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TUDE DUN SYSTME ET/OU DUN PROCESSUS INDUSTRIEL OU

TECHNIQUE :
LMENTS DE CORRIG
Partie A : alimentation HTA
A1-tude de lalimentation EDF
A1-1 Comment dnomme t-on lalimentation HTA dEDF ? Donner son principal avantage (Voir document
ressource DR1)
Alimentation en coupure dartre.
Avantage : En cas de dfaut sur la boucle, tous les postes de livraison restent aliments
A1-2 Citer deux autres alimentations HTA
Alimentation en antenne
Alimentation en double drivation
A1-3 Dfinir les niveaux de tension des catgories TBT, BTA, BTB, HTA et HTB en courant alternatif
Domaine de tension
Niveaux de tension

TBT

BTA

BTB

HTA

HTB

0 - 50 V

50 - 500 V

500-1 000 V

1 kV 50 kV

> 50 kV

A1-4 Quelle est la tension de lalimentation EDF de lusine ? Quels lments permettent de retrouver cette tension
(voir documents ressources DR1 DR4) ?
Tension usine : 20 kV
Les secondaires des transformateurs TR3 et TR4 sont en 20 kV
A1-5 Prciser les caractristiques des grandeurs lectriques des transformateurs TR3 TR4
15 kV / 20 kV

Tension primaire assigne

410 V

Tension secondaire vide

800 kVA

Puissance apparente (assigne)

Ucc 6%

Tension de court-circuit

Icc 25 kA

Courant de court-circuit secondaire

A2-Etude du poste n2
A2-1 Rechercher la rfrence des cellules du poste n2 (voir documents ressources DR4, DR6 et DR7)
Rfrence

Cellule n1

Cellule n2

Cellule n3

Cellule n4

IM

IM

PM

PM

102

A2-2 Dcoder la coupe schmatique dun fusible HTA avec percuteur

1 : lments de contact
2 : Enveloppe isolante
3 : Support des lments fusibles ou noyau
4 : lments fusibles
5 : Poudre dextinction
6 : Percuteur
La protection des transformateurs est assure par des fusibles type FUSARC . Afin que cette protection
soit assure, la norme CEI 787 dfinit les rgles de slection dun fusible pour protger un transformateur HTA/BT.
Ces rgles sont rappeles dans le document ressource DR8.
A2-3 Calculer le courant nominal primaire du transformateur sachant que S = 800 kVA
S = U I 3
I = S / U 3
I = 23,1 A
A2-4 Complter le tableau suivant si on choisit un fusible rfrence 51006 542 M0 (voir documents ressources
DR8 DR10)
In fusible

25 A

If (0,1 s)

If (2 s)

12 In transf

Icc

1,4 In transf

I1

I3

160 A

90 A

277,2 A

7,2 KA

32,34 A

40 kA

79 A

A2-5 Le fusible choisi assure-t-il une protection adquate ? Pourquoi ?


Non car seule la condition Icc > If(2 s) est remplie
A2-6 Dterminer le calibre et la rfrence du fusible type FUSARC prconis pour ce transformateur (voir
document ressource DR9 et DR11)
Calibre : 50 A
Rfrence : 51 006 545 MO
A2-7 Complter le tableau suivant avec le fusible dtermin prcdemment (voir documents ressources DR8
DR10)
In fusible

If(0,1s)

If (2 s)

12 In transf

Icc

1,4In transf

I1

I3

50 A

450 A

250 A

277,2 A

7,2 kA

32,4 A

32 kA

180 A

A2-8 Ce fusible assure t-il une protection adquate ? Pourquoi ?


Oui car les trois conditions sont remplies.

103

A2-9 Dans ce type de protection, il subsiste une zone (1) de sur chauffement comprise entre le courant nominal du
fusible (In) et le courant minimum de coupure (I3) (voir document ressource DR8). Quelle solution technologique
prconisez-vous afin de remdier ce non fonctionnement ?
Fusible avec sonde incorpore qui libre le percuteur en cas de sur-chauffement prolong.
A2-10 Les constructeurs de fusibles HTA dfinissent un contrle pralable avant toute mise en place de tels
fusibles. En quoi consiste ce contrle ?
- Contrler la rsistance de tous les fusibles.
- La rsistance doit tre gale celle dfinie par le constructeur 10%.
A2-11 Nommer lappareil reprsent en amont ou en aval du fusible de la cellule 3 ou 4
Sectionneur.

