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UNIVERSIT DE MONTRAL

ANALYSE ET DVELOPPEMENT DE RADAR DIVERSIT SPATIALE:


APPLICATIONS L'VITEMENT DE COLLISIONS DE VHICULES
ET AU POSITIONNEMENT LOCAL

RAMIN DEBAN
DPARTEMENT DE GNIE LECTRIQUE
COLE POLYTECHNIQUE DE MONTRAL

THSE PRSENTE EN VUE DE LOBTENTION


DU DIPLME DE PHILOSOPHI DOCTOR (Ph.D)
(GNIE LECTRIQUE)
AVRIL 2010

Ramin Deban, 2010

UNIVERSIT DE MONTRAL

COLE POLYTECHNIQUE DE MONTRAL

Cette thse intitule :

ANALYSE ET DVELOPPEMENT DE RADAR DIVERSIT SPATIALE:


APPLICATIONS L'VITEMENT DE COLLISIONS DE VHICULES
ET AU POSITIONNEMENT LOCAL

Prsente par : M. DEBAN Ramin


en vue de lobtention du diplme de : PHILOSOPHIAE DOCTOR
a t dment accepte par le jury dexamen constitu de :
M. HACCOUN David, Ph.D., prsident
M. WU Ke, Ph. D., membre et directeur de recherche
M. CONAN Jean, Ph.D., membre et co-directeur de recherche
M. AKYEL Cevdet, D.Sc.A., membre interne
M. KOUKI Ammar, Ph.D., membre externe

iii

DEDICACE

la mmoire de mon pre,


Rozita pour son soutien sans faille et pour Mlina
notre toile montante

iv
REMERCIEMENTS

Un rve denfance vient de sachever avec plus de deux dcennies de retard et loin de ma terre
natale. Ceci naurait pas t possible sans la contribution dun certain nombre de personnes qui
je resterai redevable pour le restant de mes jours. Tout dabord, je voudrais remercier le
Professeur Ke Wu, mon directeur de recherche pour ses conseils, ses ides innovantes et ses
encouragements. Un grand remerciement au Professeur Jean Conan, mon co-directeur de
recherche, pour ses soutiens techniques et moraux.
Je voudrais galement remercier les technologues du Poly-Grames commencer par Jules
Gauthier, Steve Dub, Ren Archambault, Rock Brassard, Maxime Thibault, Jean-Sbastien
Dcarie et Traian Antonescu sans qui ce travail serait rest ses balbutiements.
Je remercie Ginette Desparois pour son aide et sa gentillesse et son sourire qui vont toujours
rester gravs dans ma mmoire.
Par ailleurs, je tiens remercier tous mes amis Poly-Grames qui mont encourag et mont
conseill tout au long de mes tudes. Je pense particulirement Amirhossein Tehranchi et
Armin Parsa pour leurs amitis sincres.
Je voudrais exprimer ma gratitude mon pouse pour sa patience et son support inconditionnel.
Jembrasse ma fille qui a t pour moi la fois la plus grande source de motivation et une
excellente conseillre linguistique.
Finalement, je remercie ma mre qui un jour a eu lide de menvoyer vers mon destin et qui
cherche savoir o jen suis rendu dans cette vie dexil. Je me suis inspir de la posie du Hafez,
le clbre pote persan du 14me sicle pour rpondre cette question :
Ne me demande pas (ke maporse)
Ne me demande pas combien jai souffert de cet amour,
Ne me demande pas combien cet exil ma t douloureux,
Je me suis tellement balad dans ce monde,
Ne me demande pas quel lieu je me suis rendu,
Et pour y arriver,
Ne me demande pas combien de larmes jai verses.

v
RSUM

En tant que dispositif dassistance la conduite scuritaire de la prochaine gnration


dautomobiles, les radars ont suscit beaucoup dintrt auprs des chercheurs du domaine au
cours de la dernire dcennie. Dsormais appels les radars vitement/avertissement des
collisions (collision avoidance/warning), ces radars ouvrent leurs chemins pour venir en aide aux
conducteurs dans les conditions climatiques difficiles ou en perte de concentration. Une autre
application rcente des radars est dans les systmes de positionnement local. Dans les milieux
industriels et mdicaux, nous avons besoin de localiser les quipements sollicits frquemment
dont les contraintes de cot et dencombrement limitent le nombre dexemplaires. Par ailleurs,
avec le vieillissement de la population et les besoins croissants des personnes ges en soins
mdicaux, la ncessit dun systme permettant lvaluation distance de la position (debout,
couch, tomb, ) des patients se fait sentir depuis un certain temps. Un autre exemple est la
surveillance des enfants et des personnes risque dans un endroit peupl comme dans une foire
ou sur une plage. La possibilit de pouvoir reprer les pompiers dans un immeuble en feu serait
une autre application intressante. Devant la multitude de ces applications potentielles et
attrayantes dont les contextes voluent, le systme de positionnement local doit son tour
voluer et sadapter. Par ailleurs, il est bien connu que les radars, comme tous les systmes de
tlcommunications sans fil, sont confronts au problme dvanouissement du signal. Dune
manire gnrale, ce problme est d aux propagations multi-chemins du signal. Autrement dit,
les rflexions multiples du signal par les objets environnants mobiles et stationnaires se
neutralisent de faon alatoire au point darrive o se trouve lantenne rceptrice. Dans un
contexte diffrent et pour des raisons priori diffrentes, les radars subissent le mme type de
dfaillances. Mme dans un milieu dgag et avec la visibilit directe (line of sight) sur la cible,
les radars sont exposs au problme dvanouissement du signal (power fading) d aux
changements de la surface quivalente radar (radar cross section) de la cible.
Une partie de cette thse est consacre lanalyse et la modlisation dun radar permettant la
comprhension du phnomne de scintillement ainsi que la proposition dune solution pratique
principalement utile dans le contexte des radars dvitement des collisions. Cette technique,
nomme radar diversit spatiale , sinspire de la solution Multi-Input-Multi-Output (MIMO).
Initialement invente pour diminuer le taux derreur (bit error rate) des liaisons sans fil et pour

vi
augmenter la capacit des canaux de tlcommunication, la solution MIMO tente dapporter une
rponse cette problmatique par lintroduction dune forme de redondance de linformation en
exploitant lorthogonalit des signaux mis dans le domaine spectral ou temporel. L'ide
essentielle de cette solution est de mettre plusieurs antennes l'mission et la rception et
demployer un systme de codage permettant la reconstitution du signal dorigine partir de ses
diffrentes rpliques. Plusieurs types de diversits (spatiale, polarisation, diagramme de
rayonnement et de frquence) sont proposs et documents dans la littrature. Dans ce contexte et
lors dun vanouissement, il est bien probable qu'au moins une des antennes rceptrices fournit la
puissance au-del du seuil du rcepteur. Ce principe est galement exploitable pour les radars o
chaque antenne aperoit un aspect de la cible diffrent des autres antennes. En dautres termes,
pour un systme bien conu, la probabilit dvanouissement simultan des signaux reus par
toutes les antennes est suffisamment faible.
Dans la premire partie de cette thse nous avons modlis le radar diversit spatiale. Nous
dmontrons par le modle mathmatique lintrt de ce type de radar et les gains en termes de
rduction de fluctuation du signal reu. De la mme manire que la largeur de faisceau dune
antenne, nous introduisons la notion de la porte angulaire dun systme de radar, ceci tant
langle correspondant la moiti de puissance reue par rapport la puissance maximale. Nous
avons galement illustr lamlioration de la porte angulaire des radars diversit spatiale.
Concernant le systme de positionnement local, la mthode la plus couramment utilise est de
positionner trois stations de base et de calculer la position de la cible par triangulation. Dans la
pratique, une quatrime station de base est galement ajoute pour amliorer la fiabilit du
systme et obtenir une meilleure synchronisation du temps. Dans certains exemples cits plus
haut, comme la surveillance des plages ou les immeubles en feu, la mise en place de la troisime
station est difficile, voire impossible. Lide de la prsente thse est de mettre la troisime station
de base en hauteur. Cette topologie donne une meilleure qualit et quantit dinformation de la
cible. Il sagit dun nouveau type de SPL que nous appelons systme de positionnement local
vertical (SPLV). Dans la deuxime partie de cette thse, nous avons examin les contraintes lies
aux SPLV.
La dernire partie de cette thse est consacre la ralisation dune station de base de SPLV. Le
front-end RF a t fabriqu en deux versions, ouverte et blinde. La version blinde assure une

vii
meilleure tanchit entre les diffrents compartiments du circuit. Une carte de traitement du
signal est conue afin de mesurer la frquence du signal de battement par le calcul de la
transforme de Fourier rapide qui servira pour dterminer la distance de la cible. La confection
dun deuxime front-end RF est entame la fin de cette thse. Par manque de temps, la
ralisation intgrale dun systme de positionnement vertical est laisse des travaux futurs.

viii
ABSTRACT

As a device enabling the safe driving of the next generation of vehicles, the radars have trigged
much interest among the researchers of this field in the last decade. Recently called collision
avoidance/warning radar, this type of radar can assist drivers in bad weather conditions and when
drivers concentration and attention fails. In the other hand, the utilization context of systems has
evolved and will go even further in the upcoming years. In the industrial locations and medical
centers, we need to locate most requested equipments. With aging society and the growing needs
of elder people for medical care, a system capable of remotely sensing the patients (standing,
lying down or falling) has been studied since the beginning of the new century. Other interesting
example would include the surveillance of children in crowded places (beaches or amusement
parks) or locating fire fighters in a building. In a context of evolving applications, the vertical
local positioning system should also evolve.
The most frequently used method in local positioning systems is to make use of three base
stations at different places and to measure the range of the tag by each base station. Then the
exact location of the tag is calculated by triangulation. In practice, a fourth base station is added
for more reliability and time synchronization. In some situations like the surveillance of a beach
or a building on fire, installing the third base station would be a difficult or time consuming task.
Our idea is to elevate the third base station at a reasonable height. This will provide a better
signal quality and more information about the target can be obtained. It is a new type of local
positioning system that we call VLPS (Vertical Local Positioning System). We will examine the
constraints of VLPS in the second part of this thesis.
Moreover, it is well known that the radars, as well as all wireless telecommunication systems, are
confronted with the problem of fading signals. Generally, this problem is due to multi-path
effects of signal propagations. In other words, the multiple signal reflections by the surrounding
stationary and mobile objects are randomly neutralized at the arriving point of the receiving
antenna. In a different context and for apparently unlike motives, the radars are subject to the
same issue. Even when the target is in the line-up site of transmitting and receiving antennas
(radars), they face the same type of scintillations due to the variation of the radar cross section
(RCS) of a target. Indeed, the radar cross section of the majority of targets strongly depends on
the aspect angles of the receiving and transmitting antennas. This phenomenon, commonly

ix
known as RCS scintillation, becomes visible in case of a lateral motion of rotation of the target
relative to the radar antenna.
A part of this thesis is dedicated to the analysis and the modeling of radar facilitating the
comprehension of the scintillation phenomenon, as well as the proposition of a practical solution
mainly useful in the context of avoidance/warning radar. This technique, named spatial diversity
radar, is inspired from MIMO solution (Multi-Input-Multi-Output). Initially intended for the
reduction of error rate and improvement of channel capacity in wireless communications, the
MIMO technique aims at providing a solution to this problem by introducing a type of
redundancy in the propagation of information using waveforms orthogonality in spectral or time
domain. The essential idea of this solution is to locate multiple antennas at the emission and
reception, then using a coding technique making possible the reconstruction of the original signal
from its different replicas. Many types of diversity (spatial, polarization, pattern and frequency)
can be found in the literature. In the context of a fading or scintillation, there is a good probability
that at least one of the receiving antennas provides the power beyond the threshold level of the
receiver.
In the first part of this thesis, we have modeled the spatial diversity radar. We then provide the
mathematical model which allows calculating the scintillation mitigation of the received power.
Similar to the definition of the antenna beamwidth, we introduce the notion of angular range of a
radar system. This corresponds to half-power angular width with respect to the maximal received
power. In this thesis, we also demonstrate the improvement of the angular range due to spatial
diversity solution.
The last part of this thesis is about the implementation of a VLPS base station. The RF front-end
has been fabricated in two versions: open and shielded. The shielded version has better isolation
between the different parts of the circuit. At the end, we have designed a DSP board which
provides the frequency of the beat signal and determines the distance of the tag by calculating the
FFT (Fast Fourier Transform) of the signal. The integration of an entire VLPS is left as future
work.

x
TABLE DES MATIRES

DEDICACE ............................................................................................................................................................... III


REMERCIEMENTS ................................................................................................................................................. IV
RSUM ..................................................................................................................................................................... V
ABSTRACT .............................................................................................................................................................VIII
TABLE DES MATIRES .......................................................................................................................................... X
LISTE DES TABLEAUX ....................................................................................................................................... XIV
LISTE DES SIGLES ET ABRVIATIONS ......................................................................................................... XXI
LISTE DES SYMBOLES ET NOTATIONS ...................................................................................................... XXV
INTRODUCTION........................................................................................................................................................ 1
CHAPITRE 1 GNRALIT SUR LES RADARS ET DFINITION DU CONTEXTE DE LTUDE ...... 17
1.1

BREF HISTORIQUE ET APERU DES RADARS .................................................................................................... 17

1.2

LES DIFFERENTES TOPOLOGIES DES RADARS................................................................................................... 17

1.3

RADARS MONO-STATIQUES ET BI-STATIQUES ................................................................................................. 19

1.4

DIFFERENTS TYPES DE RADARS ...................................................................................................................... 19

1.4.1

Radars impulsion .............................................................................................................................. 19

1.4.2

Radar ondes continues ...................................................................................................................... 20

1.5

CARACTERISTIQUE DU CANAL RADIO ET LES DIVERSITES EN TELECOMMUNICATION ...................................... 25

1.6

VANOUISSEMENT A GRANDE-ECHELLE ET PETITE-ECHELLE .......................................................................... 26

1.7

LA DIVERSITE DANS LE SYSTEME DE TELECOMMUNICATION........................................................................... 27

1.8

LA SURFACE EQUIVALENTE RADAR ................................................................................................................ 28

1.9

CHAMP PROCHE ET CHAMP LOINTAIN ............................................................................................................. 30

1.10

LES SYSTEMES DE POSITIONNEMENT .......................................................................................................... 35

1.10.1

Le systme de positionnement global (GPS) ................................................................................... 35

1.10.2

Le systme de positionnement local (LPS) ...................................................................................... 36

1.10.3

Langle darrive (AOA) ................................................................................................................. 37

1.10.4

La puissance du signal reu (RSS) .................................................................................................. 38

xi
1.10.5

Le temps darrive (TOA) ................................................................................................................ 38

1.10.6

La diffrence de temps darrive (TDOA) ....................................................................................... 39

1.11

SYSTEME DE POSITIONNEMENT LOCAL VERTICAL (VLPS) ....................................................................... 41

1.12

LES RADARS FMCW.................................................................................................................................. 42

1.12.1

Gnration des rampes de frquence .............................................................................................. 45

CHAPITRE 2 LANALYSE ET LA CONCEPTION DU MODLE DU RADAR DIVERSIT SPATIALE


.............................................................................................................................................................. 52
2.1

INTRODUCTION ............................................................................................................................................... 52

2.2

LA FORMULE GENERALE DU RADAR................................................................................................................ 53

2.3

LA SURFACE EQUIVALENTE RADAR DU CHAMP LOINTAIN DE LA PLAQUE RECTANGULAIRE ............................ 54

2.4

LA SURFACE EQUIVALENTE RADAR DU CHAMP PROCHE DE LA PLAQUE RECTANGULAIRE ............................... 58

2.5

LES ANTENNES CORNET DU MODELE............................................................................................................... 62

2.6

MODELISATION DU RADAR A DIVERSITE SPATIALE ......................................................................................... 65

2.6.1

Schmatique ADS ................................................................................................................................. 66

2.6.2

Canal de propagation dans ADS .......................................................................................................... 67

2.6.3

Panneau de contrle............................................................................................................................. 68

2.7

ANALYSE NUMERIQUE .................................................................................................................................... 69

2.7.1

Schma du systme ............................................................................................................................... 70

2.7.2

Les techniques de slection et de combinaison .................................................................................... 70

2.7.3

Les premires simulations avec la cible 3m ...................................................................................... 71

2.7.4

La rduction de lcart-type versus diffrents paramtres ................................................................... 73

2.7.5

La porte angulaire .............................................................................................................................. 74

2.8

RESULTAT EXPERIMENTAUX........................................................................................................................... 76

2.8.1

Mesures de la plaque mtallique .......................................................................................................... 77

2.8.2

Mesures effectues avec un vhicule .................................................................................................... 79

CHAPITRE 3 LTUDE DE LARCHITECTURE DU SPLV ........................................................................... 83


3.1

TYPE DE RADAR .............................................................................................................................................. 84

3.2

LA FREQUENCE DU RADAR.............................................................................................................................. 84

xii
3.3

LA LARGEUR DE BANDE DU RADAR................................................................................................................. 85

3.4

SPECTRE DES SIGNAUX ................................................................................................................................... 87

3.4.1

Spectre du signal transmis ................................................................................................................... 87

3.4.2

Spectre du signal de battement ............................................................................................................. 88

3.5

LES ANTENNES DU SYSTEME DE POSITIONNEMENT LOCAL .............................................................................. 90

3.6

LES CONTRAINTES DU SYSTEME ..................................................................................................................... 91

3.6.1

La puissance maximale autorise......................................................................................................... 91

3.6.2

La zone dambigut acceptable ........................................................................................................... 92

3.6.3

Collision et synchronisation des stations de base ................................................................................ 95

3.7

LE DISPOSITIF DE MESURE DE FREQUENCE DE BATTEMENT ............................................................................. 97

CHAPITRE 4 IMPLMENTATION DU SYSTME DE POSITIONNEMENT LOCAL VERTICAL ........ 99


4.1

FRONT-END DU RADAR FMCW .................................................................................................................... 100

4.1.1

Les circuits RF actifs .......................................................................................................................... 100

4.2

LA TOPOLOGIE DU FRONT-END ET LE BILAN DE LA PUISSANCE ..................................................................... 103

4.3

LE PREMIER PROTOTYPE DU FRONT-END....................................................................................................... 104

4.3.1

Procdure de test................................................................................................................................ 105

4.3.2

Spectre de puissance .......................................................................................................................... 105

4.3.3

Isolation entre les tages .................................................................................................................... 106

4.4

LES CORNETS PLAN H ................................................................................................................................... 107

4.5

TRAITEMENT DU SIGNAL............................................................................................................................... 110

4.5.1

Transforme de Fourier discrte ........................................................................................................ 111

4.5.2

Calcul de DFT par matrice pr-calcule ........................................................................................... 111

4.5.3

Prcision du radar FMCW ................................................................................................................. 112

4.5.4

Rsolution du radar FMCW ............................................................................................................... 113

4.5.5

Architecture du circuit de traitement du signal .................................................................................. 113

4.6

CONCEPTION DUN FRONT-END RF BLINDE .................................................................................................. 115

4.7

INTEGRATION DU SYSTEME ........................................................................................................................... 116

4.7.1

Les rseaux dantennes microruban................................................................................................ 116

xiii
4.8

MESURE DE LA DISTANCE DUNE PLAQUE METALLIQUE ............................................................................... 119

CHAPITRE 5 CONCLUSION ET TRAVAUX FUTURS ................................................................................. 122


RFRENCES ......................................................................................................................................................... 128
ANNEXE A LE COEFFICIENT DE RFLEXION ET LES DIAGRAMMES DE RAYONNEMENT DU
CORNET 20 DB EN BANDE K. ............................................................................................................................ 135
ANNEXE B LE MODLE DU RADAR DIVERSIT SPATIALE EN TENANT COMPTE DE LEFFET
DU SOL ..................................................................................................................................................................... 137

xiv
LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1 : Les bandes de frquence radar et leurs applications [46].............................................. 4


Tableau 2 : Les paramtres du radar PILOT Mk3 [23] .................................................................. 22
Tableau 3 : Les paramtres du radar Honeywell. ........................................................................... 23
Tableau 4 : Lcart-type et la porte angulaire calcule pour les signaux reus par Rx1, Rx2 et les
signaux combinatoires (SDC, EGC). ............................................................................................. 72
Tableau 5 : Lcart-type et la porte angulaire des signaux mesurs reus par Rx1, Rx2 et les
signaux combinatoires (SDC, EGC). ............................................................................................. 79
Tableau 6 : Lcart-type des signaux mesurs reus par Rx1, Rx2 et les signaux combinatoires
(SDC, EGC). .................................................................................................................................. 82
Tableau 7 : Les caractristiques du systme de positionnement local vertical, VLPS. ................. 97

xv
LISTE DES FIGURES

Figure 1-1 : Le schma dun radar classique simplifi .................................................................... 2


