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Amlioration du transit de puissance par les

facts et simulation sur Matlab/Simulink d'un
rseau lectrique.
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prcdent sommairesuivan
t

par Alain Innocent LEKA

ENSET de Douala - DIPET 2: Diplme de Professeur d'Enseignement
Technique Deuxime Grade 2008
Dans la categorie: Sciences

CHAPITRE 3 : AMELIORATION
DU TRANSIT DE PUISSANCE PAR
LES DISPOSITIFS FACTS
3-1 INTRODUCTION
L'expansion continuelle des rseaux de transport d'nergie montre les limites
des capacits de transit des systmes existants. Les gestionnaires de rseaux
sont contraints d'exploiter le systme au plus prs de ses limites thermiques et
dynamiques, alors que les consommateurs sont de plus en plus exigeant
quant la qualit de l'nergie et la continuit de service. L'amlioration de la
qualit de l'nergie, l'augmentation de la capacit transite et le contrle des
rseaux existants peuvent tre obtenus grce la mise en place de nouvelles
technologies : les FACTSsystme de transmission flexible en courant

alternatif, c'est un quipement d' lectronique de puissance utilis pour

amliorer la contrlabilit et les capacits de transfert
des rseaux de transmission d' lectricit base d'lectronique de puissance
qui apportent des solutions dynamiques, efficaces et prouves la gestion
des rseaux.
Face ces problmes de transit de puissance, la compagnie amricaine EPRI
(Electric Power Research Institue) a lanc, en 1988, un projet d'tude des
systmes FACTS (Flexible Alternative Current Transmission System) afin
de mieux matriser le transit de puissance base d'lectronique de puissance
plus particulirement de thyristors et thyristors GTO qui permettent d'amliorer
l'exploitation du rseau lectrique on les retrouves[12]. Pour cerner notre
intrt au FACTS nous devons prsenter les limites du systme existant.
La continuit des rseaux de transmission HT (Haute Tension) perd de son
efficacit quand les flux de puissance sont limits par les caractristiques du
rseau existant, c'est--dire l'augmentation de la capacit de transmission ou
de la gnration qui :
lve les limitations sur les capacits du systme de transport
cot lev et temps de ralisation important
difficults ou impossibilit de construire de nouvelles lignes
importance du respect de l'environnement.
La technologie de ces systmes (interrupteur statique) leur assure une vitesse
suprieure celle des systmes lectromcaniques classiques. De plus, elles
peuvent contrler le transit de puissance dans les rseaux et augmenter la
capacit efficace de transport tout en maintenant voir en amliorant, la stabilit
des rseaux [3]. Les systmes FACTS peuvent tre classs en trois catgories
[10] :
1. les compensateurs parallles
2. les compensateurs sries
3. les compensateurs hybrides (srie - parallle)
Bien qu'il existe de nombreux types de systmes FACTS. Nous allons faire ici
une description sommaire de ces dispositifs et mettre un accent sur l'un des
dispositifs FACTS en particulier l'UPFC.
3-2 GENERALITE SUR LES DISPOSITIFS FACTS
Le compensateur statique est le premier n de la famille des dispositifs FACTS
conus dans le but de pouvoir rediriger des flux de puissance, de rguler la
tension, ou d'amliorer la stabilit des systmes d'nergie lectrique. Le

compensateur statique de puissance ractive, de mme que la compensation

srie variable, font partie d'une premire gnration de dispositifs FACTS,
recourant des thyristors conventionnels pouvant tre commands
l'allumage mais pas l'extinction. La seconde gnration utilise des thyristors
GTO ou IGBT pouvant tre commands l'allumage et l'extinction. Placs
dans des convertisseurs sources de tension, ces composants permettent, le
cas chant, un change de puissance active entre le dispositif FACTS et le
rseau. Les FACTS offrent des potentialits intressantes mais les cots
d'investissement restent encore assez levs. Ils se justifient dans des
applications o la rapidit d'action est primordiale [12].
La puissance active P transit entre deux rseaux de tension V 1 et
V2 prsentant un angle de transport (dphasage entre V 1 et V2) et connects
par une liaison d'impdance X est donne par l'quation suivante :
(3-1)
Cette quation montre qu'il est possible d'augmenter la puissance transite
entre deux rseaux soit en maintenant la tension des systmes, soit en
augmentant l'angle de transport entre les deux systmes, soit en rduisant
artificiellement l'impdance de la liaison. En jouant sur un ou plusieurs de ses
paramtres, les FACTS permettent un contrle prcis des transits de
puissance ractive, une optimisation des transit de puissance active sur les
installations existantes et une amlioration de la stabilit dynamique du
rseau. Ils permettent aussi aux consommateurs industriels de rduire les
dsquilibres de charges et de contrler les fluctuations de tensions cres
par des variations rapides de la demande de puissance ractive et ainsi
d'augmenter les productions, de rduire les cots et d'allonger la dure de vie
des quipements.
La puissance active change en triphas entre les points 1 et 2 aux bornes
d'une ligne courte pour laquelle on peut ngliger la rsistance s'exprime par la
relation classique :
(3-2)
Il importe de savoir que le transit de puissance s'effectue du point o la tension
est en avance de phase sur le point o la tension est en retard de phase (1 >
2 et le transfert s'effectue donc de 1 vers 2). L'expression (3-2) mrite de
montrer les paramtres sur lesquels il est possible d'agir pour contrler le
transfert.
les tensions V1 et V2, faible marge en raison de la ncessit de maintenir le
plan de tension pour limiter les pertes en lignes
l'angle de transmission, (1 - 2), par un systme dcaleur de phase