A2-12 Justifier son rle dans la distribution HT


Permet une mise la terre lors des interventions.
A2-13 Prciser la fonction assure par lappareillage situ en amont de Q5 ou Q6 de la cellule 1 ou 2
Interrupteur-sectionneur.
A2-14 Dfinir avec prcision (terminologie et signification) le schma de liaison la terre exploit au niveau du
poste 2
I.T.
I : isolation de toutes les parties actives par rapport la terre.
T : masses relies directement la terre.
A2-15 Prsenter les avantages et les inconvnients du schma de liaison la terre utilis
Avantage : assure une bonne continuit de service car signalisation premier dfaut, coupure au
deuxime.
Inconvnient : Il faut un service d'entretien lectrique comptent pour la recherche du premier dfaut.
Ncessit d'un trs bon isolement du rseau.
A2-16 Prciser le ou les appareillages ncessaires sa mise en uvre
L'installation doit tre munie d'un ensemble de dtection du premier dfaut (contrleur permanent
d'isolement) et d'un limiteur de surtension.

A3-tude de lalimentation de secours


Lusine dispose de 2 groupes lectrognes de 1 600 kVA chacun permettant :
Dalimenter lusine pendant les priodes EJP (couplage sans coupure)
Dalimenter lusine en cas de coupure de lalimentation EDF
A3-1 Quelles sont les conditions ncessaires pour coupler un alternateur triphas sur le rseau ?
Mme frquence rseau.
Mme tension que le rseau.
Mme ordre de phases.
A3-2 Quelle est la signification du sigle EJP ?
E : Effacement
J : Jours
P : de Pointe
A3-3 Donner la dfinition des termes suivants (voir document ressource DR5)
Alerte EJP : signal mis depuis le poste source 24 heures avant le jour EJP.
Tension rmanente : tension induite due la magntisation de linducteur de lalternateur.
A3-4 Complter le diagramme suivant de la procdure de couplage en EJP (voir document ressource DR5)
104

Couplage des deux


alternateurs sur la tension
rmanente

Seuil 1 450 tr/mn

Excitation des 2
alternateurs

Prsence tension secours

Synchronisation au
rseau

A4-tude des transformateurs du poste n1


A4-1 Les couplages des transformateurs TR1 et TR2 sont respectivement Dyn5 et Dyn11. Dcoder les couplages
Dyn5 :

Dyn11 :

D : couplage haute tension triangle


Yn : couplage basse tension toile avec sortie du point neutre
5 : indice horaire : 5
D : couplage haute tension Triangle
Yn : couplage basse tension toile avec sortie du point neutre
11 : indice horaire : 11

A4-2 Donner la dfinition de lindice horaire


Dphasage entre les tensions simples primaires et secondaires dun transformateur triphas.
Ex : 11 30 = 330
A4-3 Complter le diagramme des tensions primaires et secondaires de chaque transformateur
TR1
VA

VC

VB

105

TR2
VA

VC

VB

A4-4 Raliser les connexions des enroulements des transformateurs TR1 et TR2
TR1

TR2

c
n

n
A4-5 Donner les conditions de mise en parallle de deux transformateurs

Si les puissances des deux transformateurs sont diffrentes, la puissance du plus puissant ne doit pas
dpasser deux fois celle du plus petit.
Alimentation par le mme rseau.
Mme indice horaire de couplage des enroulements (ou mme groupe).
Tensions de courts-circuits gales 10% prs.
Tensions secondaires trs peu diffrentes selon la charge (0,4% maximum).
Mme longueurs de connexions, surtout ct BT.

BTA

A4-6 En compltant le schma ci-dessous, raliser la mise en parallle des transformateurs TR1 et TR2

TR1

HTA

106

TR2

A5 tude du poste de livraison (DR1)


A5-1 Dans la cellule PGB, donner la signification du TC et des grandeurs lectriques associes
TP

Transformateur de tension (potentiel).

