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PADRONIZAO DA AUTOMAO DE SUBESTAES

ELTRICAS A PARTIR DA NORMA IEC 61850
REA: Engenharia Eltrica, Subestaes Eltricas, Superviso, Controle e Automao, Distrituio,
Transmisso, Proteo Eltrica, Smart Grid, Redes Inteligenes, Redes de Comunicao, Protocolos.

Eduardo Gonzaga da Silveira

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais CEFET-MG
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica PPGEL
eduardo@deii.cefetmg.br
+55(31)3319-6841
Avenida Amazonas, 7675, Gameleira.
CEP: 30510-000 Belo Horizonte-MG
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Resumo. Este artigo pretende apresentar didaticamente um estudo sobre a norma IEC 61850, com vistas a
incentivar o seu conhecimento e a sua implementao, que ainda enfrentam muitos desafios. Inicialmente,
apresentam-se alguns conceitos de redes de computadores, fundamentais compreenso da IEC 61850, e a
disposio de seus captulos com os respectivos contedos. A partir destes, a automao de subestaes
descrita antes e depois desse mais novo advento. Em seguida, apresenta-se as vantagens e desvantagens da
automao proposta em relao gerao anterior. Finalmente, concluiu-se com as consequncias da
implantao da norma e as melhorias experimentadas no sistema eltrico atual.
Palavras-chave: subestao, automao, redes, protocolo de comunicao

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1. INTRODUO
Desde o final da dcada de 1980, quando os rels, e um pouco depois, a grande maioria dos
componentes do lado secundrio da subestao, tornaram-se microprocessados, os campos de automao e
comunicao vm adentrando e ganhando crucial importncia na proteo e superviso de equipamentos das
subestaes. Anteriormente, os equipamentos de proteo nas subestaes eram constitudos basicamente por
rels eletromecnicos, que operavam baseados nas foras magnticas geradas em seus circuitos internos, de
acordo com a intensidade de tenso e corrente do sistema. A funo desses rels era to somente a de
proteo.
Com o aumento do uso dos rels digitais em subestaes, gerou uma mudana nos sistemas de
aquisio de dados, pois os novos rels podiam gerar muitos pontos digitais e analgicos para os sistemas de
controle e superviso do sistema eltrico. Para atender tal necessidade, os sistemas digitais de aquisio de
dados surgiram, trazendo o desenvolvimento de vrios protocolos de comunicao e o surgimento de um novo
modelo para sistemas de aquisio de dados, o Sistema de Superviso, Controle e Proteo Digital (SSCPD).
Dessa maneira, vrios fabricantes desenvolveram seus equipamentos de acordo com sua prpria
tecnologia. Assim, no demorou para que as concessionrias de energia comeassem a ter problemas para
integrar equipamentos de fabricantes diferentes em uma mesma instalao, alm de verem a necessidade de
formar equipes especializadas em equipamentos dos mesmos.
Diante desse novo problema, via-se uma nova necessidade de uma soluo em integrao,
padronizada, independente da marca do fabricante, de modo a integrar equipamentos de diferentes fbricas.
Desejava-se que, assim, depois de integrados, os equipamentos trocassem informaes entre si e tomassem
decises automatizadas conforme a mensagem recebida (SILVA, 2008).
O mercado pressionou, ento, os fabricantes a criarem um padro de comunicao especfico para
subestaes. A primeira tentativa surgiu com a criao do UCA (Utility Commuications Architeture) pelo
EPRI (Electric Power Research Institute). Paralelamente aos estudos do EPRI, a IEC (International
Electrotechnical Comission) tambm procurava desenvolver um padro para subestaes. A unio dos dois
grupos de estudos resultou na criao da norma IEC 61850, publicada em 2004.
A IEC 61850 , pelo menos na teoria, a soluo de todos os problemas apontados para a automao de
subestaes. A partir dela, a interface de comunicao dos equipamentos de diversos fabricantes dentro de
uma mesma subestao padronizada. H tambm a reduo, tendendo a total eliminao, da necessidade de
cabos de controle, que podem ser substitudos por fibras ticas.
Entretanto, muitos projetos de sistemas de automao de subestaes empregados atualmente ainda
seguem especificaes determinadas pelos fabricantes de componentes. A maioria das conexes necessrias a
intertravamentos, recebimento de sinais analgicos de corrente e tenses, transferncia de informaes de
disjuntores, dentre outras aplicaes, ainda so realizadas por meio de cabos de cobre. Isso desencadeia a
utilizao de um elevado nmero de protocolos de comunicao, persistindo os problemas na comunicao
entre os equipamentos de diversos fabricantes.
As modernizaes de subestaes trazem como desafio uma grande multidisciplinaridade de reas no
arcabouo tecnolgico que as envolve. A rea de proteo eltrica, antes tratada separadamente das reas que
compem o escopo tcnico dos sistemas secundrios, passou a ser integrada e a trabalhar em sinergia com
elas.
A partir dessa quebra de paradigma tecnolgico, cria-se a necessidade de que engenheiros eletricistas
envolvidos com subestaes adquiram conhecimentos e habilidades tcnicas relacionadas a campos que esto
alm da eletrotcnica. O mbito da engenharia eltrica dentro das subestaes, antes dominado e operado por
profissionais eletricistas, passou a ser embarcado pelas tecnologias de automao e comunicao. Atualmente,
portanto, impossvel acess-lo sem passar por procedimentos e tcnicas de outras reas.
Esse artigo tem o carter didtico de apresentao das caractersticas da norma IEC 61850, com o
objetivo de desmistifica-la atravs do seu estudo e incentivar as tentativas de implement-la.