Figure 1-1 : Radar classique ........................................................................................................... 18
Figure 1-2 : Synoptique du radar classique a) base du circulateur b) avec deux antennes ........ 18
Figure 1-3 : Radar de surveillance daroport, ASR-9 oprant en bande S (2.7 2.9 GHz) avec un
transmetteur Klystron ayant une puissance de crte de 1.3 MW. La largeur dimpulsion et de 1.0
sec. La largeur de faisceau de lantenne est de 1.4 avec 34 dB de gain et tourne la vitesse de
12.5 rpm. Il couvre la distance denviron 50-60 nmi, quivalent de 90-110 km [65]. .................. 19
Figure 1-4 : Les signaux des radars ondes continues : (a) Ondes continues (CW), (b) FMCW,
(c) IFMCW et (d) Modulation de phase code en binaire (CW) ................................................... 21
Figure 1-5 : Le radar dvitement dobstacles de Honeywell 35 GHz en ondes continues
modules en bi-phase [23].............................................................................................................. 23
Figure 1-6 : vanouissement grande et petite chelle [61] ............................................................ 27
Figure 1-7 : La surface quivalente radar dune sphre et les diffrentes rgions [65] ................. 30
Figure 1-8 : Surface quivalente radar dune plaque mtallique de 11 m2 en fonction de la
distance 15 GHz [55]. .................................................................................................................. 32
Figure 1-9 : Surface quivalente radar dun avion [65] ................................................................. 33
Figure 1-10 : Surface quivalente radar dune VW Golf en bande X [51] .................................... 33
Figure 1-11 : Le systme de positionnement par zone Eureka [22] ............................................... 36
Figure 1-12 : Systme de positionnement local 3D, Abatec Electronic AG [67]-[68] .................. 37
Figure 1-13 : Langle darrive (AOA) [76] .................................................................................. 37
Figure 1-14 : La puissance du signal reu (RSS) [76] ................................................................... 38
Figure 1-15 : Le temps darrive (TOA), le temps daller-retour (RTOF) [76]............................. 38
Figure 1-16 : Localisation par triangulation ................................................................................... 39

xvi
Figure 1-17 : La diffrence de temps darrive (TDOA) [76] ....................................................... 39
Figure 1-18 : Vue densemble des Systmes de Positionnement Local [76] ................................. 40
Figure 1-19 : Le contexte dimplantation dun VLPS (a) Building en feu (b) surveillance de la
plage ............................................................................................................................................... 41
Figure 1-20 : Systme de positionnement local vertical (VLPS) ................................................... 42
Figure 1-21 : Schma dun radar FMCW avec circulateur ............................................................ 44
Figure 1-22 : Les signaux transmis et reus du radar FMCW ....................................................... 44
Figure 1-23 : Le gnrateur de rampe. Les signaux en entre et en sortie du VCO. ..................... 45
Figure 1-24 : Linarisation par la technique de pr-distorsion. ..................................................... 46
Figure 1-25 : Le schma de la linarisation numrique [82].......................................................... 47
Figure 1-26 : Synoptique dune boucle verrouillage de phase .................................................... 48
Figure 1-27 : Synoptique dune boucle verrouillage de frquence (FLL)................................... 49
Figure 1-28 : Architecture dun DDS ............................................................................................. 50
Figure 2-1 : Schma du radar diversit spatiale .......................................................................... 52
Figure 2-2 : Langle dobservation dune plaque rectangulaire de dimension ab ....................... 54
Figure 2-3 : Surface quivalente radar dune plaque mtallique de 60 60cm2 selon PO 24
GHz. ............................................................................................................................................... 55
Figure 2-4 : Surface quivalente radar dune plaque mtallique de 60 60cm2 selon TGD 24
GHz. ............................................................................................................................................... 57
Figure 2-5 : Surface quivalente radar dune plaque mtallique selon PO 24 GHz. (a) de 120
60cm2 (b) de 60 120cm2 .............................................................................................................. 58
Figure 2-6 : Schmatique de calcul de la SER du champ proche de la plaque rectangulaire. (a)
angle de vue perpendiculaire (b) angle de vue oblique .................................................................. 60
Figure 2-7 : SER du champ proche de la plaque mtallique carre de 6060cm2 3, 5 et 10 m. . 61
Figure 2-8 : SER de la plaque mtallique carre de 6060cm2 en fonction de la distance entre le
point dobservation et le centre de la plaque. ................................................................................. 62

xvii
Figure 2-9 : Cornet mtallique ayant un gain de 15 dB. Les dimensions sont donnes pour
lintrieur du guide et du cornet. .................................................................................................... 63
Figure 2-10 : Le coefficient de rflexion du cornet bande K ayant 15 dB de gain. ....................... 64
Figure 2-11 : Les diagrammes de rayonnement co-polar et cross-polar plan E du cornet 15 dB. Le
maximum du diagramme co-polar simul est ajust sur celui du diagramme cross-polar. ........... 64
Figure 2-12 : Les diagrammes de rayonnement co-polar et cross-polar plan H du cornet 15 dB
mesurs et simuls. Le maximum du diagramme co-polar simul est ajust sur celui du
diagramme cross-polar. .................................................................................................................. 65
Figure 2-13 : Schma du radar diversit spatiale dans ADS ....................................................... 67
Figure 2-14 : Le modle du canal de propagation. (a) lment hirarchis (b) la ralisation du
modle. ........................................................................................................................................... 68
Figure 2-15 : Le panneau du contrle du simulateur. .................................................................... 69
Figure 2-16 : Schma du systme. ................................................................................................. 70
Figure 2-17 : Les signaux reus et combins 24 GHz par deux antennes rceptrices 0,2 m de
lantenne mettrice et la cible 3 m. Les puissance reues (a) par Rx1 (b) par Rx2 (c) aprs SDC
et (d) aprs EGC ............................................................................................................................. 71
Figure 2-18 : La rduction dcart-type en fonction de la distance de la cible rt et en utilisant les
mthodes SDC et EGC. Les antennes rceptrices sont 0,2 m de lantenne mettrice ................. 73
Figure 2-19 : La rduction dcart-type versus distance rt et la distance entre les antennes
rceptrices. Seule la technique EGC est employe. ....................................................................... 74
Figure 2-20 : Laugmentation de la porte angulaire pour deux distances entre les antennes
rceptrice et lantenne mettrice (d=0,2 m et 0,6 m). .................................................................... 75
Figure 2-21 : Lamlioration de la porte angulaire versus la position d entre les antennes
rceptrice pour les distances rt = 3, 5 et 10 m. ............................................................................... 76
Figure 2-22 : La configuration de mesure dans la chambre anchode, (a) les antennes rceptrices
et mettrice (b) la plaque mtallique 6060cm2............................................................................. 77

xviii
Figure 2-23 : La puissance normalise calcule et mesure 24 GHz, les antennes rceptrices
places d=0,2 m et rt=3 m, (a) par Rx1 (b) Rx2. .......................................................................... 78
Figure 2-24 : Systme de dtection de puissance 24 GHz. Une antenne mettrice et deux
antennes rceptrices sont places 10 m du vhicule (Toyota Corolla). ....................................... 79
Figure 2-25 : Les puissances mesures et combines, (a) par Rx1 (b) par Rx2 (c) aprs SDC et (d)
aprs EGC. ..................................................................................................................................... 81
Figure 3-1 : Larchitecture dun radar une antenne ou deux antennes spares ....................... 83
Figure 3-2 : Radar FMCW a) les rampes transmise et reue b) le signal de battement ................. 85
Figure 3-3 : Spectre de la rampe de frquence ............................................................................... 88
Figure 3-4 : Signal de battement (a) le signal dans le domaine temporel (b) lenveloppe du
segment basse frquence. ............................................................................................................... 89
Figure 3-5 : Spectre du signal de battement ................................................................................... 90
Figure 3-6 : La zone dambigut avec deux stations de base ........................................................ 92
Figure 3-7 : Analyse gomtrique de la prcision. ex en fonction de la distance entre les stations
de base, cible 10, 50 et 100m ...................................................................................................... 93
Figure 3-8 : Analyse gomtrique de la prcision. ey et ez en fonction de la distance entre les
stations de base, cible 10, 50 et 100m ......................................................................................... 94
Figure 3-9 : Analyse gomtrique de la prcision. ex en fonction de la prcision . ..................... 95
Figure 3-10 : La synchronisation entre les stations de base pour (a) un transpondeur (b) N
transpondeurs ................................................................................................................................. 96
Figure 4-1 : Architecture du front-end du radar FMCW. ............................................................... 99
Figure 4-2 : Topologie du front-end du radar FMCW. ................................................................ 104
Figure 4-3 : Front-end du radar FMCW. ...................................................................................... 105
Figure 4-4 : Spectre de la puissance du front-end ........................................................................ 106
Figure 4-5 : Spectre de la puissance la sortie du mlangeur. .................................................... 106

xix
Figure 4-6 : Cornet mtallique plan H. Les dimensions sont donnes pour lintrieur du guide et
du cornet. ...................................................................................................................................... 107
Figure 4-7 : Le coefficient de rflexion du cornet plan H. La largeur de bande est autour de 220
MHz. ............................................................................................................................................. 108
Figure 4-8 : Couplage entre les antennes cornets plan H. La distance entre les antennes est fixe
15 cm. ........................................................................................................................................... 108
Figure 4-9 : Les diagrammes de rayonnement co-polar et cross-polar du plan E du cornet plan H.
Le maximum du diagramme co-polar simul est ajust sur celui du diagramme cross-polar. .... 109
Figure 4-10 : Les diagrammes de rayonnement co-polar et cross-polar du plan H du cornet plan
H. Le maximum du diagramme co-polar simul est ajust sur celui du diagramme cross-polar.109
Figure 4-11 : Microcontrleur dsPIC30F6015 de la compagnie Microchip ................................ 110
Figure 4-12 : Architecture du circuit de traitement du signal. ..................................................... 114
Figure 4-13 : Carte lectronique de traitement du signal. ............................................................ 115
Figure 4-14 : Front-end blind du radar FMCW, (a) avant assemblage des composantes (b) aprs
assemblage des composantes. ...................................................................................................... 115
Figure 4-15 : Rseau dantenne fente avec un faisceau en ventail. (a) Topologie de lantenne
(b) Ralisation de lantenne.......................................................................................................... 116
Figure 4-16 : Paramtre S11 du rseau dantennes fente............................................................ 117
Figure 4-17 : Les diagrammes de rayonnement mesurs et simuls du rseau dantennes fente :
(a) Plan E, (b) Plan H. .................................................................................................................. 118
Figure 4-18 : Mesures du couplage entre deux rseaux dantennes fente. (a) les antennes situes
la distance d lune de lautre, (b) le paramtre S21 pour d=15 cm. .......................................... 119
Figure 4-19 : Cible constitue dune plaque mtallique carre de 6060 cm2. ........................... 119
Figure 4-20 : Setup de test du front-end. ...................................................................................... 120
Figure 4-21 : Mesure de distances de la cible par le front-end. ................................................... 120
Figure 5-1 : Larchitecture dune solution de dialogue entre les stations de base ....................... 126

xx
Figure 5-2 : Le coefficient de rflexion du cornet bande K ayant 20 dB de gain. ....................... 135
Figure 5-3 : Les diagrammes de rayonnement co-polar et cross-polar plan E du cornet 15 dB
mesurs et simuls. Le maximum du diagramme co-polar simul est ajust sur celui du
diagramme cross-polar. ................................................................................................................ 135
Figure 5-4 : Les diagrammes de rayonnement co-polar et cross-polar plan H du cornet 15 dB
mesurs et simuls. Le maximum du diagramme co-polar simul est ajust sur celui du
diagramme cross-polar. ................................................................................................................ 136
Figure 5-5 : Le modle ADS en tenant compte de leffet de sol. ................................................. 137
Figure 5-6 : Le modle du canal en tenant compte de leffet du sol. ........................................... 138

xxi
LISTE DES SIGLES ET ABRVIATIONS

ACAS FOT

Test oprationnel du Champ du systme dvitement des collisions de vhicules


(Atomotive Collision Aviodance System Field Operational Test)

ACC

Contle de vitesse adaptative (Adaptative Cruise Control)

ADC

Convertisseur analogique-numrique (Analog-to-Digital Converter)

ADS

Advanced Design System

AGC

Automatic Gain Control

AOA

Angle darrive (Angle-Of-Arrival)

ASR

Radar de surveillance des aroports (Airport Surveillance Radar)

ATR

Reconnaissance automatique de cibles (Automatic Target Recognition)

AWACS

Systme aroport d'alerte et de contrle (Airborne Warning And Control System)

CAS

Systme de prvention des collisions (Collision Avoidance System)

CW

Onde continue (Continuous Wave)

DAC

Convertisseur numrique-analogique (Digital-to-Analog Converter)

DDS

Synthse numrique direct (Direct Digital Synthesis)

DFT

Transforme de Fourier discrte (Discrete Fourier Transform)

DSP

Traitement numrique du signal (Digital Signal Processing)

ESM

Mesures de surveillance lectronique (Electronic Surveillance Measures)

ETSI

The European Telecommunications Standards Institute

FBA

Antenne faisceau en ventail (Fan-Beam antenna)

FCC

The Federal Communications Commision

FCW

Avertissement des collisions davant (Forward Collision Warning)

FEM

Modle danalyse par lments finis (Finite Element Method)

FFT

Transforme de Fourier rapide (Fast Fourier Transform)

xxii
FLL

Boucle verrouillage de frquence (Frequency Locked Loop)

FMCW

Radar ondes continues modules en frquence (Frequency Modulated


Continuous Wave)

GPS

Systme de positionnement global (Global positioning system)

HB

Harmonic Balance

HBT

Transistor bipolaire htrojonction (Heterojunction Bipolar Transistor)

HPA

Amplificateur de puissance (High Power Amplifier)

IFMCW

Radar ondes continues et interrompues modules en frquence (Interrupted


Frequency Modulated Continuous Wave)

ISM

Industrial-Scientific-Medical.

LF

Filtre de boucle (Loop Filter)

LIDAR

Dtection et tlmtrie par la lumire (Light Detection And Ranging)

LNA

Low Noise Amplifier

LO

Local Oscillator

LOS

Visibilit directe (Line Of Sight)

LPI

Faible probabilit dinterception (Low Probability of Intercept)

LPS

Systme de positionnement local (Local Positioning System)

LTCC

Cramique cofritte basse temprature (Low Temperature Co-fired Ceramic)

LUT

Table de correspondance (Look-Up Table)

MHMIC

Monolithic Hybrid Microwave Integrated Circuit

MMIC

Monolithic Microwave Integrated Circuit

MOM

Mthode des moments (Method Of Moments)

MSPS

Million dchantillons par second (Million Samples Per Second)

MTI

Visualisation des cibles mobile (Moving Target Indicator)

xxiii
NHTSA

Administration de la scurit du trafic des autoroutes nationales (National


Highway Trafic Safty Administration)

NRL

Naval Research Laboratory

OTH

Radar trans-horizon (Over-The-Horizon radar)

PAA

antenne rseau commande de phase (Phased Array Antenna)

PAE

Rendement en puissance ajoute (Power Added Efficiency)

PLL

Boucle verrouillage de phase (Phase Locked Loop)

PPI

Vue panoramique angle dlvation constant (Plan Position Indicator)

PRF

La frquence de rptition des impulsions radar (Pulse Repetition Frequency)

RADAR

RAdio Detection And Ranging

RF

Frquence Radio (Radio Frequency)

RFID

Identification Radio Frquence (Radio Frequency IDentification)

RPC

Suppresseur de puissance rflchie (Reflected Power Canceller)

RS

Tldtection (Remote Sensing)

RSS

La puissance du signal reu (Received-Signal-Strength)

RT

Lancer de rayon (Ray Tracing)

RTOF

Temps aller-retour de vol (Roundtrip-Time-Of-Flight)

SAR

Radar synthse d'ouverture (Synthetic Aperture Radar)

SER

Surface efficace/quivalente radar (Radar Cross Section)

SMT

Composante monte en surface (Surface Mount Technology)

TBP

Produit temps-bande passante (Time Bandwidth Product)

TCAS

Systme d'alerte de trafic et d'vitement des collisions (Traffic Collision


Avoidance System)

TDOA

Diffrence de temps darrive (Time-Difference-Of-Arrival)

TGD

Thorie Gomtriques de Diffraction (Geometrical Theory of Diffraction)

xxiv
TWT

Tube ondes progressives (Travelling Wave Tube)

TOA

Temps darrive (Time-Of-Arrival)

UART

metteur-rcepteur asynchrone universel (Universal Asynchronous Receiver


Transmitter)

USDOT

Dpartement du transport amricain (U.S. Department Of Transport)

VCO

Oscillateur contrl en tension (Voltage Control Oscillator)

VLPS

Systme de positionnement local vertical (Vertical LPS)

WLPS

Systme de positionnement local sans fil (Wireless Local Positioning System)

WR

Radar mtorologique (Weather Radar)

xxv
LISTE DES SYMBOLES ET NOTATIONS

Ae

la surface effective de lantenne mettrice

Ar

la surface effective de lantenne rceptrice

la vitesse de la lumire

Gr

le gain de lantenne rceptrice

Gt

le gain de lantenne mettrice

fb

la frquence de battement (beat frequency)

fp

la priode de rptition de limpulsion (Pulse Repetition Frequency)

fD

la frquence Doppler (Doppler frequency)

Pt

puissance transmise

Pr

puissance reue

rr

la distance entre lantenne mettrice et la cible

rt

la distance entre lantenne rceptrice et la cible

la densit de puissance

TP

la priode de rptition dimpulsion (Pulse repetition periode)

Vr

la vitesse radiale entre la cible et le radar

langle de rotation de la cible

la constante de propagation

langle sur le plan vertical

langle sur le plan horizontal

la permittivit relative

coefficient defficacit de lantenne (aperture efficiency)

la permabilit magntique

la permabilit relative

xxvi

la longueur donde en espace libre

la longueur d'onde guide

la surface quivalente radar (radar cross section)

le temps de vol aller-retour (Roundtrip time)

la frquence angulaire

1
INTRODUCTION

Le radar (RAdio Detection And Ranging) est le dispositif conu afin de dtecter la prsence des
objets nomms communment les cibles. Initialement prvu pour les besoins militaires, les radars
couvrent galement une panoplie dapplications civiles. Le principe du fonctionnement des radars
est trs simple. Les quipements du radar mettent les ondes lectromagntiques et valuent la
distance de la cible par la mesure du temps daller-retour du signal. Lorientation de lantenne
indique la direction de la cible. Par consquent, une antenne directive faisceau fin (pencil beam
pattern) est ncessaire afin de dterminer la direction de la cible avec suffisamment de prcision.
La vitesse des objets mobiles peut galement tre estime par le dcalage de frquence du signal
cho d leffet Doppler. Ainsi, un radar intelligent peut tracer la trajectoire de la cible mobile et
prvoir son trajet. Ce type de radar est galement capable de distinguer les cibles mobiles et
stationnaires. Dans un contexte militaire, les cibles mobiles telles que les aronefs sont
recherches tandis que les cibles stationnaires telles que les collines et les mers sont carter.
Lun des avantages majeurs du radar par rapport aux autres systmes de dtection comme LIDAR
(Light Detection And Ranging) est quil est capable de dtecter les cibles quelques soient les
conditions climatiques.
Depuis la fin de la deuxime guerre mondiale, les radars ont volu considrablement et de
nouveaux types de radar ont t mis en place. Les radars mtorologiques, les radars de contrle
de trafic terrestre et arien, les radars dvitement des collisions et les radars employs dans les
systmes de positionnement local (SPL) sont quelques exemples parmi tant dautres. Par ailleurs,
les progrs des circuits intgrs RF en semi-conducteurs (solid-state RF components) a donn des
lans ltude et la fabrication des radars puissance faible. Il est dsormais possible de
fabriquer dans les laboratoires un radar ondes continues modules en frquence (FMCW:
Frequency Modulated Continuous Wave) dune puissance de plusieurs watts avec les
composantes fiables et robustes. Il est cependant important de respecter les normes de scurit
imposes par les autorits de rglementation afin dviter de mettre en danger la vie humaine par
une exposition lectromagntique trop forte.
Les besoins en matire de scurit ont galement volu au cours des dernires dcennies. Le
nombre croissant des voitures dans les villes et sur les routes exige laugmentation du niveau de
la scurit. Les collisions des voitures sont souvent dues aux erreurs humaines et aux conditions

2
climatiques rduisant la visibilit et les performances des quipements de guidage et de freinage.
Les carambolages sur les autoroutes suite aux intempries arrivent frquemment et causent des
scnarios dramatiques. Voyager sur les routes dans les brouillards et les autres conditions
climatiques difficiles est synonyme de prise de risques inacceptables. Dans ce contexte, il est bien
raisonnable de penser quiper les voitures dun systme dassistance intelligent permettant
davertir le conducteur avec un dlai suffisamment long pour ragir temps et viter le danger
[6], [7], [17], [36].

Amplide
puissance

Circulateur

Gnrateur
dusignal

LNA

Antenne

LO

Ampli
IF

Ampli
Vido

Afficheur

Figure 1-1 : Le schma dun radar classique simplifi.