 la ractance de la ligne par compensation.

Cette expression montre aussi qu' tensions et ractance constantes, la limite
de puissance active transmissible est atteinte pour un angle de transmission
de 90. Cet angle correspond la limite de stabilit statique, en exploitation
normale l'angle ne dpasse pas 30 40.
3-2-1 FONCTIONNEMENT DES FACTS
Un FACTS agit gnralement en fournissant ou en consommant
dynamiquement de la puissance ractive sur le rseau. Ceci a pour effet de
modifier l' amplitude de la tension son point de connexion, et par consquent
la puissance active maximale transmissible.
Les FACTS sont utiliss aussi pour le filtrage des courants harmoniques et la
stabilisation de la tension. L'ordre de grandeur de la puissance d'un FACTS va
de quelques MVA (Mga Volts Ampres) quelques centaines de MVA. Ils
s'appliquent dans deux secteurs principaux:
Grand rseaux de transmission
Pour amliorer le contrle, augmenter les capacits de transfert de puissance
et assister la rcupration du rseau conscutive un dfaut dans les
systmes de transmission AC (Alternative Current)
Rseaux Industriels
Pour amliorer la qualit de la puissance fournie en un point prcis du rseau
AC en prsence de fluctuations de charge, e.g. compensation du flicker pour
les fours arc. Gamme de puissance infrieure celle d'un rseau de
transmission.
3-2-2 PROBLEMES DE CONGESTION ET DE DECONGESTION
La notion de congestion du transport lectrique oppose deux critres
ambivalents : d'un ct, la limitation des quantits d'nergie transportable, de
l'autre, l'ambition de faire transiter davantage de puissance sur un mme
couloir de passage. Cette dernire s'appuie souvent sur un facteur
indissociable de la rcente ouverture des marchs : les carts de cots de
production de part et d'autre d'une interconnexion. En clair, le consommateur
a tout intrt se fournir chez le voisin si l'lectricit produite y est moins
chre ! Encore faut-il que l'infrastructure en place soit la hauteur de ces
changes transfrontaliers.
Renforcer le systme lectrique en dopant sa puissance de transfert
(notamment par l'ajout de lignes ariennes) a toujours t le premier remde
au manque de capacit de transport.