15 / 20 kV

Tension primaire.

100 / 3

Tension secondaire 1.

100 / 3

Tension secondaire 2.

A5-2 Dans la cellule TM, donner la signification du TP et des grandeurs lectriques associes
TC

Transformateur de courant.

100 / 200 / 5 A

Rapport de transformation du courant.

A5-3 Justifier lutilit de ces deux appareillages lectriques (TP + TC) dans le poste de livraison
TP et TC sont branchs pour effectuer un comptage de l'nergie lectrique.
A5-4 En quoi un disjoncteur motoris prsente-t-il un intrt ?
Un disjoncteur motoris permet le pilotage des contacts de puissance distance.

Partie B : rgulateur du groupe lectrogne


Le synoptique gnral du rgulateur est fourni dans le document ressource DR12. La vitesse du groupe lectrogne
est rgule par lintermdiaire dune carte de commande analogique 0-10 volts qui agit sur des lectrovannes
darrive de gasoil. Lentre analogique 0-10 volts est alimente par une interface potentiomtre statique dont le
schma bloc est donn dans le document ressource DR13.

B1- tude de la base de temps


1,43 k

S1

1 F

Le montage propos permet dobtenir un signal carr de priode T = 0,7 RC avec un rapport cyclique
diffrent de .
B1-1 Quest-ce quun rapport cyclique ?

D
T

T (ms)

Cest le rapport D/T

107

B1-2 Calculer la priode et la frquence du signal de sortie S1

T = 0,7 1430 10-6 = 1 ms


F = 1 / T = 1 kHz
B1-3 Tracer lallure du signal S1 (voir fig1) avec un rapport cyclique de 2/3 (1cm 0,33 ms)

Soit le montage suivant :


Vcc

1,43 k
J

S2
CLK
S1

1 F

Table de vrit de la bascule JK


Mode fonctionnement
J
K
CLK
Q
/Q

synchrone

0
0
1
1
x

0
1
0
1
x

0 ou 1

remarques

Q0
/Q0
Maintien
0
1
Mise 0
1
0
Mise 1
Qn-1 /Qn-1 Commutation
Q0
/Q0
Maintien

B1-4 Tracer le signal S2 en fonction du signal S1 (voir fig. 1)

S1

T (ms)

S2

T (ms)

fig. 1

108

B1-5 Quels sont le rapport cyclique et la frquence du signal S2


R=
F = 500 Hz
B1-6 Calculer R pour obtenir un signal S2 de frquence de 1,5 kHz (C = 1 F)

La frquence du signal s1 = 2 1,5 = 3 kHz


T = 1 / 3 = 0,33 ms
R = T / 0,7 C = 476,2
B2- tude du compteur dcompteur

E ntre c omptage

CLK
K

QA

QB

CLK

CLK

CLK

Vcc

Vcc

Vcc

Vcc

QC

QD

B2-1 Quel est le mode de fonctionnement interne du compteur ?


Cest un compteur asynchrone.
B2-2 Quel est le front de fonctionnement de lentre de comptage ?
Lentre de comptage est active sur un front montant.
B2-3 Complter le chronogramme fig. 2 (QA = QB = QC = QD = 0 t = 0)
Entre de comptage
1
0

t (ms)

1
QA
0
1
QB

t (ms)

0
1
QC

t (ms)

0
1
QD

t (ms)

t (ms)

Fig. 2.

B2-4 Quel est le modulo de ce compteur ? Justifier


Ce compteur a une capacit de 16 car C = 2n, n tant le nombre dtages ou de sorties :
C = 24 = 16
B2-5 Il existe un circuit spcialis qui permet de compter et dcompter, rfrenc 74LS193 ou 74LS192 (voir
document ressource DR14). Donner le modulo de ce compteur
Capacit = 16
B2-6 Quelle est lutilit des sorties Carry et Borrow du circuit ?
Carry : dbordement de comptage
Borrow : dbordement de dcomptage
109

Partie C : ligne de conditionnement


Le tapis de ligne de conditionnement du fromage est entran par un moto rducteur associ un
convertisseur de frquence.
On vous demande dans cette partie de choisir ce moteur et le convertisseur de frquence associ.
V

wt

nt
Moteur

nm

wm
Crm

Crt
Rducteur

Vitesse du tapis
(m/s)

