PLC Exposicion

5to C
PLC
Mantenimiento rea Petrleo.
Automatizacin y
Robotica
Controlador Lgico Programable

Programmable Logic Controller
Integrantes:
Luis Miguel Justo Flores
Gerardo de Jess del ngel G.
Oscar Alexis de la Rosa B.
Jos Andrs Villegas Ramos.
Qu es un PLC?
Un controlador lgico programable es:
Un equipo electrnico, que tiene
generalmente una configuracin modular,
p u e d e p ro g r a m a r s e e n l e n g u a j e
inf ormtico, y esta diseado para
controlar procesos en tiempo real y en
ambiente agresivo (ambiente industrial).
PLC
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
ESTRUCTURA INTERNA Y
EXTERNA.
LENGUAJE DE
PROGRAMACIN.
FAMILIA DE PLC.
Sabias que?
L a i n ge n i e r a d e c o n t ro l s e h a
desarrollado a travs del tiempo. En el
pasado los humanos eran el mtodo para
controlar los sistemas. En tiempos
recientes la electricidad se ha utilizado
para el control, los primeros controles
elctricos fueron los relevadores. Los
relevadores permiten encender o apagar
un circuito elctrico sin necesidad de un
interruptor mecnico. Fue inventado por
Joseph Henry en 1835.
PLC
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
LENGUAJE DE
PROGRAMACIN.
FAMILIA DE PLC.
Historia.
Los Controladores Lgico Programables
(PLC) fueron inventados como respuesta a
las necesidades de la industria automotriz.
Inicialmente fueron adoptados por las
empresas para sustituir la lgica cableada.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de
transmisiones automticas de General
Motors) emiti una solicitud para realizar
una propuesta que sustituyera la lgica
cableada.
PLC
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
LENGUAJE DE
PROGRAMACIN.
FAMILIA DE PLC.
Historia.
La propuesta ganadora fue realizada por
Bedford Associates. El primer PLC fue el
MODICON 084.
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
LENGUAJE DE
PROGRAMACIN.
PLC
FAMILIA DE PLC.
Historia.
A finales de los aos 60, la industria
estaba demandando cada vez ms un
sistema de control econmico, robusto,
flexible y fcilmente modificable.
La razn principal de tal hecho fue la
necesidad de eliminar el gran costo que
se produca al reemplazar el complejo
sistema de control basado en relevadores
y contactores.
En 1960 nacieron los primeros autmatas
programables(APIs o PLCs)
PLC
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
LENGUAJE DE
PROGRAMACIN.
FAMILIA DE PLC.
Historia.
Debido al desarrollo de la electrnica.

Se ocupan para la automatizacin de
procesos en la industria.
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
PROGRAMACIN.
PLC
LENGUAJE DE
FAMILIA DE PLC.
Tipos de PLC.
PLC tipo nano.
PLC tipo compactos.
PLC tipo modular.
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
LENGUAJE DE
PROGRAMACIN.
FAMILIA DE PLC.
PLC COMPACTOS SERIE FX

FX3.
PLC
PLC TIPO MODULAR.
PLC Tipo nano.

Generalmente este PLC (Fuente, CPU e
I/O integradas) que puede manejar un
conjunto reducido de I/O, en un
nmero inferior a 100.
Permiten manejar entradas y salidas
digitales y algunos mdulos
especiales.
PLC
Tipos de PLC
PLC TIPO NANO.
PLC TIPO COMPACTO.
PLC TIPO MODULAR.
PLC Tipo compacto.

Estos PLCs tienen incorporado la
Fuente de Alimentacin, su CPU y
mdulos de
I/O en un solo mdulo
principal y permiten manejar desde
unas pocas I/O hasta varios cientos
(alrededor de 500 I/O) , su tamao es
superior a los Nano PLC y soportan
una gran variedad de mdulos
especiales, tales como:
PLC
10
Tipos de PLC
PLC TIPO NANO.
PLC TIPO COMPACTO.
PLC TIPO MODULAR.
PLC Tipo compacto.