2. ALGUNS CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Para que a implantao da norma IEC 61850 seja compreendida necessrio, preliminarmente, o
entendimento das principais tecnologias que a envolvem. Como a obteno desses conhecimentos foge aos
objetivos desse trabalho, alguns conceitos fundamentais so aqui esclarecidos.

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Os Intelligent Eletronic Devices (IEDs), Dispositivos Eletrnicos Inteligentes, em portugus, so
equipamentos microprocessados de carter multifuncional. Tais dispositivos so capazes de executar funes
de proteo e controle, adquirir dados, realizar medies, monitorar a qualidade de energia, controlar
algoritmos para eliminao rpida de falta, entre outras atribuies.
Cada IED formado por um hardware e por um conjunto de funes residentes, que caracterizam o
seu comportamento. As funes utilizam classes de dados e as respectivas instncias de dados. Um conjunto
de funes ou sub-funes internas do IED que trocam informaes formam um N Lgico (NL). Um
conjunto de NL forma um Dispositivo Lgico (DL) (PAULINO, 2008). O dispositivo lgico est residente no
dispositivo fsico (hardware do IED).
As funes de proteo e controle so distribudas sobre uma rede local Ethernet, devido capacidade
desses IEDs em efetuar comunicao em alta velocidade. Isso permite o compartilhamento de informaes
entre os diversos IEDs.
A Ethernet um padro de interconexo de microprocessadores em redes de alta velocidade,
geralmente de 10 Mbps (DIAS et. al., 2002). Como na maioria das redes, a arquitetura das redes em Ethernet
estruturada em camadas, sendo cada uma responsvel por desempenhar uma funo especfica na realizao
da comunicao.
A utilizao de uma rede local permite a substituio da fiao, feita com vrios fios de cobre, por uma
instalao utilizando protocolos de comunicao. Com isso, as lgicas de proteo e controle so
aperfeioadas, com melhoria na funcionalidade, sem qualquer aumento de custo. Isso garante, inclusive, a
interoperabilidade entre IEDs de fabricantes diferentes, fator de principal interesse nesses dispositivos.
Os protocolos de comunicao so as regras que definem como deve ser a transmisso de mensagens
entre as camadas da rede. Na automao de subestaes, os protocolos podem ser concebidos para aplicaes
especficas, ou estruturados e ajustados s necessidades de instalaes locais. A norma IEC 61850 estabelece
os protocolos entre os IEDs, cujos dados podem ser usados de diferentes formas no controle distribudo e nas
aplicaes de proteo.
A norma IEC 61850 estabelece, ainda, os modelos em que as mensagens sero transferidas conforme
sua prioridade. O modelo com um Generic Substation Event (GSE), ou seja, um Evento Genrico na
Subestao prev a possibilidade de uma rpida e confivel distribuio de valores para todo o sitema de
entrada e envio de dados.
O modelo GSE promove uma descentralizao autnoma que permite a entrega simultnea das
mesmas informaes genricas da subestao para mais de um IED.
A norma tambm define as estruturas e classes de controle para dois tipos de mensagem: a Generic
Object Oriented Substation Event (GOOSE) e a Generic Substation State Event (GSSE). Estas so
componentes do modelo GSE, mostrado na Figura 1.
GSE
Evento Genrico da Subestao