Or cette dmarche, toujours ralisable, complique de plus en plus la tche des

transporteurs d'lectricit, souvent en butte la vindicte publique ; l'obtention
des permis de construire, droits de passage ou autorisations d'extension des
couloirs d'nergie tient dsormais du parcours du combattant. Pour diffrer ou
viter ces investissements, il est possible d'utiliser au mieux l'existant en lui
confrant plus de souplesse d'exploitation, de disponibilit et de commande :
c'est le rle des dispositifs FACTS (Flexible AC Transmission Systems),
ventuellement seconds par des systmes volus de collecte de
l'information. Pourtant, mme si cette technologie fait l'unanimit, sa mise en
oeuvre pose un certain nombre de dfis.
Si plusieurs solutions sont envisageables pour supprimer les congestions,
selon la nature des contraintes physiques, l'environnement d'exploitation dans
lequel elles interviennent est commun toutes les situations ; les stratgies de
commande correspondantes peuvent donc, dans une certaine mesure, tre
gnriques [8].
3-2-3 MODE D'EMPLOI POUR LE TRAITEMENT DES DEFAUTS
Le systme de conduite d'un rseau lectrique passe 99 % du temps
minimiser les pertes et rguler l'coulement de puissance au regard des
rseaux voisins. Aprs un incident, il a pour mission de contrler les limites
physiques du rseau, puis, le dfaut limin, de grer les phnomnes
transitoires (stabilit ds la premire oscillation, amortissement des
oscillations de puissance, stabilit et rtablissement de la tension,
rglage de la frquence), dans un temps de raction ad-hoc. Renforcer le
systme lectrique en dopant sa puissance de transfert (notamment par
l'ajout de lignes ariennes) a toujours t le premier remde au manque
de capacit de transport. Or cette dmarche, toujours ralisable, complique de
plus en plus la tche des transporteurs d'lectricit, souvent en butte la
vindicte publique. Les 10 20 secondes qui suivent ce rgime transitoire
dbouchent sur une priode de post-dfaut durant laquelle la conduite est
confronte des phnomnes plus lents : limites thermiques, soutien de la
tension (pour viter un lent croulement de la tension) et soutien de la
frquence. 20 30 minutes plus tard, l'oprateur doit avoir pris toute la mesure
de la situation et engag les actions indispensables pour scuriser le systme
et lui permettre d'encaisser des dfaillances d'quipements sans sombrer dans
la panne gnralise. Les mesures correctives relevant des
FACTS constituent donc une stratgie de commande gnrale fournissant les
moyens d'une exploitation efficace, en amont de la perturbation, tout en
prservant la scurit et la robustesse du systme. Ce qui revient donner
l'exploitant du rseau le plus de temps possible pour ragir des incidents
graves. Les dispositifs FACTS ont deux grandes faons de remplir ces
objectifs : la compensation parallle (shunt) et la compensation srie.
3-2-4 COMMENT OPTIMISER L'EXISTANT
Il n'est pas rare que les lignes de transport soient exploites bien en dessous

de leur capacit thermique en raison des contraintes de tension, de stabilit ou

d'exploitation du systme lectrique. Plusieurs technologies peuvent alors
amliorer le transit de puissance.
Le transformateur dphaseur est le dispositif le plus utilis pour repousser les
limites thermiques lies aux flux de bouclage ou la mise en parallle des
lignes. La compensation srie est une autre technique couramment employe
sur les liaisons longues distances. Mieux, les progrs de l'lectronique de
puissance ont donn naissance aux dispositifs FACTS qui permettent de
mieux matriser le transfert d'nergie dans les lignes et matriels lectriques,
tels que les transformateurs [9]. Les plus simples de ces composants sont le
condensateur thyristors et le compensateur statique d'nergie ractive SVC
(Static Var Compensator), qui quipent en grand nombre des points
stratgiques du rseau de transport. De mme, le TCSC (Thyristor
Controlled Series Capacitor) conjugue compensation de puissance ractive et
amortissement des oscillations de puissance. Le fleuron des FACTS est le
compensateur statique synchrone STATCOM (STATic COMpensator), qui
injecte et absorbe de la puissance ractive sur le rseau, en fonction des
fluctuations de tension du systme lectrique.
Enfin, le nec plus ultra de la technologie est le rgulateur universel UPFC
(Unified Power Flow Controller), qui peut agir sur la puissance active et la
puissance ractive de la ligne indpendamment l'une de l'autre, soutenir
rapidement la tension et grer le flux d'nergie. Toutes variantes confondues,
les FACTS sont susceptibles d'augmenter de 20 % 40 % la capacit de
transit des lignes jusqu'ici brides par des contraintes de tension ou de
stabilit, [9].
3-2-5 LES COMPENSATEURS STATIQUES D'ENERGIE REACTIVE
Les compensateurs statiques d'nergie ractive ou SVC (de
l'anglais Static Var Compensators), et les compensateurs statiques
synchrones STATCOM sont connects en parallle, en des points
sensibles du rseau de transport. Les deux dispositifs, base d'lectronique
de puissance, rglent en dynamique la production ou la consommation de
puissance ractive. L'change de ractif avec le rseau permet de contrler la
tension du systme. Outre ce soutien dynamique de la tension, court ou long
terme, ces compensateurs parallles sont capables d'amortir les oscillations
de puissance en rgime transitoire. Le STATCOM est un convertisseur
source de tension, Son appellation SVC Light vient du faite qu'il utilise
des transistors bipolaires grille isole (IGBT). Trs performant, ce dispositif
se caractrise par : un soutien robuste de la tension en prsence de fortes
perturbations ; l'quilibrage des charges asymtriques et fluctuantes ;
l'amortissement des oscillations de puissance ; le filtrage actif des
harmoniques de courant. Le SVC Light est utilis pour certaines applications
exigeant de hauts niveaux de performance. Il peut s'enrichir d'une fonction de
stockage d'nergie l'aide de batteries en srie. Grce sa capacit de
dosage des puissances active et ractive, STATCOM amliore
considrablement l'amortissement des oscillations de puissance, ce qui se

