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FACTORES QUE AFECTAN EL SISTEMA


DE CARGUIO Y TRANSPORTE

Ph.D. TADEUSZ S. GOLOSINSKI


Consultor Intercade

CONTENIDOS
1. Variables en determinacin de flota de carguo y transporte
2. Fuerzas que actan sobre el camin
3 Ciclo de transporte
3.
4. Tiempo de ciclo del equipo de carguo y transporte
5. Ciclo y movimientos de excavacin
6. Secuencia de excavacin
7. Caractersticas del balde
8. Cargas suspendidas nominales y mximas
9. Mtodos de carga y descarga
10. Compatibilidad de equipos
11. Aspectos de la minera superficial en altura
12. Bibliografa
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1. VARIABLES EN DETERMINACION DE
FLOTA DE CARGUIO Y TRANSPORTE

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FACTORES PRINCIPALES
Factores relacionados con material minado
Ejemplos: densidad
densidad, fragmentacin
fragmentacin, ngulo de reposo
y surcharge, otros
Factores relacionados con equipos
Ejemplos: tipo, tamao, velocidad, frenado, carga til
y mxima, controles, otros
Factores relacionados con la gente, con la ingeniera y
con la supervisin
Ejemplos: diseo y organizacin de operacin,
efectividad, calidad de supervisin, actitudes de la
gente, otros
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QUE CUENTA MAS?


Based on a deep open pit, 100,000 tonne/day mine
A 5% Improvement in..

5.0

Productivity

Mechanical
Availability

3.4

Operating
costs

2.4

1.7

Utilisation
0

Yleld 2 this percentage reduction In costs/tonne


Typical Sensivity of Costs

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DATOS DE CATERPILLAR, INC.


Effects of maintance on total life-cycle costs.
1% increase in

productivity
availability
operating cost
resale value
interest rate
price

results in

2.5% - 4.5%
1.7% - 3.5%
0.5% - 3.5%
0.5% - 1.5%
0.7% - 1.2%
0.5% - 0.9%

increased
profitability

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QUE CUENTA MAS?: OTRA PERSPECTIVA


Based on deep open pit, 100,000 tonne/day mine
D ill 7,0%
7 0%
Drill
Bjast 8,0%
Haul 40,0%
Load 20,0%

Support 25,0%
Typical Mining System Cost Distribution

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PRIMERA IDEA:
PRODUCTIVIDAD

Qu puede hacer un camin o


flota por nosotros?
Qu grande debe ser la flota de
equipamiento que necesitamos?

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PRODUCTIVIDAD HORARIA DE CAMIONES

Una funcin de
Carga llevada y el tamao del camin.
Nmero de ciclos y el tiempo de ciclo del camin (CT).
Eficiencia del trabajo y qu eficientes somos nosotros.
PR[t/h]
[ ] = carga
g [[t]] x # ciclos [[1/h]] x J. E. F.
# Ciclos = 60 [min/h] / CT [min].

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PRODUCTIVIDAD

PR[t/h] = carga [t] x # ciclos [1/h] x FE


100t
120t
80t

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CARGA: FACTORES
EL equipo (tolva, cucharon, balde)
Caracterstica de diseo
Disponibilidad, confiabilidad, otros
Propiedades de material
Densidad, ngulo de surcharge, otras
Operadores
Calificaciones, actitud, otras
Ingeniera y supervisin
Otros factores relacionados al sitio de trabajo

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CICLOS: FACTORES
Velocidades
De
D viaje,
i j giros,
i
l
levantamiento,
t i t otros
t
Condiciones de sitio del trabajo
Vas, visibilidad, otros
Operadores
Calificaciones,, actitud,, otros
Ingeniera y supervisin
Otros factores relacionados al sitio de trabajo

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EFICIENCIA DEL OPERADOR

Operator Efficiency*
Potential Productivity

100
Percent

Actual Productivity

80

*Avg. Based on Scraper & Truck Measured Cycle Times vs. Computer Simulation
- Excludes wait time for loading

60
0

5
3
4
7
6
Haul Distance 1000`s of ft.

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Nota: No descuentes tu desempeo dos veces!


