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FENMENOS DE TRANSPORTE I
APOSTILA DA I UNIDADE
Engenharia
Engenharia definida como o conjunto de conhecimentos cientficos e tecnolgicos, com base fsico-
matemtica, que com a tcnica e a arte analisa, cria e desenvolve sistemas e produtos, processos e obras
fsicas, mediante o emprego da energia e de materiais, para proporcionar a humanidade, com eficincia e
sobre bases econmicas, bens e servios que lhes do bem estar com segurana e crescente qualidade de
vida, preservando o meio ambiente.
Fonte: Sistema Experimental de Avaliao de Carreiras de Engenharia - Mercosul
A Engenharia o campo da atividade humana que trata da CONCEPO, CONSTRUO E
OPERAO de engenhos, artefatos, dispositivos e instalaes que operam em decorrncia de fenmenos
naturais provocados pelo homem, sob condies controladas, para o seu prprio proveito.
1.2
Fenmenos de Transporte
Estuda o transporte de quantidade de movimento (ou momentum), transporte de calor e transporte de
massa.
Mecnica dos Fluidos
ii.
iii.
v.
ii.
iii.
5. MTODO DE ANLISE
i.
ii.
EXERCCIOS DE REVISO
1 QUESTO Calcule o valor das derivadas:
a) f(x) = (x+2)2
b) f(r) = ln(r)
e) f(y) =
b) f(x) = senx
c) y(t) = t2/3
1
e) f(x) =
x
y2
y 1
c) f(x) = cosx
d)y(t) = (2t4-1)(5t3+6t)
f) f(u) = e2u
2 QUESTO A 0C a de perda de calor, H (kcal/m2h), de uma pessoa pode ser dada por:
H 33(10 V V 10,45)
Onde V a velocidade do vento em m/s. Encontre a taxa de variao de H para a) V= 2m/s e b) V=5m/s.
3 QUESTO Sabendo que a velocidade de escoamento de um fluido dentro de uma tubulao dada pela
seguinte equao:
r
V (r ) Vmx 1
Onde Vmx = 5 m/s e R(raio do cilindro)=0,25m. Encontre a taxa de variao da velocidade para r = 0,125m.
4 QUESTO Resolva as seguintes integrais:
dr
r
a)
dx
b)
d)
cos xdx
e)
senxdx
g)
r ln rdr
2 R
h)
2
2
Vmx ( R r )rdrd
0 0
(r
f)
ln rdr
2r 2 3)rdr
x
0 Vmx 1 B
L 2B
i)
c)
dxdy
ii.
iii.
Meio contnuo um meio hipottico criado para substituir a estrutura real do fluido, ou seja, resulta da
distribuio contnua da matria. Como exemplo pode-se citar um gs no interior de um recipiente.
2. DIMENSES E UNIDADES
Dimenso um conceito bsico de medida, tais como: tempo, massa, comprimento e temperatura.
Massa (quantidade de matria de um corpo) M
Tempo T
Temperatura -
Comprimento L
Fora F
Unidade um meio de expressar as dimenses dentro de um padro aceito no meio acadmico, industrial e
cotidiano. Exemplos: metros, centmetros, ps, polegadas, etc.
3. TRANSFORMAES DE UNIDADES
Existem vrios sistemas de unidades, mas os mais utilizados so:
- Comprimento p ou ft
- Temperatura - R onde
R=F+459,67
- massa kg
- comprimento m
- tempo s
- temperatura K
- fora = N = 1kg.m/s2
- g =9,807 m/s2
- trabalho J
- potncia W = 1J/s=1N.m/s
onde
K=C+273,15
- massa g
- comprimento cm
- tempo s
- temperatura K
onde
K=C+273,15
- massa lbm
- comprimento ft
- tempo s
- temperatura R
- fora lbf
Para que a 2 Lei de Newton seja homognea ela escrita como:
m. a
F
gc
(1)
1lbmx32,2 ft / s 2
gc
logo
32,2 ft.lbm
(2)
lbf .s 2
gC
massa
M
kg
3 3 ou
volume
L
m
lbm
(3)
ft 3
d SG
A
A
ou d lquidos SG
H 2 O ( 4 C )
(4)
1
L3
m3
ft 3
L3 .M 1
ou
M
kg
lbm
(5)
.g
M L
M
N
ft 3
2 2
.