Le schma dun radar classique est illustr la Figure 1-1. Le gnrateur du signal produit un
signal rptitif qui est transmis vers la cible aprs avoir travers un amplificateur de puissance.
La cible intercepte le signal du radar et renvoie une partie de lnergie reue proportionnellement
sa surface quivalente radar. Une partie de cette nergie arrive lantenne du radar et est
amplifie par un amplificateur faible bruit avant dtre mlange avec le signal dun oscillateur
local dans un mlangeur dont le rle est de raliser une translation frquentielle vers le bas. Le
signal la sortie du mlangeur est amplifi avant de passer le filtre adapt dont le but est de
maximiser le rapport du signal/bruit de sortie. Finalement, un amplificateur vido met en forme le
signal avant afficher le rsultat sur un cran (souvent du type PPI : PlanPositionIndicateur). Le
rsultat dun afficheur est gnralement prsent un oprateur qui prendra la dcision de
dclarer la prsence ou labsence de la cible. Un circulateur permet de partager la mme antenne
de faon temporelle entre lmetteur et le rcepteur. Nous allons passer rapidement en revue les
paramtres importants des radars et nous nous concentrons particulirement sur ceux qui nous
intressent, c'est--dire les paramtres des radars ondes continues modules en frquence. Plus

3
amples informations sur les autres types de radar peuvent tre trouves dans la littrature [63][65].
La porte du radar
La possibilit de mesurer la distance de la cible dans les conditions climatiques dfavorables est
un lment cl du radar qui le distingue des autres types de senseur. La porte du radar dpend de
la visibilit directe (line of sight) sur la cible et la puissance du transmetteur. Dautres facteurs
comme la frquence et le gain de lantenne peuvent galement influencer la porte du radar. Les
radars militaires sont capables de dtecter les aronefs une distance de plusieurs centaines de
kilomtres avec la prcision de quelques dizaines de mtres.
La prcision du radar
Les radars ondes continues estiment la distance de la cible par la mesure du dcalage de phase
ou de frquence. Il est possible damliorer la prcision de ces types de radars par laugmentation
de la largeur spectrale du signal transmis. Plus de dtails sur le sujet sont donns dans le chapitre
suivant.
Vitesse radiale
La vitesse radiale de la cible peut tre mesure de deux faons : le dcalage d leffet Doppler
ou la mesure successive de la distance. Mme si cela demande un temps de mesure relativement
long pour avoir la prcision adquate, cest la deuxime mthode qui est prfre la plupart du
temps car sa ralisation est plus simple. Les radars effet Doppler sont souvent employs par la
police pour dterminer la vitesse des voitures. Aujourdhui, la majorit de ces radars sont
remplacs par les senseurs optiques du type Lidar. Un autre exemple dapplication des radars
leffet Doppler est la visualisation des cibles mobiles (moving target indicator).
Direction angulaire
La direction darrive du signal est souvent dtermine par lorientation de lantenne du radar.
Par consquent, pour augmenter la prcision de cette mesure, lutilisation dune antenne directive
est invitable. La dimension lectrique de lantenne est donc le facteur prendre en considration
dans cette approche. Il est nanmoins suppos que la direction de larrive nest pas altre
comme cela pourrait arriver par les couches atmosphriques. Une autre faon de mesurer la
direction darrive du signal est par la mesure de la diffrence de phase entre deux antennes de

4
rception spares dans lespace. Il faut cependant prciser que cette approche sapparente
lutilisation dune antenne rseau commande de phase (phased array antenna).
Les frquences du radar
Un radar peut tre considr comme nimporte quel instrument qui localise un objet par la
diffusion de lnergie lectromagntique et la mesure de lcho et ce, quelque soit la frquence.
Les radars peuvent avoir une frquence allant de quelques mgahertz jusqu plusieurs trahertz.
Pendant la deuxime guerre mondiale, et pour garder les secrets militaires, les lettres P, L, S, C,
X et K ont t assignes diffrentes plages de frquence. titre dexemple, le radar de
surveillance daroport ASR-9 a t dvelopp dans la bande S avec une largeur de bande de 200
MHz. Le radar PILOT de la surveillance maritime avec la technologie des ondes continues
modules en frquence a t dvelopp dans la bande X avec une largeur de bande de 400 MHz.
Bande Plage de frquence
HF

3-30 MHz

Applications principales
Radar trans-horzon

VHF
UHF
L

30-300 MHz
300-1000 MHz
1000-2000 MHz

Dtection de longue distance


Surveillance de longue distance
Surveillance de longue distance
Surveillance, Mtorologie,
Contrle du trafique arien
Contrle du feu,
Localisation/traage
Contrle du feu, Missile air-air,
Marine, Mtorologie
Contrle du feu de courte distance,
Tldtection (RS), Guidage darme

2000-4000 MHz

4000-8000 MHz

8-12 GHz

Ku

12-18 GHz

18-27

Tldtection (RS), Guidage darme

Ka

27-40 GHz

Tldtection (RS), Guidage darme

40-75 GHz

Tldtection (RS), Guidage darme

75-110 GHz

mm

110-300 GHz

Tldtection (RS), Guidage darme


Mesure des profils
atmosphriques

Tableau 1 : Les bandes de frquence radar et leurs applications [46]

5
Le systme de positionnement local de Siemens est un autre exemple tant un radar FMCW
fonctionnant la bande K. Le radar trans-horizon fonctionnant la bande HF est un radar de
longue porte qui profite des proprits rflectives de la couche ionosphre pour augmenter sa
porte.
Malgr la disparition du besoin original et pour les facilits quelles apportent dans la dsignation
des plages frquentielles, ces lettres sont restes en usage et dautres ont t rajoutes. Par
ailleurs, la lettre P a t remplace par UHF. Le Tableau 1 illustre les bandes de frquence de
radar entre HF et W et leurs applications. Dans la ralit, la frontire entre les bandes nest pas
aussi franche que dans la Tableau 1. Chaque bande de frquence a ses particularits propres la
rendant plus convenable un type dapplication qu un autre. Nous allons donner un bref aperu
de chacune de ces bandes.
Bande HF, 3-30 MHz
Les premiers radars ont t fabriqus dans cette bande par les Britanniques avant la Deuxime
Guerre mondiale. Lun des inconvnients majeurs de cette bande est la ncessit dune grande
antenne pour avoir le diagramme de rayonnement et la largeur de faisceau adquats. Un autre
problme est la prsence dun niveau relativement lev du bruit naturel ambiant dans cette
bande. La largeur de cette bande est troite et largement utilise et sa longueur donde est grande.
De ce fait, la plupart des cibles sont lectriquement grandes et tombent dans la rgion de
Rayleigh, leurs surfaces quivalentes radar tant faibles. A lpoque o la Grande-Bretagne la
utilise, ctait la frquence la plus leve avec autant de composantes fiables haute puissance.
Ce radar a rempli la tche quon lui demandait et tait capable de dtecter les cibles hostiles
jusqu une distance de 200 miles. Le seul avantage de cette bande est la rflexion des ondes
lectromagntiques par lionosphre permettant la dtection des cibles jusqu une distance de
2000 miles. Comme dit prcdemment, les radars trans-horizon (over-the-horizon) sont
ralisables dans cette bande.
Bande VHF, 30-300 MHz
La majorit des radars des annes 30 a t fabrique dans cette bande. Semblablement la bande
HF, sa largeur de bande est troite, surcharge et le niveau de bruit est trop lev. Les avantages
de la bande VHF sont les suivants : la taille des antennes est plus raisonnable, les composantes
actives dans cette bande sont plus stables et elles sont galement plus abordables. Un autre

6
bnfice de cette bande est quavec la polarisation horizontale et une bonne surface rflchissante
comme la mer, linterfrence constructive entre londe directe et celle rflchie peut contribuer
une augmentation substantielle de la porte du radar. Par ailleurs, ce mme phnomne cre des
zones dombre certains angles dlvation. Bref, il sagit dune bande avec un bon compromis
entre la porte et le cot de fabrication. Malgr les qualits cites, il ny a pas normment
dapplications ralises dans cette bande car les inconvnients lemportent souvent sur les
avantages.
Bande UHF, 300-1000 MHz
La bande UHF possde la plupart des caractristiques de la bande VHF, mais son niveau du bruit
naturel cette bande est nettement moins lev. De surcrot, les conditions climatiques ne sont
plus une entrave et une antenne de taille raisonnable fait le travail convenablement, spcialement
dans une surveillance de longue porte et pour une application extraterrestre ou de poursuite
(tracking) de missiles balistiques. Les transmetteurs base de composantes intgres (solid-state)
de cette bande sont capables de dlivrer la puissance leve tout en tant large-bande et faciles
entretenir.
Bande L, 1-2 GHz
Il sagit de la bande prfre pour fabriquer les radars terrestres de longue porte. Il est galement
possible de raliser les radars visualisation des objets mobiles (moving target indicator) dans
cette bande. Le niveau du bruit naturel est bas et les antennes ayant une petite largeur de faisceau
capables de vhiculer la puissance leve sont facilement ralisables ces frquences. Les bandes
L et S sont celles des radars militaires. Les radars de grande taille ddis dtecter les cibles
extraterrestres sont galement fabriqus dans la bande L.
Bande S, 2-4 GHz
Les radars de surveillance arienne de longue porte peuvent tre fabriqus pour la bande S mais
plus difficilement qu des frquences moins leves. Par contre, les chos sous leffet de la pluie
peuvent considrablement dgrader la porte de ces radars dans cette bande. Cependant, la bande
S est celle des radars mtorologiques capables destimer lintensit des pluies. Les radars de
surveillance de moyenne porte pour les aroports (ASR) sont galement raliss la bande S.
La largeur de faisceau troite des antennes fonctionnant dans la bande S permet une meilleure
rsolution angulaire et en mme temps rend difficile le bruitage du lobe principal par les

7
quipements hostiles. Les radars aroports du type AWACS destins la surveillance arienne
de longue porte sont fabriqus dans cette bande. Ces frquences offrent le meilleur compromis
pour assurer la fois une surveillance arienne et la poursuite de prcision.
Bande C, 4-8 GHz
La bande C situe entre S et X ne facilite pas la ralisation des radars de surveillance arienne de
longue porte. Nanmoins, les radars de poursuite des missiles pour la longue distance ayant la
prcision leve sont fabriqus dans cette bande. Elle est galement utilise pour les radars de
moyenne porte et les radars mtorologiques.
Bande X, 8-12 GHz
Il sagit de la bande populaire des applications militaires de poursuite de missiles ainsi que les
applications civiles. Les radars de la bande X ont une taille raisonnable et conviennent aux
applications exigeant la lgret et la mobilit. La largeur de bande approprie de cette bande
permet la ralisation des impulsions de courte dure permettant une rsolution leve. Les
antennes avec les largeurs de faisceau troites sont un autre atout de cette bande. Les
inconvnients sont la difficult dobtenir une porte longue et la dgradation de la qualit du
signal sous la pluie.
Bande Ku, K, Ka, 12-40 GHz
Les premiers radars de la Deuxime Guerre mondiale ont t fabriqus 24 GHz. Le choix de la
frquence nest pas bon car il est proche de la frquence de rsonnance de la vapeur deau (22.2
GHz), o labsorption de lnergie affecte directement la porte du radar. Plus tard, la bande K a
t clate en deux parties. La partie infrieure a pris la dsignation de Ku 12-18 GHz et la
partie suprieure celle de Ka 27-40 GHz. Comme nous pouvons le deviner, les avantages de la
bande sont sa largeur et la possibilit davoir des antennes largeur de faisceau troite. En
revanche, la gnration de la haute puissance est difficile atteindre. Avec laugmentation de la
frquence, les attnuations dues aux pluies sont croissantes dans cette bande, do la faiblesse des
radars de la bande K dans les conditions climatiques difficiles. Nanmoins, la plupart des radars
du contrle du trafic terrestre pour les aroports fonctionnent dans cette bande car leur rsolution
est leve et que la porte ncessaire de ces applications est relativement courte.

8
Bande des ondes millimtriques, >40 GHz
Lattnuation de latmosphre est grande dans cette bande. Elle est exceptionnellement grande
autour de 60 GHz. Ceci compromet la ralisation des applications autour de cette frquence en
particulier. La bande millimtrique a t sous divise par les standards de IEEE et certaines
applications ont t affectes certaines dentre elles. Toujours cause des attnuations, les
applications de longue porte nont pas leur place dans cette bande. Rcemment, en plus de 24
GHz, la frquence de 77 GHz a t autorise pour les applications du transport routier
(Automotive applications) [28]. Linconvnient majeur de cette bande est donc labsorption
atmosphrique rduisant la porte du radar. Cest la raison pour laquelle la plupart des
applications de cette bande sont dans lespace. Dautres inconvnients de la bande millimtrique
consistent en la difficult de fabriquer des rcepteurs sensibles et des lignes de transmission
faible perte.
Les frquences Laser
Les puissances de magnitude raisonnable ainsi que les faisceaux troits et directifs sont
ralisables dans les rgions infrarouge, optique et ultraviolet du spectre. La bonne prcision de
distance et dangle rend la bande laser assez attrayante pour les applications dimagerie et celles
ncessitant la haute prcision. Les lasers ne conviennent pas aux applications de surveillance
surtout sur une zone vaste. Ils sont souvent utiliss depuis lespace pour mesurer les profils
atmosphriques tels que la temprature, la densit de vapeur deau, lpaisseur de la couche
ozone ainsi que la hauteur des nuages et les vents troposphriques. Le problme majeur des lasers
est leur incapacit performer en prsence des nuages, sous la pluie et dans les brouillards.
De manire gnrale, un radar dtermine la distance et langle de la cible mais, comme cit
prcdemment, il peut galement fournir les informations sur la nature de la cible. Pour
dterminer la distance avec suffisamment de prcision, le radar a besoin dune largeur de bande
ncessaire tandis que la prcision dans la mesure de la direction exige lantenne lectriquement
grande. Nous verrons au premier chapitre les moyens les plus classiques pour augmenter la porte
du radar par laugmentation de la puissance transmise et lemploi dune antenne haut gain.
Autrement, le signal reu est tellement faible quil tombe en de du seuil du rcepteur. Nous
verrons galement que dans les applications civiles, ceci nest toujours pas possible et que le
respect des normes exige des limites ne pas franchir.

9
Par consquent, de nouvelles techniques sont ncessaires pour amliorer les performances des
quipements existants et obtenir un signal au-dessus du seuil du rcepteur. Mme sil nest pas
possible de satisfaire cette condition tout le temps, il est tout fait envisageable den augmenter
la probabilit. La fluctuation de la puissance reue par lantenne rceptrice du radar, connue sous
le nom de scintillement est gnralement due aux variations de la surface quivalente radar de
la cible. Dans un milieu dgag o la visibilit directe (line of sight) sur la cible existe, le
scintillement parat lorsque la cible change de position ou lors de sa rotation. Lantenne rceptrice
est ainsi expose une facette de la cible qui change daspect. Cela suppose que les quipements
du radar sont stationnaires. Dans le cas du radar vitement des collisions, le scintillement peut
tre caus par le mouvement de la cible ou du vhicule le poursuivant. Dans un environnement
encombr par des objets mobiles et stationnaires, le scintillement peut tre occasionn par le
dplacement des objets mobiles. Ainsi, la variation de phase des signaux reus peut causer une
annulation du signal rsultant qui est une somme vectorielle des signaux en provenance de
chaque rflecteur.
Par ailleurs, les collisions contre pare-chocs arrire dun autre vhicule sont les accidents les plus
frquents. Limportance de garder une distance de scurit avec la voiture de devant est
primordiale, proccupant les autorits charges de la scurit routire. Ladministration
amricaine responsable de la scurit du trafic des autoroutes nationales (National Highway
Trafic Safty Administration : NHTSA), lappui du dpartement du transport amricain (U.S.
Departement Of Transport : USDOT), a mis en place un programme concernant un systme
dvitement des collisions (Automotive Collision Avoidance System : ACAS) [74]. Ce
programme, men par General Motors en collaboration avec la compagnie Delphi et luniversit
du Michigan, a deux volets :

Un systme de contrle de vitesse adaptative (Adaptative Cruise Control : ACC)

Un dispositif davertissement des collisions avant (Forward Collision Warning : FCW)

Dans son programme de test oprationnel du champ (Field Operational Test : ACAS FOT), 11
Buick quipes du systme ACAS ont t mis en test pendant 12 mois avec un parcours naturel
de 137000 miles. 96 participants du sud du Michigan ont utilis chacun une voiture comme leur
moyen de transport personnel durant plusieurs semaines. Les donnes incluant les chantillons
vido de la scne avant et de la face du conducteur ont t rassembles. Les rsultats de ces tests

10
publis dans le rapport final [74] confirment la rduction de petits intervalles (short headways)
temporels (< 1sec) par les systmes ACC et FCW. Les rductions dues ACC se sont rvles
plus subsquentes et robustes. Le questionnaire et les interviews ont dmontr une plus large
acceptation du systme ACC par le groupe de test et une apprciation plus mitige du systme
FCW. La rduction de fausse alarme des systmes quips de FCW savre indispensable afin
damliorer son taux dacceptation.
La solution propose dans la premire partie de cette thse est de positionner plusieurs antennes
de rception dans lespace de faon visionner diffrentes facettes de la cible par chacune dentre
elles. Ainsi, la probabilit davoir les signaux faibles par toutes les antennes sera bien rduite. De
plus, par les techniques bien connues (systme MIMO) dans le domaine de la tlcommunication
mobile, nous pourrions combiner ces signaux afin dobtenir un signal de bien meilleure qualit
que celle de chacun dentre eux.
Lquation du radar
Nous allons calculer la puissance reue du radar en considrant la topologie plus gnrale du
radar bi-statique. Il est facile par la suite de considrer Gt=Gr=G, rt=rr=r et de dduire
directement lquation du radar mono-statique. Pour la puissance dmetteur Pt, une antenne
omnidirectionnelle et une cible la distance rt du radar, la densit de la puissance au point de
positionnement de la cible est

Somni

Pt
4 rt 2

(1)

Lquation (1) est valable pour une antenne isotrope. Rappelons quune antenne isotrope
ncessite un point source et nest pas ralisable matriellement. En revanche, une antenne
omnidirectionnelle qui met sur un plan de manire uniforme est facile fabriquer. Un diple en
est un exemple et possde un diagramme de rayonnement uniforme sur le plan dazimut lors quil
est pos verticalement. Son gain est de 1.64=2.15 dB. En cas dmission avec une antenne
directive de gain Gt, la densit de la puissance sera

S directive

PG
t t t , t
4 rt 2

(2)

11
Il est noter que le diagramme de rayonnement de lantenne dpend des angles et . Pour
diffrencier les antennes dmission et de rception, ces angles seront indexs par r et t. La cible
est confronte aux champs lectromagntiques et rflchit une partie de lnergie vers le radar,
proportionnellement sa surface quivalente radar . Ce paramtre est une caractristique de la
cible et sexprime en m2. Nous allons donner plus de dtail sur la surface quivalente radar la
section 1.9. Tel que nous lavons mentionn prcdemment, la SER dune cible dpend de langle
de vue du radar. Dans le cas du radar bi-statique, les angles de cible par rapport lmetteur et le
rcepteur sont t, t, r, r. La puissance rflchie par la cible envers les quipements du radar
peut tre crit

Preflchie

PG
t t t , t
t , t , r , r
4 rt 2

(3)

Par consquent, la densit de la puissance rflchie au point de positionnement de lantenne


rceptrice est

Sr

PG
1
t t t , t
t , t , r , r
2
4 rt
4 rr 2

(4)

Lantenne rceptrice du radar ayant une surface effective Ae, la puissance reue est

Pr

PG
1
t t t , t
t , t , r , r
Ae
2
4 rt
4 rr 2

(5)

Selon la thorie des antennes [72], la surface effective de lantenne et son gain sont lis selon

Gr

4 Ar

(6)

La puissance reue peut tre rcrite

Pr

2
PG
1 Gr r , r
t t t , t

,
,
,
t t r r 2
4 rt 2
4 rr
4

(7)

12
Dans une forme plus gnrique, la puissance reue est
Cible

Gr r , r 2
1
1
Pr
t , t , r , r
Lt
4 rt 2 Lmt
4 rr 2 Lmr
4 Lr


PG
t t t , t
Systme de
transmission

Mdia de
propagation

Mdia de
propagation

Systme de
rception

1
L
p

(8)

Effet de
polarisation

Les paramtres de cette quation peuvent tre dcrits comme suivant :


Pt

= puissance de transmetteur en watts

Gt

= gain de lantenne mettrice

Lt

= perte de systme de transmission

Lr

= perte de systme de rception

rt

= distance entre la cible et lantenne mettrice

= surface quivalente radar de la cible

Lmt,

= perte de mdia de propagation

Lmr

= perte de mdia de propagation

rr

= distance entre la cible et lantenne rceptrice

Gr

= gain de lantenne rceptrice

= longueur donde dans espace libre

Lp

= perte due leffet de polarisation

La couverture maximale du radar Rmax est la distance au-del de laquelle la cible ne peut tre
dtecte. Si la puissance reue est infrieure la puissance minimum dtectable par lquipement
de rcepteur, la cible sera noye dans le bruit. Pour un radar mono-statique et laide de (8), on
peut crire [64]

Rmax

PG 2 2
t 3
4 S min

14

(9)

13
Lquation (9) est connue sous le nom de lquation du radar . Elle dcrit la relation entre les
diffrents paramtres du radar et sa porte. Par exemple, elle dmontre quil faut multiplier par 16
la puissance dmetteur du radar pour seulement doubler sa porte. Par ailleurs, lutilisation dune
antenne plus directive en augmentant son gain de 6 dB donne le mme rsultat.
Comme nous lavons soulign prcdemment, les radars possdent plusieurs applications. Une de
ces applications est le systme de positionnement local (LPS). Par ailleurs, nous avons vu
quavec la monte en frquence, la porte du radar diminue et sa prcision et sa rsolution
augmente. Autrement dit, les frquences plus leves conviennent parfaitement aux systmes
LPS, o la porte ncessaire dpasse rarement quelques centaines de mtres. Les systmes de
positionnement local apparus dans les annes 90 comblent la lacune des systmes de
positionnement global (GPS), qui ont le dfaut de ne pas pouvoir pntrer dans les espaces clos.
Les applications lies aux LPS sont florissantes, permettant lmergence de nouveaux concepts
de la transmission de donnes sans fil et nouveaux types de transpondeur sur le march. Il sagit
du domaine le plus excitant de la tlcommunication sans fil des annes venir, attirant un
nombre important de chercheurs avec les subventions des gouvernements et la participation des
industriels.
Le principe de fonctionnement des LPS est simple. Dans son implmentation la plus courante,
trois radars sont mis en place trois endroits diffrents. Ces radars, nomms stations de base
(BS), dterminent la distance entre la cible et leur emplacement. Les coordonnes exactes de la
cible sont ensuite trouves par triangulation. Contrairement aux contextes militaires, les cibles
qui font lobjet des systmes LPS sont dites coopratives; elles sont nommes tag en anglais
ou transpondeur en franais. Plusieurs types des systmes de positionnement local ont dj t
mis en place depuis la premire moiti des annes 90, Nous allons donner plus de dtails ce
sujet au premier chapitre de cette thse.
Dans la deuxime partie de cette thse, nous allons aborder un systme de positionnement local
bas sur un nouveau concept que nous nommons systme de positionnement local vertical
(SPLV). Le front-end du systme SPLV a t fabriqu au cours des travaux de cette thse. Par
manque de temps, le montage dun systme au complet a t laiss pour les travaux futurs.
Le premier chapitre de cette thse prsente la thorie des radars et des notions de
positionnement local. Nous donnerons en premier un bref historique suivi des diffrentes