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FACTOR DE EFICIENCIA DE TRABAJO


Condiciones de trabajo favorables

Condiciones de trabajo desfavorables

1. En excavado y transporte de material.

1. En excavado y transporte de material.


Arcilla densa o hmeda.
Arena suelta seca esparcida.
Grava
G
gruesa (sin
( i grava fina).
fi )
Caliche or unripped shale.
Frecuentes piedras y peascos grandes.
2. rea de carga (cortar o borrow pit).
Restringida en largo o ancho.
Hmeda,
resbalosa
y/o
suave
(no
mantenida).
Para scrapers (raspadores): carga en
pendiente hacia arriba o el lado.
3 La resistencia total a rodar es sobre 7%.
3.
7%
4. No hay supervisin en las reas de carga y
descarga.

Suelo frtil.
Mezcla de tierra y arcilla con baja
j humedad.
Carbn compacto.
Tierra compactada (no roca).
2. rea de carga (cortar o borrow pit).
No restringida en largo ni ancho.
Lisa (natural o mantenida por motoniveladora).
(Para scrapers): carga en pendiente hacia abajo.
3. La resistencia total a rodar es bajo el 4%.
4. Supe
Supervisin
s co
constante
sa e e
en las
as
reas
eas de ca
carga
ga y
descarga.

Eficiencia de trabajo

Trabajo minuto por hora


Porcentaje

Favorable

Average

Desfavorable

55
92

50
83

40
67

Operador?

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PR[t/h] = carga [t] x # ciclos [1/h] x FE


100t
120t
80t

0.8 (80%)

[ CICLOS]

1/h
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PROPIEDADES DE LOS MATERIALES


Es muy importante saber las propiedades del material
extrado.
t d
Densidad in situ (de banco)
Densidad suelta (esponjamiento)
Sobrecarga y ngulo de reposo
Distribucin de tamao y fluidez
Otras propiedades

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DENSIDAD DEL MATERIAL


La masa (peso) por unidad de volumen de material.
Entre ms denso el material,, ms peso
p
existe por
p igual
g
unidad de volumen.
La densidad del material minado vara mucho.
Mena de hierro in situ @ 6,000 lb/BCY o 3 t/Bm3
Carbn in situ @ 1,800 lb/BCY or 1 t/Bm3
Fuentes de informacin
Medidas del terreno
Libros solo para estimaciones crudas

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TABLA
LIBRO CAT

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MATERIAL ESPONJADO
Cuando se quiebra, el material se esponja.
El esponjamiento resulta de la baja densidad del material
(
)
minado (suelto).
Nota: La densidad suelta es siempre menor a la densidad
in situ.
El esponjamiento depende del material y del tamao (qu
tan roto est).

Dnde sacar los valores?


Medidas en terreno
Usar libros para estimaciones crudas
Esponjamiento tpico: de 15% (arena) a 50% (algunas
rocas).
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NOTEN ESTO
Al describir el volumen de material
material.
Siempre especificar: suelto o de banco (in situ)
Yardas cbicas de material suelto, LCY
Yardas cbicas de banco, BCY
Metros cbicos de material suelto,, LCM or lm3
Metros cbicos de banco, BCM or bm3

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FACTOR DE ESPONJAMIENTO (SF)


Define el cambio de densidad o volumen cuando el
material se quiebra (o fragmenta).
fragmenta)
Se define de dos formas:
Basado en el cambio de densidad por unidad de
volumen; as SF<1 (EE. UU., Caterpillar).
Basado en el cambio de volumen por unidad de
masa, as SF>1, (europeos).
Dnde obtener los valores?
Medidas en terreno
Libros

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FACTOR DE ESPONJAMIENTO: CAMBIO


DE DENSIDAD
SF = 1 / ((1 + % esponjamiento)
p j
)
Para esponjamiento de un 30%
SF = 1 / (1 + 0.3) = 0.77
Esto significa lo siguiente:
lb/LCY = SF x lb/BCY
lb/BCY = (lb/LCY) x 1/SF

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LOAD FACTOR
EXPANSION, VACIOS Y FACTORES DE CARGA
EXPANSION (%)

VACIOS (%)

FACTORES DE CARGA

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100

4,8
9,1
13,0
16,7
20,0
23,1
25,9
28,6
31,0
33,3
35,5
37,5
39 4
39,4
41,2
42,9
44,4
45,9
47,4
48,7
50

0,952
0,909
0,870,
0,833
0,800
0,769
0,741
0,714
0,690
0,667
0,645
0,625
0 606
0,606
0,588
0,571
0,556
0,541
0,526
0,513
0,500

