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Table des matires

Introduction .................................................................................................................................... 1
I

II

Cahier des charges ............................................................................................................ 2


1.1

Caractristiques techniques de la carte ................................................................................... 2

1.2

Caractristiques techniques du moteur ................................................................................... 2

Dmarreur base de gradateur .................................................................................... 3


2.1

Utilit des dmarreurs .................................................................................................................... 3

2.2

Gradateur de tension pour moteur asynchrone .................................................................... 3

2.3

Applications et types de gradateurs .......................................................................................... 4

2.4

Principe gnral dun gradateur triphas ............................................................................... 4

III

Contrleur numrique et contrleur analogique ................................................... 6

IV

Ralisation de la carte de contrle ............................................................................... 9


4.1

Schmas synoptique ........................................................................................................................ 9

4.2

Circuit et Typon ................................................................................................................................. 5

4.3

La carte en 3D .................................................................................................................................... 9

Conclusion......................................................................................................................................... X
Bibliographie ................................................................................................................................... X
Annexes .............................................................................................................................................. X

Extrait du rapport

Introduction
Afin dadapter la formation au besoin du march du travail, notre cole prend chaque anne
des mesures pour lamlioration de la qualit de formation initie au sein de lcole. Parmi ces
mesures, llaboration et la ralisation dun projet de spcialit, pour mettre en application les
connaissances thoriques et affiner lesprit dquipe et dinitiative.
Dans le cadre de ce projet, nous somme charges de raliser une carte lectronique garante la
rgulation du courant pour un gradateur triphas.
Ce projet met en vidence lintrt dutiliser les gradateurs comme dmarreurs pour moteurs
asynchrone, aussi lutilit de limiter le courant de dmarrage. Lutilisation dun traitement
numrique met en pratique des notions importantes telle que: lchantillonnage quantification
conversion analogique numrique et numrique analogique ainsi laffichage laide dun afficheur
LCD.
Le rapport comporte quatre grands axes. Dans le premier nous prsentant brivement les
modes de dmarrage des machines asynchrone en se focalisant sur le dmarrage laide dun
gradateur. Le deuxime axe dcrit la mthode de contrle par limitation du courant de dmarrage
ainsi que la boucle de rgulation raliser. Le troisime est un comparatif entre les deux solutions
analogique et numrique. Le dernier axe est consacr la conception et ralisation de notre carte.

Cahier des charges


Le travail demand est de raliser une carte lectronique permettant de rguler le courant dun

dmarreur base de gradateur pour moteur asynchrone.


1.1

Caractristiques techniques de la carte

N Fonction

Caractristiques

Dimensions

14cmX20cm

Alimentation

15v -15v 5v

Externe

Imax

200A

>8Id

Vout (alpha)

0 12v ==

Affichage

Alpha

Affichage

Gain proportionnel

Affichage

I consigne

Rglage

Gain proportionnel

Rglage

I saturation

10 Solution

numrique

11 Simulation
1.2

remarques

Microcontrleur
Logiciel proteus

Caractristiques techniques du moteur

N Fonction

Caractristiques

Moteur

MAS

Puissance nominale

3kw

Imax

200A

Tension

220v 380v

Facteur de puissance

0,8

remarques

>8Id

II

Dmarreur base de gradateur


2.1

Utilit des dmarreurs

Le dmarrage en direct sur le rseau de distribution des moteurs asynchrones est la solution la plus
rpandue et est souvent convenable pour une grande varit de machines. Cependant, elle
saccompagne parfois de contraintes qui peuvent savrer gnantes pour certaines applications,
voire mme incompatible avec le fonctionnement souhait au niveau de la machine :

Appel de courant au dmarrage pouvant perturber la marche dautres appareils connects


sur le mme rseau,

A-coups mcaniques lors des dmarrages, inacceptables pour la machine ou pour le confort
et la scurit des usagers,

Impossibilit de contrler lacclration et la dclration,

Impossibilit de faire varier la vitesse,

Les dmarreurs et les variateurs de vitesse suppriment ces inconvnients. La technologie


lectronique leur a donn plus de souplesse et a tendu leur champ dapplication.
2.2

Gradateur de tension pour moteur asynchrone

Ce dispositif de variation de tension, exploitable pour lclairage et le chauffage, nest utilisable


quavec des moteurs asynchrones cage rsistante ou bagues (cf. fig. 01). Ces moteurs
asynchrones sont dans la majorit des cas triphass, occasionnellement monophass pour les
petites puissances (jusqu 3 kW environ). Souvent utilis comme dmarreur ralentisseur
progressif, dans la mesure o un couple de dmarrage lev nest pas ncessaire, un gradateur
permet de limiter lappel de courant, la chute de tension qui en dcoule et les chocs mcaniques
dus lapparition brutale du couple.

Fig. 01: couple disponible dun moteur asynchrone aliment tension variable et dont le rcepteur prsente un couple
rsistant parabolique (ventilateur) [a]- moteur cage dcureuil, *b+- moteur cage rsistante.