14
topologies des radars. Par la suite, nous dcrirons la notion des radars bi-statiques et monostatiques. Nous dtaillerons deux types de radar : le radar impulsion et le radar ondes
continues avant de prsenter le calcul de lquation du radar. Afin de prparer le terrain la
notion de la diversit spatiale, nous aborderons la caractristique du canal radio et les diversits
en tlcommunication. Nous parlerons galement dvanouissement grande-chelle et petitechelle, de la surface quivalente radar et des champs proche et lointain. la section suivante,
nous prsenterons les systmes de positionnement en commenant par le systme de
positionnement global (global positioning system) avant dexpliquer les systmes de
positionnement local. Nous dvoilerons les diffrents systmes de positionnement local bass
sur : langle darrive (angle of arrival), la puissance du signal reu (received signal strength), le
temps darrive (time of arrival) et la diffrence de temps darrive. la fin de ce chapitre, nous
prsenterons le systme de positionnement local vertical (SPLV). Nous justifierons le besoin de
ce systme et dcrirons ses contraintes dans les chapitres suivants. Nous tracerons galement les
courbes concernant les zones dambigut. Nous finirons le chapitre par la thorie des radars
ondes continues modules en frquence et calculerons la densit spectrale des rampes de
frquence.
Dans le deuxime chapitre, nous analyserons et laborerons la conception du modle du radar
diversit spatiale en commenant par lintroduction du schma du radar diversit spatiale. Nous
prsenterons la surface quivalente radar du champ lointain de la plaque mtallique rectangulaire
avant aborder le bloc essentiel de notre modle du radar diversit spatiale. Il sagit de la surface
quivalente radar du champ proche de la plaque mtallique laide de la technique dintgration
Physique Optique (PO-Integration). Nous montrerons les antennes cornets conues laide du
logiciel HFSS de la compagnie Ansoft utilisant la mthode danalyse par lments finis (finite
element method) et ralises dans notre centre de recherche Poly-Grames. Nous dtaillerons,
par la suite, le modle du radar diversit spatiale laide du logiciel ADS de la compagnie
Agilent. Nous illustrerons le synoptique du systme avant de parler des diffrentes techniques
combinatoires des signaux. Nous prsenterons les techniques telles que la diversit de slection
(SD : selection diversity) et la technique combinatoire gains gaux (EGC : equal gain
combining) empruntes la tlcommunication sans fil. Suite ces modlisations thoriques,
nous manipulerons une cible constitue dune plaque mtallique carre de 6060 cm2 et
montrerons les rsultats des premires simulations. Afin de quantifier les progrs de la qualit du

15
signal dus la diversit spatiale, nous calculerons lcart-type du signal lissue des techniques
SD et EGC. Nous dmontrerons que ces techniques rduisent substantiellement les carts-types.
Nous introduirons galement la notion de la porte angulaire et dmontrerons que la diversit
spatiale contribue lamliorer. la fin de ce chapitre, nous prsenterons les rsultats
exprimentaux de la plaque mtallique ainsi que les mesures effectues sur un vhicule.
Le chapitre III est ddi ltude de larchitecture du SPLV. Dans ce chapitre, nous engagerons
une discussion autour du type et de la frquence du radar utiliser dans le systme SPLV. Nous
calculerons le spectre du signal transmis ainsi que celui du signal de battement. Les antennes du
systme de positionnement local sont dcrites dans ce chapitre. Nous aborderons galement les
notions telles que : la puissance maximale autorise, la zone dambigut et la collision entre les
stations de base. Nous terminerons ce chapitre par une petite discussion autour des dispositifs de
mesure du signal de battement. Notre choix des cartes DSP sera justifi la fin du chapitre.
Limplmentation du systme de positionnement local vertical sera expose au chapitre IV. Nous
prsenterons limplmentation du radar FMCW en commenant par la justification des choix des
circuits RF actifs. Nous dvoilerons la topologie du front-end ainsi que son bilan de puissance.
Le cornet plan H sera montr par la suite. Nous illustrons ladaptation de lantenne par son
paramtre S11 ainsi que les diagrammes de rayonnement co-polar plan E et H issus des mesures et
des simulations. Les diagrammes de x-polar seront illustrs sur les mmes graphiques. Nous
donnerons un descriptif de la partie de traitement du signal. Une brve description de la
transforme de Fourier discrte sera donne avant de prsenter la matrice pr-calcule servant
acclrer les performances de ces calculs. Nous discuterons brivement de la prcision et de la
rsolution du radar FMCW. Larchitecture du circuit de traitement du signal sera illustre dans la
foule. Dans la section suivante, nous prsenterons la version blinde du front-end RF. la fin
du chapitre, lintgration du systme sera aborde. Nous avons conu et ralis une version
planaire de lantenne plan H laide des rseaux dantennes microruban. Nous illustrons le
paramtre S11 ainsi que les diagrammes de rayonnement de cette antenne la fin du chapitre.
Le dernier chapitre de cette thse dcrira la conclusion et les travaux futurs. Nous soulignerons la
contribution essentielle de la prsente thse ainsi que les diffrents rsultats des simulations et
des mesures. Les ralisations au cours des travaux de cette thse seront rsumes galement.

16
Finalement, larchitecture dune solution de dialogue entre les stations de base est dcrite. Cette
architecture servira la poursuite du projet et de la ralisation du systme SPLV au complet.

17

CHAPITRE 1
GNRALIT SUR LES RADARS ET DFINITION DU
CONTEXTE DE LTUDE
1.1 Bref historique et aperu des radars
Le radar est un instrument initialement conu pour la dtection et la localisation des aronefs
hostiles. Il dtecte la position des objets en mettant des ondes lectromagntiques et en
observant les chos reus. Mis en uvre pour la premire fois en dcembre 1934 par le
laboratoire de recherche naval amricain (NRL), les quipements du premier radar taient
seulement capables dmettre des ondes continues 60 MHz. Ce fut la raison dune premire
tentative choue dans le domaine car le rcepteur du radar ntait pas adapt aux ondes
continues. Aprs ce premier chec, les chercheurs de NRL ont russi recevoir les premiers
chos 200 MHz en juillet 1936 base des signaux envoys en impulsions. Malgr le succs de
ce premier prototype, il a fallu attendre la Deuxime Guerre mondiale pour voir les vritables
progrs en la matire. Ainsi, le dveloppement du radar impulsions tait li aux applications
militaires. En 1936, presque au mme moment que le radar impulsions, un autre type de radar
ondes continues a vu le jour. Il tait utilis pour mesurer laltitude des avions et ntait pas
considr en tant que radar ses dbuts. Son principe de fonctionnement tait identique celui
que nous allons dcrire plus loin au titre de radar FMCW [64].
Selon [64], le radar est quasiment la seule application qui utilise toutes les technologies de
lingnierie lectronique et des micro-ondes. La conception et la mise en forme du signal,
dispersion lectromagntique, antennes, propagation dondes dans les milieux diffrents,
conception dmetteurs et de rcepteurs, extraction dinformation et le traitement de signal sont
tous au cur de lapplication du radar.

1.2 Les diffrentes topologies des radars


La Figure 1-1 montre un radar classique avec la puissance Pt transmise par son quipement vers
la cible et lcho Pr reu par son rcepteur. La porte du radar est la distance maximale laquelle
il est capable de dtecter ses cibles. Cette distance dpend de plusieurs facteurs tels que : la
puissance dmission, les gains des antennes, le gain et le facteur de bruit du rcepteur, la taille

18
des cibles, la possibilit davoir la visibilit directe (LOS) et lenvironnement de propagation.
Ainsi, les radars sont destins dtecter une ou plusieurs catgories de cibles. Les radars
classiques dtectent la distance de cible R laide de la mesure du temps daller-retour dun
signal de courte-dure nomm impulsion qui voyage la vitesse de lumire c=3108 m/s.

c
2

(1-1)

Les impulsions sont modules en frquence afin de sadapter aux exigences techniques et aux
caractristiques du milieu de propagation : gnration et amplification des signaux, taille des
antennes, la perte despace libre, attnuation de latmosphre, etc.

Figure 1-1 : Radar classique


Diffrents types de radars sont conus pour diffrents types de cibles et de milieux de
propagation distincts. Le synoptique du radar classique est illustr la Figure 1-2. Lutilisation
dun circulateur permet de combiner les antennes mettrice et rceptrice, ceci afin de gagner de
lespace surtout pour les radars de longue porte o la taille de lantenne gain lev est
imposante. Par ailleurs, le cot dun circulateur qui supporte la puissance leve et son niveau
disolation doivent tre supportables dans la premire topologie.

Circulateur

Transmetteur

Transmetteur

Rcepteur

Rcepteur
(a)

(b)

Figure 1-2 : Synoptique du radar classique a) base du circulateur b) avec deux antennes

19

1.3 Radars mono-statiques et bi-statiques


Il est intressant de noter qu part les objets sphriques, la puissance rflchie de la cible dpend
de langle de vue du radar. La distance entre lantenne dmission et de rception dfinit la
catgorie du radar. Ainsi, le radar est dit mono-statique lorsquil est quip dune seule antenne
dmission/rception, tel que montr sur la Figure 1-2 (a). Dans le cas de la Figure 1-2 (b), nous
avons un radar bi-statique. Langle bi-statique est constitu de lantenne mettrice, de la cible et
de lantenne rceptrice. Un radar bi-statique dont les antennes sont relativement proches par
rapport sa porte est nomm quasi-mono-statique.

1.4 Diffrents types de radars


1.4.1 Radars impulsion
Initialement conu pour les applications militaires, ce type de radar est le premier voir le jour et
son dveloppement est essentiellement d au contexte de la Deuxime Guerre mondiale. Les
quipements (Klystron ou tube ondes progressives en tant quamplificateur, antenne
parabolique servomoteur et duplexer haute puissance) ncessaires la ralisation de ce type de
radar sont lourds et coteux. Le radar de surveillance daroport ASR-9 illustr la Figure 1-3 en
est un exemple.

Figure 1-3 : Radar de surveillance daroport, ASR-9 oprant en bande S (2.7 2.9 GHz) avec un
transmetteur Klystron ayant une puissance de crte de 1.3 MW. La largeur dimpulsion et de 1.0
sec. La largeur de faisceau de lantenne est de 1.4 avec 34 dB de gain et tourne la vitesse de
12.5 rpm. Il couvre la distance denviron 50-60 nmi, quivalent de 90-110 km [65].

20
La porte des radars impulsion est limite par la contrainte daccommoder la quantit
importante dnergie dans une impulsion de courte dure, assurant une rsolution acceptable. Les
techniques de compression de limpulsion sont labores afin de pallier ce problme. Ceci
aboutit la gnration des signaux compresss ayant un produit bande-passante (TBP)
sensiblement plus grand que lunit. La vitesse de rptition des impulsions (PRF) est galement
un facteur qui se traduit par la dfinition dune distance maximale non-ambige au-del de
laquelle les chos arrivent aprs lmission des impulsions suivantes, do une estimation errone
de la distance de cible. La distance non-ambige maximale, Run, est gale [65]
Run

cTp
2

c
2 fp

(1-2)

o Tp est la priode de rptition de limpulsion = 1/fp, et fp est la frquence de rptition des


impulsions.
Le mouvement de la cible cause la dviation de la frquence de lcho par

f D 2 Vr /

(1-3)

o fD est la frquence Doppler, Vr est la vitesse radiale entre la cible et le radar. est la longueur
donde dans lespace libre.

1.4.2 Radar ondes continues


Les radars ondes continues, comme leur nom lindique, mettent des ondes lectromagntiques
en permanence. Il y plusieurs types de radar ondes continues, le plus simple tant le radar
ondes continues (CW) non-modules. Sachant que lmetteur transmet en mme temps que les
rflexions arrivent, ce radar nest capable que de visualiser les cibles mobiles (MTI).
Les versions modules de ces radars comprennent : le radar ondes continues modules en
frquence (FMCW), le radar ondes continues et interrompues modules en frquence (IFMCW)
et le radar ondes continues modules en phase. Les signaux des diffrents types de radar
ondes continues sont illustrs la Figure 1-4. Ces radars dterminent la distance de la cible en
mesurant la diffrence de frquence ou de phase entre les signaux mis et reus.

21

Figure 1-4 : Les signaux des radars ondes continues : (a) Ondes continues (CW), (b) FMCW,
(c) IFMCW et (d) Modulation de phase code en binaire (CW)
Un des inconvnients des radars ondes continues est la difficult disoler le transmetteur et le
rcepteur. Dans les radars impulsions, aprs lmission dune impulsion, le transmetteur
demeure silencieux et le rcepteur reste lcoute du signal rflchi. Dans les radars ondes
continues, le transmetteur et le rcepteur sont en marche continuellement. La fuite du signal du
transmetteur vers le rcepteur a plusieurs sources : les circulateurs, les fuites travers les circuits,
les fuites travers les substrats et lair. Pour liminer la deuxime antenne, les circulateurs sont
souvent utiliss et prsentent une isolation denviron 20 dB par tage. Selon la technologie et la
bande de frquence utilises, les circulateurs ayant plus disolation sont extrmement couteux et
offrent rarement une isolation suprieure 35 dB. Ce problme est souvent rsolu laide des
antennes dmission et de rception spares tel que montr sur la Figure 1-2 (b). Les autres
fuites doivent tre contrles avec une conception adquate.
Un avantage de ces radars est la faible probabilit dinterception (LPI) [69]. Sachant que
lnergie du signal est tale sur la dure de transmission, la crte de puissance de ces radars est
bien plus faible que celle des radars impulsions. Par consquent, dans un contexte militaire, les
quipements du radar peuvent dtecter le signal du radar impulsions bien plus tt que ce dernier
est capable de les intercepter.

22
Larrive des circuits intgrs en semi-conducteur de plus en plus performants sur le march est
un autre bnfice de ces radars. Il est dsormais possible de raliser un radar ondes continues
fiable, robuste et cot raisonnable dans le contexte des laboratoires acadmiques.
Le radar FMCW est le plus populaire des radars ondes continues [26], [70], [71]. Pour ses
premires vocations, il a t utilis dans les mesures daltitude. Par la suite, il a t employ dans
diffrentes applications dont certaines demandent des mesures trs prcises [66], [79]. Pour la
premire fois, en 1980, la compagnie Saab Bofors Dynamics a dvelopp le radar PILOT destin
la navigation et dtection maritime [70].
Le Tableau 2 montre les paramtres du radar ralis en bande X avec une largeur de bande de
400 MHz et la puissance de sortie maximale de 1watt. Nous allons analyser ce type de radar en
dtail plus loin dans ce chapitre. Le radar IFMCW est un driv du radar FMCW. Linterruption
du signal permet dobtenir une bonne isolation entre le transmetteur et le rcepteur. En effet, ce
type de radar combine les avantages des radars impulsions et ondes continues.

PILOT
Frquence centrale
9.3 GHz, bande X(I)
400 MHz
Largeur de bande
Spcificits
Suppresseur de puissance rflchie(RPC)
Puissance de sortie
1, 10, 100 et 1000 mW
Facteur de bruit du rcepteur
5 dB
Distance de dtection
2.4, 6, 24 miles nautiques
Prcision
2.4, 6, 24 m

Tableau 2 : Les paramtres du radar PILOT Mk3 [23]


Le radar en modulation de phase utilise le changement de phase comme point de repre pour
dterminer le temps daller-retour du signal. Un exemple du radar en modulation de phase est le
radar dvitement dobstacles illustr la Figure 1-5 et dcrit par Honeywell [23]. Ce radar
dtecte les tours de haute tension et les cbles, les petites tours de radio, les poteaux de tlphone,
les bateaux, les arbres et bien dautres objets susceptibles de faire obstruction au vol dun
hlicoptre. Les paramtres du radar Honeywell sont affichs au Tableau 3.

23

Figure 1-5 : Le radar dvitement dobstacles de Honeywell 35 GHz en ondes continues


modules en bi-phase [23].
Frquence centrale
35 GHz
Puissance de transmetteur
35 mW
Facteur de bruit du rcepteur
6 dB
Gain dantenne
34 dBi
Largeur de faisceau
3
Lobes secondaires
25 dB
Champ de vue : azimut
45
Champ de vue : lvation
10
Code bi-phase
32 ns ou 16 pieds
Codes transmis
1, 5, 7,11 et 13 bit
Largeur de bande du rcepteur
25 kHz
Distance non-ambige
900 m
Prcision
4.8 m

Tableau 3 : Les paramtres du radar Honeywell.


Pour atteindre la prcision de 4.8 m, ce radar utilise un modulateur de phase de 31.3 MHz, un
convertisseur analogue-digital ADC, dune capacit dchantillonnage de 62.5 MHz et une
mmoire de 62.5 MHz. Laugmentation de la prcision est un dfi qui demande une largeur de
bande de modulateur plus leve. Ceci son tour exige la frquence dchantillonnage plus
leve et une mmoire adquate.
Aprs la Deuxime Guerre mondiale, les chercheurs se sont concentrs sur les aspects suivants
[65] :

24

Perfectionnement des radars visualisation des cibles mobiles (MTI)

Amplificateurs de puissance stables

Localisation dangle darrive plus prcise

Compression de limpulsion permettant datteindre la rsolution des impulsions courtes et


comportant lnergie leve

Imagerie de la Terre grce aux radars synthse douverture (SAR)

Radar leffet Doppler amliorant les performances des radars visualisation des cibles
mobiles en leur permettant de dtecter les aronefs en prsence des chos parasites
terrestres

Antenne de rseau lments en phase (PAA) qui a rendu possible un balayage


lectronique de son faisceau bien plus rapide que les quipements mcaniques munis de
servomoteur

Radar trans-horizon (OTH) HF permettant de multiplier par dix la porte du radar


lenviron 2000 nmi (3700 km)

Radar reconnaissance automatique de cibles (ATR) amliorant les fonctionnalits de


radar au-del dun simple de dtecteur dobjet

Radars mtorologiques (WR) qui sont devenus loutil indispensable pour la scurit des
voyages ariens, la prvision et lavertissement des conditions mtorologiques difficiles
(mesure de quantit de prcipitation et la vitesse du vent, etc.)

Systme d'alerte de trafic et d'vitement des collisions (TCAS) bord des avions
permettant dviter les collisions entre les aronefs.

Systme de prvention des collisions (CAS) dvelopp par Volvo sactivant au-del de 30
km/h et permettant de garder une distance minimale entre votre vhicule et celui qui vous
prcde.

La technologie digitale qui par le biais de carte DSP rapides et les algorithmes labors
permet un volume important de traitement de donnes multipliant les capacits thoriques
des radars.

25
Il faut ajouter que les radars de prvention des collisions nomms initialement radars
anticollisions sont maintenant appels les radars dvitement des collisions pour souligner la
responsabilit des conducteurs par rapport aux quipements lectroniques.

1.5 Caractristique du canal radio et les diversits en tlcommunication


Dans le contexte de tlcommunication sans fil, si le type du canal nest pas prcis, nous
supposons que la propagation donde se fait dans un espace libre. Le modle despace libre
prsume que la rgion entre lmetteur et le rcepteur est exempte dobjets capables dabsorber
ou de dvier londe RF. Dans ce modle, latmosphre est parfaitement uniforme et sans particule
pouvant causer la perte du signal. La seule perte dun tel milieu est due la dispersion du signal
rgie selon la loi du carr-inverse. Cette perte est nomme la perte despace libre selon
4 r
Ls r

(1-4)

O r est la distance entre lmetteur et le rcepteur et est la longueur donde.


Le canal de radiocommunication a fait lobjet dinnombrables tudes [8], [10], [44], [52], [54],
[59], [61], [62], [80]. Le modle de propagation bas sur la perte despace libre est connu sous le
nom de canal Gaussien ou en visibilit directe (LOS) [42], [43]. La communication entre les
bases terrestres et satellites est souvent cite dans la littrature comme lexemple du canal
gaussien. La tlcommunication dintrieur (Indoor) a galement fait lobjet de multiples
publications [12], [30], [30], [41]. Le modle despace libre est loin dtre suffisant pour les
autres cas de communication sans fil o la prsence dautres objets interfrant est invitable.
Ainsi, le signal mis est rflchi par les objets mobiles et stationnaires prsents dans le milieu de
propagation avant darriver au rcepteur en parcourant les diffrents trajets. La consquence
directe de ce phnomne est la rception de rpliques multiples du signal dorigine avec
amplitudes et phases diffrentes. De plus, les directions darrive des signaux varient avec le
temps et selon lemplacement des lments tels que lmetteur, le rcepteur et les rflecteurs
principaux. Leffet rsultant de ce phnomne est la fluctuation de lamplitude et la phase du
signal reu. La propagation multi-trajets (multipath propagation), lvanouissement multi-trajet

26
(multipath fading) et le scintillement (scintillation) sont les terminologies courantes dans la
littrature [19], [61] pour dcrire cette problmatique.