GSSE
Estado de Evento
Genrico da
Subestao

GOOSE
Objeto Orietado
Genrico de Evento da
Subestao

Figura 1. Mensagens GSE.

FONTE: (PAULINO, 2008)
A GSSE, em portugus, estado genrico de evento genrico de subestao, possui a capacidade de
transmitir registros de estados binrios e de alterar esses estados. A GOOSE, objeto genrico orientado pelo
evento de subestao, responsvel pela troca de uma ampla gama possvel de dados comuns organizados por
um Data-Set. Este nada mais que um arquivo de dados apresentados em tabelas. Nestas, cada coluna
representa uma varivel e cada linha, um dado referente a cada varivel.
As mensagens de GOOSE contm informao que permite o dispositivo receptor obter a informao
da mudana de um estado e o instante em que ele foi modificado. O instante da ltima mudana de estado
permite que este dispositivo receptor fixe os cronmetros locais em um determinado evento.

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Por sua vez, este dispositivo ou IED, recentemente ativado pelo recebimento do GOOSE, iniciar sua
participao na aplicao ou lgica corrente no sistema. O dispositivo enviar dados atuais (estado) ou valores
como a mensagem GOOSE inicial.
Todos os dispositivos que enviam mensagens de GOOSE continuaro enviando a mensagem com um
tempo de ciclo longo, at mesmo se nenhuma mudana de estado ou valor aconteceu (PAULINO, 2008).

3. ARQUITETURA DA NORMA IEC 61850

Como mostra a Figura 2, a IEC 61850 se divide em dez partes. Cada qual consiste em um documento
que define as caractersticas que uma determinada implementao deve ter para estar em conformidade com a
norma (GURJO et. al, 2006).
Na primeira parte so apresentadas uma introduo e uma viso geral sobre a norma. A segunda parte
apenas uma coleo de termos necessrios ao entendimento da norma com os seus respectivos significados.
Os requisitos gerais (Parte 3) abordam os pr-requisitos de qualidade, tais como confiabilidade,
disponibilidade do sistema, portabilidade e segurana, alm das condies ambientais a serem consideradas.
Nesta seo tambm so descritos os requisitos para servios auxiliares, entre outros padres e especificaes.
Para o planejamento do sistema e do projeto (Parte 4), so especificados os pr-requisitos de
engenharia, tais como classificao de parmetros, ferramentas de engenharia e documentao, e tambm
estabelecido o ciclo de vida do sistema, ou seja, as verses de produto, descontinuidade e suporte aps
descontinuidade. Este captulo descreve, por ltimo, como deve ser o controle de qualidade, suas
responsabilidades inerentes e os testes que devem ser realizados no sistema.