ML
T
ou
L3 T 2 L2T 2
m3
lbm
(6)
Viscosidade cinemtica = razo entre a viscosidade dinmica do fluido e a massa especfica deste.
L2
= m2 / s
(7)
Energia de superfcie trabalho por unidade de rea, necessrio para trazer molculas superfcie.
Tenso superficial pode ser definida tambm como a fora por unidade de comprimento de
qualquer linha na superfcie livre, necessria para manter a superfcie junta atravs desta linha.
m
m RT
RT
RT p
p
M
V M
M
p RT
p
cte
(9)
Fluidos incompressveis so aqueles que apresentam pequenas variaes nas suas propriedades fsicas
(viscosidade, massa especfica, etc.) para pequenas variaes de temperatura e presso. Podemos citar como
exemplo: a gua, leo, leite, sucos, etc. Em resumo, um fluido dito incompressvel quando as variaes da
densidade com a presso so insignificantes.
6. REOLOGIA DE FLUIDOS
O termo reologia foi criado como derivao do termo grego rheos que significa fluir. A reologia o
estudo do escoamento e deformao dos materiais. Por definio a reologia tem por finalidade predizer a
fora necessria para causar uma deformao ou o escoamento resultante da aplicao de um dado sistema
de foras em um corpo. Essas foras podem ser de compresso, tenso ou cisalhamento.
De acordo com a reologia, um material pode se deformar de trs maneiras: modo plstico, modo
elstico e modo viscoso. No material elstico a deformao acontece quando uma fora aplicada e
desaparece de forma instantnea quando a fora retirada. No material plstico, a deformao ocorre at um
determinado valor limite, sendo permanente e no desaparecendo aps a retirada da fora. J em um material
viscoso a deformao proporcional fora aplicada, mas no desaparece aps a mesma ser removida.
A reologia abrange diferentes propriedades associadas deformao da matria, entre as quais:
extrussibilidade, compressibilidade, ductibilidade, espalhabilidade, elasticidade, fluidez e viscosidade.
A viscosidade, por exemplo, a propriedade fsica de um lquido de resistir ao fluxo induzido pela
tenso aplicada (cisalhamento). Ela dependente da natureza fsico-qumica da substncia, da temperatura,
da presso, da taxa de cisalhamento e do tempo, e para definir a viscosidade em funo de um desses fatores
os outros devem ser mantidos constantes e bem definidos.
Os dados reolgicos nas indstrias so importantes para:
i.
ii.
iii.
iv.
v.
Fluxo quando se aplica uma fora de cisalhamento em um lquido esse inicia uma
deformao que se denomina fluxo.
ii.
iii.
fora F dinas N
2
rea
A cm 2
m
(10)
dVx (cm / s )
s 1
dy
(cm)
(11)
iv.
Tenso de deformao inicial tenso mnima exigida para que um material comece a
fluir.
v.
vi.
d
F/A
N / m 2 N .s
2
d dVx / dy
s 1
m
Viscosidade cinemtica
s2
(12)
(13)
yx
ii.
dVx
dy
(14)
desordenado, e quando submetidas a uma tenso de cisalhamento, suas molculas tendem a se orientar na
direo da fora aplicada. E quanto maior esta fora, maior ser a ordenao e, conseqentemente, menor
ser a viscosidade aparente. Exemplos: tintas, emulses, polpas de frutas, caldos de fermentao, etc.
a.2. Dilatantes So substncias que apresentam um aumento de viscosidade aparente com a tenso
de cisalhamento. Exemplos: argilas, lama, amido de milho em gua.
a.3. Plsticos este fluido comporta-se como slido em condies estticas ou de repouso e aps
aplicao de uma certa fora comea a fluir (tenso de deformao). O plstico de Bingham ao atingir a
10
3V
2
Onde V a velocidade mdia. O fluido apresenta viscosidade dinmica igual a 1,92 N.s/m 2.