1.6 vanouissement grande-chelle et petite-chelle


Lvanouissement grande-chelle est caus par les obstacles de grande taille tels que les forts,
les collines, les grands immeubles et les gratte-ciel. En consquence, le rcepteur reste lombre
des ces obstacles et est priv davoir la visibilit directe (LOS) sur lmetteur. Ceci cause une
variation du niveau de signal dont la distribution obit la loi log-normale. Lvanouissement
petite-chelle est, son tour, caus par des petits changements de distance entre lmetteur et le
rcepteur. Ces changements peuvent tre aussi petits quune demi-longueur donde. En prsence
dun vanouissement grande-chelle et en prenant le niveau moyen du signal, nous pouvons
effectuer un lissage du niveau du signal sur plusieurs longueurs donde. Le rsultat dun lissage
donne galement un vanouissement grande-chelle [61]. Dans une communication de
tlphonie sans fil, le changement de position du tlphone cellulaire par rapport la station de
base peut engendrer la dispersion temporelle plus ou moins rapide du niveau du signal ainsi
quune variation des caractristiques du canal de communication. La rapidit de changement des
conditions de propagation explique la rapidit des vanouissements. Lvanouissement petitechelle est galement appel vanouissement de Rayleigh (Rayleigh fading) car, en cas dabsence
des obstacles majeurs et de prsence dune multitude de petits rflecteurs, lenveloppe du signal
reu est descriptible par une distribution de Rayleigh. En cas de prsence dune composante
majeure due une visibilit directe ou toutes autres sources, la distribution est du type Rician.
Selon la thorie de linformation, le signal reu est le rsultat de convolution du signal transmis
s(t) et la rponse impulsionnelle du canal

r t s t h t

(1-5)

Dans le contexte de la tlcommunication radio mobile, le signal r(t) est constitu de deux
composantes
r t m t r0 t

(1-6)

27
O m(t) et r0(t) sont respectivement les composantes grandes et petites chelles de
lvanouissement [61].

Figure 1-6 : vanouissement grande et petite chelle [61]


La Figure 1-6 illustre la forme et la relation entre ces composantes en fonction du changement de
position de lantenne de lunit mobile. Il est noter que lvanouissement Rayleigh r0(t) varie
galement avec le temps.

1.7 La diversit dans le systme de tlcommunication


Une des mthodes rcentes pour attnuer leffet dvanouissement est lintroduction de la
diversit dans le systme. Lide essentielle est de rajouter de la redondance linformation pour
mieux dtecter et corriger les erreurs introduites par le canal. Plusieurs types de diversit ont t
proposs et implments au cours de ces dernires annes. La diversit spatiale, de polarisation et
de diagramme de rayonnement (pattern diversity) sont parmi les plus populaires [14].
La diversit spatiale consiste quiper lmetteur ou le rcepteur de plusieurs antennes. Lide
principale de ce type de diversit rside dans la corrlation faible entres les antennes. Les tudes
ont dmontr quune distance aussi faible que /4 est ncessaire pour parvenir cette fin [14].
Dans un systme diversit spatiale et cause des conditions diffrentes, les antennes de
rcepteur vont exprimenter les niveaux du signal diffrents les uns des autres. Par consquent, il
est bien probable quen cas dvanouissement, au moins lune dentre elles reoive le signal de
qualit convenable. Les catgories diffrentes des systmes ont t classifies selon le nombre

28
des antennes chaque bout du systme. Nous trouvons les terminologies SIMO (Single Input

Multi Output), MIMO (Multi Input Multi Output) pour se distinguer du systme conventionnel
SISO (Single Input Single Output). Dans le systme diversit spatiale avec plus dune antenne
du ct metteur MIMO par exemple, chaque antenne du rcepteur reoit la somme des rpliques
provenant des antennes mettrices. Pour diffrencier ces signaux et retrouver le signal dorigine,
les chercheurs ont propos le codage spatio-temporel [72]-[73].
La diversit de polarisation consiste quiper lmetteur des antennes ayant diffrentes
polarisations. Ainsi, lantenne de lunit mobile peut se trouver dans des positions diffrentes tout
en captant le signal de qualit acceptable.
La diversit de diagramme (pattern) base des antennes intelligentes est galement tudie et
propose dans la littrature [53]. Dans ce type de diversit, la station de base met les ondes
chaque instant dans une seule direction et ny revient quaprs le balayage complet de lespace
couvrir.
Nous pourrons ajouter les diversits temporelle et frquentielle la panoplie des techniques
proposes. La diversit temporelle requiert la rptition de linformation lchelle temporelle
tandis que la diversit frquentielle est une mission simultane de linformation avec deux
porteuses diffrentes. Le premier a linconvnient dintroduire trop de retard surtout dans le canal
variation lente. Le deuxime est surtout efficace pour les milieux de propagation slectifs en
frquence mais son inconvnient majeur est laugmentation de largeur de bande du systme.

1.8 La surface quivalente radar


La surface quivalente radar dun objet dcrit sa surface de rflexion quivalente en prsence du
champ lectromagntique incident planaire. Elle dpend de sa forme et la matire qui le compose.
La rflexion et la dispersion envers lmetteur est connu sous le nom de rtrodiffusion
(backscattering). De faon gnrale et pour un objet en 2 ou 3D, elle sexprime en m2 ou sous sa
forme logarithmique en dBsm. linstar des antennes, la surface quivalente radar dun objet est
galement donne pour une plage de frquences sous forme dun diagramme. En ralit, ltude
des rflexions et diffractions des ondes lectromagntiques date pratiquement de la mme priode
que lapparition des premiers prototypes de radar. Ds le milieu des annes 30 et autour des
annes 40, un volume important dinvestigation a t men sur le sujet, dont les rsultats nont

29
t rvls quaprs la fin de la Deuxime Guerre mondiale. Depuis, ltude des surfaces
quivalentes radar des objets spcifiques tels quun avion ou une voiture a attir un nombre
important des chercheurs et fait lobjet dun volume important de publications. Le sujet est
toujours dactualit car pour beaucoup dobjets dintrt, il ny pas dexpression analytique
dcrivant sa surface quivalente radar en fonction des diffrents paramtres tels que la frquence,
langle dobservation, etc. De plus, dans dautres cas, labsence des donnes exprimentales
valides empche la formulation des expressions empiriques. Nanmoins, certains objets tels que
les sphres, les cylindres ainsi que les plaques mtalliques ont t tudis et leurs surfaces
quivalentes radar ont t calcules de faon analytique [3]. Ltude de ces objets savre utile
car en les combinant, des objets plus complexes peuvent tre constitus. Par ailleurs, ltude
paramtrique de ces objets permet galement de mieux comprendre les comportements des cibles
complexes en fonction de leurs dimensions lectriques. Il est souvent suppos que la surface
quivalente radar dune cible peut tre estime de faon approximative par un ensemble de M
rflecteurs qui la composent. Les rflecteurs qui sont illumins de faon directe sont nomm
centre simple et ceux illumins par des rflexions multiples sont appels centre de
rflexion .
Selon [58], aprs lexamen de (8), la dfinition de la surface quivalente radar dun objet est
Er 2
Puissance rflchie vers la source / unit d ' angle solide
2

4 lim r r
Densit de puissance incidente / 4
Ei 2

(1-7)

Pour les objets planaires, (1-7) sexprime en m et scrit

2 lim r r
c

Er 2
Ei 2

(1-8)

La surface quivalente radar des objets simples tels quune plaque ou un cylindre peut tre
calcule en rsolvant les quations de Maxwell et en appliquant les conditions de frontires. Avec
augmentation de la puissance des ordinateurs, les mthodes numriques sont de plus en plus
employes pour les objets plus complexes. Les diffrentes techniques et mthodes numriques
sont dtailles un peu plus loin dans ce chapitre.

30
La surface quivalente radar dun objet dpend essentiellement de sa dimension lectrique.
Quand les dimensions lectriques sont petites par rapport la longueur donde, la dispersion se
fait dans la rgion Rayleigh . La rgion de rsonance arrive aux frquences plus leves o
les objets ont des dimensions comparables la longueur donde. Dans cette rgion, la surface
quivalente radar de lobjet peut dpasser sa surface expose aux ondes incidentes. Finalement, la
rgion optique est caractrise par la longueur donde beaucoup plus petite que la dimension
de lobjet. Dans cette rgion, laugmentation de la frquence na pas dimpact sur la SER de
lobjet tandis que la forme et surtout langle dobservation y ont une grande influence. Les
variations de la surface quivalente radar de plus de 10 dB peuvent tre constates pour un
changement aussi petit quune fraction de degr dans langle dobservation. Les aronefs et les
navires en tant que cibles des radars militaires se trouvent souvent dans la rgion optique. La
Figure 1-7 montre la surface quivalente radar dune sphre et les diffrentes rgions. Daprs
cette figure, certaines frquences lintrieur de la rgion de rsonance, la surface quivalente
radar de la sphre peut dpasser le double de sa surface de projection.

Figure 1-7 : La surface quivalente radar dune sphre et les diffrentes rgions [65]

1.9 Champ proche et champ lointain


Il est noter que selon (1-7) et (1-8), la surface quivalente radar dun objet est dfinie une
distance r trs grande, afin quelle soit indpendante de la distance entre les quipements de

31
mesure et lobjet. Ainsi dpend seulement de la forme de lobjet, de langle dobservation, de sa
composition matrielle et de la frquence de travail. Cette dfinition convient aux premires
applications en majorit militaires o les cibles se trouvent une distance relativement grande. Il
faut cependant prciser ce que signifie une distance grande. Un objet se trouve une grande
distance dune source sil est dans son champ lointain. La question qui se soulve de faon
naturelle est : quelle est la limite entre le champ proche et le champ lointain dune source ? Dans
la littrature, les limites de D2/ [65] et 2D2/ [58] sont rapportes. Cette distance correspond
une erreur maximale de 1 dB dans le calcul de max pour une cible non planaire dont les termes de
deuxime et troisime ordre des champs rflchis sur son ouverture ont, au maximum, les
variations damplitude et phase de 1 dB et /8 respectivement [58]. max correspond la rflexion
mono-statique maximale de la cible. La plupart des publications [64],[3] adoptent lune des
formules mais dfinissent D comme tant la plus grande dimension de lantenne. Daprs [58], en
prsence dune cible, ce paramtre est la dimension maximale entre lantenne et la cible. Cette
diffrence de dfinition savre plus importante si lon remarque la puissance carre de D dans la
relation. titre dexemple, pour reprer un navire de 50 m de longueur avec un radar
impulsions ayant une porteuse de 10 GHz et une antenne parabolique de 1 m de diamtre, la
limite de champ lointain sera de 67 m ou de 167 km selon que lon utilise la dimension de
lantenne ou du navire pour le paramtre D. Cet exemple montre que contrairement
laffirmation de [65 P547], les cibles ne sont pas souvent dans le champ lointain et que la
dfinition de surface quivalente radar des objets mrite dtre revue. Ceci est davantage vrai lors
que nous abordons les applications du radar dans les domaines dvitement des collisions ou de
LPS (Local Positioning System) des frquences de plus en plus leves. Le choix de 77 GHz
dans le cadre des radars dvitement des collisions par le dpartement du transport Amricain en
est un exemple [74]. Dans ce contexte, le calcul et la mesure de la surface quivalente radar en
champ proche des objets tels quune voiture ou un avion trouve toute sa place. La Figure 1-8
illustre la surface quivalente radar mono-statique dune plaque carre de 1 1 m2 15 GHz en
fonction de la distance. cette frquence, la relation 2D2/ indique que la limite de champ
lointain est 200 m. Dans le chapitre suivant, nous allons prsenter la formule analytique de la
SER dune plaque mtallique conductrice. Selon les calculs, la SER de la plaque est environ 45
dBsm. Daprs la Figure 1-8, 30 m, la SER de la plaque est autour de 39 dBsm, cest--dire

32
de sa valeur nominale du champ lointain. Nous allons aborder ce sujet avec de plus amples dtails
dans le chapitre II.
50

40

(dBsm)

30

20

10

-10

-20

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Distance (m)
Figure 1-8 : Surface quivalente radar dune plaque mtallique de 11 m2 en fonction de la
distance 15 GHz [55].
Diffrentes techniques peuvent tre employes pour calculer la surface quivalente radar dun
objet. Les techniques les plus connues sont : loptique gomtrique (GO), la physique optique
(PO), la thorie gomtrique de diffraction (GTD) [25] et la thorie physique de diffraction
(PTD). Certaines de ces techniques sont plus adaptes que dautres pour une gomtrie en
particulier. Par exemple, GO base sur le lancer de rayon (RT) convient pour les structures
planaires infinies [9], [45], [52]. La GTD est un driv de GO pour tenir compte des effets de
bords et des rflexions des coins. La physique optique est une mthode base sur lintgration de
courant et applicable pour les angles de vue restreints. Elle ne tient pas compte des rflexions des
bords et des coins. Nous vous rfrons aux ouvrages classiques de llectromagntisme pour de
plus amples informations [3]. Plusieurs mthodes numriques sont employes dans la littrature
pour calculer la SER des objets 2D et 3D. La mthode des moments (MOM) [56] est parmi les
plus utilises mais son usage reste limit pour calculer la surface quivalente radar des objets
lectriquement petits. Ceci est limit par la capacit de lordinateur inverser les matrices
dimpdance de grande taille.

33
ce stade, il est intressant dexaminer la SER de quelques objets cibles du radar traditionnel. La
Figure 1-9 illustre la surface quivalente radar dun avion et la Figure 1-10 celle dune VW Golf
en fonction de son angle dapparence.

Figure 1-9 : Surface quivalente radar dun avion [65]

Figure 1-10 : Surface quivalente radar dune VW Golf en bande X [51]


Comme nous pouvons le constater la surface quivalente radar de ces cibles varie de manire
spectaculaire avec langle dobservation. Ce changement rapide de la surface apparente qui se
reflte de manire directe dans le niveau de signal reu par le rcepteur est nomm le
scintillement de la cible. Autrement dit, le changement de langle dobservation de la cible se
traduit par une variation directe du niveau du signal susceptible de tomber en de du seuil du
rcepteur. Dans lexemple du radar vitement des collisions, cela peut tre leffet dun virage

34
ou de changement de ligne des vhicules. Le radar diversit spatiale que nous proposons au
chapitre suivant apporte une solution ce phnomne de scintillement.
Pour tre capable de modliser convenablement le systme, il est important de pouvoir obtenir la
surface quivalente radar de nos cibles la frquence de travail, ce qui est loin dtre acquis car
ces informations, mme si elles existent la frquence qui nous intresse, sont gardes
prcieusement par les fabricants de vhicules et secrtement par les fabricants des engins
militaires. Cest la raison qui nous motive tudier davantage le comportement des objets
simples tels que les sphres, les cylindres et les plaques mtalliques. laide de ces objets, nous
pouvons trouver ou fabriquer un objet assez reprsentatif capable de mimer le scintillement des
cibles relles.
Une autre solution thorique peut tre mise en avant par le calcul analytique de la surface
quivalente radar des cibles en question. Il est appropri de mentionner que ces tudes doivent
tenir compte des lments tels que : les points spculaires, les dispersions dues aux coins, bords
et sommets, les ondes rampantes et progressives, la dispersion des rgions concaves et les points
de rflexions multiples. Ltude du sujet est suffisamment vaste et en dehors de lobjectif de la
prsente thse. De plus amples informations peuvent tre trouves dans [58].
Dans le modle que nous allons prsenter au cours du chapitre suivant, les rsultats de mesures
ou issus danalyse dun objet simple seront utiliss pour mieux comprendre la problmatique et y
apporter une solution. Tout au long du projet, nous avons gard lesprit que le modle doit
rester suffisamment souple vis--vis lintgration future des donnes concernant dautres cibles
telles quune voiture.
Au chapitre suivant nous allons utiliser le modle bas sur le calcul de la surface quivalente
radar du champ proche dune plaque mtallique. Il est important de noter quun tel modle est
trs prcis. La solution de diversit spatiale propose est vrifie par une parfaite cohrence entre
les calculs et les mesures. De plus, les rsultats qui dcoulent de cette analyse permettent de
mieux comprendre et prvoir le comportement des objets complexes. Dans la section suivante
nous allons tudier les systmes de positionnement local.

35

1.10 Les systmes de positionnement


1.10.1Le systme de positionnement global (GPS)
Le systme de positionnement par satellite (Global Positioning System) a t mis en place par le
dpartement de la dfense des tats Unis dAmrique et est compltement oprationnel en espace
libre depuis 1993. Il sagit de dterminer le temps daller-retour dun signal ainsi que sa direction
pour localiser un objet. Le succs rapide du GPS localiser les civils en excursion ou les navires
au milieu des ocans a suscit des intrts similaires auprs des industriels. Ces derniers
souhaitent dsormais tre capables de reprer rapidement certaines ressources importantes dans
lenceinte de leur entreprise. Suite aux premires exprimentations, il sest avr que les signaux
mis par les satellites ne sont pas suffisamment forts pour pntrer lespace clos des btiments et
les structures munies de btons arms ainsi que les parois mtalliques. Par consquent, le
dveloppement dun nouveau systme de localisation de cibles a paru naturel et a fait son chemin
au fur et mesure des investigations. Il est important de noter que les cibles des systmes de
positionnement, appeles communment les tags, sont coopratives en contraste avec les cibles
militaires qui tentent de se dissimuler.
Dans cette section, nous allons dcrire brivement le systme de positionnement local (LPS) et
son principe de fonctionnement ainsi que les solutions apportes ce jour la localisation des
objets par lIdentification Radio Frquence (RFID).
La recherche pour trouver une solution de localisation propre lespace ferm a donn naissance
une nouvelle gnration du systme de positionnement. Le Systme de Positionnement Local
(Local Positioning System) a ouvert de nouvelles applications dans le domaine des
tlcommunications sans fil au dbut de 21me sicle en attirant un nombre important de
chercheurs sur le sujet. Depuis, lide a fait son chemin et a produit plusieurs techniques de
mesure. La Figure 1-11 montre un systme de positionnement par zone appel Eureka [22] o le
dispositif didentification (RFID) est install proximit de chaque porte. La prcision de ce
systme est limite par les dimensions de la zone de couverture propre chaque identificateur
RF. Dautres systmes utilisant les techniques diffrentes sont apparus au cours de la dernire
dcennie.

36

1.10.2Le systme de positionnement local (LPS)


Unit de rception
reoit et dcode le
signal en provenance
des transpondeurs
Unit de
rveille est
installe de
lautre ct des
portes, au bout
des corridors,

Host fournit
linterface graphique
et communique avec
les autres systmes

Transpondeur
communique directement
avec lunit de rception
ds quil est dans le champ
de lunit de rveille
Figure 1-11 : Le systme de positionnement par zone Eureka [22]
Un autre exemple est le systme de positionnement 3D illustr en Figure 1-12. Dvelopp par
Abatec Electronic AG, il mesure avec prcision la position du tag laide de quatre stations de
base et un tag de rfrence (RT). Celui-ci permet de synchroniser les stations de base entre elles
et de mesurer le temps de vol aller-retour du signal entre les stations et le tag localiser (MT). La
ralisation du systme de mesure a t effectue avec un radar ondes continues modules en
frquence (FMCW)

37

Figure 1-12 : Systme de positionnement local 3D, Abatec Electronic AG [67]-[68]


Chaque technique a ses avantages et ses inconvnients [76]. En voici un aperu rapide :

1.10.3Langle darrive (AOA)

Figure 1-13 : Langle darrive (AOA) [76]


Prsente la Figure 1-13, la technique AOA (angle-of-arrival) dtermine langle darrive du
signal laide des antennes directives ou des rseaux dantennes. En thorie, elle na besoin que
de deux mesures pour localiser la cible mais la prcision de la mesure dangle dpend de la
directivit de lantenne. La perte de visibilit directe (LOS) et la propagation multi-trajets sont
galement les maillons faibles de cette mthode.

38

1.10.4La puissance du signal reu (RSS)


La puissance du signal reu RSS (received-signal-strength) est base sur la formule de Friis [20]
et la perte despace libre pour localiser la cible. Illustr la Figure 1-14, la faiblesse de cette
mthode rside dans le fait que le rsultat de mesure peut tre facilement chang par lombrage
de cible et la propagation multi-chemins. Le recours aux algorithmes sophistiqus ou aux rseaux
neuronaux est souvent ncessaire pour corriger les erreurs.

Figure 1-14 : La puissance du signal reu (RSS) [76]

1.10.5Le temps darrive (TOA)

Figure 1-15 : Le temps darrive (TOA), le temps daller-retour (RTOF) [76]


Prsente La Figure 1-15, la mesure du temps darrive, TOA (time of arrival) ou celle du
temps daller retour, RTOF (roundtrip-time-of-flight) permet de tracer un cercle de rayon R sur

39
lequel la cible peut se trouver. Par consquent, un minimum de trois cercles est ncessaire pour
localiser la cible sans ambigut. Cette technique connue sous le nom de triangulation est
illustre sur la Figure 1-16. Elle est galement employe par la technique TDOA (timedifference-of-arrival) avec utilisation dun minimum de trois stations de base. La synchronisation
du systme TOA est directement proportionnelle la prcision des mesures. tant donn la
vitesse de propagation donde dans espace libre, une prcision de 15 cm exige la synchronisation
de lordre de 1 ns.