Figura 2. Arquitetura da Norma IEC 61850

FONTE: (PAULINO, Marcelo E. de Carvalho, 2008)
Quanto aos requisitos de comunicao (Parte 5), existem os pr-requisitos bsicos e so feitas as
definies de ns lgicos, de links lgicos de comunicao e de Parte da Informao para Comunicao
(PICOMs). O captulo trata, ainda, da relao dos ns lgicos com os PICOMS, da determinao do
desempenho da comunicao, das funes e dos cenrios dinmicos.
O captulo 6 (Configurao do Sistema de Automao da Subestao) aborda uma viso geral do
processo de engenharia planejado, com a definio do sistema e do formato de troca de parmetros de
configurao, descrio das conexes de comunicao, descrio das capacidades dos IEDs e descrio da
alocao do n lgico do IED ao sistema principal.
O captulo 7 estabelece a estrutura bsica de comunicao, com os seus modelos e princpios. A
Interface Abstrata dos Servios de Comunicao (ACSI) tambm descrita, so especificados os servios de
comunicao abstratos e apresentada a modelagem da estrutura de base de dados dos dispositivos. Entre suas
subdivises, existe uma que relaciona as classes de dados comuns com os atributos, outra que define as
classes dos ns lgicos e das classes de dados, pois as classes de dados compem as classes de ns lgicos.

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4. IMPLANTAO DA NORMA
A norma IEC 61850 o nico padro que abrange os trs nveis em uma subestao, ou seja, nvel
estao, nvel vo e nvel processo. Outras normas abrangem as comunicaes em apenas um ou dois desses
trs nveis, pois os padres foram desenvolvidos para fins especficos (PAULINO, 2008).
A arquitetura lgica praticada pela norma IEC 61850 impe um fluxo de dados com mensagens
transferidas no modo cliente-servidor, diferente do modo mestre-escravo utilizado em outros protocolos.
No modo de comunicao mestre-escravo, mostrado na Figura 3, um dispositivo mestre essencial.
Uma falha no dispositivo mestre resulta em falha em outros dispositivos, que no podero se comunicar.

Figura 3. Exemplo do modo mestre-escravo

FONTE: (PAULINO, 2008)
Com a norma IEC 61850, a arquitetura lgica implantada pela definio dos servios, ou seja, a
forma de como transferir esses dados pela rede. Isto possvel com a abordagem de comunicao orientada
ao objeto que define como realizado o endereamento de dados.
Neste caso, o cliente quem controla a troca de dados, podendo ser qualquer IED associado lgica
de proteo e controle em funcionamento. A Figura 4 mostra a representao do modo de transmisso de
dados cliente-servidor.
Outra vantagem a utilizao da comunicao Multicasting, quando nicos ou mltiplos IEDs podem
receber a mensagem e utiliz-la ou no, conforme sua necessidade. Este tipo de comunicao melhora o
desempenho de tempo no envio das mensagens (PAULINO, 2008).

Figura 4. Exemplo do modo cliente-servidor

FONTE: (PAULINO, 2008)
O protocolo proposto pela IEC 61850 utiliza o conceito de definio abstrata para dados e servios em
sistemas digitais de subestaes. Tais dados so criados independentemente dos protocolos. O objetivo da IEC
61850 no padronizar as funes presentes nos IEDs nem o seu endereamento no sistema digital, mas
fornecer uma interface neutra entre os objetos e os servios relacionados a essas funes.
A International Standards Organization (ISO) definiu um modelo de referncia para a interconexo de
sistemas denominado modelo Open Systems Interconnection (OSI). Neste padro, a comunicao de dados
realizada em sete camadas pelos IEDs. Essas camadas de dividem em dois conjuntos:

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1.

Conjunto de transportes, que formado sequencialmente pelas seguintes camadas:

2.

Camada fsica, relacionada com a transmisso simples de bits atravs de um canal de

comunicao;
Camada de enlace de dados, que estabelece meios funcionais e processuais para
transmisso de dados atravs da rede;
Camada de rede, que especifica como so atribudos os endereos e como so
encaminhados os pacotes de um ponto da rede para outro;
Camada de transporte, que garante a chegada de um pacote a seu destino na transmisso
em rede, isolando os nveis superiores.