Admitindo que V=0,6 m/s e h=5 mm, determine: (a) a tenso de cisalhamento na parede inferior do
canal; (b) a tenso de cisalhamento que atua no plano central do canal e (c) sabendo que a densidade
relativa desse fluido 0,69 determine o valor da viscosidade cinemtica no SI.
11
46,8cm5
m5
para
;
s5 g
dia 5 kg
Resp.:38,13 ft/s
19
Resp.: 2,25 x10
m5
dia 5 kg
Resp.:2908,15 milhas/h
Resp.: 6,7x10-3 Hp
h) T = 20C para F, K e R;
Resp.: 36 F; 20 K; 36 R
i) T = 100F para C, K e R.
No sistema SI;
Resp.:4,982x10-3m.N/s.kg
b)
No sistema CGS
Resp.:4,982 cm.dyna/s.g
12
1. DEFINIO
A esttica dos fluidos o estudo dos fluidos no qual no h movimento relativo entre as partculas do
mesmo. Se no h movimento relativo, no existem tenses de cisalhamento, j que gradientes de
velocidade, du/dy, so requeridos para que tenses de cisalhamento estejam presentes. A nica tenso que
existe a tenso normal, a presso, de forma que a presso que de interesse primrio na esttica dos
fluidos.
SISTEMA
z
dF6
x
y
dF1
dF2
dF5
dF3
dF7
Sabendo que: p
Portanto:
F
A
pele lim
A0
F dF
A dA
dF p.dA
(1)
13
foradeprso foradeprso
foraseultanes
naetrad nasda
Balano de foras para p=p(x, y, z)
Face perpendicular a x:
E x df 1 p x yz
S x df 2 p
x x
yz
E Sx
Fx p
p x yz p
x
x x
x x
yz
yz
(2)
Face perpendicular a y:
df 3 E y p y xz
df 4 S y p
xz
y y
df 7 gxyz
E S y
df 7 p y xz p
Fy p
y y
y y
xz
xz gxyz
(3)
Face perpendicular a z:
E z df 5 p z xy
S z df 6 p
z z
xy
E Sz
p z xy p z z xyy
Fz p z p z z xy
(4)
p
Fz
y y
y
z
p
z
z z
(5)
g
(6)
(7)
14
lim
x 0
f ( x x) f ( x)
, e fazendo V0, obtm-se:
x
dFx
p
dV
x
dFy
dV
(8)
p
g
y
(9)
dFz
p
dV
z
(10)
dF
dFx dFy dFz
dF dFx i dFy j dFz k
i
j
k
dV
dV
dV
dV
f
p p
p p p
i
j gj
k f
i
j
k gj
x
y
z
y
z
x
f p gj
(11)
p gj 0
Em termos de componentes:
p
0
x
(12)
p
g 0
y
(13)
p
0
z
(14)
Como a presso funo de apenas uma varivel, podemos escrever a equao diferencial parcial (13)
na forma de uma derivada simples ou ordinria, dada por:
dp
dp
g 0
g
dy
dy
(15)
Restries:
Fluido esttico
A gravidade a nica fora de campo
O eixo y vertical e orientado para cima.
Para determinar a distribuio de presso num fluido esttico, a Equao (15) pode ser integrada
aplicando-se as condies de contorno apropriadas.
p0
15
dp
g dp gdy
dy
p
p0
dp g dy
p p 0 gh
(16)
Para fluido compressvel
Considere o fluido um gs ideal a temperatura constante:
pV nRT
pV
m
m RT
RT
RT p
p
M
V M
M
p RT
p
p p
cte 0
M
(17)
dp
0
p
p0
dp
pgdy
0 gdy
p0
p
p0
Integrando:
0
dp
p p p0 g 0 dy
0
p
ln p ln p0
p
0
0 gh
gh ln
p0
p0
p0
Aplicando exponencial:
gh
gh
p
p
0
e
p p0e 0
p0
(18)
Exemplos 1 - Um tanque aberto contm 0,61 metros de gua cobertos por 0,30 metros de leo de
densidade 0,83. Determine: a) a presso na interface entre os fluidos; e b) a presso no fundo do tanque.