2.3

Applications et types de gradateurs

Parmi les applications les plus courantes citons le dmarrage des pompes centrifuges et des
ventilateurs, des convoyeurs bande, des escaliers roulants, des portiques de lavage
dautomobiles, des machines quipes de courroieset en variation de vitesse sur les moteurs de
trs faible puissance ou sur les moteurs universels, comme dans loutillage lectroportatif. Mais
pour certaines applications, telle la variation de vitesse des petits ventilateurs, les gradateurs ont
quasiment disparu au profit des convertisseurs de frquence plus conomiques en phase
dexploitation
2.4

Principe gnral dun gradateur triphas

Le circuit de puissance comporte, par phase, 2thyristors monts tte-bche (cf. fig. 9). La variation
de tension est obtenue en faisant varier le temps de conduction de ces thyristors au cours de
chaque demi-priode. Plus linstant de lamorage est retard, plus la valeur de la tension
rsultante est faible. Lamorage des thyristors est gr par un microprocesseur qui assure
galement les fonctions suivantes :

contrle des rampes de monte en tension et de diminution de tension rglables ; la rampe


de dclration ne pourra tre suivie que si le temps de dclration naturel du systme
entran est plus long ;

limitation de courant rglable ;

sur couple au dmarrage ;

commande de freinage par injection de courant continu ;

protection du variateur contre les surcharges ;

protection du moteur contre les chauffements dus aux surcharges ou aux dmarrages trop
frquents ;

dtection de dsquilibre ou dabsence de phases, de dfauts thyristors. Un tableau de bord


qui affiche diffrents paramtres de fonctionnement apporte une aide la mise en service,
lexploitation et la maintenance. Certains gradateurs, tels lAltistart (Telemecanique)
peuvent commander le dmarrage et le ralentissement :

dun seul moteur,

de plusieurs moteurs simultanment, dans la limite de son calibre,

de plusieurs moteurs successivement par commutation. En rgime tabli, chaque moteur


est aliment directement par le rseau travers un contacteur.

Seul lAltistart dispose dun dispositif brevet permettant une estimation du couple moteur ce qui
permet deffectuer des acclrations et dclrations linaires et, si ncessaire, de limiter le couple
moteur. Inversion du sens de marche et freinage Linversion du sens de marche seffectue par
inversion des phases dentre du dmarreur. Le freinage se fait alors contre-courant et toute
lnergie est dissipe dans le rotor de la machine. Le fonctionnement est donc par nature
intermittent.

Fig. 02: dmarreur de moteurs asynchrones et forme du courant dalimentation.


Tension efficace: on dmontre dans le cas dune charge rsistive que :

Conclusion du chapitre.
Pour remdier ces deux problmes majeurs :

Absorption dun courant de dmarrage 5 6 fois In.

Couple de dmarrage important jusqu 2Tn qui cause des chocs mcaniques.

Le compromis sera de limiter le courant de dmarrage tout en conservant un couple moteur


suffisant pour assurer le dmarrage.
Pour limiter le couple et courant, on agit sur la valeur efficace de la tension dalimentation :

Le courant de dmarrage est rduit dans les mmes proportions que la tension.

III

Contrleur numrique et contrleur analogique :

Conclusion du chapitre.
Nous avons choisis une solution qui se base sur le traitement numrique de linformation pour les
avantages suivant :
a) Des circuits numriques

Plus stable.

Aucun rglage pendant le fonctionnement.

Technologie utilise (IC, LSI, VLSI, ..) trs volutive.

Cot en baisse.

Taille rduite.

Rapidit de traitement croissante.

Liaison numrique analogique de plus en plus performante.

b) Des contrleurs numriques

Meilleure productivit.

Profit maximum - Cot minimum - nergie minimum.

Prix de composantes (P et DSP) en baisse.

Composantes peu susceptibles au vieillissement et lenvironnement.

Processeurs numriques plus compacts et plus lgers (Microcontrleur).

Meilleure dextrit (poids, encombrement et consommation lectrique rduits).

IV

Ralisation de la carte de contrle


4.1

Schmas synoptique

I consigne
I MAS

Fig : 05 Schma synoptique de la carte de rgulation de courant.


Description
Le courant du moteur IMAS est compar a une consigne donne, la diffrence est transmis au gain si elle est
positif sinon il prend la valeur = 0. est multiplie par un gain puis crte par une valeur de saturation. A la
sortie de ce bloque une commande est envoye au gradateur.

Notre programme implant dans le microcontrleur effectue le traitement dcrit au-dessus


puis donne la sortie langle alpha sur 8 bits. Cette valeur est convertie en signal analogique laide
dun CNA externe. Puis amplifie avant dtre envoye au gradateur
Les trois potentiomtres permettent de rgler les paramtres :

Gain proportionnel de la boucle.

I consigne : consigne de courant.

S saturation : valeur de la saturation qui limite alpha.

Un afficheur LCD permet de visualiser les trois grandeurs : [

Alpha.

Gain.

I consigne.

4.2

Circuit lectrique et Typon de la carte

Echelle : 1:1
(Circuit lectrique sur ISIS)
A4

Ralis par : OUSSA & SAHRAOUI

Fig 10 : circuit lectrique de la carte ralise

ENSEM 2014/2015
Encadr par :
Mr. SANDALI
GE : GSE

Echelle : 1:1
(ct cuivre, Typon)
A4

Ralis par : OUSSA & SAHRAOUI

Note : Le circuit imprim manque de quelque strabes

ENSEM 2014/2015
Encadr par :
Mr. SANDALI
GE : GSE

4.3

La carte en 3D

Organigramme et programme de la boucle


int imax;
int icons;
int iseil;
int alpha;
int K,m;
int angle;
char cmp;
void main() {
TRISA = 0xFF;
TRISB = 0x00;
TRISC = 0x00;
portc=0x00;
ADC_Init();
//PWM1_Init(5000);
//PWM1_Start();
K=1;
cmp=0;
angle=0xff;
while(1){
Imax = ADC_Read(0) >> 2;
K = ADC_Read(1) >> 2;
icons = ADC_Read(2) >> 2;
angle = ADC_Read(3) >> 2;
// Boucle d'elimination de la difference negative
if(icons<imax){
iseil= icons;
}else{
iseil=imax;}
// Comparaison et gain K
alpha=K*(imax-iseil);
//Bloque d'ecraitage
if(alpha>angle){
alpha= angle;}
//Affectation
portb= alpha;
}}