Conjunto de aplicao, que formado sequencialmente pelas seguintes camadas:

Camada sesso, que estrutura os circuitos oferecidos pelo nvel de transporte, por exemplo,
login e transferncia de arquivos;
Camada de apresentao, que realiza transformaes adequadas, antes de seu envio ao nvel de
sesso;
Camada de aplicao, que define funes de gerenciamento e mecanismos genricos que
servem de suporte a aplicaes distribudas (SILVA, 2008).

A Figura 5 representa a pilha de protocolos composta de um servio que gera mensagens e das
camadas de transporte, rede e enlace. Pode-se observar que somente a camada de enlace comum a todas as
mensagens e utiliza o protocolo Ethernet com prioridade.
As mensagens que no tem restrio de tempo, denominadas comunicao cliente-servidor, utilizam
toda a pilha de protocolos enquanto as demais, que possuem restries quanto a atrasos, so mapeadas
diretamente na camada de enlace. Por utilizarem todas as pilhas de protocolos, as mensagens cliente-servidor
tm um atraso inserido pelo processamento em cada camada, e por esse motivo devem estar necessariamente
relacionadas a servios com restries crticas de tempo como, por exemplo, sincronizao, leitura e escrita de
atributos e transferncia de arquivos.

Figura 5. Representao da Pilha de Protocolos IEC 61850

FONTE: (PAULINO, 2008)
As mensagens com restries crticas a atraso, como bloqueios, so transferidas por mensagens
GOOSE. Essas mensagens transportam dados configurveis que contm informaes que permitem ao
receptor conhecer que um status foi modificado e o instante em que ele foi modificado. Alm de no
utilizarem todas as camadas da pilha de protocolos, esse tipo de mensagem tem prioridade mais alta na rede
com tempo de envio mnimo (GURJO et. al, 2006).
Alm da interoperabilidade possvel, com as definies da norma, configurar as funes de acordo
com as necessidades dos usurios, possibilitando uma expanso da utilizao dos equipamentos com essa
configurao nova.

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Por meio da rede local (Ethernet) pode-se tambm fazer a transmisso de grandezas analgicas (tenso
e corrente) por meio de valores amostrados. Este um dos grandes diferenciais em uma aplicao tpica com
protocolos de comunicao da norma IEC 61850 (SILVA, 2008).
Como desvantagem em relao a IEC 61850, nas instalaes convencionais, toda a conexo necessita
de uma instalao eltrica ponto-a-ponto. Esta instalao representada a seguir na Figura 6.

Figura 6. Comunicao de IEDs por meio de fiao convencional

FONTE: (PAULINO, 2007)
Nas instalaes que utilizam a rede Ethernet, a comunicao entre IEDs feita por pacotes de
informao, definidos pela norma IEC 61850. Essa informao trafega atravs de um simples estgio ou
mltiplos conforme explicado anteriormente. A figura a seguir exemplifica a comunicao utilizando a rede
Ethernet (PAULINO, 2007):

Figura 7. Distribuio de mensagens GOOSE entre IEDs operando com rede de comunicao
FONTE: (PAULINO, 2007)

5. VANTAGENS E DESVANTAGENS DA IEC 61850

Com a implantao da norma IEC 61850 tem-se a reduo de custos atravs da substituio da fiao
feita com vrios fios de cobre pelo uso de um protocolo aberto e comum. Esse protocolo facilita o acesso
rede, possibilita o acesso remoto aos equipamentos da subestao e alivia a manuteno.
Outra vantagem a proteo dos investimentos das empresas, pois se houver alguma mudana na
tecnologia, somente a parte relativa comunicao do sistema de automao deve ser alterada, mantendo os
outros componentes. Ou seja, a rede Ethernet altamente compatvel com expanses e novas aplicaes.
Ocorre tambm a simplificao da engenharia de software com a definio da Descrio da Linguagem de
Configurao da Subestao (SCL), em ingls Substation Configuration Description Language, reduzindo o
tempo do projeto e simplificando a integrao do sistema.

