se obtiene una ecuacin para el volumen de agua dado un valor de
humedad, despejando x de la ecuacin 10.
La ecuacin resultante es:

4.- Utilizando la ecuacin 11, se obtendr el valor del volumen de agua en el algodn para
el saturado y el dedo del compaero.
Para saturado con humedad= 3.78
f

12

 Para saturado con humedad= 3.73

5. Resultados
Se realizaron los clculos para cada caso y se obtuvieron los siguientes valores del volumen
de H2O de acuerdo a los grficos obtenidos experimentalmente y posteriormente a los
polinomios obtenidos de dichos grficos
Tabla 5.1 Volumen del algodn con respecto a la humedad detectada.

Muestra
Pedazo de algodn seco
Vaso 1
Vaso 2
Vaso 3
Vaso 4
Mano de compaero

Volumen de agua [ml]

(Calculado)
0
0.5
1.0
4.0
4.2346
3.99

Humedad
[Volts]
2.68
3.09
3.33
3.66
3.78
3.73

Por medio de la tabla 5.1 se gener un grfico (figura 5.1) en el cual muestra la tendencia y
el comportamiento del sensor de humedad a fin de que se pueda comprobar la linealidad de
dicho producto como se puede ver a continuacin:

13

Figura 5.1. Volumen del algodn con respecto a la humedad detectada con datos linealizados

Como se mostr anteriormente, al analizar los datos obtenidos y calcular otros puntos del
volumen con respecto a la humedad detectada (volts) se pudo generar una grfica ms
exacta, sin embargo se puede observar tambien que no se genera como tal un grfico lineal
como se muestra en el mismo grfico 5.1 la linea tendencia, esto se puede deber debido a
los errores que se generaron dentro de la medicin como contemplar la distancia minma
detectable del sensor de humedad para realizar las respectivas mediciones y tambien
posibles errores en las muestras con respecto al volumen exacto a utilizar.

6. Conclusiones
Prez Bravo Agustn
Se obtuvo la medicin de humedad de las seis muestras, de las que se destaca el algodn
con 0 mL de agua, en ese caso se obtuvo un valor diferente de cero concluyendo que el
sensor en las mediciones, considera la humedad en el aire, de igual manera se observo que
para una correcta medicin, haba que soplarle al sensor, para prevenir que ste tuviese
agua de la medicin anterior.
Finalmente al tener graficados los valores de humedad vs volumen del agua, se concluye
que el circuito no da una linealizacin de la seal de humedad, si no que es ms un
comportamiento descrito por un polinomio de tercer orden, pero que de igual forma es
posible interpolar o extrapolar valores de volumen de agua o humedad con las ecuaciones
obtenidas anteriormente.

14

Rosales Hernndez Eduardo

Durante esta prctica pudimos observar el funcionamiento de un circuito medidor de
humedad. Este circuito utiliza un sensor de humedad de tipo capacitivo, el cual vara su
campo elctrico dependiendo de la humedad que lo rodea. Siendo as, el tiempo de reaccin
del circuito es hasta cierto punto lento, por lo que se tiene que esperar unos segundos para
esperar la medicin correcta. Lo medido puede ser interpretado con la ayuda de tres LEDs
de colores que encienden conforme va subiendo la temperatura.

Ruiz Estudillo Mara Fernanda

En esta prctica se pudo comprobar el funcionamiento de un sensor de humedad sin
embargo aunque el producto se haya comprado en teora como un sensor de
comportamiento lineal, este mismo tiene sus variaciones con respecto a eso. Tambien se
puede concluir que aunque nos haya generado su curva de funcionamiento con los datos
obtenidos experimentalmente no garantiza que el dato sea exacto ya que el grafico fue
realizado mediante un polinomio que se realizado mediante datos experimentales y
mientras se tengan los mismos errores de medicin o tomar en cuenta el alcance del sensor
se generar el mismo grafico similar y tendremos una gran desviacin con respecto al valor
esperado.
Zavala Gmez David
Al realizar la prctica observamos el funcionamiento del sensor capacitivo, con el cual
mediamos el nivel de humedad de unas muestras de algodn mojadas con agua. Al acercar
la muestra al sensor este absorba la humedad el material dielctrico y creaba una
diferencia de humedades con las cuales dependiendo la cantidad de agua que tuviera la
muestra el sensor montado en el circuito, mandaba a encender un led azul, amarillo o rojo
dependiendo la cantidad de agua que tuviera la muestra.

7. Bibliografa
[1] [En lnea], [Fecha de consulta 17-Nov-2015] Disponible en:
http://www.metas.com.mx/guiametas/la-guia-metas-08-05-sensores-de-humedad.pdf
[2] [En lnea], [Fecha de consulta 17-Nov-2015] Disponible en:
http://www.astromia.com/glosario/humedad.htm
[3] [En lnea], [Fecha de consulta 17-Nov-2015] Disponible en:
ASTM E 1907-06a. (2006). Standard Guide to Methods of Evaluating Moisture
15

Conditions of Concrete Floors to Receive Resilient Floor Coverings. ASTM,

West Conshohocken, PA.
[4] [En lnea], [Fecha de consulta 17-Nov-2015] Disponible en:
Bentley, R. (1998). Temperature and Humidity Measurement. Vol. 1. Handbook
of Temperature Measurements, chapter 7. Springer-Verlag, Singapore.
[4] [En lnea], [Fecha de consulta 17-Nov-2015] Disponible en:
https://es.wikipedia.org/wiki/Humedad

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INSTITUTO POLITCNICO
NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y
ELCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS
Ingeniera en Control y Automatizacin

Equipo No.

Saln 3304 Lab. Aula A1

7AM1

Instrumentos Analticos de Medicin

Prctica No 2: Medicin de humedad para diferentes
volmenes de H2O
PRESENTA:
* Prez Bravo Agustn
*Rosales Hernndez Eduardo
*Ruiz Estudillo Mara Fernanda
* Zavala Gmez David

PROFESOR:
M. en C. Gmez lvarez Miriam

Fecha dealizac: 25/08/2014

Fecha de realizacin: 11/11/2015
Fecha de entrega: 18/11/2015
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