Cycle de vitesse du
tapis

0,154

0,5

0,5

0,5

Temps (s)

Caractristiques mcaniques de la ligne de conditionnement :

Le tapis de la ligne de conditionnement fait 19 indexations/min. Une indexation comprend le cycle de vitesse
du tapis dcrit ci-dessus et un temps d'arrt pour permettre le remplissage des barquettes.
La masse totale (chanes, support, charge, diffrents pignons et arbres) : mt = 320 kg.
Le rducteur a un rendement de 90% et un rapport de rduction R = 1/125.
Le coefficient de frottement Cf = 0,2 et le diamtre du cylindre d'entranement est D = 400 mm.

C1- tude mcanique de la ligne afin de choisir le moteur


Le but est de calculer le couple moteur ncessaire pour permettre le choix d'un moteur.
C1-1 Calculer la force de frottement F permettant le dplacement du tapis
F = m g Cf = 320 9,81 0,2 = 628 N
C1-2 Calculer le couple rsistant du tapis Crt en sortie du rducteur
Crt = F D / 2 = 628 0,2 = 126 Nm
C1-3 Calculer le couple Crm l'entre du rducteur
Crm = Crt R / r = 126 / (0,9 125) = 1,12 Nm
C1-4 Calculer la vitesse angulaire la sortie du rducteur
V = t D / 2 d'o t = V / (D / 2) = 0,154 / 2 = 0,77 rd/s
C1-5 Calculer la vitesse angulaire de l'arbre moteur
m = t / R = 0,77 125 = 96,25 rd/s

110

C1-6 Quelle sera alors la vitesse de rotation nm (en tr/min), de l'arbre moteur ?
m = 2 nm
d'o nm = m / 2 = 96,25 / 2 = 15,32 tr/s
Donc nm = 920 tr/min
C1-7 Grce aux quations de l'nergie cintique, trouver l'expression de l'inertie Jt en sortie du rducteur, en
fonction de t, V et mt
mt V = Jt t
d'o Jt = mt Vt / t
C1-8 Donner sa valeur numrique.
Jt = 320 0,154 / 0,77 = 12,8 kg.m
C1-9 En prenant l'quation de l'nergie cintique et du rendement, en dduire l'quation de l'inertie Jm (inertie
ramene sur l'arbre moteur) et sa valeur
Wt = Wm r d'o Jt t = Jm m r
D'o Jm = Jt t / (m r) = 12,8 0,77 / (96,25 0,9) = 0,91 10-3 kg.m
Jm = 0,91 10-3 kg.m
C1-10 Calculer le couple acclrateur Ca.
Ca = Jm d m / dt = 0,91 10-3 96,25 / 0,5 = 0,175 Nm
Ca = 0,175 Nm
C1-11 Calculer alors le couple au dmarrage Cd
Cd = Crm + Ca = 1,12 + 0,175 = 1,3 Nm
Cd = 1,3 Nm
C1-12 Effectuer, en le justifiant, le choix du moteur (voir le document ressource DR15)
Cd < Cn
LS MV 80 L

1,3 < 4,8

C1-13 Maintenant que l'on a choisi le moteur, recalculer le couple acclrateur Ca en tenant compte de l'inertie
propre (Jpm) du moteur choisi
Ca = (Jm + Jpm) dm / dt = (0,91 10-3 + 2,4 10-3) 96,25 / 0,5 = 0,637 Nm
Ca = 0,637 Nm
C1-14 Quelle est alors la valeur du nouveau couple au dmarrage ?
Cd = Crm + Ca = 1,12 + 0,637 = 1,76 Nm
Cd = 1,76 Nm
C1-15 Le moteur prcdemment choisi convient-il toujours ? Justifier.
Cd < Cn

1,76 < 4,8


Donc le moteur LS MV 80 L convient toujours.
Ce moteur est muni, dans le bobinage, dune sonde CTP.
C1-16 Que veut dire le terme CTP
Coefficient de temprature positive.
C1-17 Quel est le rle de cette sonde ?
Cette sonde permet de contrler la temprature des bobinages.