16
3. MEDIDORES DE PRESSO
Na superfcie de um fluido, a presso resulta de efeitos de superfcie sobre o volume. A medida de
presso pode ser tomada com relao a dois referenciais:
Presso absoluta medida em relao ao vcuo
Presso manomtrica ou relativa medida em relao a presso atmosfrica
pmanomtrica Pabsoluta patmosfrica
(19)
(20)
17
Quaisquer dois pontos na mesma elevao, num trecho contnuo do mesmo lquido, esto a mesma
presso.
A presso aumenta a medida que se percorre uma coluna de lquido para baixo
(21)
18
(22)
p2 = p3
p A p2 1 gh1
p2 patm 2 gh2
p A patm 2 gh2 1 gh1
(23)
p2 = p3
19
p A p 2 1 gh1
p 2 p 4 2 gh2
p 4 p B 3 gh3
p A p B 1 gh1 2 gh2 3 gh3
(24)
p A p1 1 gh1
p1 p 2 2 gl 2 sen
p 2 p B 3 gh3
p A p B 1 gh1 2 gl 2 sen 3 gh3
(25)
Exemplos 3. O tanque mostrado na Figura a abaixo contm ar comprimido e um leo que possue densidade
0,9. O fluido manomtrico utilizado no manmetro em U, conectado ao tanque, o mercrio (densidade
igual a 13,6). Se h1 = 914 mm, h2 = 152 mm e h3 = 229 mm, determine a leitura no manmetro localizado no
topo do tanque.
Exemplos 4. gua flui para baixo ao longo de um tubo com inclinao de 30 com relao a horizontal,
conforme mostrado na Figura b. Obtenha uma expresso algbrica para a diferena de presso. Calcule a
diferena de presso em Pa se L=5 ps e h=6 pol.
20
Figura a
Figura b
21
22
Figura 1
Figura 2
23
Figura 3
Figura 4
Figura 5
Figura 6
Figura 7
24
Figura 8
Figura 9
Figura 11
Figura 13
Figura 10
Figura 12
Figura 14
25
Figura 15
Figura 16
26
Dt
x dt
y dt
z dt
t dt
DC C
C
C
C
Vx
Vy
Vz
Dt
x
y
z
t
i. Derivada Parcial: Estamos em uma ponte e observamos como a concentrao de peixes logo abaixo
muda com o tempo. Observamos como a concentrao muda com o tempo numa posio fixa no espao.
C
derivada parcial em relao a t com (x,y,z) constantes
t
ii. Derivada simples: Pegamos um barco e vamos as vezes para cima, as vezes para baixo.
dx dy dz
,
,
Vx, Vy e Vz componentes da velocidade do barco
dt dt dt
iii. Derivada Substancial: pegamos uma canoa e flutuamos. Agora a velocidade do observador igual
velocidade da corrente. Quando medimos a mudana da concentrao de peixes o o tempo os nmeros
dependem da velocidade local da corrente
DC
Dt
27
VAZO
MSSICA QUE
SAI
(I)
TAXA DE
ACMULO DE
MATRIA
(II)
(III)
Vyy+y
X
Vzz+z
Vxx
Vxx+x
Y
Z
Vzz
Vyy
(1)
(massa ) xyz
t
t
(2)
(II) e (III):
Vazo mssica na face perpendicular ao eixo x
E x V x x yz
28
E S x
yz V x x V x x x
(3)
E S y
y y
xz
xz V y y V y y y
(4)
E Sz
z z
xy
xy V z z V z z z
(5)
Substituindo as Equaes de (2) a (5) no balano de massa, dividindo pelo volume do elemento e
aplicando limite quando o volume tende a zero:
V x x V x x x
Vy y Vy
lim
lim
t
x
y
y 0
y 0
y y
lim
V z z V z z z
z 0
(6)
Podemos reescrever a Equao 6 como:
( V x ) ( V y ) ( V z )
.V div ( V )
t
x
y
z
(7)
A Equao (6) a forma diferencial da equao da continuidade que descreve a taxa de mudana da
V x V y V z
V x
Vy
Vz
t
x
y
z
y
z
x
V x V y V z
Vy
Vz
t
x
y
z
y
z
x
V x V y V z
D
Dt
y
z
x
.V
(8)
(9)
29
A equao da continuidade nessa forma descreve a velocidade de mudana da densidade como sendo
uma observao flutuando ao longo do fluido.