traduit par une augmentation des transits d'nergie et une diminution des
risques de congestion. En principe, le stockage d'nergie est en mesure de
modifier l'instant d'apparition d'un flux de puissance donn sur une connexion
en situation de congestion (si la solution est installe sur le ct rcepteur du
couloir de transfert). L'nergie est stocke en l'absence de congestion et
restitue en prsence de congestion. Certes, l'chelle d'un rseau maill,
l'opration demande une norme capacit mais, au niveau du consommateur
particulier, elle peut s'avrer conomiquement viable, notamment quand il faut
rsoudre des problmes de qualit de la fourniture. Le couplage du STATCOM
et du stockage d'nergie trouve aussi son emploi dans la constitution d'une
rserve active commande en frquence, surtout si cette solution intervient sur
le ct rcepteur d'une interconnexion frquemment sature. Une installation
de ce type pourrait en outre rconcilier capacit de transit et demande
d'nergie.
Ici la compensation de type shunt ralisent le soutient local de la tension en
absorbant ou fournissant de la puissance ractive l'endroit o ils sont
connects. Ils sont galement utiliss pour amliorer la stabilit dynamique du
systme, en leur ajoutant une boucle de rgulation supplmentaire pour
l'amortissement des oscillations de puissance basse frquence.
3-2-5-1/ COMPENSATEURS PARALLELES
Vers la fin des annes 60 plusieurs quipements utilisant l'lectronique de
puissance ont fait leurs apparitions. Ces derniers avaient l'avantage d'liminer
les parties mcaniques et d'avoir un temps de rponse trs court. Ces
quipements taient constitus essentiellement d'une inductance en srie
avec un gradateur. Le retard l'amorage des thyristors permettait de rgler
l'nergie ractive absorbe par le dispositif. En effet tous les compensateurs
parallles injectent du courant au rseau via le point de raccordement. Quand
une impdance variable est connecte en parallle sur un rseau, elle
consomme (ou injecte) un courant variable. Cette injection de courant modifie
les puissances actives et ractive qui transitent dans la ligne [5]. Les
compensateurs parallles les plus utiliss sont :
3-2-5-1-1 Compensateurs parallle traditionnelle
La parallle consiste en l'installation de ractances ou bancs
de condensateurs connects entre les phases du rseau et la terre en gnral
par le biais de disjoncteurs. Ces lments permettent de compenser les
rseaux en puissance ractive et de maintenir la tension dans les limites
contractuelles.
I
ER
ES

R
XL
2XC

2XC
QC/2
QC/2
Ligne de transmission
L
QL
PJ
P

Figure 3.1 : Reprsentation du systme [1]

Une ligne haute tension peut tre modlise par un schma en constitu
d'une inductance XL et d'une ractance R (ngligeable) en srie et deux
capacits parallles 2XC galement reparties au niveau de la source E S et de
la charge L (Figure 3.1). Lorsque le rseau n'est pas ou peu charg, la tension
en bout de ligne est suprieure la tension du gnrateur (effet Ferranti).
Cette augmentation de tension est d'autant plus importante que le rseau est
exploit tension leve et que les lignes sont longues. Pour rduire la
tension en bout de ligne, on peu connecter une ou plusieurs ractances en
parallles. Cependant lorsque le rseau est fortement charg, les ractances
parallles deviennent inutiles. Pour maintenir la tension dans les limites
contractuelles, le gestionnaire du rseau doit donc connecter ou dconnecter
les ractances selon la charge du rseau. Ces oprations sont gnralement
assures par des disjoncteurs. Cependant du fait du nombre limit du nombre
limit d'oprations et des dlais d'ouverture/fermeture des disjoncteurs, ces