Tipos de PLC
Entradas y salidas anlogas.

Mdulos contadores rpidos.
Mdulos de comunicaciones.
Interfaces de operador.
Expansiones de I/O.
PLC
11
PLC TIPO NANO.
PLC TIPO COMPACTO.
PLC TIPO MODULAR.
PLC Tipo modular.

Estos PLCs se componen de un
conjunto de elementos que conforman
el controlador final, estos son:
Rack.
Fuente de Alimentacin.
CPU.
Mdulos de I/O.
PLC
12
Tipos de PLC
PLC TIPO NANO.
PLC TIPO COMPACTO.
PLC TIPO MODULAR.
Estructura externa de los PLC.
Rack
Principal
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
Este elemento es sobre el que se conectan el resto de los elementos.
PROGRAMACIN.
Va atornillado a la placa de montaje del armario de control.

Puede alojar a un nmero finito de elementos dependiendo del fabricante y
conectarse a otros racks similares mediante un cable al efecto, llamndose en
este caso rack de expansin.
PLC
LENGUAJE DE
13
FAMILIA DE PLC.
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
LENGUAJE DE
PROGRAMACIN.
PLC
14
FAMILIA DE PLC.
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
LENGUAJE DE
PROGRAMACIN.
PLC
15
FAMILIA DE PLC.
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
Fuente de
poder
Es la encargada de suministrar la tensin y corriente

necesarias tanto a la CPU como a las tarjetas (segn
fabricante).
PROGRAMACIN.
La tensin de entrada es normalmente de 110/220VAC de

entrada y 24 DCV de salida que es con la que se alimenta a
la CPU.
PLC
16
LENGUAJE DE
FAMILIA DE PLC.
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
LENGUAJE DE
PROGRAMACIN.
PLC
17
FAMILIA DE PLC.
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
CPU
El CPU es un elemento inteligente que est en

capacidad de leer e interpretar las instrucciones
cargadas en la memoria y sobre la base de los
estados de las entradas, toma de decisiones sobre
las salidas.
PLC
18
LENGUAJE DE
PROGRAMACIN.
FAMILIA DE PLC.
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
Mdulos de E / S
LENGUAJE DE
PROGRAMACIN.
La caracterstica principal de un PLC y que lo diferencia de un computador es su

sistema de entradas y salidas (E/S) compuesto en la mayora de los casos por
mdulos diseados especialmente para proveer la conexin fsica entre el mundo
exterior (Equipos de Campo) y la unidad de procesamiento.
PLC
19
FAMILIA DE PLC.
Mdulos de entrada
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
LENGUAJE DE
PROGRAMACIN.
PLC
20
FAMILIA DE PLC.
Mdulos de salidas
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
LENGUAJE DE
PROGRAMACIN.
PLC
21
FAMILIA DE PLC.
Estructura interna de los PLC.

PLC
CPU
P
EEPROM
Batera
RAM
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
ROM
Bus interno
Interfaz
Fuente
de
poder
Bus del rack

Mdulos
de
entrada
Mdulos
de
salida
Mdulos
funcionales
EXTERNA.
LENGUAJE DE
PROGRAMACIN.
Captadores
Actuadores
PLC
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FAMILIA DE PLC.
CPU
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
LENGUAJE DE
PROGRAMACIN.
PLC
23
FAMILIA DE PLC.
MEMORIAS
Voltiles: Son aquellas que pierden su contenido cuando les falta el suministro de
energa elctrica, por lo que requieren de un sistema de respaldo que normalmente es
una batera elctrica.
No-voltil mantienen su contenido aunque se produzca una falta de suministro de
energa elctrica, sin necesidad de una batera para el respaldo.
RAM: Memoria de acceso aleatorio de lectura y escritura.