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FACTOR DE ESPONJAMIENTO: CAMBIO


DE VOLUMEN
SF = ((1 + % esponjamiento)
p j
)
Para esponjamiento de un 30%
SF = (1 + 0.3) = 1.3
Esto significa lo siguiente:
lb/LCY = (1/SF) x lb/BCY
lb/BCY = SF x lb/LCY

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IMPLICACIONES MINERAS
El volumen de descarga de una mina (LCY) es MAYOR
q e el rajo excavado
que
e ca ado (BCY).
(BCY)
Conocer el esponjamiento para planificar y disear
apropiadamente las zonas de descargas, botaderos,
entre otros.
Conocer el esponjamiento para planificar y disear
las pilas (stockpiles) de material.
El volumen del material transportado es mayor que el
excavado y el descargado.
Conocer el esponjamiento para poder estimar
apropiadamente el tamao de los equipos de
extraccin.
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PIZARRA

2t /m3

1.2t /m

1,250 m3

1,000 m3

1 300 m3
1,300

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ANGULO DE REPOSO
La propiedad del material suelto que se relaciona con su
cohesin.
Define el ngulo natural de apilamiento, si el material es
amontonado.
No es el ngulo de pendiente del pit, exceptuando
cuando la pendiente es excavada en material suelto.
Es el ngulo de pendiente de botaderos y pilas
(stockpile).
Dnde obtener los valores?
Mediciones in situ
Libros para clculos crudos

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SURCHARGE ANGLE
Menor que el ngulo de reposo.
Se aplica en materiales que son movidos en
camiones o correas transportadoras.

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Very Free
Flowing 1*

Free Flowing 2*

5 Angle of
Surcharge

10 Angle of
Surcharge

Average Flowing 3*

Sluggish 4*

25 Angle of
Surcharge

20 Angle of
Surcharge

10
5

0-19 Angle of
Repose

25

20

20-29 Angle of
Repose

30-34 Angle of
Repose

35-39 Angle of
Repose

30 Angle of
Surcharge

30

40-Up Angle of
Repose

Material Characteristics
Uniform size,,
very small
rounded particles,
either very wet or
very dry, such as
dry silica sand,
cement, wet
concrete, etc.

Rounded, dry
Rounded
polished
particles, of
medium weight,
such as whole
grain and beans.

Irregular granular
Irregular,
or lumpy
materials of
medium weight,
such as
anthracite coal,
cottonseed meal,
clay, etc.

Typical common
materials such
as, bituminous
coal, stone, most
ores, etc.

Irregular stringy,
Irregular,
stringy
fibrous,
interlocking
material, such as
wood chips,
bagasse,
tempered,
foundry sand, etc.

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PIZARRA
3

2t //m3

1.2t /m

1 250 m3
1,250

1,000 m3

1,300 m3
REPOSE

SURCHARGE

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FACTOR DE LLENADO
Raramente se carga el equipo a su capacidad nominal.
Carguo/arrastre del equipo calzan.
Propiedades del material: ngulo de reposo/sobrecarga.
Fuerzas de hundimiento, fragmentacin del material y
similares.
El factor de llenado necesita ser definido para cada trabajo
y para cada material.
Valores tpicos
Estudios de trabajos in situ
Libros solo para estimaciones preliminares

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FACTORES DE LLENADO TIPICOS


FACTORES DE LLENADO DEL CUCHARON
Material suelto
ridos hmedos mezclados.
ridos uniformes hasta de 3 mm (1/8).
3-9
3
9 mm (1/8-3/8)
(1/8 3/8 )
12-20 mm (1/2-3/4)
24 mm (1) y ms
Roca de voladura
Buena
Media
Mala
Otros
Mezclas de roca y tierra
Marga hmeda
Ti
Tierra
vegetal,
t l piedras,
i d
races

Materiales cementados

Factor de llenado
95-100%
95-100%
90 95%
90-95%
85-90%
85-90%
80-95%
75-90%
60-75%
100-120%
100-110%
80 100%
80-100%
85-95%

NOTA: Los factores de llenado del cucharn del cargador pueden ser afectados por la
penetracin del cucharn, por la fuerza de desprendimiento, por el ngulo de inclinacin hacia
atrs, por el perfil del cucharn y por las herramientas de corte tales como los dientes del
cucharn o cuchillas impermeables reemplazables.