ractances et condensateurs parallles ne doivent pas s'tre commuts trop

souvent et ne peuvent pas tre utiliss pour une compensation dynamique des
rseaux. Dans le cas ou le contrle du rseau ncessite des commutations
nombreuses et/ou rapides, on fera appel des quipements contrls par
thyristors.
3-2-5-1-2 Compensateurs parallles base de thyristors
Il s'agit de :
v TCR (Thyristor Controlled Reactor )
Dans le TCR (ou RCT : Ractances Commandes par Thyristors), la valeur de
l'inductance est continuellement change par l'amorage des thyristors [6].
v TSC (Thyristor Switched Capacitor)
Dans le TSC (ou CCT : Condensateurs Commands par Thyristor), les
thyristors fonctionnent en pleine conduction [6].
v TCBR (Thyristor Control Breaking Resistor)
Ce type de compensateur connect en parallle est utilis pour amliorer la
stabilit du rseau pendent la prsence des perturbations.
v SVC (Static Var Compensator)
L'association des dispositifs TCR, TSC, bancs de capacits fixes et filtres
d'harmoniques constitue le compensateur hybride, plus connu sous le nom de
SVC (compensateur statique d'nergie ractive) dont le premier exemple a t
install en 1979 en Afrique du Sud. C'est un quipement base d'lectronique
de puissance capable de ragir en quelques cycles aux modifications du
rseau. Il permet entre autres la connexion de charges loignes des centres
de production et la diminution des effets des dfauts ou des fluctuations de
charges. Le SVC est gnralement constitu d'un ou de plusieurs bancs de
condensateurs fixes ou commutables soit par disjoncteurs soit par thyristors
(TSC) et d'une ractance rglable (TCR) (Figure 3.2). Le courant traversant la
ractance est contrl par des valves thyristors. Il peut donc varier entre
zro et sa valeur maximale grce au rglage de l'angle d'amorage des
thyristors. Le systme de contrle qui gnre les impulsions de gchette des
thyristors mesure soit la tension au point de connexion soit la puissance
ractive dans la charge associe et calcul l'instant auquel il faut amorcer les
valves [2].

Figure 3.2 : Schma du SVC [3]

Si le SVC fonctionne en rglage de tension, le systme de contrle ajuste le
courant dans le SVC de faon ce que courant et la tension suivent la courbe
caractristique reprsente Figure 3.3. La courbe caractristique est une
droite donc la pente et la tension de rfrence peuvent tre ajuste par le
systme de contrle. Lorsque la tension du rseau diminue, le courant du SVC
devient plus capacitif (en avance par rapport la tension) ce qui tend rduire
la chute de tension.
400kV
150Mvar 85 20 0 75Mvar
TCR+Filtre
+2TSC
TCR+Filtre
+1TSC
TCR+Filtre
De mme lorsque la tension augmente, le courant du SVC devient plus inductif
(en retard par rapport la tension) ce qui contribue maintenir la tension.
Figure 3.3 : La caractristique statique tension-courant du SVC [1]
3-2-5-1-3/ Compensateurs parallles base de GTO thyristors
Il s'agit du STATCOM (STATic COMpensator) qui a connu jusqu' prsent
diffrentes appellations:
?ASVC (Advanced Static Var Compensator)

 ?STATCON (STATic CONdenser)

?SVG (Static Var Generator)
?SVClight
?SVCplus
Le principe de ce type de compensateur est connu depuis la fin des annes 70
mais ce n'est que dans les annes 90 que ce type de compensateur a connu
un essor important grce aux dveloppements des interrupteurs GTO de forte
puissance [14].
Le STATCOM prsente plusieurs avantages :
bonne rponse faible tension : le STATCOM est capable de fournir
son courant nominal, mme lorsque la tension est presque nulle.
bonne rponse dynamique : Le systme rpond instantanment.
Cependant, le STATCOM de base engendre de nombreux harmoniques. Il faut
donc utiliser, pour rsoudre ce problme, des compensateurs multi niveaux
commande MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion) ou encore installer des
filtres.
La figure 4.3. Reprsente le schma de base d'un STATCOM. Les cellules de
commutation sont bidirectionnelles, formes de GTO et de diode en
antiparallle. Le rle du STATCOM est d'changer de l'nergie ractive avec le
rseau. Pour ce faire, l'onduleur est coupl au rseau par l'intermdiaire d'une
inductance, qui est en gnral l'inductance de fuite du transformateur de
couplage [16].