3.1. Casos particulares da equao da continuidade
( V x ) ( V y ) ( V z )
0
x
y
z
Regime permanente:
(10)
V x V y V z
0
y
z
x
(11)
1 ( rVr ) 1 ( V ) ( V z )
0
t r
r
r
z
(12)
Coordenadas esfricas:
1 ( r 2 Vr )
1 ( V sen )
1 ( V )
2
0 (13)
t r
r
rsen
rsen
y y+y
sistema, .
Vyy+y
z z+z
V
zz+z
Aplicando o balano de QM sobre o elemento de volume nas trs direes
devido ao movimento do
fluido na direo x, poderemos deduzir a equao diferencial de quantidade de movimento nesta direo e
x x
por analogia obteremos nas outras direes.
Vxx
x x+x
Vxx+x
zz
Vzz
y y
Vyy
X
30
Taxa de
acmulo de
QM
Taxa de
entrada de
QM
Taxa de
sada de QM
QM
xyz
Vi
t
t
x
yzVi yzV x xV x
t
Face perpendicular a x:
E V x yzV x
S V x yzV x
x x
V x yz (V x x V x x x ) (14)
E S
V x xz (V x
Face perpendicular a y
E V y xzV x
S V y xzV x
y y
E S
Vx
y y
(15)
Face perpendicular a z
E V z xyV x
31
E S V z xy (V x z
z z
V x z z ) (16)
Face perpendicular a x:
E xx x yz
S xx x x yz
E S yz ( xx x xx x x )
(17)
E S xz ( yx y
(18)
Face perpendicular a y:
E yx y xz
S yx
y y
xz
yx
y y
Face perpendicular a z:
E zx z xy
S zx
z z
E S xy ( zx z zx z z )
xy
(19)
Fora de presso:
p x x yz
(20)
Fora gravitacional
xyzp x
(21)
V x
t
(22)
xyzV x
V x yz V x x V x x x V y xz V x y V x y y V z xy V x z V x z z
t
xx x xx x x yz yx y yx y y xz zx z zx z z xy p x p x x yz xyzg x
(23)
Dividindo esta expresso por xyz e aplicando limite quando o volume tende a zero, chegamos a
componente x da equao do movimento:
32
g x
t
x
y
z
x
x
x
x
(23.1)
V xV y V yV y V zV y xy yy zy p
V x
g y
t
x
y
z
x
x
x
y
(23.2)
V x
V xV z V yV z V zV z xz yz zz p
g z
t
x
y
z
x
x
x
z
(23.3)
p p p
,
,
= componentes do vetor p (gradiente de p) ou grad p
x y z
V .VV . p g ...................
t
(24)
Onde:
= taxa de ganho/perda de QM por transferncia viscosa p.u.v. (fora viscosa sobre o elemento
p.u.v.)
V y
V x V x
V x
V x
V x
V x
V z
V x
Vx
V
Vx
V z
Vx
t
t
x
x
y
y
z
z
xx yx zx
p
g x
x
x
x
x
(25)
Rearranjando a equao:
33
x
y
z
x
y
z
t
t
xx yx zx
p
g x
x
x
x
x
(26)
xx yx zx
DV x
p
g x
Dt
x
x
x
x
(27.1)
DV y
Dt
xy yy t
p
g y
x
x
y
x
xz yz zz p
DV z
g z
Dt
x
x
z
x
(27.2)
(27.3)
Ou na forma vetorial:
DV
. p g
Dt
(28)
Esta equao do movimento estabelece que um pequeno elemento de volume que se move com o
fluido acelerado pelas foras que atuam sobre ele. Em outras palavras, segue a 2 Lei de Newton:
Soma das foras = massa x acelerao
Essas equaes podem ser utilizadas para determinar as distribuies de velocidade, entretanto,
devemos inserir expresses para as vrias tenses em funo dos gradientes de velocidade e propriedades do
fluido. Para fluidos newtonianos essas expresses so:
xx 2
yy 2
zz 2
V x 2
(.V )
x
3
V y
y
2
(.V )
3
V z 2
(.V )
z
3
(29)
(30)
(31)
34
x
y
xy yx
V y V z
y
z
yz zy
(32)
(33)
V x V z
x
z
xz zx
(34)
Substituindo estas expresses na equao vetorial geral, obtida at ento, em cada uma das direes,
chegamos a:
DV x
V x 2
V x V y
V z V x
p
2
V
x z x g x (35.1)
Dt
x
x
3
DV y
Dt
V y V x
x
x
y
y
DV x
V x V z
Dt
x
z
x
V y
V
3
y
V z V y
y
t
z
z
V z V y
p
g y (35.2)
y
z
y
V z 2
p
2
g z (35.3)
z
3
z
i.