Pueden realizar procesos de lectura y escritura por
procedimientos elctricos. Voltil.
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
LENGUAJE DE
PROGRAMACIN.
ROM: Memoria de solo lectura, se puede leer su contenido,

pero no escribir en ellas; los datos e instrucciones los graba el
fabricante y el usuario no puede alterar su contenido.
Permanece aunque haya un fallo en la alimentacin. No voltil.
PLC
24
FAMILIA DE PLC.
MEMORIAS
PROM: Es clasificada como tipo no-voltil, una vez

programada no puede ser borrada o alterada. Cualquier cambio
en el programa requiere de una nueva memoria PROM.
EAROM: Es similar a la EPROM. Para su borrado requiere
solamente de un voltaje elctrico; No voltil.
EPROM: Puede ser programada despus de ser enteramente
borrada mediante el uso de una luz ultravioleta, se clasifica
como no voltil.
EEPROM: (Memoria Elctricamente Borrable nicamente

Programable). Es no-voltil, provee almacenamiento permanente para los
programas, que pueden ser fcilmente cambiados con el uso de una consola de
programacin.
PLC
25
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
LENGUAJE DE
PROGRAMACIN.
FAMILIA DE PLC.
BATERIA
La batera sirve para mantener el programa en la memoria RAM del PLC. Sin
embargo, existen CPU de diferentes modelos y marcas que requieren de una
batera para que el programa almacenado no se pierda al desenergizar el
equipo.
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
El CPU indica con un led de color rojo que la batera se ha

agotado. Cuando esto ocurre, hay que reemplazarla caso
contrario perderemos el programa que controla a esa
mquina o proceso.
PROGRAMACIN.
Importante recordar que la memoria RAM de un PLC es

una memoria voltil, es decir que al quedar
desenergizada, pierde toda la informacin almacenada.
PLC
LENGUAJE DE
26
FAMILIA DE PLC.
BUS DE RACK
Bus
Es el conjunto de lneas (cables)

de hardware utilizados para la
transmisin de datos entre los
componentes de un sistema
informtico.
El bus, por lo general supervisado
por el microprocesador, se
especializa en el transporte de
diferentes tipos de informacin.
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
PROGRAMACIN.
Un bus es en esencia una ruta compartida que conecta diferentes partes del
sistema como el procesador, la controladora de unidad de disco, la memoria y
los puertos de entrada, salida, permitindoles transmitir informacin.
PLC
27
LENGUAJE DE
FAMILIA DE PLC.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE
UN PLC
Lectura de las entradas fsicas y
actualizacin de la imagen de 1
entradas.
Encendido del PLC,
auto cheque e
inicializacin.
Ejecucin del programa.

Actualizacin de la
imagen de salida.
Tiempo de
Barrido
Lectura de la
imagen de
salidas y
actualizacin
fsica de las
salidas.
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
PLC
28
LENGUAJE DE
PROGRAMACIN.
Procesar las peticiones de comunicacin. La CPU procesa los

mensajes que haya recibido por el puerto de comunicacin.

FAMILIA DE PLC.
Lenguaje de programacin.
Los controles FPC de FESTO pueden ser
programados en:
Diagrama de escalera (Ladder

Diagram Kontaktplan) LDR KOP
Lista de instrucciones (Statement
List Anweisungsliste) STL AWL
Diagrama de funciones (Function
Chart Funktionplan) FCH FUP
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
PROGRAMACIN.
Nota: nos enfocaremos al KOP.
PLC
29
LENGUAJE DE
FAMILIA DE PLC.
Lenguaje de programacin.
PROGRAMACIN EN LENGUAJE
ESCALERA
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
LENGUAJE DE
PROGRAMACIN.
PLC
30
FAMILIA DE PLC.
Caractersticas tcnicas PLC FC640