Figure 3.4 : Montage d'une cellule STATCOM [19]

3-2-6 LES COMPENSATEURS SERIE REGLABLES
Ils permettent de modifier l'impdance apparente des lignes en insrant des
lments en srie avec celles-ci, de modifier de mme la puissance transmise
ainsi que d'amortir les oscillations de puissance basse frquence.
3-2-6-1 COMPENSATEURS SERIES
Ces compensateurs sont connects en srie avec le rseau et peuvent tre
utiliss comme une impdance variable (inductive, capacitive) ou une source
de tension variable.
3-2-6-1-1 Compensateurs sries base de thyristor
L'quation (3.1) montre que la puissance active change entre deux
systmes peut tre augmente si l'on rduit l'impdance de la liaison dont le
comportement est essentiellement inductif. C'est ce que ralise la
compensation la compensation srie (Series Capacitor System) par
l'adjonction en srie avec la ligne d'un banc de condensateurs d'impdance
XC. Artificiellement l'impdance de la ligne est est donc rduite de X L (XL-XC)
et le transit de puissance est augment. De plus comme montre le diagramme
de Fresnel Figure 3.4, le profil de tension est
amlior tout au long de la ligne (ER-ES plus petit) et l'angle de transport est
rduit d'o une amlioration de la stabilit dynamique de la liaison.
XC
ER
ER
R
XL
I
Ligne de transmission

I
ES
XL I

XCI
RI
ER

Figure 3.5 : Compensation srie : diagramme de Fresnel

Il est toujours possible de lever les limitations en transit de puissance d'un
rseau en crant de nouvelles lignes et/ou en plaant des units de production
plus prs des centres de consommation [ 1]. Cependant la cration de
nouvelles lignes et/ou de gnrateurs est trs coteuse et demande des dlais
de ralisation longs. De plus l'obtention de nouveaux droits de passage peut
tre difficile voire impossible obtenir et l'aspect environnemental limite
toujours plus la construction d'ouvrages nouveaux. Avec des dlais de
ralisation courts et un investissement limit, la compensation srie propose
donc une alternative la construction de nouvelles lignes.
3-2-6-1-2 Compensateurs sries base de GTO thyristors
SSSC (Static Synchronous Series Compensator)
Ce type de compensateur srie (Compensateur Synchrone Statique Srie) est
le plus important dispositif de cette famille. Il est constitu d'un onduleur
triphas coupl en srie avec la ligne lectrique l'aide d'un transformateur
(Figure 3.6).

Figure 3.6 : Montage d'une cellule SSSC [19]

3-2-7 LES COMPENSATEURS MODERNES
3-2-7-1 COMPENSATEURS HYBRIDES SERIE/PARALLELE
3-2-7-1-1 Compensateurs hybrides base de thyristors
TCPAR (Thyristor Controlled Phase Angle Regulator)
TCPAR (dphaseur statique) est un transformateur dphaseur base de
thyristors. Ce dispositif a t cr pour remplacer les dphaseurs
transformateurs rgleur en charge
(LTC ; Load Tap Changer) qui sont commands mcaniquement. Il est
constitu de deux transformateurs, l'un est branch en srie avec la ligne et
l'autre en parallle. Ce dernier possde diffrents rapports de transformation
(n1, n2, n3). Ces deux transformateurs sont relis par l'intermdiaire des
thyristors. Son principe de fonctionnement est d'injecter, sur les trois phases
de la ligne de transmission, une tension en quadrature avec la tension
dphaser. Ce type de compensateur n'est pas couramment utilis, mais a
l'avantage de ne pas gnrer d'harmoniques car les thyristors sont
commands en interrupteurs en pleine conduction. Par contre comme le
dphasage n'a pas une variation continue, il est ncessaire d'y adjoindre un
compensateur shunt, ce qui entrane des surcots d'installation [16].
L'quation (3.1) montre qu'il est possible de rguler le transit de puissance
entre deux systmes en ajustant l'angle de transport entre les rseaux. C'est
ce que ralise le transformateur dphaseur (PST : Phase Shifting
Transformer). L'une des principales applications du transformateur dphaseur
se trouve lorsque deux rseaux sont connects par des lignes parallles
d'impdances diffrentes [17].
3-2-7-2 LES DEPHASEURS STATIQUES
SPS (Static Phase Shifters)
Ce sont des transformateurs rapport de transformation complexe dont le
rglage est effectu par des thyristors. Ils assurent alors un contrle de l'angle
de transmission sur les lignes o ils sont implants, et donc un contrle de la
puissance qui transite par ces lignes.
3-2-7-3 LE DEPHASEUR-REGULATEUR UNIVERSEL
UPFC (Unified Power Flow Controler)
Il englobe les caractristiques des compensations shunt et srie, ainsi que des
dphaseurs. Il est donc capable d'agir sur les trois paramtres (tension,
impdance, dphasage) qui permettent de contrler le transit de puissance sur
une ligne de transport, [18]. Gyugyi a prsent le concept de l'UPFC en 1990.

