Captulo 12

Integrales de Superficie
12.1.

Definiciones B
asicas

Nuestro porpostito en esta seccion es el definir el concepto de integral de

una funcion f : M R sobre una superficie M en el espacio.
Para este proposito debemos definir el concepto de superficie orientable.
En R3 una superficie orientable es esencialmente una superficie que tiene
dos caras. Mas precisamente, una superficie es orientable si es posible definir
continuamente un vector perpendicular en cada punto de la superficie. Algunos ejemplos de superficies orientables son:
(i) La esfera Sr = {(x, y, z) R3 | x2 + y 2 + z 2 = r 2 }
(ii) El cilindro C = {(x, y, z) R3 | x2 + y 2 = 1}


2
y2 z2
3 x
(iii) El elipsoide E = (x, y, z) R | 2 + 2 + 2 = 1
a
b
c
Un ejemplo tpico de una superficie no orientable lo constituye la banda de
Mobius (Figura 1). Observe que en este ejemplo es posible definir un vector
normal en cada punto de la superficie de modo que vuelva al punto inicial
con direccion contraria.

Figura 1
1

Captulo 12. Integrales de Superficie

Definici
on 12.1. Supongamos que S R3 es una superficie acotada orientable representada por un vector posicion
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) ,
en donde (u, v) [a, b] [c, d]. Entonces,
(i) Si f : S R una funcion, definimos
ZZ

f dS =

ZZ

[a,b][c,d]

dudv
f (x, y, z)

u v

(ii) Si f : S R3 es una funcion vectorial, definimos

ZZ
S

f dS =

ZZ

f (x, y, z),
u v

dudv

[a,b][c,d]

Observaci
on 12.1. Aqu se tiene



x
y
z
=
(u, v), (u, v), (u, v)
u
u
u
u


x
y
z

=
(u, v), (u, v), (u, v)
v
v
v
v
En notacion reducida, u = (xu , yu , zu ) y v = (xv , yv , zv ).
El primer tipo de integral definido arriba puede ser usado en una variedad
de situaciones, por ejemplo para hallar el area de una superficie, para hallar
la masa de una lamina con distribucion de densidad superficial f (x, y, z) =
(x, y, z) variable, para hallar el centro de masa de la misma lamina o su
momento de inercia respecto a alg
un eje, etc. El segundo tipo de integral
tiene amplio uso en campos vectoriales. As su uso es imprescindible cuando
se trata de campos electricos, campos magneticos, etc.
Teorema 12.1. Se tiene que



2


u v = EG F

Calculo III - Rodrigo Vargas

donde
2

2
2
2

E =
u = xu + yu + zu



F =
,
= xu xv + yu yv + zu zv
u v
2

2
2
2

G =
u = xv + yv + zv

Ejemplo 12.1. Usando la formula anterior, calcule el area de una esfera de

radio R.
Soluci
on. Una parametrizacion de la esfera de radio R. esta dada por
(u, v) = (R sen v cos u, R sen v sen u, R cos v)
en donde (u, v) [0, 2] [0, ] y tenemos que
E = ku k2 = x2u + yu2 + zu2 = R2 sen2 v
F = hu , v i = 0

G = kv k2 = x2v + yv2 + zv2 = R2

por lo que EG F 2 = R4 sen2 v = R2 sen v. Entonces, el area de la esfera

es
Z
Z 2 Z
AreaSR =
dS =
EG F 2 dudv
0

SR

= 2R2

Z0

R2 | sen v|dvdu

sen vdv
0

= 4R2 .
Ejemplo 12.2. Calcule el area de la superficie helicoidal dada por
(u, v) = (u cos v, u sen v, v)
donde (u, v) [0, 1] [, 5].

Captulo 12. Integrales de Superficie

Soluci
on. Una representacion de la superficie puede verse en la figura 2.
Se tiene que
E = ku k2 = 1

F = hu , v i = 0

G = kv k2 = u2 + 1
Por lo que el area de la helicoide es
ZZ
A =
EG F 2 dudv
[0,1][,5]

2
0

u2 + 1dudv


= u u2 + 1 + arc sen u 
0

= 2 u ln( 2 1)

12.2.

