UNIVERSIDAD DE COLIMA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

Teora de Control
Estudio de la respuesta transitoria de un
circuito RLC

Alumnos
Sergio Jess Santilln Parra
Jess Raziel Coria Galaviz
Salvador Alejandro vila Comparan

Profesor: Jaime Arroyo Ledesma

Coquimatln, Colima, 27 de octubre de 2014

1

1. OBJETIVO
Analizar la respuesta transitoria de un circuito RLC con y sin retroalimentacin, analizando
cada parmetro que caracterizan a un oscilador.

2. INTRODUCCIN [1]
Un circuito RLC es un circuito el cual est compuesto de una resistencia (R) una bobina (L)
y un capacitor (C). Estos circuitos deben de pasar por un tiempo transitorio antes de poder
llegar a su estado nominal.
En el siguiente reporte se van a presentar los resultados tericos del anlisis de un circuito
RLC, para esto vamos a utilizar como herramienta la ley de voltaje de Kirchhoff (LVK)

Resistencia
En una resistencia, la relacin entre la tensin y la corriente viene expresada por la ley de ohm
como se muestra en la ecuacin (1).
() = ()

(1)

Inductancia
En este caso, la inductancia su relacin entre la tensin y la corriente est representada por
la ecuacin (2).
() =

()

(2)

Capacitancia
Para la capacitancia, la relacin entre la tensin y la corriente est representada por la ecuacin
(3).
1

() = ()

(3)

3. DESARROLLO [1]
3.1 anlisis terico
Para analizar este circuito implementaremos las ecuaciones ya establecidas de Capacitancia,
Inductancia y Resistencia. Con ellas aplicaremos (LVK) Ley de Voltajes de Kirchhoff para
deducir la ecuacin resultante del circuito elctrico.
Una vez obtenida la ecuacin resultante pasaremos del dominio del tiempo (t) al dominio de
la frecuencia (s) con la ayuda de La Transformada de La Place. Despus de tener la ecuacin
en el dominio de la frecuencia se factorizara la corriente y de esa manera obtendremos una
ecuacin que podr ser representada en un diagrama de bloques.

Obteniendo el diagrama de bloques correspondiente se proceder a obtener la (FT) funcin

de transferencia la cual representa el sistema, esa misma se evaluara con respecto a la seal
de entrada que entreguemos.

3.1.1 Circuito RLC sin retroalimentacin

Para el circuito mostrado en la figura (1) vamos a considerar la condicin inicial que al
principio la bobina y el capacitor est descargados; manejaremos como entrada una seal
cuadrada.

Figura 1. Circuito RLC sin retroalimentacin.

Aplicando la ley de voltaje de Kirchhoff a nuestro circuito podemos obtener la ecuacin (4).

() = + +

(4)

Donde
Voltaje en la resistencia
Voltaje en la bobina
Voltaje en el capacitor
Cabe rescatar que tenemos que tomar en cuenta las condiciones de las siguientes ecuaciones.

Tomando en cuenta las ecuaciones (1), (2) (3) en (4) obtenemos:

() +

()

+ 0 () () = 0
3

(5)

A continuacin contemplaremos las condiciones de las siguientes ecuaciones.

(6)

(7)

(8)

Simplificando en la ecuacin (4) las expresiones anteriores, obtenemos la ecuacin (9).

(9)

Definiendo como resonancia propia o mejor dicho (frecuencia natural no amortiguada) a Wn

con la ecuacin (10) podemos obtener su valor.

(10)
El factor de amortiguamiento

podemos obtener su valor mediante la ecuacin (11)

(11)

Ya con todo esto, podemos expresar la ecuacin (9) en funcin de la frecuencia natural no
amortiguada y el factor de amortiguamiento a partir de la ecuacin (12).

(12)

Tomando de referencia el circuito de la figura 1 y aplicando la Ley de voltajes de Kirchhoff

(LVK) y las expresiones de las ecuaciones (1), (2) y (3), obtenemos la ecuacin (13) que es
igual a la ecuacin dinmica del circuito RLC.