NOTA: Para obtener los factores de llenado de cucharones de excavadoras hidrulicas, vea la
carga til de los cucharones en la seccin de excavadores.
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t /ao

PR = CARGA x # CICLOS x FE x D

t/hr

1/hr

x 4D

hr= 60
55
40 min

x Disponibilidad 0,8
x Uso de disponibilidad
(utilizacion)
0,8
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PRODUCTIVIDAD POR PERIODO


Productividad [t/periodo] = Carga [t] x
x N
N. de ciclos [1/hora] x
x N. de horas de trabajo [horas/perdiodo] x
x Disponibilidad [fraccin] x
x Uso de disponibilidad [fraccin]
Qu
Q es disponibilidad?
di
ibilid d?
Uso de disponibilidad (utilizacin)?

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DEFINICION DE DISPONIBILIDAD
Estndar europeo
EN-13306
Estndar estadoundiense
(!!??)
SAE M 110-2
Estndar canadiense
CAN/CSA Q631-97
(2002)
Estndares
E t d
otros
t
Australiano? Chino?
Ruso?

Benchmarking interno
Medida de eficiencia y
efecti idad
efectividad
Medida de progreso y
avances
Benchmarking externo
Comparacin de efectividad
y eficiencia con otros
Identificacin de
prioridades
i id d para ell
mejoramiento
Identificacin de
mtodos/tipos de
mejoramiento

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POR QUE HAY PROBLEMAS?


Variabilidad de definiciones
Cada mina usa definiciones diferentes.
Coleccin de datos
Problemas de la calidad y disponibilidad de datos
Procesamiento de datos
Se usan diferentes frmulas para calcular los
indicadores de rendimiento.
Refiere a la discusin que sigue

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ACTIVIDADES

Reparando
(repairs)
En espera
(stand-by)

Tiempo de trabajo

Esperando
(waiting)

Trabajando

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20
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Tiempo de trabajo de equipos


Trabajando

Trabajando

Esperando?
Trabajando?

Esperando?
Trabajando?
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TIEMPO PLANEADO DE PRODUCCION


Tiempo de calendario: 8.760 h/ao
Menos das festivos y otras demoras programadas
Tiempo planeado de produccin: ST
Componentes de tiempo planeado de produccin
Tiempo trabajando: W
Cmo explicar el funcionamiento del retraso?
Tiempo de reparacin: R
Cmo
C o e
explicar
p ca opo
oportunos
tu os m-ce,
ce, PM,, faltan
a ta pa
partes,
tes,
entre otros?
Tiempo espera: S
Qu est incluido?
ST = W + R + S
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21
41

RESULTA QUE
ST = W + R + S
W = ST R S
Tiempo trabajando: W
Tiempo de reparacin: R
Tiempo
p espera:
p
S
Tiempo planeado de produccin: ST

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TIEMPO DE TRABAJO
Definicin especfica del sitio
Generalmente incluye algunos
tiempos de ocioso
A veces llamada retrasos operativos
Ejemplos
p
para ser cargado
p
g
Esperando
Esperando para tronadura
Paradas de conveniencia

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43

TIEMPO DE REPARACIONES
Qu tan serio es el dao?
Indicacin de la falla, proteccin de los dispositivos.
Cun fcil es repararlo?
Simplicidad, acceso, modularizacin, indicacin de la
falla, asistentes de localizacin de averas,
conocimiento y habilidad.
Calidad de
facilidades

la

mantencin,

habilidad,

motivacin

Soporte externo
Disponibilidad de repuestos y materiales, experiencia
especializada.
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TIEMPO DE REPARACION: QUE ES?


Mantenimiento notificado y respondiendo.
Efectividad de las comunicaciones.
comunicaciones
El problema est corregido.
Mantencin eficiente y efectiva.
Materiales siendo procurados, equipamiento abajo.
Sistema de manejo de la calidad de los
materiales.
Sin mantencin (un ejemplo).
Ausencia o retraso de los operadores.
Equipo no usado despus de terminadas las
reparaciones.
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TIEMPO ESPERA
Note los camiones: El equipo est listo, pero no puede
trabajar.