e constantes
DV
p 2V g (36)
Dt
ii.
Equao de Navier-Stokes
DV
p g (37)
Dt
35
vx v y vz
0
t
x
y
z
b) Coordenadas cilndricas
1 rvr 1 v vz
0
t r 2 r
r
z
c) Coordenadas esfricas
1 r 2 vr
1 v sen
1 v
2
0
t r
r
rsen
rsen
2Vx 2V x 2V x
V x
V
V x
Vx
Vx x V y
Vz
2
x
y
z
y 2
z 2
t
x
2V y 2V y 2V y
V y
V y
V y
V y
Vx
Vy
Vz
x 2
z
y 2
z 2
2
x
y
z
y 2
z 2
t
x
p g y
y
p
g x
x
p
g z
z
b) Coordenadas cilndricas
Vr
1 rVr
Vr V Vr V2
Vr
p
1 2Vr 2 2V 2Vr
Vr
Vz
2
2 g r
2
2
r
r
r
z
r
r 2
z
t
r r r r
1 rV
V V V VrV
V
1 p
2 Vr 2V
V
Vr
Vz
2 g
2
r
r
r
z
r z
z
t
r r r r
1 Vz
V V Vz
V
p
Vz
Vr z
Vz z
r
r
r
z
z
t
r r r
1 2Vz 2Vz
g z
r 2 2
z 2
36
2 Questo. Deduza as expresses para o perfil de velocidades, vazo mssica, velocidade mxima e
velocidade mdia para o anel representado pela Figura 1.
pl p0
r12 r22 r
2
ln
Resp.: v z
r r1
4L
ln(r2 / r1) r1
contorno em r1) ou v z
pl p 0
4L
2
r r2
r12 r22 r
ln (substituindo na equao obtida coma condio
ln(r2 / r1) r2
de contorno em r2)
3 Questo. Um anel horizontal de 27 ft de comprimento, tem raio interno de 0,495 in e raio externo de 1,1
in. Um efluente que ir passar pelo processo de tratamento bombeado atravs do anel a 20 C. A essa
temperatura a densidade do efluente 80,3 lb/ft 3 e a viscosidade 136,8 lbm/ft.h. Qual a velocidade
volumtrica quando aplicada uma diferena de presso de 5,39 psi? Resp.: 19,4 m3/s
4 Questo. A Figura 2 mostra duas placas infinitas, paralelas e horizontais. O espao entre as placas est
preenchido com um fluido viscoso e incompressvel. Os valores das velocidades e os sentidos dos
movimentos das placas so os mostrados na figura. O gradiente de presso na direo x nulo e a nica fora
de campo a devida a ao da gravidade. Determine o perfil de velocidade do escoamento entre as placas.
Deduza uma expresso para determinar a distncia entre a placa inferior e o ponto onde a velocidade do
escoamento mxima. Determine uma expresso para a velocidade mdia e para o fluxo mssico.
5 Questo. Observe a Figura 3, onde temos representado o escoamento de um fluido Newtoniano em
regime laminar entre duas paredes paralelas separadas pela distncia 2B. Sabendo que B<<W, podemos
desprezar os efeitos de entrada e sada. Usando as equaes da continuidade e do movimento em
37
xy
P PL 2
x
B 1
vx 0
B
2 L
Figura 1
Fluido
entrando
y
x
z
L
2B
V1
W
x
V2
Figura 2
Fluido
saindo
Figura 3
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