(13)
Pasando la ecuacin (13) al dominio de la frecuencia utilizando la herramienta de la
transformada de Laplace como se muestra en la figura (14).

(14)

Considerando las condiciones iniciales iguales a cero y factorizando el valor de la corriente

tenemos la ecuacin (15)

(15)
Ya factorizado el valor de la corriente el siguiente paso es expresar la ecuacin (15) en
diagrama de bloques considerando V1(S) como entrada y Vc(S) como la salida. La figura 2
muestra el diagrama de bloque correspondiente.

1
1 + 1 +

1
1

1
1
Figura 2. Diagrama de bloques del circuito RLC.

En la ecuacin (16) se observa la funcin de transferencia del diagrama de bloques de la figura (2).

(16)

La figura 3 nos muestra la salida del voltaje del capacitor en forma de diagrama de bloques.

1
V(s)

1
1

1
1 + 1 +
1

Vc(s)

Figura 3. Diagrama de bloques de la salida del capacitor

En la ecuacin (17) podemos observar la funcin de transferencia del diagrama de bloques de la
Figura 3.
()
()

= [+2

+1]

(17)

Para el clculo de los tiempos conocidos como definiciones de las especificaciones de la

respuesta transitoria, se usaran las siguientes ecuaciones:

(18)

Para el clculo de los tiempos de asentamiento nos ayudaremos con las ecuaciones (19) y (20).

(19)

(2%) =

(20)

Para el clculo de sobrepaso mximo nos la dar la ecuacin (21).

(21)

Y finalmente para el clculo de tiempo de retardo tenemos.

1.1+0.125+0.469 2

(22)

Los parmetros obtenidos en la Tabla 1, fueron con valores de inductancia y capacitancia

propuestos por nosotros con valores de L=2.5mH y C=10F.

0.3
37.233%

6.667105 Seg.
5105 Seg.
1.647105 Seg.

5.899106 Seg.
6104
1.908105
2105

300.00
R
1.26599

Tabla 1. Datos de valores de circuito RLC sin retroalimentacion.

Con la ayuda del programa Multisim, se simulo con los parmetros obtenidos de R, L y C
dando como resultado una salida como lo muestra la Figura 4.

Figura 4. Salida del voltaje del capacitor del circuito RLC sin retroalimentacion.
7

3.1.2 Circuito RLC con retroalimentacin

Ahora analizaremos un circuito RLC con retroalimentacin, el diagrama del circuito se
muestra en la figura 5.

V(S)

I(S)

1
+ 2

Figura 5. Circuito RLC con retroalimentacin

Obtenemos la funcin de transferencia de este diagrama de bloques la cual nos quedara de

la siguiente forma:

2
2 + +

(23)

Los parmetros obtenidos en la Tabla 1, fueron con valores de inductancia y capacitancia

propuestos por nosotros con valores de L=2.5mH y C=10F.
A continuacin se muestra la tabla con los valores de esta configuracin.

0.3
37.233%

6.592105 Seg.
5105 Seg.
5.207105 Seg.

1.865105 Seg.
1.897104
6.033104
6.325104

94.868
R
1.26599

Tabla 2. Datos de valores de circuito RLC con retroalimentacin.

8

Figura 6. Salida del voltaje del capacitor del circuito RLC con retroalimentacin.

4. CONCLUSIONES
Podemos concluir que todas las seales que se obtuvieron correspondieron exactamente tanto
en la teora como en la prctica, lo cual hace constar que si trabaja el circuito como se
esperaba y que la variacin de la resistencia es la que provoca que el capacitor se comporta
de manera subamortiguada.
Podemos observar que la teora matemtica coincide con las de las simulaciones realizadas
del sistema y con el estudio en tiempo real.

5. BIBLIOGRAFA
1. William Hayt. Anlisis de circuitos en ingeniera. 7a Edicin. Mc Graw Hill.