Posibles razones
No hay capacidad de cargar, no hay operador ni clima ni
cambios de turno
Camiones: esperando

Pala: tiempo de reparacin


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Eventos
1. Contractual
Almuerzo
Inspeccin de equipo
2. Reparacin
Reparacin llevada a cabo
Esperando para labor m-to, espacio
Partes esperadas, recuperacin
3. En funcionamiento
Trabajando
Reabastecimiento, chequeo de fluidos
Clima
Esperando carga
4. Unidad toalled out

Excl.

x
x
x
x
x

Reunin de seguridad, problema laboral,


clase de entrenamiento, razones
personales, no combustible, espera para
tronadura u otro equipo, no operario,
botadero lleno...

x
x

X
x
x
x
x

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47

ESTAMENTOS PRINCIPALES: TIEMPO


Maximizar el tiempo de trabajo.
Tareas de planificacin,
planificacin operaciones y mantenimiento
Minimizar los retrasos operativos.
Tareas de planificacin minera y operaciones
Marcha lenta, esperando voladura, cambios, reubicacin
de equipos
Minimizar fallas (frecuencia y periodo de reparaciones).
Tareas
T
d mantenimiento
de
t i i t y operaciones
i
Maximizar el tiempo de produccin.
Cerramos para Navidad, Ao Nuevo, vacaciones?

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48

TIEMPOS DE TRABAJO TIPICOS (24/7)

Pala hidrulica
6,500 h/ao
Camiones fuera de camino
7,000 h/ao
Pala elctrica
7,250 h/ao
Red de arrastre
7,500 h/ao
Cuntas horas/ao, si hay dos turnos de
operacin por da?
Cuntas horas/ao, si no se trabaja los fines de
semana?
Experiencias?

AHORA CONSIDERA ESTO!

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25
49

DISPONIBILIDAD
Un porcentaje de medida de grado para la cual la
maquinaria
i i y equipo
i est
t en un estado
t d operativo
ti y estable
t bl
justo en el tiempo cuando este es necesitado

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50

DISPONIBILIDAD MECANICA (MA)


Cuntas reparaciones son necesarias por hora de
operacin?
Definida
D fi id como una razn
entre
t horas
h
t b j d
trabajadas
y la
l
suma de horas trabajadas y horas de reparacin.
MA = W / (W + R)
Medidas
Conveniencia del equipo para la tarea
Eficiencia del mantenimiento
Diferencias en definicin

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POR QUE ESTA DEFINICION?


Define
el
desempeo
del
departamento
mantenimiento y servicios (primordial).

de

Las operaciones contribuyen mediante accidentes y


abuso de los equipos.
Cuantificar las contribuciones de operaciones?
Estimacin simple de los requerimientos de
mantenimiento si las condiciones de operacin
mantenimiento,
cambian. Ejemplo: si cambian las horas de operacin.

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EJEMPLO
MA = W / (W + R)
Asuma.
Asuma
W = 80 h; R = 20 h
Luego: MA = 80%
Nuevo escenario
Si W cambia a 120 h (+ 40 h)
Luego el nuevo R es 30 h

(1 h of R /4 h of W)

[20 +(40
(40 / 4)]

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DISPONIBILIDAD: DETERMINANTES
Cunto tiempo (frecencia) de servicio requiere el
equipo?
Especificaciones, diseo, habilidades,
distribuidor/OEM sup.
Cun a menudo el equipo falla?(MMTF)
Confiabilidad, operabilidad
Cunto en promedio se demora en reparar? (MTTR)
Capacidad de mantenimiento, disponibilidad de
materiales, ayuda

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CUANTO MANTENIMIENTO?
Frecuencia de PMs
PM de 8 h cada 125 h:
6.5% tiempo muerto
PM de 8 h cada 500 h:
1.6% tiempo muerto
Sistema jerrquico de PMs
(125 - 250 - 500 - 750 - 1000 h (se refiere a la seccin
de PM)
Cunto tiempo se requiere?
Para intervalos de 250 h
3.5% muerto para 8 h servicio largo.
1 6% muerto
1.6%
t para 4 h servicio
i i largo.
l
Q: produccin adicional por arruinamiento del equipo.

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COMENTARIOS
Hay un desecho afuera.
Asegurarse qu es lo que sabes, qu quieres medir
(para qu, cmo).
Disponibilidad mecnica, fsica y uso de
disponibilidad.
Otro: transaccional, otras.
Tener cuidado de comparaciones con otros.
Una comparacin con otros es difcil.
difcil
Desarrollar el desempeo apropiado de indicadores
(libro de Tony Wireman).