L'originalit de ce compensateur est de pouvoir contrler les trois paramtres

associs au transit de puissance dans une ligne lectrique :
1. la tension,
2. l'impdance de la ligne,
3. le dphasage des tensions aux extrmits de la ligne.

Figure 3.7 : Montage d'une cellule l'UPFC [19]

IPFC (Interline Power Flow Controller)
L'IPFC a t propos par Gyugyi, Sen et Schuder en 1998 afin de compenser
un certain nombre de lignes de transmission d'une sous-station. Sous sa forme
gnrale, l'IPFC utilise des convertisseurs DC-DC placs en srie avec la ligne
compenser. En d'autres termes, l'IPFC comporte un certain nombre de
SSSC [10].
3-3 SYSTEMES FLEXIBLES DE TRANSPORT ET DE DISTRIBUTION
ELECTRIQUE CAS DE L'UPFC
UPFC (Unified power flow controller ) est une combinaison du STATCOM
(static synchronous compensator) et du SSSC (static synchronous series
compensator).
Les STATCOM absorbent ou fournissent de la puissance ractive au rseau
de manire parallle, indirectement, ils ont une influence sur l'angle interne,

donc sur la puissance active.

Les TCSC et autres SSSC introduisent une compensation des ractances de
ligne, ils ont une influence directe sur l'angle interne, donc sur la puissance
active. Le transformateur dphaseur, s'il rgle galement les amplitudes, il
rgle tout la fois la puissance active et la puissance ractive. La prise en
compte de ces trois composants permet d'arriver au concept de l 'UPFC. En
absence de stockage d'nergie, STATCOM et SSSC sont limits dans
leurs degrs de libert pour agir sur l'angle interne... Dans la structure UPFC la
puissance active a pour origine soit latopologie shunt, soit la topologie srie...
[13].
En effet, l'UPFC permet la fois le contrle de la puissance active et celui de
la tension de ligne (Fig.4.9). En principe, l'UPFC est capable d'accomplir les
fonctions des autres dispositifs FACTS savoir le rglage de la tension, la
rpartition de flux d'nergie, l'amlioration de la stabilit et l'attnuation des
oscillations de puissance. Dans la figure 4.9, l'onduleur no.1 est utilis
travers la liaison continue pour fournir la puissance active ncessaire
l'onduleur no. 2. Il ralise aussi la fonction de compensation d'nergie ractive
puisqu'il peut fournir ou absorber de la puissance ractive, indpendamment
de la puissance active, au rseau. L'onduleur no.2 injecte la tension Vb
et fournit les puissances active et ractive ncessaires la compensation
srie. L'norme avantage de l'UPFC est bien sr la flexibilit qu'il offre en
permettant le contrle de la tension, de l'angle de transport et de l'impdance
de la ligne en un seul dispositif comprenant seulement deux onduleurs de
tension triphass. De plus, il peut basculer de l'une l'autre de ces fonctions
instantanment, en changeant la commande de ses onduleurs, ce qui permet
de pouvoir faire face des dfauts ou des modifications du rseau en
privilgiant temporairement l'une des fonctions. Il pourra alterner diffrentes
fonctions : par exemple, la fonction shunt pourra tre utilise pour soutenir la
tension alors que la partie srie pourra tre utilise afin d'amortir les
oscillations de puissances [14]. La figure 4.8 montre l'influence des diffrents
systmes FACTS ( base de GTO) sur la courbe de puissance active transite
dans la ligne de transmission. Cette dernire est un facteur important pour
l'amlioration de la stabilit transitoire,[ 15].
3 -3- 1 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE l'UPFC
Le dispositif UPFC est constitu de deux onduleurs triphass de tension
thyristors GTO, l'un connect en parallle au rseau par l'intermdiaire d'un
transformateur triphas et l'autre connect en srie avec le rseau via trois
transformateurs monophass dont les primaires sont relis, entre eux, en
toile. Les deux onduleurs sont interconnects par un bus continu et par un
condensateur de filtrage comme indiqu sur la figure 4.9 et la figure 4.10.
L'onduleur srie injecte une tension la mme frquence que celle du rseau
et dont l'amplitude et la phase sont ajustables. Ce rglage d'amplitude et de
phase permet d'obtenir trois modes de fonctionnement de la partie srie :