Figure 1-16 : Localisation par triangulation

1.10.6La diffrence de temps darrive (TDOA)

Figure 1-17 : La diffrence de temps darrive (TDOA) [76]

40
Pour contourner la difficult de la synchronisation rigoureuse de TOA, une modification y a t
apporte. Prsente la Figure 1-17, TDOA (time-difference-of-arrival) mesure la diffrence de
temps darrive entre les trois stations de base. Pour y arriver, il faut seulement synchroniser les
stations entre elles. Ceci se fait laide dun rseau dorsal ou par lintermdiaire dune cible de
rfrence place une position connue des stations de base. Finalement, la dernire technique de
cette catgorie, RTOF (round-trip time of flight), mesure le temps de vol aller-retour du signal
mis par chaque station de base et calcule la position avec triangulation. Il est bien vident que la
synchronisation entre les stations de base nest pas aussi critique que TOA or TDOA. Pour viter
une collision entre les signaux mis par les diffrentes stations de base, les plages de frquence
diffrentes peuvent tre utilises. Nous allons donner davantage de dtails sur ce point plus loin
dans ce chapitre.

Figure 1-18 : Vue densemble des Systmes de Positionnement Local [76]


Les techniques bases sur les mesures de temps donnent des rsultats plus prcis et demandent
des algorithmes moins sophistiqus par rapport aux AOA et RSS. La Figure 1-18 illustre une vue
densemble des SPL. Elle montre le domaine dapplication et la prcision de chaque systme.
Daprs cette figure, parmi les techniques de localisation intrieures, la prcision de RTOF
dpasse largement celle des autres mthodes telles que TOA et AOA. TDOA pourrait dtecter
objet avec la prcision de RTOF condition dutiliser la synchronisation adquate entre les

41
stations de base. Dautres systmes de localisation sont disponibles et mieux adapts aux
contextes diffrents [75]-[76].

1.11 Systme de Positionnement Local Vertical (VLPS)


Le systme de positionnement local avec trois stations de base est compltement planaire au
point de vue horizontale. Il a besoin de place pour implanter ses stations et un algorithme
relativement simple afin de dterminer lemplacement des cibles. Dans certaines situations,
linstallation de la troisime station nest ni possible ni utile. La Figure 1-19 illustre un btiment
en feu et une plage surveiller. Il est bien vident quen cas de surveillance des enfants sur une
plage lemplacement de la troisime station est difficilement ralisable. Par ailleurs, si la zone
surveiller se trouve devant le poste de surveillance, deux mesures suffiront pour localiser la cible.

(a)

(b)

Figure 1-19 : Le contexte dimplantation dun VLPS (a) Building en feu (b) surveillance de la
plage
La situation est identique dans un systme de localisation des pompiers lintrieur dun
btiment en feu. Par ailleurs, il est intressant de pouvoir reprer les pompiers en hauteur et dire
quel tage ils se trouvent. De surcrot, un manque de visibilit pourrait diminuer lefficacit de la
surveillance des enfants sur la plage. Dans ces contextes, lide est de positionner la troisime
station en hauteur pour recueillir les informations supplmentaires. ventuellement, une
quatrime station peut tre ajoute en hauteur pour donner les rsultats combins avec les autres

42
stations de base. La compilation de ces informations, avec celles des autres stations, pourrait
enlever les ambiguts et diminuer le taux dchec du systme. Ceci est lide essentielle dun
systme de positionnement vertical (VLPS) telle que montre sur la Figure 1-20.

Figure 1-20 : Systme de positionnement local vertical (VLPS)


Dans le chapitre 3, nous allons tudier plus en dtail les spcificits et les contraintes des VLPS.

1.12 Les radars FMCW


Initialement employ dans les altimtres, les radars ondes continues modules en frquence
(Frequency Modulated Continuous Wave) ont une histoire aussi ancienne que les radars
impulsion. La modulation de frquence peut prendre plusieurs formes. Les modulations
sinusodale et linaire sont parmi les plus employes. Pour la simplicit de traitement des signaux
IF avec les processeurs numriques, la modulation linaire est plus convenable. Les principes de
fonctionnement des radars FMCW sont dcrits dans de nombreux documents [26], [71], [69]. Les
radars FMCW possdent quelques avantages par rapport aux radars conventionnels impulsion :

Faible probabilit dinterception (LPI)

Facilit de fabrication avec les composantes RF en semi-conducteur

Facilit dimplmentation dune transforme de Fourier rapide (FFT) laide dun


processeur numrique

Ce qui distingue essentiellement les radars FMCW de leur rival conventionnel est la rpartition
de lnergie sur une priode de temps beaucoup plus large. De cette faon, les quipements de

43
dtection qui sont quips de filtres slectifs ont beaucoup de difficult trouver leurs bandes de
balayage, dautant plus que le niveau de crte de puissance de ces radars est beaucoup plus faible
[69]. Au cours des annes 1980, un radar FMCW nomm PILOT, dune puissance de 1 W pour la
bande X, autour de 9.375 GHz et un temps de balayage de 1 msec, a t fabriqu par la
compagnie Philips pour les applications navales.
En termes de performance, ce radar est lquivalent dun radar impulsions de 20 KW de
puissance maximum. PILOT peut dtecter une cible dune SER de 100m2 reprsentant un petit
navire une distance de 17 Km. Les quipements de mesure lectronique peuvent seulement
dtecter PILOT 2.5 Km. Autrement dit, PILOT dtectera la plateforme qui essaye de le
localiser bien avant et aura le temps de prendre les dispositions ncessaires.
Un autre avantage des radars ondes continues modules en frquence est que les dispositifs de
bruitage (jammer), souvent bass sur la dtection de la frquence centrale des impulsions, ont
plus de difficult dcouvrir la bande de frquence des radars FMCW et envoyer les bruits
couvrant la totalit de sa largeur de bande frquentielle. Par ailleurs, avec le progrs des
composantes RF et les processeurs numriques (DSP), la fabrication dun radar FMCW est
faisable dans les laboratoires de recherche. En effet, les circuits en semi-conducteur, de par leurs
limitations physiques, ne peuvent gure dpasser les puissances de pic au-del de leurs tensions
dalimentation DC, ce qui rserve les klystrons et les magntrons en tant que candidats exclusifs
la fabrication des radars impulsion.
Nous tudierons, dans cette partie, les caractristiques du radar FMCW. Lanalyse spectrale des
signaux relatifs aux radars FMCW est reporte au chapitre 3 dans le but de mieux comprendre ses
forces et ses faiblesses. La Figure 1-21 montre le schma dun radar FMCW. La source de
frquence en dents de scie est un oscillateur command en tension (VCO) qui alimente, travers
un circulateur, lantenne directive dirige vers la cible. Il est utile de prciser que le signal
transmis a une amplitude constante et une frquence qui augmente de faon linaire avec le
temps. Le signal rflchi par la cible, nomm lcho, est une rplique retarde de la rampe
transmise. Il est achemin par le mme circulateur vers le circuit de rcepteur et sera mlang
avec une partie du signal mis redirig par un coupleur. Le rsultat du mlange est un signal
connu sous le nom de signal de battement dont la frquence est directement proportionnelle la
distance de la cible.

44

VCO

fb
Figure 1-21 : Schma dun radar FMCW avec circulateur
Il est bien vident que le schma est simplifi pour ne montrer que lessentiel. Notamment, les
amplificateurs faible bruit et de puissance y sont soustraits. Les signaux transmis et reus ainsi
que le signal de battement sont montrs la Figure 1-22. partir de cette figure, il est bien clair
que lune des proprits de ce type de radar est la transmission et rception simultanes des
rampes de frquence. Cette caractristique est la diffrence majeure entre le radar conventionnel
impulsion et celui ondes continues modules en frquence. Autrement dit, la majorit des
avantages et des inconvnients du radar FMCW dcoule directement de cette proprit. Dabord,
la transmission du signal en continu permet un talement dnergie lchelle temporelle, ce qui
permet dutiliser des composantes semi-conducteurs et de se passer des dispositifs lourds et
onreux tels que les klystrons et les amplificateurs de puissance base des tubes ondes
progressives (TWT amplifiers).

fb

Signal
transmis

Signal
reu

Figure 1-22 : Les signaux transmis et reus du radar FMCW


Cette mme proprit requiert un bon niveau disolation du circulateur afin de rduire la fuite du
signal transmis directement vers le rcepteur. Une antenne bien adapte sur toute la largeur de

45
bande de travail est aussi ncessaire. Dans le cas contraire, la puissance rflchie saura galement
trouver son chemin vers la porte dentre du rcepteur et dgrader la sensibilit de ce dernier.

1.12.1Gnration des rampes de frquence


Deux mthodes sont essentiellement employes par les gnrateurs de rampe :

Lutilisation dun oscillateur contrl en tension (VCO)

La synthse numrique directe (DDS)

Oscillateur contrl en tension (VCO)

Comme son nom lindique, un oscillateur contrl en tension est une source dont la frquence est
dicte par une source de tension externe. Ainsi, en appliquant une source de tension sinusodale,
nous obtenons, la sortie de VCO, une modulation de frquence (FM). Et en appliquant une
source de tension en rampe, nous aurons une source de tension dont lamplitude est constante et
dont la frquence varie avec le temps. La Figure 1-23 illustre le signal en sortie qui, ramen dans
le domaine audible, ressemble un gazouillement doiseau (chirp en anglais) lorsque celui-ci est
aliment avec une rampe Vin en entre.
Vin
Vin

VCO

Vout

fout

Vout

Figure 1-23 : Le gnrateur de rampe. Les signaux en entre et en sortie du VCO.


Un des problmes de ces gnrateurs est la non-linarit des VCO qui affecte directement les
performances du systme. Plusieurs mthodes sont employes pour parer au problme. Dans les

46
sections suivantes, nous allons dcrire succinctement trois mthodes de linarisation. La
littrature est riche dinformations en la matire [15], [16], [48].

Pr-distorsion

Afin de compenser la non-linarit des VCO, un circuit de pr-distorsion peut tre employ au
niveau du signal en entre. Dans ce cas, le circuit de la pr-distorsion doit avoir une fonction de
transfert linverse de celle du VCO pour qu la sortie de ce dernier, le signal soit parfaitement
linaire. La Figure 1-24 prsente schmatiquement le fonctionnement du circuit.

fout

Vin
t

Vin

Prdistorsion

VCO

fout
VCO

Figure 1-24 : Linarisation par la technique de pr-distorsion.


Les circuits de pr-distorsion analogues destins initialement linariser les amplis de puissance
(HPA) et utilisant le principe de feedback sont les premiers voir le jour. Il y a diffrentes
techniques de linarisation analogues : feedback linaire, feed-forward et dautres sont dj
documentes [13],[49],[81]. Il faut nanmoins prciser que malgr les progrs indniables dans
les techniques de linarisation analogues, elles fonctionnent partiellement et le rsultat dpend de
la largeur de bande demande.
Avec laccessibilit et la monte de puissance des cartes DSP, les circuits de pr-distorsion
numriques ont t raliss avec de meilleures performances par rapport aux circuits analogues
[82]. La Figure 1-25 prsente le schma de la linarisation numrique. Dans ce schma, le bloc
dajustement de gain multiplie le signal dentre par les valeurs du tableau de correspondance
(Lookup table) dont les coefficients reprsentent la fonction de pr-distorsion.

47

Vin

Dlai

Ajustement
degain

DAC

Mod.&
Translation
defrq.

ADC

Demod.&
Translation
defrq.

PA

Vout

Tablede
corresp.

Algorithme
dadaptation

Figure 1-25 : Le schma de la linarisation numrique [82].


Lalgorithme dadaptation rajuste les coefficients du tableau de correspondance en comparant
une portion du signal de sortie Vout avec une version retarde du signal en entre Vin.
La technique de pr-distorsion numrique souffre aussi de quelques lacunes. La drive, suite aux
changements de temprature, ncessite une quantit de mmoire non-ngligeable. La capacit du
convertisseur analogique numrique (DAC) couvrir toute la plage de tension non-linaire peut
galement savrer insuffisante.
La boucle verrouillage de phase

La boucle verrouillage de phase fut invente en 1932 par une quipe britannique, suite aux
efforts damlioration des performances du rcepteur homodyn qui souffrait de la drive de
son oscillateur aprs un certain temps dutilisation. Presque en mme temps ou un peu avant, un
autre scientifique franais, Henri de Bellescise, a publi un article sur les PLL. Les premiers PLL
tant trop chers, il a fallu attendre les annes 40 et larrive des circuits intgrs monolithiques
pour voir son essor.
La boucle verrouillage de phase (PLL), comme son nom lindique, fixe le rapport de phase
entre les signaux son entre et sa sortie. La Figure 1-26 montre le schma fonctionnel du
dispositif.

48
Oscillateur
quartz

fref

Comparateur
dephase

Filtrede
boucle

VCO

fout

/N

Figure 1-26 : Synoptique dune boucle verrouillage de phase


Le signal de rfrence est gnr par une source grande stabilit munie dun quartz. La
frquence du signal en sortie est divise par N et la phase du signal divis est compare avec le
signal de rfrence. Le comparateur gnre un signal derreur qui alimente un filtre passe-bas
(LF) qui son tour gnre un signal DC lentre du VCO. Au dbut, il y a une diffrence de
phase, voire de frquence, entre les deux entres du comparateur. Une diffrence de frquence
gnre un signal priodique la sortie du comparateur et une diffrence de phase produit un
signal DC. Ces signaux seront filtrs et amplifis avant dtre appliqus lentre du VCO
corrigeant lcart existant entre les entres du comparateur. Dans ce schma, le PLL est capable
de produire une source stable dont la frquence est le multiple N de la frquence de rfrence,
elle-mme suffisamment stable grce la proprit pizo-lectrique du quartz.
Dans sa rponse transitoire et pour atteindre la frquence finale, un PLL crot la frquence du
VCO de faon bien linaire. Cette proprit peut tre exploite convenablement. Ainsi, en
appliquant une logique approprie sur le diviseur de frquence, il est possible de gnrer les
rampes linaires. [47]-[48].
La boucle verrouillage de frquence

Une autre mthode de linarisation est le verrouillage boucle de frquence (FLL). Elle a t
conue pour la premire fois en 1967 pour la ralisation dun dmodulateur [11]. Elle a t
utilise, par la suite, pour linariser un VCO [29]. Le synoptique dune FLL est prsent la
Figure 1-27.

49
FD
UFD
UDC

Filtrede
contrle

VCO

fout

Figure 1-27 : Synoptique dune boucle verrouillage de frquence (FLL)


Dans un schma classique, le VCO serait verrouill par rapport une source de frquence. Dans
le schma ci-dessus, cette source est limine et seuls, un VCO, un discriminateur de frquence et
un filtre de contrle restent. Le discriminateur de frquence compare la frquence du VCO avec
une rfrence. Dans le cas dun discriminateur ligne de retard, cette dernire fournit la
frquence de rfrence. Le rsultat du discriminateur est une tension derreur UFD qui ajuste
lcart cr par la tension de contrle UDC. Cette tension tant diffrente de nulle, elle modifie la
frquence du VCO dpendamment de la valeur de UDC. Par consquent, le nouveau circuit peut
tre considr comme un nouveau VCO dont la tension de contrle UDC dsigne sa frquence de
sortie fout.
Synthtiseur numrique direct (DDS)

La synthse numrique directe (DDS) est la faon numrique de gnrer les signaux de formes
diffrentes (sinusodale ou rampe).
La Figure 1-28 illustre larchitecture dun DDS. Nous y trouvons :

Un accumulateur

Un convertisseur phase-amplitude

Un convertisseur numrique-analogique

Laccumulateur consiste en une boucle de rtroaction et en un additionneur quip dune


mmoire contenant la forme sinusodale sur N-bits. Le convertisseur derrire laccumulateur
est un bloc numrique P-bits qui convertit la phase numrique en amplitude numrique et le
convertisseur D-bits DAC comme son nom lindique, gnre le signal analogique partir du

50
signal numrique. partir du schma prcdent, nous pouvons deviner quelques avantages et
inconvnients du systme.

Motde
commande

Accumulateur

Nbits

Pbits

Convertisseur
phase
amplitude

Signal
sinusodal
chantillonn

DAC
Dbits

Nbits
Horloge

Figure 1-28 : Architecture dun DDS


Les avantages :

La frquence est ajustable de faon numrique jusqu une fraction de Hertz.

La phase est galement ajustable numriquement moyennant une petite modification du


systme.

Puisque la frquence et la phase sont calcules numriquement, il ny a pas de dcalage suite


aux vieillissements des composantes.

Le registre de mot de commande de la plupart des DDS contient les donnes ncessaires pour
gnrer une rampe ou une autre forme de signal.

Diffrentes formes de rampe en dents de scie ou en triangle peuvent facilement tre gnres
par les DDS [16], [60].

Les inconvnients :

La frquence de sortie ne peut thoriquement pas dpasser la moiti de celle de lhorloge.


Dans la pratique, la barre est mme dpose 50%.

Lamplitude du signal sinusodal est fixe. Ce problme peut tre rgl par les circuits
additionnels.

51

Le signal sinusodal est gnr numriquement et, de ce fait, est un signal chantillonn. Dans
ce cas, il contient des raies parasites et il est normal quil ne soit pas un signal pur exempt de
distorsion. [37]

La gnration des rampes de plus de 1 msec ncessite un nombre important dtapes que seuls
les DDS cot lev peuvent produire.

52

CHAPITRE 2
LANALYSE ET LA CONCEPTION DU MODLE DU RADAR
DIVERSIT SPATIALE
2.1 Introduction
Dans ce chapitre, nous examinons la formule gnrale du radar diversit spatiale ainsi que le
comportement dune plaque parfaitement conductrice en tant que cible. La conception du modle
de la diversit spatiale est galement dcrite dans ce chapitre. La Figure 2-1 montre le schma du
radar diversit spatiale. Une antenne mettrice et plusieurs antennes rceptrices sont envisages
dans ce schma.

z
Antenne
mettrice

Antenne
rceptrices

t
rr1

rt

zb
t

Cible

rr2
z1

z2

x
Figure 2-1 : Schma du radar diversit spatiale

Au cours des simulations et des mesures, nous considrons que toutes les antennes se trouvent sur
le plan yz. Ainsi, (0, yb, zb) sont les coordonnes de lantenne mettrice, (0, y1, z1) celles de
lantenne 1, (0, y2, z2) celles de lantenne 2, etc. La cible reprsente par une plaque mtallique se
trouve au point (xt, yt, zt) et son comportement est tudi de faon analytique ainsi que par
simulations. Contrairement ce qui pourrait paratre au dpart, le modle bas sur la plaque est
loin dtre trivial et est suffisamment reprsentatif. En effet, la mthode analytique pour calculer
la SER dun objet complexe lectriquement grand est la dcomposition de lobjet en ses points de

53
dispersion (scattering points), chacun sapparentant une plaque mtallique ou dautres objets
simples tels que des sphres, des cnes, etc. [58]. la section 2.3, nous verrons que la nature des
fluctuations de SER dun vhicule ressemble celle dune plaque ayant les dimensions
comparables la surface visible du vhicule par les antennes du radar.

2.2 La formule gnrale du radar


Nous considrons un systme quip dun metteur de puissance Pt, une antenne mettrice de
gain Gt(t,t) une distance rt de la cible possdant une surface quivalente radar de (t,t,r,r).
Les antennes rceptrices sont la distance ri, ayant toutes le mme gain Gr(r,r). En ngligeant
les pertes des antennes, nous pouvons calculer la puissance reue de lantenne i.

Pri Pt

Gt t , t
Gr r , r 2
,
,
,
.

t
t
r
r
4 rt 2
4 rri2 4

(2-1)

O est la longueur donde en espace libre.

Lquation (2-1) montre que le modle doit tenir compte dun certain nombre de paramtres. La
puissance du signal transmis, les diagrammes de gain des antennes mettrices et rceptrices, la
longueur donde et consquemment la frquence, la surface quivalente radar de la cible et les
pertes despace libre du trajet aller-retour sont prendre en compte. Nous avons utilis des
antennes de type cornet dans ce modle. Deux cornets avec 15 dB et 20 dB de gain ont t conus
et analyss. Leurs diagrammes de gain ont t calculs, puis reformats avant dtre incorpors
au modle ADS. Nanmoins, le modle reste ouvert dautres types dantennes. Autrement dit,
ayant le diagramme de rayonnement de nimporte quelle antenne, il est possible de linsrer dans
le modle.

Comme nous lavons dit au dbut du chapitre, la cible du modle est constitue dune plaque
mtallique. De plus, pour les applications vises par la prsente thse, la cible se trouve
quasiment la mme hauteur que les antennes dmission et de rception. Elle peut seulement
tourner autour de son axe vertical. Par consquent, t=r=90 et dpend uniquement de sa
gomtrie ainsi que des angles dobservation des antennes dmission t et de rception r.

54
Noublions pas quun mouvement latral de la cible peut tre considr comme une rotation. Il
faut cependant tenir compte du changement de distance de la cible vis--vis du systme de
mesure. Dans la section suivante, nous allons aborder le calcul de la surface quivalente radar
dune plaque mtallique avant de dcrire les caractristiques des antennes cornets.