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E, por fim, a implantao da norma favorece o alto desempenho do sistema por meio da crescente
capacidade e potencialidade dos componentes da rede Ethernet que possibilita a empresa ter uma nica infraestrutura de comunicao, gerando maior racionalizao e organizao do fluxo de dados (PAULINO, 2008).
A principal desvantagem o alto custo inicial de implantao da norma IEC 61850, pois o protocolo
nico de comunicao demanda um alto investimento com componentes de rede. Alm disso, a nova
tecnologia dever ser acompanhada por mo de obra especializada, solicitando investimentos com treinamento.
A implantao da norma IEC 61850 depende tambm do nmero de IEDs necessrios subestao,
no sendo vivel sua aplicao em subestaes de pequeno porte. Com o avano da tecnologia e constante
aprimoramento dos aparelhos eletrnicos, constatada a rapidez com que os rels digitais ficam obsoletos,
necessitando de trocas peridicas para atualizar o sistema. Apesar da adaptabilidade da rede Ethernet, no se
sabe at quando isso ser possvel, redundando em gastos para as concessionrias.

6. CONCLUSES
O trabalho apresentado possibilita o entendimento bsico da norma IEC 61850, bem como sua
aplicao na automao de subestaes. Trata-se de um desafio a todos os profissionais envolvidos no
funcionamento do sistema eltrico, sejam equipes de engenharia, operao ou manuteno, por envolver a
fuso das reas de proteo, controle, sistemas de informao e protocolos de rede. A norma tambm a
proposta de mudana de um paradigma, em que proteo e controle eram tratados por departamentos distintos
e agora, dentro da mesma perspectiva de rede inteligente. Por causa disso, pode-se considerar que a norma
IEC 61850 traz consigo uma verdadeira revoluo para o setor eltrico.

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
PAULINO, M. E. de C.. Fascculos sobre a norma IEC 61850. Revista O Setor Eltrico, julho a dezembro,
2008;
PAULINO, M. E. de C.. Testes de IEDs operando com redes de comunicao baseados na IEC 61850.
Dcimo Segundo Encontro Regional Ibero-Americano do CIGR. Foz do Iguau PR, 20 a 24 de maio de
2007;
GURJO, E C. et. al.. Aspectos de Comunicao da Norma IEC 61850. Simpsio Brasileiro de Sistemas
Eltricos. Campina Grande, Paraba, 2006;
REIN JUNIOR, O.. Um modelo de integrao entre os padres IEC 61850 e IEC 61970 (CIM/XML).
Dissertao de Mestrado. Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. So Paulo, SP, 2006;
SILVA, R. L.. Digitalizao de subestaes e o uso do protocolo IEC 61850. Trabalho de Concluso de
Curso. Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais, Belo Horizonte MG, 2008;
DIAS, B. Z.; JUNIOR, N. A.. Evoluo do Padro Ethernet. Centro Brasileiro de Pesquisas Fsicas. Norma
Tcnica. Rio de Janeiro RJ, 2002.

8. DIREITOS AUTORAIS
Os autores so os nicos (e inteiramente) responsveis pelo contedo deste trabalho.

TITLE
Standardization of Electrical Substation Automation through
the Norm IEC 61850
Abstract. This paper intends to present didactically a study about the norm IEC 61850, aiming to
encouraging its knowledge and its implementation, that still face many challenges.
Firstly, some concepts about computer networks are presented. They are fundamental to understand the norm
IEC 61850. Then the arrangement of its chapters with their contents are commented. From these, the
substation automation is described before and after the newest advent. Next, the advantages and
disadvantages of proposed automation is presented over the previous generation. Lastly, the paper is
completed with the consequences of norm implementation and the improvement that it has caused in the
currently electrical system.
Keywords: Substation, Automation, Networks, Communication Protocol)
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