 Contrle de tension : la tension injecte est en phase avec celle du cot

Srie.
Contrle de l'impdance de ligne : la tension injecte est en quadrature avec
le courant de ligne. Ce mode permet de faire varier l'impdance de la ligne
comme un compensateur srie.
Contrle de phase : l'amplitude et la phase de la tension injecte sont
calcules de manire obtenir le mme module de la tension avant et aprs
l'UPFC.
Le but principal de ces trois modes de fonctionnement est le contrle des
puissances actives et ractive qui transitent dans la ligne. De plus, l'UPFC est
capable de combiner les diffrentes compensations et de basculer d'un mode
de fonctionnement un autre [12].
La partie shunt peut tre utilise afin de compenser la puissance ractive pour
le maintien du plan de la tension au noeud S et ventuellement fournir de la
puissance active injecte dans le rseau par la partie srie.
L'tude du comportement des systmes et la synthse des lois de commande
ncessitent la construction de modles adquats que nous ne ferons pas
l'tude ici.
3- 3-2 / PRESENTATION DE LA STRUCTURE D'UN UPFC SUR UN
RESEAU

Figure 3.7: Schma unifilaire de l'UPFC et son diagramme vectoriel des

tensions et courants [11]

La topologie (Figure 3.7) permettant l'injection ou la compensation srie utilise

un schma appel rgulateur de charge universel, UPFC (Unified Power Flow
Controller). Il comprend un systme d'injection srie, constitu d'un onduleur
pulsation et d'un transformateur. Cette partie de compensation srie est
alimente du ct du circuit continu par un autre convertisseur pulsation,
connect en parallle du rseau d'alimentation primaire l'aide d'inductances
de couplage. Une des premires applications du rgulateur de charge
universel est dcrite dans la littrature sous le nom de FACTS (Flexible AC
Transmission System) et permet, comme son nom l'indique, la gestion flexible
des flux de puissance entre deux noeuds distincts d'un rseau d'nergie.
3-4/ SYNTHESE DANS LE CHOIX DES FACTS
Les diffrents dispositifs FACTS prsents dans ce chapitre possdent tous
leurs propres caractristiques tant en rgime permanent qu'en rgime
transitoire. Chaque type de dispositif sera donc utilis pour rpondre des
objectifs bien dfinis. Des considrations conomiques entreront galement
dans le choix du type d'installation utiliser. Le tableau (3.1) synthtise les
principaux bnfices techniques des diffrentes technologies de FACTS. Le
nombre "+" est proportionnel l'efficacit du dispositif. Puis nous avons
essays de recenser les diffrents dispositifs FACTS install dans le monde
afin de mieux faire connaissance sur leur champ d'action.

SC SVC STATCOM SCS TCSC SSSC PST UPFC

Transit de puissance

+++ +++

+++

+++ +++

Active

Contrle de la puissance
ractive

+++ +++ +++

+++

Contrle de la tension
(permanent)

+++ +++ +++

+++

Contrle de l'angle de
transport

+++ +++

+++

+++ +++

Contrle dynamique de la /
tension

++

+++

+++

Stabilit

++

+++

++

++

+++

+++

Oscillations de puissance /

++

+++

+++

+++

+++

Rsonance

+++

+++

+++

+++ +++

+++

Hyposhynchrone

Dsquilibre de phases

Tableau 3.1: Bnfices techniques des dispositifs FACTS [1]

TYPE DE
FACTS

SVC

NOMBRE EN plus de 200

TCSC

TSSC

SVG

UPFC

2 (USA)

1 (USA)

12 (11
Japon, 1

1 (USA)

APPLICATIO (partout dans

N
le

USA)

monde)

FONCTIONS

- contrle
Compensation transit
de variation
rapide de la
charge
ractive
-

-test de

- contrle de - utilisation

technologi tension
de puissance e
compensatio
amortissemen
n
t
de variation
de rsonance
rapide de la

optimale des
moyens
existants
dmonstratio
n

Amortissemen subsynchrone
t
- contrle des
de rsonance
oscillations
subsynchrone de

charge

de nouvelles

ractive

technologie

- Contrle de puissance

oscillations
de

- contrle
des

tension
puissance
- Contrle des
oscillations de
puissance

NIVEAU DE

- 300 800

PUISSANCE

Mvar

- 50 50
Mvar

2*160 MVA

Tableau 3.2: inventaire des systmes en service de l'heure actuel dans

les rseaux et leurs fonctions [8]
Lgende :
SVC : Static Var Compensator
TCSC : Thyristor Controlled Series Capacitor
TSSC : Thyristor Switched Series Capacitor
SVG : Static Var Generator
UPFC : Unified Power Flow Controller
(+) indique le niveau d'importance et de rsolution des problmes sur les
rseaux lectriques

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