2.3 La surface quivalente radar du champ lointain de la plaque


rectangulaire

a
y

o
b

Figure 2-2 : Langle dobservation dune plaque rectangulaire de dimension ab


Si nous prenons lexemple dun radar dvitement des collisions de vhicule, lors quune voiture
sengage dans un virage et tel que le montre la Figure 2-2 pour une plaque rectangulaire, le point
dobservation de la cible varie seulement sur le plan dazimut. Nous pouvons donc faire
abstraction de langle qui correspond au changement du point dobservation du plan
dlvation.
De faon analytique, la surface quivalente de la plaque rectangulaire est calcule par la physique
optique (PO) ou par la thorie gomtrique de diffraction (GTD) [58]. Selon le principe de PO, la
surface quivalente radar dune plaque rectangulaire de dimension ab parfaitement conductrice
est

4 ab

2
4 ab

sin ka sin( )
cos

ka sin( )
2

(2-2)

(2-3)

55
O k est la constante de propagation despace libre
et est langle dobservation par rapport la droite normale de la surface de la plaque. Pour un
radar ayant Gt(0,0)=Gr(0,0)=Gmax=G visant une plaque mtallique de dimension axb en pleine
face, la puissance reue sera calcule laide des quations
Pr

2
PG
ab
t

(2-1) et (2-3) et selon

(2-4)

r4

Nous utilisons lquation (2-4) pour la mise au point du modle du radar diversit spatiale. La
SER dune plaque de 60 60cm2 24 GHz est calcule daprs (2-2) et (2-3). Elle est illustre sur
la Figure 2-3.

40

(dBsm)

20
0
-20
-40
-60
-20

-10
0
10
Angle d'observation()

20

Figure 2-3 : Surface quivalente radar dune plaque mtallique de 60 60cm2 selon PO 24
GHz.
Daprs la Figure 2-3, nous pouvons constater la fluctuation de lordre dau moins 20 dB pour un
changement dangle dobservation de 1 degr. Pour tenir compte de la dispersion des coins et des
bords de la plaque, la thorie gomtrique de diffraction (TGD) est la mthode analytique la plus
approprie. De plus, la TGD tient compte de la polarisation donde incidente. La surface
quivalente radar de la plaque rectangulaire en polarisation perpendiculaire est [58]

56

i sin k0 a sin exp i (k0 a 4)


b2
cos k0 a sin

3/ 2

sin
2 k0 a

1
exp i k0 a 4 1 sin exp ik0 a sin

3/2
2

4 2 k0 a
1
sin
cos

1 sin exp ik0 a sin 1 exp i 2k0 a 2

2
3
8 k0 a
1 sin

(2-5)

1 2

Rappelons que la polarisation est perpendiculaire quand le champ lectrique est perpendiculaire
au plan dincidence. Le plan dincidence est constitu des rayons dincidence et de rflexion.
Dans le cas des radars dvitement des collisions et des systmes de positionnement local, la
polarisation verticale est la plus utilise car la rflexion du sol (terre pleine, asphalte ou bton)
attnue davantage la polarisation horizontale. La Figure 2-4 montre la surface quivalente radar
de la plaque rectangulaire de 60x60cm2 calcule selon (2-5).
Daprs la Figure 2-4, la TGD prvoit les mmes types de fluctuations que ceux prvus par la
PO. Nanmoins, il est noter que la PO, contrairement TGD, accentue les variations de la SER
car elle ne prend pas en compte les rflexions venant des bords et des coins. Ces rflexions
ntant pas forcement en phase avec celles provenant des autres parties de la plaque, elles
contribuent arrondir les pics du signal reu.
Comme nous lavons mentionn plus tt dans ce chapitre, la surface quivalente des cibles
complexes peut tre calcule de faon analytique par la dcomposition en un nombre raisonnable
dobjets simples tels que plaques, sphres, cylindres, cnes, etc.[58]. Chaque objet reprsente un
point de dispersion de la cible relle. La SER est naturellement calcule par la somme des
signaux provenant de chacun des objets. Pour obtenir une estimation valide, lobjet doit avoir les
dimensions quivalentes plusieurs longueurs donde et il faut tenir compte aussi bien de
lamplitude que de la phase des signaux rflchis.

57

40

(dBsm)

20
0
-20
-40
-60
-20

-10
0
10
Angle d'observation()

20

Figure 2-4 : Surface quivalente radar dune plaque mtallique de 60 60cm2 selon TGD 24
GHz.

Il est bien intressant de noter qu des frquences suffisamment leve, la SER des objets aussi
complexes tels quun avion ou une voiture et celle dune plaque mtallique se comportent de
manire assez similaire vis--vis du changement de langle dobservation. De plus, leurs allures
et priodes de fluctuation ressemblent celles dune plaque conductrice de taille comparable.
Ceci justifie principalement lutilisation de la SER dune plaque mtallique rectangulaire dans
nos tudes dfaut davoir la SER dun vhicule en particulier.
Il est intressant de mentionner limpact de la taille lectrique de la plaque sur le niveau et la
frquence des fluctuations. La Figure 2-5 montre la surface quivalente radar dune plaque
mtallique deux fois plus large et deux fois plus haut que celle prcdemment utilise selon PO
24 GHz. Daprs cette figure la largeur de la plaque joue un rle important sur la rapidit des
fluctuations mais reste sans effet sur leurs niveaux. La hauteur de la plaque reste quasiment sans
effet car la plaque a t seulement tourne sur le plan dazimut. Autrement dit, la hauteur de la
plaque aurait le mme effet que sa largeur si nous lavions tourn sur le plan dlvation.

58

40

(dBsm)

20
0
-20
-40
-60
-20

-10
0
10
Angle d'observation()
(a)

20

-10
0
10
Angle d'observation()

20

40

(dBsm)

20
0
-20
-40
-60
-20

(a)
Figure 2-5 : Surface quivalente radar dune plaque mtallique selon PO 24 GHz. (a) de 120
60cm2 (b) de 60 120cm2

2.4 La surface quivalente radar du champ proche de la plaque rectangulaire


Les quations (2-2) (2-5) servent calculer la surface quivalente radar de la plaque pour les
distances appartenant au champ lointain. Tel que nous lavons expliqu la section 1.9, le champ
lointain commence 2D2/ o D est la plus grande dimension de lantenne ou la cible. 24 GHz,
les antennes ayant un gain denviron 10 20 dB ont une ouverture de lordre de 10 cm. Par

59
consquent, la largeur de la plaque mtallique sera employe pour le calcul de la limite du champ
lointain. Pour une plaque de 6060 cm2, la limite du champ lointain 24 GHz se trouve 58 m.
Ceci nous amne investiguer la SER de la plaque lintrieur du champ proche. Il faut
cependant dire quavec une augmentation incessante de la frquence de travail et avec larrive
sur scne des applications telles que les SPL, ce sujet sera de plus en plus dactualit. Il attirera
au cours de prochaines annes les chercheurs du domaine afin de mieux comprendre le
comportement des cibles concernes. titre dexemple, dans une application dvitement des
collisions les cibles tudier sont une voiture, un camion ou un autocar. Comme nous lavons dit
au cours du chapitre prcdent, le meilleur point de dpart est ltude des objets simples. Nous
avons choisi la plaque mtallique comme lobjet tudier et nous verrons que ce choix est
justifi.
Il est noter que ltude de la SER de la plaque mtallique aux champs proches nest pas tout
fait nouvelle. Pouliguen et al. [55] ont calcul par lIntgration Physique Optique (POIntgration) la SER dune plaque mtallique 15 GHz en fonction de la distance et ont obtenu le
rsultat de la Figure 1-8. Ils ont galement calcul la SER dautres objets tels que le disque et le
cylindre en fonction de la distance et de la frquence. Dautres auteurs [24]-[38] ont galement
report la SER du champ proche des objets par une Intgration-PO. Notre modle du radar
diversit spatiale ncessite la SER de la plaque mtallique en fonction de langle de vue sur le
plan dazimut tel que montr en Figure 2-2. Notons que la mthode de calcul base sur
Intgration-PO est un dcoupage de la plaque en cellules rectangulaires suffisamment petites
pour que la formulation du champ lointain soit applicable chacune dentre elles.
La Figure 2-6 montre le schmatique servant au calcul de la SER du champ proche de la plaque
mtallique. Le point dobservation est situ O (0,0,rt) et le centre de la cellule i est dsign par
Pi par rapport au systme de coordonnes xyz.

60
O
O

rt
ri
rt

xi i

z y
yi

ri

x
yi i yz
i

z
y

bi

a
Pi i x

Figure 2-6 : Schmatique de calcul de la SER du champ proche de la plaque rectangulaire. (a)
angle de vue perpendiculaire (b) angle de vue oblique.
Selon Intgration-PO, la SER de la plaque rectangulaire de dimension ab scrit.

, rt

i 1

i i , rt , i , rt e

j 2 kri , rt

(2-6)

O i(i,i) dsigne la SER de la cellule i distance ri du point dobservation O et le facteur de


phase ej2kri tient compte du trajet aller-retour entre le point O et le centre de la cellule i.
Lquation (2-6) montre galement que la surface quivalente radar de lobjet change car les
diffrentes cellules contribuent avec les phases diffrentes au rsultat final. i(i,i) est calcul
selon [58]

i i , i

4 ai bi

sin kai sin i cos i sin kbi sin i sin i


cos i

kai sin i cos i kbi sin i sin i


2

(2-7)

Comme le montre la Figure 2-6 les angles i et i peuvent tre exprims respectivement

yi

xi rt sin

i , rt arctan

(2-8)

et

i , rt arccos n ri , rt
o

(2-9)

61
sin

n 0

cos

(2-10)

et
x cos

ri ( , rt ) Opi yi

xi sin rt

(2-11)

30
rt=3 m
20

rt=5 m

SER (dBsm)

rt=10 m
10

-10

-20

-30
-20

-15

-10

-5

10

15

20

Angle d'observation ()

Figure 2-7 : SER du champ proche de la plaque mtallique carre de 6060cm2 3, 5 et 10 m.


La surface quivalente radar du champ proche de la plaque mtallique, value trois distances
diffrentes, est illustre la Figure 2-7 en mtre carr lchelle logarithmique dBsm. Daprs
cette figure et en comparaison avec la Figure 2-3, il est bien vident quaux environs de langle
normal, la SER de la plaque est bien en-de de sa valeur du champ lointain. Ailleurs, les mmes
types de fluctuation sont observs.
Par ailleurs, la Figure 2-8 montre la SER de la plaque mtallique en fonction de la distance du
point O et du centre de la plaque. Cette figure peut tre compare avec la Figure 1-8 reporte par

62
Pouliguen et al [55]. Nous constatons galement quen augmentant la distance, la valeur de SER
tend vers sa valeur du champ lointain observe sur la Figure 2-3 langle 0 degr.
40

(dBsm)

30
20
10
0
-10
-20

10

20
30
Distance (m)

40

50

Figure 2-8 : SER de la plaque mtallique carre de 6060cm2 en fonction de la distance entre le
point dobservation et le centre de la plaque.
Nous allons utiliser les rsultats de ces calculs dans notre modle du radar diversit spatiale.

2.5 Les antennes cornet du modle


Deux cornets de bande K ayant un gain de 15 dB et de 20 dB ont t conus selon les rgles de
conception trouves dans la littrature [4], [72] et raliss. Lantenne isotrope avec un gain de 0
dB a t galement gnre pour les fins de test et de comparaison. Les diagrammes de
rayonnement plan E et H sont gnrs par simulations avec un pas de 1 degr. Autrement dit, les
fichiers du diagramme de rayonnement contiennent chacun 181 181=32 761 valeurs couvrant le
demi-espace 3D dun systme de coordonnes sphrique. Ces fichiers sont reformats puis
imports dans les fichiers DAC (Data Access Component) du modle. Pour les valeurs
intermdiaires de et de , le logiciel fait lextrapolation entre les valeurs avoisinantes.

23.85mm

4.32mm

63

Figure 2-9 : Cornet mtallique ayant un gain de 15 dB. Les dimensions sont donnes pour
lintrieur du guide et du cornet.
Les cornets ont t fabriqus et leurs diagrammes de rayonnement ont t mesurs dans la
chambre anchode au sein du centre de recherche Poly-Grames. Pour vrifier la cohrence entre
les diagrammes simuls par le logiciel HFSS de la compagnie Ansoft et ceux mesurs en
chambre anchode, les diagrammes des plans E et H sont considrs. Les coefficients de
rflexion des cornets ont t galement calculs et mesurs sur un analyseur de rseau Anritsu
37397. La Figure 2-9 illustre le dessin du cornet 15 dB. Les coefficients de rflexion mesur et
simul par le logiciel HFSS sont affichs la Figure 2-10. Malgr lcart entre le coefficient de
rflexion mesur et simul, le cornet reste trs bien adapt sur toute la largeur de bande K.
La Figure 2-11 illustre les diagrammes co-polar et cross-polar du plan E et la Figure 2-12 montre
ceux du plan H. Les diagrammes co-polar simuls sont ajusts aux maximums mesurs et
affichs dans les mmes figures. Daprs ces figures, les diagrammes de rayonnement mesurs et
simuls sont presque identiques entre 20 et 150. Nous avons report aux annexes les
informations concernant le cornet 20 dB.

64
-10
-15

S11 (dB)

-20
-25
-30
-35
-40

Mesures
Simulations

-45
18

20

22

24

26

freq (GHz)

Figure 2-10 : Le coefficient de rflexion du cornet bande K ayant 15 dB de gain.


20
10

Gain (dBi)

0
-10
-20
-30
Co-polarisation (mesures)
-40
-50

Co-polarisation (simulations)
Cross-polarisation (mesures)
0

50

100

150

(deg)

Figure 2-11 : Les diagrammes de rayonnement co-polar et cross-polar plan E du cornet 15 dB. Le
maximum du diagramme co-polar simul est ajust sur celui du diagramme cross-polar.

65
20
10

Gain (dBi)

0
-10
-20
-30
-40

Co-polarisation (mesures)
Co-polarisation (simulations)
Cross-polarisation (mesures)

-50
-60

50

100

150

(deg)

Figure 2-12 : Les diagrammes de rayonnement co-polar et cross-polar plan H du cornet 15 dB


mesurs et simuls. Le maximum du diagramme co-polar simul est ajust sur celui du
diagramme cross-polar.

2.6 Modlisation du radar diversit spatiale


Le radar diversit spatiale est modlis laide du logiciel ADS de la compagnie Agilent. Ce
modle calcule la puissance du signal rflchi par une plaque mtallique rectangulaire en tenant
compte de la puissance transmise, de diagrammes de rayonnement des antennes, de pertes
despace libre, de dimensions de la plaque ainsi que dangles dillumination de la plaque par
lantenne mettrice et langle dobservation des antennes rceptrices.
Daprs la thorie dquivalence de SER et pour les angles dobservation infrieurs radian, la
surface quivalente radar bi-statique dun objet est calculable partir de sa SER mono-statique
[58]. Selon cette thorie, la SER bi-statique dun objet parfaitement conducteur est gale sa
SER mono-statique au bissecteur de langle bi-statique compos des droites entre la cible et les
antennes mettrice et rceptrice. Pour les angles bi-statiques grands, le terme correctif de sec(/2)
est applicable afin dobtenir des rsultats plus prcis [58]. Il en rsulte une erreur de lordre de
1.5% pour les angles bi-statiques ne dpassant pas 20. Pour les angles suprieurs /2 radian,
les centres de rflexion peuvent disparatre ou de nouveaux centres peuvent apparatre. Il est
noter que les applications vises par la prsente thse ne prvoient pas dangle bi-statique
suprieur 20. Par consquent, nous navons pas besoin appliquer le terme correctif.

66

2.6.1 Schmatique ADS


La Figure 2-13 montre le schma du modle du radar diversit spatiale ralis laide du
logiciel ADS de la compagnie Agilent. Le modle mis en place est compos dune antenne
mettrice et quatre antennes rceptrices. Lantenne mettrice est alimente par une source
monotone 24 GHz et la puissance 1W. Toutes les antennes peuvent tre orientes sur les plans
dazimut. Pour les ventuels travaux futurs, la possibilit dorienter les antennes sur le plan
dlvation a t galement prvue dans le modle. Les antennes, le canal, les variables et la cible
du modle sont les lments hirarchiss crs dans lADS. La possibilit dorienter les antennes
sur le plan dlvation a t ajoute pour apporter plus de souplesse au modle et pour les travaux
futurs.
Comme nous lavons prcis dans la section prcdente, les antennes du modle peuvent tre
conues laide dun logiciel tel que CST ou HFSS dont les diagrammes de rayonnement sont
exports, reformats puis imports dans le fichier DAC (Data Access Component) dADS. Il est
galement possible de mesurer le diagramme dune antenne dans la chambre anchode et
dimporter le rsultat de mesure dans le fichier DAC. Cette dernire mthode donnerait des
rsultats plus ralistes car les simulations pourraient donner des rsultats dcals par rapport aux
mesures. Cependant, en ce qui concerne les cornets fabriqus dans notre laboratoire,
conformment la Figure 2-11, les diagrammes de rayonnement mesurs et simuls sont trs
proches pour les angles entre 20 et 150.

67

1) Enter System Parameters


2) Simulate (Press F7)
3) Examine the results in the
data display

Simulator Control

HarmonicBalance
HB2
Freq[1]=Carrier_Frequency
Order[1]=1

HARMONIC BALANCE
HarmonicBalance
HB1
Freq[1]=Carrier_Frequency
Order[1]=1

PARAMETER SWEEP
ParamSweep
Sweep1
SweepVar="TarX"
SimInstanceName[1]="HB1"
SimInstanceName[2]=
SimInstanceName[3]=
SimInstanceName[4]=
SimInstanceName[5]=
SimInstanceName[6]=
Start=3
Stop=23
Step=

Va r
Eq n

Term
Term1
LOS_Antenna
X4
theta=AngTheta_1*180/pi
phi=AngPhi_1*180/pi
Ant_Rotation_Angle_theta=0
Ant_Rotation_Angle_phi=-90
Data_File="./data/Isotropic.ads"
Term
Term2
LOS_Antenna
X5
theta=AngTheta_2*180/pi
phi=AngPhi_2*180/pi
Ant_Rotation_Angle_theta=0
Ant_Rotation_Angle_phi=-90
Data_File="./data/Isotropic.ads"
XMIT_Antenna
X2
theta=AngTheta*180/pi
phi=AngPhi*180/pi
Ant_Rotation_Angle_theta=0
Ant_Rotation_Angle_phi=-90
Data_File="./data/Isotropic.ads"
Term
Term3
LOS_Antenna
X6
theta=AngTheta_3*180/pi
phi=AngPhi_3*180/pi
Ant_Rotation_Angle_theta=0
Ant_Rotation_Angle_phi=-90
Data_File="./data/Isotropic.ads"
Term
Term4
LOS_Antenna
X7
theta=AngTheta_4*180/pi
phi=AngPhi_4*180/pi
Ant_Rotation_Angle_theta=0
Ant_Rotation_Angle_phi=-90
Data_File="./data/Isotropic.ads"

VAR
System_PARAMETERS
Carrier_Frequency=24 GHz
Wavelength = 3e8/Carrier_Frequency
Beta = 2*pi/Wavelength
Transmit_Power = 2200 W
theta_Rotation=0
phi_Rotation=0
PolVertical= 1
PolVertical_2 = 1
PolVertical_3= 1
PolVertical_4= 1

Va r
Eq n

V11

Target Model

MIMO Uplink Channel Model

r1

IN
OUT

V7

V12

IN
V3

OUT

r2

CW

OUT

XMIT

Channel

HARMONIC BALANCE

Xmit/Receiv er

V8

V1

V4
V2
V5

IN

Source_CW
X1
Frequency=Carrier_Frequency
Power=Transmit_Power

r3

Channel

INSTRUCTIONS

V9

V6
V13

IN

LOS_Uplink_Channel_4R
X14

OUT

V10

V14

VAR
BaseAndTarget_PARAMETERS
BasHt = 1
TarHt = 1
BasHt_1 = 1
TarX = 5
BasHt_2 = 1
TarY =0
BasHt_3 = 1
TarL = 0.6
BasHt_4 = 1
TarW = 0.6
BasX = 0
BasX_1 = 0
BasX_2 = 0
BasX_3 = 0
BasX_4= 0
BasY=0
BasY_1=-0.6
BasY_2 = -0.20
BasY_3 = 0.20
BasY_4 = 0.6

IN

Target_RCS_4R
X12
phi_1=TarPhi1*180/pi
phi_2=TarPhi2*180/pi
phi_3=TarPhi3*180/pi
phi_4=TarPhi4*180/pi
Target_Rotation_Angle_phi=phi_Rotation

r4

OUT

SWEEP PLAN
SweepPlan
SwpPlan1
Start=0.61 Stop=10 Step=0.01 Lin=
Start=0.11 Stop=0.59 Step=0.01 Lin=
Start=0.01 Stop=0.09 Step=0.01 Lin=
Start=-0.09 Stop=-0.01 Step=0.01 Lin=
Start=-0.59 Stop=-0.11 Step=0.01 Lin=
Start=-10 Stop=-0.61 Step=0.01 Lin=
UseSweepPlan=
SweepPlan=
Rev erse=no

FM-CW Radar System


Model variables
MiMoRadarlVariables
X3

Figure 2-13 : Schma du radar diversit spatiale dans ADS

2.6.2 Canal de propagation dans ADS


Le canal de propagation est simul par limplmentation de la formule de Friis et en utilisant une
srie damplificateurs. La Figure 2-14 montre llment hirarchis et son implmentation en
tenant compte du module et de la phase. La prise en compte de la phase laisse la possibilit
dadapter facilement le modle et de voir leffet combinatoire en cas de besoin. La cible du
champ lointain est galement ralise laide des relations (2-2) (2-5) et laide des
amplificateurs et de diviseurs de puissance. La cible du champ proche ntant pas ralisable de
faon analytique, elle a t implmente en tant que tableaux dans les fichiers DAC. Deux
versions de cible du champ lointain, une avec PO et lautre laide de TGD, ont t mises en
place.