CARACTERISTICAS TCNICAS
FEC-FC640
32/16 E/S Digitales

+ Ethernet
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
PLC
31
PLC FC640 FESTO
FAMILIA DE PLC.
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
Switch Rotativo
TIPOS DE PLC.
Posicin STOP en
posicin 0
EXTERNA.
RUN en cualquier otra

posicin
15 posiciones para se
usados en su aplicacin
como selector de
operacin, ajuste de
timers etc.
PLC
32
PLC FC640 FESTO
FAMILIA DE PLC.
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
Entradas/Salidas Analgicas con 1mSeg de

conversin, 12 bits de resolucin,seales de 0-20
mA o 4-20 mA.
PLC
33
PLC FC640 FESTO
FAMILIA DE PLC.

LED de RUN
3 estados posibles
Verde
Programa ejecutndose.
Naranja
Programa en paro,
almacenamiento de programa.
Rojo
Error,
sin programa.
PLC
34
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
PLC FC640 FESTO
FAMILIA DE PLC.
Familia de PLC.
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
PLC
35
PLC FC640 FESTO
FAMILIA DE PLC.
Familia de PLC.
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
PLC
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PLC FC640 FESTO
FAMILIA DE PLC.
Familia de PLC.
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
PLC
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PLC FC640 FESTO
FAMILIA DE PLC.
Familia de PLC.
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
PLC
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PLC FC640 FESTO
FAMILIA DE PLC.
Familia de PLC.
INTRODUCCIN.
HISTORIA.
TIPOS DE PLC.
EXTERNA.
GRACIAS POR TU ATENCIN.
PLC
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PLC FC640 FESTO
FAMILIA DE PLC.

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Mantenimiento rea Petrleo.

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Debido al desarrollo de la electrnica.

PLC tipo nano.

PLC tipo compactos.

PLC tipo modular.

PLC COMPACTOS SERIE FX

PLC TIPO MODULAR.

PLC Tipo nano.

PLC TIPO NANO.

PLC TIPO COMPACTO.

PLC TIPO MODULAR.

PLC Tipo compacto.

PLC TIPO NANO.

PLC TIPO COMPACTO.

PLC TIPO MODULAR.

PLC Tipo compacto.

Entradas y salidas anlogas.

PLC TIPO NANO.

PLC TIPO COMPACTO.

PLC TIPO MODULAR.

PLC Tipo modular.

PLC TIPO NANO.

PLC TIPO COMPACTO.

PLC TIPO MODULAR.

Estructura externa de los PLC.

Este elemento es sobre el que se conectan el resto de los elementos.

Va atornillado a la placa de montaje del armario de control.

Estructura externa de los PLC.

Estructura externa de los PLC.

Estructura externa de los PLC.

Es la encargada de suministrar la tensin y corriente

La tensin de entrada es normalmente de 110/220VAC de

Estructura externa de los PLC.

Estructura externa de los PLC.

El CPU es un elemento inteligente que est en

Estructura externa de los PLC.

La caracterstica principal de un PLC y que lo diferencia de un computador es su

Estructura externa de los PLC.

Estructura externa de los PLC.

Estructura interna de los PLC.

Bus del rack

Estructura interna de los PLC.

Estructura interna de los PLC.

RAM: Memoria de acceso aleatorio de lectura y escritura.

ROM: Memoria de solo lectura, se puede leer su contenido,

Estructura interna de los PLC.

PROM: Es clasificada como tipo no-voltil, una vez

EEPROM: (Memoria Elctricamente Borrable nicamente

Estructura interna de los PLC.

El CPU indica con un led de color rojo que la batera se ha

Importante recordar que la memoria RAM de un PLC es

Estructura interna de los PLC.

Es el conjunto de lneas (cables)

Estructura interna de los PLC.

Ejecucin del programa.

Procesar las peticiones de comunicacin. La CPU procesa los

Controlador Lgico Programable

Diagrama de escalera (Ladder

Nota: nos enfocaremos al KOP.

Caractersticas tcnicas PLC FC640

32/16 E/S Digitales