111

C2- Choix du variateur de vitesse.


On va choisir maintenant le variateur de vitesse associ au moteur.
C2-1 Faite le choix du variateur avec quelques caractristiques (voir DR16)
Nom du variateur

UMV 4301

Calibre

1,5 T

Rfrence CT

UNI 1401

Puissance utile moteur

0,75 kW

Intensit nominale permanente 2,1 A


C2-2 Quelle sera la valeur de rglage de la frquence correspondante la vitesse nm de rotation du moteur en
ngligeant le glissement ?
nm = 920 tr/nm

correspond f = 30,7 Hz

C2-3 D'aprs le constructeur (voir DR18), la sortie du variateur alimentant le moteur n'est pas quipe de relais
thermique. Pourquoi ?
Car la protection thermique est ralise par le variateur UMV 4301
C2-4 Dterminer le paramtre afin de satisfaire la protection thermique (voir DR20)
Paramtre

0.46

Libell

Courant nominal moteur

Adresse

5.07

Type

L-E

Valeur rentrer dans le variateur

1 (valeur exacte 0,95)

C2-5 Dterminer, sachant que l'on est en boucle ouverte, la valeur des paramtres 0.03 et 0.04 correspondant aux
rampes d'acclration et de dclration (voir DR19 et DR20). Justifier la valeur par les calculs.
Paramtre

Libell

Calcul

Valeur

0.03

Rampe d'acclration

t(s) 100 Hz / f
0,5 100 / 30,7

1,63 s

0.04

Rampe de
dclration

t(s) 100 Hz / f
0,5 100 / 30,7

1,63 s

C2-6 Pour mieux rpondre aux normes C.E.M. europennes EN-50081-2, on utilise des filtres optionnels. Mais que
veut dire C.E.M. ?
Compatibilit lectromagntique.

112

C2-7 Quelles sont les rfrences ces filtres (voir DR17) ?


Filtre RFI : FLT 5101 - 10
Self MC : 3,5 T
C2-8 Prciser leur rle
Filtre RFI : il contribue rduire le niveau d'mission des signaux radiofrquences sur le cble
d'alimentation.
Self MC : elles permettent de rduire les courants de fuites hautes frquences qui provoquent des
phnomnes de perturbations.
C2-9 Effectuer le choix du matriel de puissance raccord l'entre du variateur (dsignation, rfrence et rle)
voir DR21 DR23.

Dsignation

Rfrence

Rle

QS

GS1 DD

Sectionnement et protection, avec un


pouvoir de coupure car il est interrupteur

KM1

LC1 D09.

Commande

Fusible de QS

DF2 CN04

Protection surcharge et court circuit

C2-10 En parallle avec la bobine du contacteur KM1 nous avons une rsistance et un condensateur en srie
(DR18). Quel est le rle de ce montage RC ?

Ce dispositif est un parasurtenseur. Il vise


rduire les surtensions de coupure (L di/dt) et
les rsidus HF.

C
~

R
KM1

C2-11 Dans notre systme, l'UMV 4301 est configur en variateur de vitesse fonctionnant U/f = constant. Quel
est l'intrt de fonctionner U/f constant ?
Le fait de conserver le U/f constant permet de maintenir un flux constant dans la machine et donc de
conserver la caractristique de couple.

113

Partie D : le groupeur
Dans cette partie, nous allons tudier la motorisation et le mode de fonctionnement du groupeur. Il permet de
transfrer la range des six barquettes de la ligne de conditionnement vers la ligne VGS.

D1- tude de la motorisation du groupeur


4

3
2

1
7

D1-1 Quel est le type de machine que reprsente la vue clate ?

Machine synchrone ou alternateur.