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MA (MAINTENANCE AVAILABLE): UN
PROBLEMA !
Considera solo el tiempo perdido por reparaciones.
No es suficiente
produccin.

para
p

la

planificacin
p

de

la

La planificacin necesita medida diferente.


Que cuente todos los tiempos perdidos.
La
L medida
did correcta:
t disponibilidad
di
ibilid d fsica
f i
W = ST x PA x UdeA
Donde: PA disponibilidad fsica (Physical Availability)
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DISPONIBILIDAD FISICA
Disponibilidad operacional total.
Mide el tiempo disponible del equipo.
equipo
PA = (W + S) / ST
Usado para lo siguiente:
planificacin de p
produccin de la mina
La p
Qu puede hacer el equipamiento?
Medida de eficiencia de operaciones

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PR[t/ao] = carga [t] x # ciclos [1/h] x FE

x PA (%) x
0.85

u de D [%]

0.83
= 0.7055

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DISPONIBILIDAD MECANICA O FISICA?


Asuma 100 horas de operacin como sigue:
1. Escenario A: W = 50 h, R = 5 h, S = 45 h
Esto es una buena mantencin pero
utilizacin.

pobre

2. Escenario B: W = 50 h, R = 45 h, S = 5 h
Esto es una pobre mantencin pero
utilizacin.

buena

MA = W / (W + R)

PA = (W + S) / (W + R + S)

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COMPARACION
W

MA

PA

Escenario 1

50
91%
95%
50 W + 5 R + 45 S = 100 h
No hay poblema de mantenimiento

Escenario 2

50
53%
55%
50 W + 45 R + 5 S = 100 h
Problema-mantenimiento
Note que hay errores por redondear.

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OTRA NOMENCLATURA:DISPONIBILIDAD
EJEMPLO: SAE STANDARD M-110.2 (1995)

Instantneas o punto disponible


Probabilidad de que un sistema sea operacional en
tiempo al azar.
azar
Disponibilidad promedio de tiempo de funcionamiento =
disponibilidad mecnica
Proporcin del tiempo disponible para usar.
Disponibilidad de estado firme
Lmite de disponibilidad de inst. como infinidad tiempo se
aproxima.
p
Disponibilidad inherente
Considera solamente el periodo de inactividad correctivo
del sistema.
Rendimiento esperado entre paralizaciones planeadas.
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DEFINICION DE USO DE DISPONIBILIDAD


Definicin
UdeD = W / ( W + S)

Mide la eficiencia del uso del equipo.


Diferentes definiciones posibles.
Clasificacin de varios componentes
p
del tiempo
p
Considerar atrasos operativos, relocalizaciones
de equipos, etc.

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POR QUE ESTA DEFINICION?


Para el control de operaciones y estimaciones de
equipamiento necesario.
Para los propsitos de la planificacin minera.
minera
Permite estimar la productividad de los equipos.
PR/ao = produccin por hora x horas
trabajadas/ao
Produccin por horas
Carga x # ciclos x J. E. F.
Tiempo de trabajo
Tiempo calendarizado x UdeD x PA
ms

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POR QUE ESTA DEFINICION?


Fcil contabilidad para monitorear la eficiencia de la
planificacin.
planificacin
Por qu mantenemos la marcha lenta del
equipamiento?
Fcil anlisis del efecto de los cambios de UdeD en la
produccin/productividad.
Cuantificar los incrementos en la produccin/prdidas
sii UdeD
Ud D sube/baja?
b /b j ?

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CONCLUSION
Una mina necesita saber tanto la disponibilidad mecnica
como la fsica.
La disponibilidad mecnica es una herramienta de
gerencia.
Quin hace, qu y cundo?
La disponibilidad fsica es una herramienta para estimar
la produccin.
Cuntas horas (= ton) van a ser producidas?

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Note las diferencias en la terminologa!


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EN RESUMEN

No disponible (disponibilidad)

Disponible, no usado
(no calendarizado)

Disponible, no usado
(Standby: Utilizacin)

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2. FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE EL


CAMION
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POTENCIA Y EMPUJE: EQUILIBRIO


DE FUERZAS

Fuerza de
empuje
Fuerzas
F
resistentes
Fuerza de agarre (traccin)
Si FA > FR, entonces FR = FE
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