Teorema de la Divergencia de Gauss

Teorema 12.2. Sea F~ = (f1 , f2 , f3 ) un campo vectorial continuamente diferenciable definido en una regi
on R3 acotada por una superficie S continuamente diferenciable. Entonces,
ZZ
ZZZ
~
hF , ~nidS =
F~ dV

en donde ~n es el vector unitario perpendicular a la superficie y que apunta

en sentido opuesto al volumen. La expresi
on
f1 f2 f3
F~ = Div F~ =
+
+
,
x
y
z
se conoce como la divergencia de F~ .
Ejemplo 12.3. Calcule, usando el teorema de la divergencia de Gauss la
integral,
ZZ
(x2 y + y 2 + xyz)dS ,
S

Calculo III - Rodrigo Vargas

en donde S es la superficie de la bola unitaria x2 + y 2 + z 2 1.

Soluci
on. Para poder aplicar el teorema de la divergencia de Gauss necesitamos escribit el argumento de la integral de la forma F~ ~n dS para alguna
funcion vectorial F~ . Como ~n = (x, y, z) entonces,
F~ = (xy, y, xy)
cumple la exigencia. Por lo tanto, de acuerdo al TDG se tiene
ZZ
ZZ
2
2
(x y + y + xyz)dS =
hF~ , ~nidS
S

ZSZ Z

Z ZS Z

Z ZS Z
S

F~ dV
(y + 1)dV
ydV +

ZZZ

dV

La primer integral se puede probar que es cero, mientras que la segunda es

simplemente el volumen de la esfera, que como sabemos es 4/3.

12.3.

Teorema del rotacional de Stokes

Suponga que S es una superficie continuamente diferenciable orientada

en R3 por medio de un vector normal ~n(x, y, z) y acotada por una curva .
Diremos que la superficie S y la curva estan orientadas positivamente, si la
direccion de recorrido de la curva y la direccion del vector ~n estan orientados
seg
un la regla de la mano derecha.
Observaci
on 12.2. Recordemos que si un campo F~ = (f1 , f2 , f3 ) es conservativo entonces satisface F~ = ~0, en donde


 i j k  



f3 f2 f1 f3 f2 f1
 
~
F =  x y z  =



y
z z
x x
y
 f1 f2 f3 

Captulo 12. Integrales de Superficie

Ahora podemos enunciar el teorema que generaliza a tres dimensiones el

teorema de Green.
Teorema 12.3 (Stokes). Sea S una superficie orientable acotada por una
curva de Jordan . Suponga que F~ = (f1 , f2 , f3 ) es un campo vectorial continuamente diferenciable. Entonces, si la superficie S y la curva est
an orientadas positivamente, se cumple
I
ZZ D
E
~
~
F d~r =
F , ~n dS .

Ejemplo 12.4. Verifique el teorema de Stokes para el campo vectorial

F~ = (z y, x + z, x y)
y la superficie acotada por el paraboloide z = 4 x2 y 2 y el plano z = 0.
Soluci
on. Calculemos en primer lugar

la parametrizacion

F~ d~r. Para esto, consideremos

~r(t) = (2 cos t, 2 sen t)

de la curva correspondiente a la interseccion del paraboloide con el plano
z = 0. Por lo tanto,
I
Z 2
F~ d~r =
(4 sen2 t + 4 cos2 t)dt = 8 .
0

Calculamos ahora la integral

RR
S

h F~ , ~nidS.

Observe que el gradiente de la funcion z + x2 + y 2 nos entrega un vector

normal a la superficie. Por lo tanto,
(2x, 2y, 1)
~n = p
4x2 + 4y 2 + 1

es un vector unitario normal a la superficie. Por otro lado, como la superficie

esta parametrizada por
(x, y) = (x, y, 4 x2 y 2 )

Calculo III - Rodrigo Vargas

entonces ku v k = EG F 2 = 4x2 + 4y 2 + 1. Por lo tanto, obtenemos

que
ZZ
ZZ
~
h F , ~nidS =
(4x + 4y + 2)dxdy
S

x2 +y 2 1
Z 2 Z 2
0

= 8

(4r cos + 4r sen + 2)rdr