D1-2 Donner le nom des diffrents constituants reprs sur la vue clate de la machine
1 : Roulement
2 : Turbine
3 : Stator (induit)
4 : Rotor (inducteur)
5 : Flasque
6 : Induit excitatrice
7 : Carcasse excitatrice
8 : Borne de masse
9 : Roulement
D1-3 Expliquer la fonction du stator et du rotor
F Stator : il produit un champ tournant cre par trois bobines fixes gomtriquement dcales de 120
et parcourues par des courants alternatifs prsentant le mme dphasage lectrique. La composition
vectorielle des trois champs alternatifs, cres par les courants, donne un champ tournant Hs d'amplitude
constante (th. De Leblanc).
F Rotor : il est soit bobin, soit aimant permanent; Il possde son propre champ. L'interaction du
champ tournant et du champ fixe de l'inducteur cre un couple moteur qui provoque la rotation du
moteur la vitesse du champ tournant.
Il n'y a pas de glissement, c'est pour cela que ce type de moteur est appel synchrone.
D1-4 Donner la relation entre la vitesse de rotation et la frquence
ns = f / p
D1-5 Rappeler l'expression du couple moteur en fonction des champs statorique et rotorique
C = k Hs Hr sin

Hr
Hs

D1-6 Dduire alors l'angle entre les champs statorique et rotorique permettant d'obtenir le couple maximal
Le couple C est max pour sin = 1 = 90
114

D1-7 Donner les deux principaux inconvnients du moteur synchrone


Le dphasage entre le champ tournant et le champ rotorique Hr dpend du couple rsistant de la
machine. Si ce couple devient trop important, le rotor "dcroche" et s'arrte.
Si le champ tournant est rapide (50 Hz), le moteur ne dmarre pas seul. En effet l'acclration du champ
tournant est tel que le dcrochage est instantan la mise sous tension.
D1-8 Quelle est alors la solution pour remdier ces problmes ?
Le moteur synchrone autopilot.
F Convertisseur de frquence car il permet de dmarrer le champ tournant depuis une frquence
proche de zro.
F Connatre la position du rotor l'aide d'un capteur de position en bout d'arbre. Alors la frquence des
courants statoriques n'volue que si l'on constate que le rotor s'est dplac et donc qu'il a entran la
charge mcanique.
D1-9 Donner le nom et la fonctionnalit des diffrents blocs du schma constructeur
8

4
3

Moteur
3

Module
de
commande

Capteur

1- Redresseur en pont triphas PD3 diode (convertisseur ~/unidirectionnel).


2- Filtrage par condensateur.
3- Un module de freinage intgr permettant de dissiper l'nergie (optionnel).
4- Onduleur de tension transistor MLI produisant un courant de sortie de forme sinusodale.
5- Module de commande des transistors qui contrle la phase et la frquence des courants envoys au
stator, pour que le couple soit optimal ( = 90) quels que soit la vitesse et le sens de rotation.
6- Capteur qui donne la position angulaire lectrique du rotor par rapport au champ tournant du stator.
7- Capteur de mesure de courant
8- Alimentation en monophas 230 V
9- Sortie du variateur et alimentation du moteur en triphas 400 V
D1-10 Donner les principes des capteurs de position angulaire couramment utiliss dans ce cas prcis lis au
schma bloc prcdent
F Codeur incrmental :
- Une impulsion par incrment.
- Un traitement extrieur permet de connatre la position (par comptage).
- 2 voies dcales de 90 permettent de connatre le sens de rotation.
- Un top zro permet de compter les tours.
F Le rsolver : il comporte deux parties :
- T1, dont le primaire aliment par une porteuse 10 kHz est plac sur le stator, tandis que le
secondaire se trouve sur le rotor.
- T2, dont le primaire intgr au rotor reoit son alimentation du secondaire de T1. Cette induction,
tournant avec le rotor, provoque un champ tournant qui induit un champ variable dans les deux
secondaires placs dans le stator.
Les deux secondaires de T2, placs 90, en combinant leurs informations, donnent la position
angulaire du rotor dont la prcision est de 15'. Aprs traitement du signal, cette position est exploite par
le variateur pour raliser les fonctions :
- Commande des transistors.
- laboration du signal de vitesse.
- laboration du signal numrique de position.

