ECI CONFIDENCIAL

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SISTEMAS SCADA
Los programas de Supervisin, Control y Adquisicin de
Datos (SCADA) son la solucin ms extendida para resolver
el problema de la supervisin de una planta, incluyendo las
intervenciones necesarias en caso de incidencias, tienen
entre otras las siguientes funciones:
Gestin de seales de alarma y ejecucin de acciones
consecuentes.
Control de la planta por la manipulacin de los parmetros
que utilizan los controladores digitales.
Recopilar informacin histrica del proceso,
Presentar ayuda en pantalla sobre el proceso para los
usuarios.
Funciones de seguridad, como limitar el acceso a
determinadas funciones para los usuarios no autorizados.

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SISTEMAS SCADA
Tradicionalmente se define a un SCADA como un sistema
que permite supervisar una planta o proceso por medio de
una estacin central que hace de Master (llamada tambin
estacin maestra o unidad terminal maestra MTU) y una o
varias unidades remotas (generalmente RTUs) por medio de
las cuales se hace el control y/o adquisicin de datos desde y
hacia el campo.

Que es un SCADA?

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Componentes
Los SCADA generalmente tienen dos
componentes:
El servidor - son datos dispuestos en tablas
de configuracin para representar un sistema
especfico y los procesos que el sistema
realiza.
Los clientes - consiste en las interfaces,
utiliza grficos, llamados los mmicos, que
representan grficamente procesos
industriales.

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Arquitectura
Histricamente los sistemas SCADA presentan un equipo que,
conectado fsicamente a los dispositivos de adquisicin de
datos, acta como servidor para sus clientes interconectados a
travs de una red de comunicaciones.

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Arquitectura mltiple
SQL Server

SCADA Server(s)

PLCs

Robots
and
Other
Devices

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Topologas

RTU (Remote terminal Unit)

En aquellas ocasiones donde se deban construir
enlaces de larga distancia sean con hilos o
inalmbricas, resultaba muy costosa su inversin para
tan solo transmitir una sola variable fsica. Es aqu
donde apareci la RTU que es un dispositivo que
permite concentrar la informacin desde y/o hacia
muchos transductores/actuadores y prepararlos para su
transmisin/recepcin.

RTU Funciones
Recopila los datos y luego los codifica en un formato
que le permita transmitirlos hacia una estacin central
(MTU Master Terminal Unit) u otra RTU.
Recibir la informacin desde una MTU, decodifica los
datos enviados y posibilita la ejecucin de rdenes
enviadas desde la misma.
Est equipada de canales de entrada para deteccin
o medicin de variables de un proceso y de canales
de salida para control o activacin de actuadores

RTU Tpica

RTU Funciones
Posee capacidades de comunicacin ya sea por puerto serial o,
algunas incluyen MODEM interno. Por medio del MODEM puede
conectarse a cualquier medio de comunicacin, por ejemplo radio
RF o con tecnologa Spread Spectrum, o telefona celular.

RTU con Celular.

Caractersticas
Tiene una fuente de poder, generalmente con respaldo
de batera.
Tiene un watchdog timer para asegurar que la RTU
puede recuperarse correctamente despus de que
ocurra una falla.
Posee proteccin elctrica contra transitorios.
Mdulos de entrada y salida digitales y analgicos.

Caractersticas
Al igual que en los PLCs existen dos tipos de RTUs:
Compacta: tiene todos los mdulos de I/O en el mismo circuito
impreso principal, incluso un transmisor de RF o Spread
Spectrum.
Modular: tiene una CPU a la que se puede aadir otros mdulos.

Operacin Bsica
Una RTU opera barriendo sus entradas normalmente a una
tasa bastante rpida. A los datos recibidos aade fecha y
hora, los almacena y prepara para su transmisin. Luego
hace turno para que la MTU se comunique con l.
Algunas RTU tienen la habilidad de iniciar el envo de
reportes a la unidad maestra, aunque en la mayora de
modelos es el master del SCADA el que se comunica con la
RTU.

Protocolos de comunicacin
Los datos se recopilan en las RTUs previo a su transmision se
encapsulan obedeciendo a protocolos como el DNP3 y el IEC
870.

Aplicaciones
Automotores
Transporte
Automatizacin del
aeropuerto
Direccin del bagaje
Metales
Explotacin minera

Aceite y gas
Automatizacin de
edificio
Alimento y bebida
Produccin elctrica
Productos farmacuticos
Transmisin y distribucin
de la electricidad

Arquitectura actual de un sistema SCADA

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A tener en cuenta
El termino clave en la definicin, al que a
veces no se le da demasiada importancia, es
el de supervisin, que significa que un
operador humano es el que al final tiene la
ltima decisin sobre las operaciones,
generalmente las crticas.
Es cierto que puede hacerse control
automtico,
pero
debe
evaluarse
suficientemente su implementacin, tomando
sobre todo en consideracin la confiabilidad
de los enlaces (en particular si son a larga
distancia).

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Diferencias entre PLC y DCS

Forma de Programacin/ejecucin:
DCS. Se configura centralizadamente, y el cdigo
se ejecuta en forma distribuida. Al menos en dos
componentes: el controlador que ejecuta la lgica
y el HMI que realiza las funciones de visualizacin
y registro.
PLC. Su configuracin se ejecuta en el
controlador o PLC. Pero requiere de una
programacin separada para realizar las
funciones de interfase de operador: visualizacin,
registro, etc.

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Diferencias entre PLC y DCS

Integridad de la programacin.
DCS. Relacionado con lo anterior, el cdigo se
configura/programa en un slo paso en el
controlador y HMI
PLC. En cambio, la programacin en PLC y HMI
se realiza en dos pasos completamente
diferenciados. De hecho, se utilizan para ello dos
herramientas de programacin completamente
distintas

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Diferencias entre PLC y DCS

Tiempos de ejecucin. Aunque ambos pueden lo
mismo, generalmente:
DCS ejecuta su lgica en forma peridica.
Tiempos tpicos de ejecucin de ciclo son del
orden de 50 milisegundos
PLC ejecuta su lgica tan rpido como puede, y
vuelve a ejecutar el siguiente ciclo. Su ciclo es
esencialmente variable y puede ir desde unos 5
milisegundos a unos 300 milisegundos

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Diferencias entre PLC y DCS

Lenguajes de programacin. Tambin son ahora
practicamente iguales, pero lo natural es:
DCS se programa normalmente en diagramas de
bloqques o de funcin.
PLC se programa naturalmente en diagrama de
escalera o "ladder". Aunque hoy el estndar es
que use cuatro o cinco lenguajes distintos, dentro
de los que est tambin el diagrama de bloques o
funciones

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Diferencias entre PLC y DCS

Gestin de alarmas.
DCS. Las alarmas son gestionadas a nivel
primario por el controlador; despus el HMI las
despliega, registra y son manipuladas por el
operador
PLC. Las alarmas son normalmente gestionadas
en su totalidad por el HMI

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Diferencias entre PLC y DCS

De todas las diferencias mencionadas, las que es
ms notoria es la Integridad de la programacin,
ya que puede llegar a representar para el
configurador un ahorro notable de esfuerzo. Que
es compensado parcialmente por la facilidad con
que el PLC se configura, y la difusin mayor que
tiene.
Difusin que tiene que ver en buena parte con la
historia, porque en el pasado las diferencias de
precios entre DCS y PLC podan ser del orden de
5 a 1. En la actualidad, existen sistemas DCS en
el mismo rango de precios de algunos PLCs.

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CONOCIMIENTO

INNOVACION

Experion PKS
Gracias por su atencin

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