115

D1-11 Le capteur utilis pour ce moteur synchrone autopilot est un codeur absolu analogique dit resolver
(capteur de position angulaire magntique). Son principe est bas sur le phnomne d'induction magntique. Il
comporte deux parties :
- Un transformateur T1 aliment par une porteuse de frquence 10 kHz.
- Un transformateur T2 avec deux secondaires qui sont placs de telle faon qu'en combinant leur
information de sortie on puisse en dduire la position angulaire du rotor.
Avec l'aide du schma, complter les courbes ci-dessous (trac et amplitude).
E

E1

4V

E2

4V

U=8V
K = 0,25
F = 10 kHz

Po
-30 mm

Ori
gin
ec
ode
ur

D2- tude du fonctionnement du groupeur

0 mm

P1

P2
187 mm

352 mm

V1 mm/s

JP1

V2 mm/s

JP2

Le groupeur se compose de deux jeux de pinces reprs JP1 et JP2 ; ces pinces sont actionnes par des micro
vrins pneumatiques double effet.
JP1 permet le transfert de deux ranges de six barquettes de la ligne de conditionnement vers le groupeur.
JP2 permet le transfert de quatre ranges de six barquettes du groupeur vers le tapis VGS.
La fonction du groupeur est dassembler quatre ranges de six barquettes sur le tapis VGS.
Les diffrentes tapes du transfert sont dcrites dans le document ressource DR24.

116

D2-1 Pour chacune des squences de fonctionnement du groupeur, donner ltat lectrique des capteurs S1 et S2
dans le tableau TB1
Tableau TB1

Squence

S1

S2

Vitesse du moteur en tr/mn

1 200

1 000

1 200

1 000

1 200

1 000

D2-2 laide des documents ressources DR25 DR30, dcoder les instructions des lignes N200 N230 du
programme implant dans le convertisseur de frquence
N200 GO W AH51 V1000:

Aller la position 1 la vitesse de 1 000 tr/min

N220 Set O000 = 0


N221 Set O001 = 1
N225 Set O003 = 0

Mettre 0 les sorties O000 et O003


Mettre 1 la sortie O001 = 1

N230 JMP N101

Aller la ligne N101 du programme

D2-3 Dduire du programme les vitesses du moteur en tr/min pour chaque phase du tableau TB1 (cf. TB1)
Voir rponse D2-1 (tableau TB1)
D2-4 Le temps de retour de la position 2 vers la position 0 est de 1,3 s : calculer la vitesse linaire V1 en mm/s.
Donner le rsultat 1 mm/s prs par excs

352 + 30
= 293,8 soit V1 = 294 mm/s
1,3
D2-5 Sachant que la vitesse de rotation est identique lors du retour de la position 1 la position 0, calculer le temps
de retour en seconde

t=

217 1,3
= 0,74 s
294

D2-6 En dduire la vitesse V2 de dplacement en mm/s de la position0 vers la position 1 ou vers la position 2

294 1000
= 245 mm/s
1200
D2-7 Calculer le temps de parcours en seconde du groupeur pour aller de la position 0 la position 1 puis de la
position 0 la position 2
De P0 P1

De P0 P2

217
= 0,88 s
245

t=

382
= 1,56 s
245

D2-8 Calculer le temps total en seconde de la squence suivante :

Prise des barquettes sur la ligne de conditionnement


Avance du groupeur vers la position 2
Retour du groupeur vers la position 0
t = 0,1 + 1,56 + 1,3 = 2,96 s

117

D2-9 Calculer la temporisation x de la phase 3 du document DR24 afin que le temps total en seconde de la
squence suivante soit identique au temps total calcul la question D2-8 :

Prise des barquettes sur la ligne de conditionnement


Avance du groupeur vers la position 1
Retour du groupeur vers la position 0

Calcul :
X = 2,96 - 0,88 0,74 = 1,34s
X = 1,34 s
D2-10 Complter le Grafcet suivant permettant de dcrire le fonctionnement du groupeur en utilisant les variables
de lautomate programmable industriel (voir documents DR24 et DR25)

% Q650
% I181

10

% I184 . % I185
1

%Q648 T1

% I184 . % I185
4

T1/x1/0,1s
2

%I183
3

%Q649

%I185

T2/x4/x s
5

%Q651

%Q648 T2

% I184 . % I185

T3/x7/0,1s
8

%Q647
%I182

%Q645

%Q649

%Q651
%I183

%Q645

%I184.%I185

118

%Q648 %Q646 T3

%Q649

%I185

%Q645