68

Channel

Channel
LOS_Uplink_Channel_4R
X14

(a)

Port
P4
Num=4

Port
P6
Num=6

Port
P1
Num=1

Port
P8
Num=8

Amplifier2
AMP2
S21=polar(1/(sqrt(4*pi)*r1), 360*r1/Wavelength)
S11=polar(0,0)
S22=polar(0,180)
S12=0
Amplifier2
AMP3
S21=polar(1/(sqrt(4*pi)*r2), 360*r2/Wavelength)
S11=polar(0,0)
S22=polar(0,180)
S12=0
Amplifier2
AMP6
S21=polar(1/(sqrt(4*pi)*r), 360*r/Wavelength)
S11=polar(0,0)
S22=polar(0,180)
S12=0
Amplifier2
AMP4
S21=polar(1/(sqrt(4*pi)*r3), 360*r3/Wavelength)
S11=polar(0,0)
S22=polar(0,180)
S12=0

Amplifier2
Port
AMP5
P10
S21=polar(1/(sqrt(4*pi)*r4), 360*r4/Wavelength)
Num=10 S11=polar(0,0)
S22=polar(0,180)
S12=0

Port
P3
Num=3

Port
P5
Num=5

Port
P2
Num=2

Port
P7
Num=7

Port
P9
Num=9

(b)

Figure 2-14 : Le modle du canal de propagation. (a) lment hirarchis (b) la ralisation du
modle.

2.6.3 Panneau de contrle


Le panneau de contrle du simulateur est illustr sur la Figure 2-15. Il permet de choisir, entre
autres, la frquence et la puissance de lmetteur ainsi que lemplacement des antennes et la cible.
Les lments de contrle permettent le balayage des paramtres tels que la position et
lorientation de la cible ainsi que celles des antennes. titre dexemple, nous pouvons calculer la
puissance reue de chacune des antennes en balayant lorientation de la cible entre -20 et +20
degrs. La visualisation et la combinaison des signaux reus par chaque antenne se fait
lintrieur de la fentre daffichage.
Le modle du radar diversit spatiale a t mis au point laide de lquation (2-4). Autrement
dit, pour une plaque mtallique de 60 60cm2, les puissances reues par les antennes de rception
sont dpendantes des diffrents paramtres tels que : la frquence de travail, la distance de la
cible, la puissance de lmetteur et les caractristiques des antennes. Les rsultats du champ
lointain obtenus par simulations ont t valids par comparaison avec ceux obtenus selon (2-4).

69

Var
Eqn

VAR
System_PA RA METERS
Carrier_Frequency=24 GHz
Wavelength = 3e8/Carrier_Frequency
Beta = 2*pi/Wavelength
Transmit_Pow er = 1 W
theta_Rotation=0
phi_Rotation=0
PolV ertical= 1
PolV ertical_2 = 1
PolV ertical_3= 1
PolV ertical_4= 1
Gl_r= r

Var
E qn

VAR
BaseA ndTarget_PA RA METERS
BasHt = 1
TarHt = 1
BasHt_1 = 1
TarX = 5
BasHt_2 = 1
TarY =0
BasHt_3 = 1
TarL = 0.6
BasHt_4 = 1
TarW = 0.6
BasX = 0
TarL=a (m)
BasX_1 = 0
TarW=b (m)
BasX_2 = 0
BasX_3 = 0
BasX_4= 0
BasY =0
BasY _1=0.60
BasY _2 = 0.20
BasY _3 = -0.20
BasY _4 = -0.60

SW EEP PLAN

Sw eepPlan
Sw pPlan1
Start=-1.73 Stop=-0.21 Step=0.005236 Lin=
Start=-0.19 Stop=0.19 Step=0.005236 Lin=
Start=0.21 Stop=1.73 Step=0.005236 Lin=
UseSw eepPlan=
Sw eepPlan=
Reverse=no

Y
X

Figure 2-15 : Le panneau du contrle du simulateur.


Par ailleurs, aussi bien pour le champ lointain que le champ proche, la puissance reue en
fonction de langle dobservation doit mimer la surface quivalente radar de la plaque mtallique.
Afin de tester la validit du simulateur, les premiers rsultats ont t compars ceux calculs
analytiquement. Aprs avoir franchi cette tape, nous tions plus confiants de pouvoir procder
la simulation du radar diversit spatiale dans les configurations de 12 ou de 14 laide de
notre modle.
Il est galement noter quun modle plus complet qui tient compte de leffet du sol a t
commenc au dbut de ces travaux. Par manque du temps, nous navons pas pu finaliser ce
modle et son implmentation complte a t laisse pour les travaux futurs. Plus dinformation
sur ce sujet a t donne lannexe B.

2.7 Analyse numrique


Dans cette section, nous effectuons notre premire analyse du radar diversit spatiale compos
dune antenne dmission et de deux antennes de rception (1 2). La configuration de la Figure
2-1 est utilise pour localiser les antennes et la cible dans le systme de coordonnes xyz. Toutes
les antennes sont des cornets pyramidaux ayant 15 dB de gain dcrit dans la section 2.5. La cible
est constitue de la plaque mtallique de dimension 6060cm2 situe entre 3 et 40 m de lantenne
mettrice, elle-mme place au point (0, 0, 1 m). Les deux autres antennes rceptrices sont aux
points (0, 0,2 m, 1 m) et (0, -0,2 m, 1 m).

70

2.7.1 Schma du systme


Antenne de
transmission

Antennes de
rception
Rx1

Rx2

rt

Angle
dobservation

Plaque
mtallique

Figure 2-16 : Schma du systme.


Le schma du systme de simulations et de mesures est illustr la Figure 2-16. En regardant
derrire les antennes, nous appelons P1/P2 les puissances reues des antennes rceptrices de
gauche/droite (Rx1/Rx2). Il est utile de prciser que le HPBW dun cornet ayant 15 dB de gain est
autour de 36. 3 m, cela correspond un segment denviron 2 m. tant donn la largeur de la
plaque (60cm), nous considrons quelle est illumine de faon quasi-uniforme par lantenne
mettrice.

2.7.2 Les techniques de slection et de combinaison


De la mme manire quen tlcommunication, diffrentes techniques utilisant les
vanouissements non-corrls des antennes rceptrices dans une configuration diversit spatiale
peuvent tre considres. La diversit de slection (SDC : Selection Diversity Combining) est
probablement la mthode la plus simple. Il sagit dvaluer priodiquement les puissances P1/P2
et de se connecter sur le signal ayant le meilleur rapport du signal sur bruit (SNR).
Une autre technique nomme Maximal Ratio Combining (MRC) propose par Kahn [34]
additionne les signaux aprs avoir affect chacun dentre eux un poids selon leurs ratio
puissance/bruit. Lune des difficults dimplmentation de cette mthode est que les signaux ne
sont pas forcment en phase et par consquent, ils doivent subir une correction de phase avant
dtre additionns. Autrement dit, le calcul des poids complexes est une tche difficile raliser.

71
Un autre problme li cette mthode est le calcul et la gnration des poids variables propres
chaque signal en temps rel. Une version simplifie de cette technique appele Equal Gain
Combining (EGC) consiste choisir tous les poids identiques. Dans la prsente thse, nous nous
limitons employer les techniques SDC et EGC sur les signaux reus par les antennes
rceptrices.

2.7.3 Les premires simulations avec la cible 3m

dBm

0
-20
-40
-60
-20

-10
0
10
Angle d'observation ()

20

(a)
dBm

0
-20
-40
-60
-20

-10
0
10
Angle d'observation ()

20

(b)
dBm

0
-20
-40
-60
-20

-10
0
10
Angle d'observation ()

20

(c)
dBm

0
-20
Porte angulaire

-40
-60
-20

-10
0
10
Angle d'observation ()

20

(d)
Figure 2-17 : Les signaux reus et combins 24 GHz par deux antennes rceptrices 0,2 m de
lantenne mettrice et la cible 3 m. Les puissance reues (a) par Rx1 (b) par Rx2 (c) aprs SDC
et (d) aprs EGC

72
Avec la cible 3 m et pour les angles dobservation de -20 20, les signaux calculs par Rx1 et
Rx2 sont illustrs la Figure 2-17 (a) et (b) respectivement. Les signaux combinatoires SDC et
EGC sont montrs la Figure 2-17 (c) et (d).
partir de ces figures et de manire qualitative, nous constatons une diminution de fluctuation
des signaux combinatoires par rapport ceux reus par Rx1 et Rx2. De plus, il est bien vident
qu cette distance, la porte angulaire du systme augmente de faon considrable en profitant
de lune ou de lautre des techniques combinatoires. Afin de quantifier ces amliorations de
performance, nous calculons lcart-type des ces signaux pour les angles dobservation de 0
10. Cette plage convient la plupart des applications dvitement des collisions surtout dans les
autoroutes.
P1

P2

SDC

EGC

cart Type (dB)


[0-10]

8.8

4.9

5.0

5.5

Porte Angulaire
()

9.4

9.4

13.2

13.2

Tableau 4 : Lcart-type et la porte angulaire calcule pour les signaux reus par Rx1, Rx2 et les
signaux combinatoires (SDC, EGC).
Pour calculer la rduction de lcart-type, nous choisissons lcart-type le plus grand entre celui
de P1 et P2 car la cible peut tourner dans les sens positif et ngatif. Daprs les valeurs prsentes
au Tableau 4, en utilisant la technique SDC ou EGC, lcart-type du signal reu peut tre rduit
de 3.8 dB et sa porte peut augmenter de 3.8.
Il est galement intressant dtudier limpact des techniques SDC et EGC sur le scintillement et
voir quel point elles sont capables de modrer la fluctuation du signal en fonction des
paramtres tels que la distance de la cible rt et les positions des antennes rceptrices. La Figure
2-18 prsente la rduction dcart-type versus rt en utilisant les deux mthodes SDC et EGC. Les
antennes rceptrices sont positionnes de part et dautre de lantenne mettrice et de 0,2 m de
cette dernire.

73

2.7.4 La rduction de lcart-type versus diffrents paramtres


Il est noter que pour les distances infrieures 4m, la rduction de lcart-type est plus de 2 dB,
plus de 1 dB de 12 15 m et denviron 2.5 dB autour de 30 m. Par ailleurs, on peut constater que
dans cette configuration, les techniques SDC et EGC donnent des rsultats semblables. Il est bien
vident que dans ce cas la technique SDC est avantageuse par sa simplicit dimplmentation.

Rduction d'cart type (dB)

4
SDC
EGC

10

20
30
Distance rt (m)

40

Figure 2-18 : La rduction dcart-type en fonction de la distance de la cible rt et en utilisant les


mthodes SDC et EGC. Les antennes rceptrices sont 0,2 m de lantenne mettrice
Nous avons galement calcul la rduction de lcart-type en utilisant la mthode EGC versus la
distance entre les antennes rceptrices et la distance rt de la cible. Le rsultat est illustr la
Figure 2-19. Les distances de cible [rt =3-40 m] et les distances entre les antennes rceptrices et
lantenne mettrice [0,2-0,6 m] sont prises en compte dans les calculs.
Pour la cible situe une distance particulire, les zones de couleur fonce montrent la rduction
dau moins 2 dB atteignable en positionnant les antennes de faon approprie. De plus, partir de
cette figure, il est bien clair que pour les distances rt=3-4 m, la rduction dau moins 2 dB est
facilement atteignable quelque soit la position des antennes. En revanche, pour les autres
distances rt et malgr la possibilit multiple, la position des antennes doit tre choisie selon les
rsultats des calculs.

74

Figure 2-19 : La rduction dcart-type versus distance rt et la distance entre les antennes
rceptrices. Seule la technique EGC est employe.

2.7.5 La porte angulaire


Afin de mesurer laugmentation de la porte angulaire du systme, nous lavons calcule et
prsente la Figure 2-20. La distance rt=3 m ainsi que les positions d=0,2 m et 0,6 m ont t
envisages. Sur la mme figure et afin de montrer lamlioration de la porte angulaire du
systme, la puissance reue par une antenne positionne au centre (d=0) est calcule et illustre.
partir de la Figure 2-20, nous constatons laugmentation de la porte angulaire de 4 pour une
distance d=0,2 m. Il est galement vident quen loignant les antennes rceptrices, la porte
angulaire augmente mais que la puissance reue au centre diminue. Autrement dit,
laugmentation de la porte angulaire est faite aux dpens du niveau de puissance reue des cibles
en angle dobservation droit. Dans la pratique, deux solutions sont envisageables pour pallier ce
problme. Laugmentation du nombre dantennes rceptrices est la premire solution. Ainsi, nous
passons dun systme de 12 un systme de 14. Une autre solution serait dquiper le systme
dune paire dantennes rceptrices mobiles.

75

La puissance reue (dBm)

-10
d=0
d = 0.2 m
d = 0.6 m

-20
-30
-40
-50
-60

0.5 x (Augmentation de la
porte angulaire)
0

5
10
15
Angle d'observation ()

20

Figure 2-20 : Laugmentation de la porte angulaire pour deux distances entre les antennes
rceptrice et lantenne mettrice (d=0,2 m et 0,6 m).
Finalement, en utilisant la technique SDC, laugmentation de la porte angulaire versus la
position des antennes rceptrices d est calcule et illustre la Figure 2-21. Les distances de cible
rt 3, 5 et 10 m ont t examines. partir de ces rsultats, nous avons constat une amlioration
de la porte angulaire en augmentant la distance d entre les antennes rceptrices. Ces rsultats
sont en accord avec les commentaires donns prcdemment sur la Figure 2-20. Il est galement
noter que la porte angulaire est plus importante rt=3 m. La pente de droite est aussi plus
prononce cette distance.
Autrement dit, lamlioration de la porte angulaire samenuise avec lloignement de la cible.
Pour y remdier, la seule solution est dcarter davantage les antennes rceptrices, mais comme
nous lavons cit auparavant, cette solution est au dtriment de la puissance reue langle
dobservation droit. Cest pour cette raison que les droites correspondant rt = 5 et 10 m ont t
limites en abscisse sur la Figure 2-21.

Augmentation de la porte angulaire ()

76
10
rt = 3 m
8

rt = 5 m
rt = 10 m

6
4
2
0

0.2
0.3
0.4
0.5
Position des antennes rceptrices d (m)

Figure 2-21 : Lamlioration de la porte angulaire versus la position d entre les antennes
rceptrice pour les distances rt = 3, 5 et 10 m.
Pour conclure cette partie, il faudra noter que la position des antennes doit tre choisie
adquatement afin de modrer leffet de scintillement et damliorer la porte angulaire. Daprs
les simulations, de meilleurs rsultats sont obtenus quand la cible est place une distance de
moins de 4 m avec nimporte quelle position des antennes rceptrices. des distances
suprieures 4 m, lamlioration de la porte angulaire nest pas spectaculaire et demande
lcartement significatif des antennes rceptrices mais une rduction notable de lcart-type du
signal reu est atteignable. Dans la section suivante, nous allons valider ces rsultats de faon
exprimentale.

2.8 Rsultat exprimentaux


Afin de valider nos calculs et les analyses proposes, nous avons effectu les mesures de la
plaque mtallique 24 GHz lintrieur de la chambre anchode de notre centre de recherche
Poly-Grames. Les mesures lextrieur ont t galement menes, avec un vhicule, la mme
frquence.

77

2.8.1 Mesures de la plaque mtallique


La configuration de la Figure 2-22 a t mise en place dans la chambre anchode de type
compact range de notre centre de recherche. Trois cornets pyramidaux avec 15 dB de gain
chacun ont t installs, un pour lmission et deux autres afin de recevoir les rflexions de la
cible. La distance entre les antennes rceptrices et le cornet dmission a t ajuste 0,2 m. La
plaque mtallique de 6060cm2 a t fixe sur le pidestal rotatif 3 m de lantenne mettrice.
laide dun niveau laser, le centre de la plaque et les antennes ont t mis la mme hauteur.

(a)

(b)

Figure 2-22 : La configuration de mesure dans la chambre anchode, (a) les antennes rceptrices
et mettrice (b) la plaque mtallique 6060cm2.
Il est utile de mentionner que seules les puissances relatives peuvent tre mesures dans une
chambre anchode. Par consquent, toutes les puissances mesures ont t normalises et
exprimes en dB. La rotation de la plaque mtallique a t effectue entre 0 et 20 un pas de
0,1 pendant toutes les mesures.
Les puissances normalises simules et mesures versus langle dobservation sont prsentes
la Figure 2-23. Daprs ces rsultats et malgr un petit dcalage (moins de 0,5), un trs bon
accord entre les simulations et les mesures peut tre constat jusqu 10. Ceci valide nos calculs
bass sur la SER du champ proche.
Nous avons galement effectu les mesures de la puissance reue aprs avoir remplac la plaque
mtallique par les absorbants. Daprs nos mesures, le plancher du bruit de la chambre se trouve
autour de -25 dB par rapport la crte du signal. Ceci explique essentiellement la diffrence entre
les mesures et les simulations au-del de 10.

78

Puissance normalise (dB)

0
Measure
Simulation

-10
-20
-30
-40
-50

5
10
15
Angle d'observation ( )

20

(a)
Puissance normalise (dB)

0
Measure
Simulation

-10
-20
-30
-40
-50

5
10
15
Angle d'observation ( )

20

(b)
Figure 2-23 : La puissance normalise calcule et mesure 24 GHz, les antennes rceptrices
places d=0,2 m et rt=3 m, (a) par Rx1 (b) Rx2.
De la mme faon qu la section 2.7.3, nous avons effectu lanalyse des carts types et des
portes angulaires en utilisant les puissances reues et les puissances combines entre 0 et 10.
Ces rsultats sont prsents au Tableau 5. Conformment aux rsultats du Tableau 4, ils montrent
que lcart-type peut tre rduit de 3.3 dB et la porte angulaire amliore denviron 4.

79
P1

P2

SDC

EGC

Ecart Type (dB)


[0-10]

8.4

5.0

5.1

5.4

Angular range ()

9.4

9.4

13.2

13.2

Tableau 5 : Lcart-type et la porte angulaire des signaux mesurs reus par Rx1, Rx2 et les
signaux combinatoires (SDC, EGC).
Dans la section suivante, nous allons prsenter les mesures lextrieur impliquant un vhicule
en tant que cible.

2.8.2 Mesures effectues avec un vhicule


Afin de relier notre analyse de la diversit spatiale impliquant une cible constitue dune plaque
mtallique lapplication dvitement des collisions, nous avons ralis les mesures 24 GHz
avec une vraie voiture. La Figure 2-24 montre le systme de dtection de puissance install dans
le parking de lcole Polytechnique de Montral. Une voiture populaire en Amrique du nord
(Toyota Corolla) a t utilise en tant que cible.

Figure 2-24 : Systme de dtection de puissance 24 GHz. Une antenne mettrice et deux
antennes rceptrices sont places 10 m du vhicule (Toyota Corolla).
Identiquement aux mesures dans la chambre anchode, trois cornets pyramidaux 15 dB de gain
ont t utiliss, un pour lmission et deux pour la rception des signaux. La distance entre les
antennes rceptrices et lantenne mettrice a t fixe 0,6 m. Cette distance a t choisie car il
est possible daccommoder le dispositif dans le pare-chocs de la plupart des vhicules populaires.

80
La cible a t place 10 m de lantenne mettrice. Cette distance est un compromis entre les
sensibilits du systme de mesure et le minimum acceptable pour un freinage temps dans le
milieu urbain. La source fournit 30 dBm de puissance 24 GHz. Pour mesurer la puissance des
angles dobservation diffrents, le systme de dtection de puissance a t dplac avec un pas de
8,7 cm sur le primtre du cercle rayon de 10 m correspondant un pas angulaire de 0,5 entre
0 et 20.
Dans cette exprience, nous avons mesur le plancher du bruit 20 dB en-dessous du maximum
de la puissance mesure. Les puissances mesures et combines sont prsentes la Figure 2-25.
Comme nous lavons dj mentionn lors de la prsentation des rsultats simuls, il est difficile
dvaluer lamlioration de la porte angulaire cette distance (10 m). En revanche, daprs les
rsultats de la Figure 2-25, les puissances combines montrent moins de fluctuation que les
puissances reues par Rx1 et Rx2. Le Tableau 6 montre les rsultats statistiques lis aux valeurs
mesures et combines pour la plage de 0 10. Daprs les carts-types calculs, la mthode
EGC possde des performances meilleures que la technique SDC. Elle est capable de rduire
lcart-type de 2.2 dB pour lintervalle de [0-10]. Il est intressant de souligner limportance de
cette rduction en la comparant avec les carts types des signaux reus par Rx1 et Rx2 (4.9 dB et
4.3 dB respectivement).
titre de conclusion, notre tude dmontre quavec la technique de diversit spatiale la porte
angulaire du radar peut tre amliore de faon considrable courtes distances. De faon
gnrale et pour les longues distances, la diversit spatiale permet de rduire le scintillement de la
surface quivalente radar de la cible. Notre tude montre galement la relation entre les gains
escompts et les variables telles que la distance entre les antennes ainsi que la distance de la
cible. Finalement, travers de cette tude nous pourrions dduire quun systme intelligent et
adaptable sera ncessaire pour garantir lamlioration de la porte angulaire et la rduction du
scintillement dans toutes les situations.

81
-35

dBm

-40
-45
-50
-55
-60

10

15

20

Angle d'observation ()

(a)
-35

dBm

-40
-45
-50
-55
-60

10

15

20

Angle d'observation ()

(b)
-35

dBm

-40
-45
-50
-55
-60

10

15

20

Angle d'observation ()

(c)
-35

dBm

-40
-45
-50
-55
-60

10

15

20

Angle d'observation ()

(d)
Figure 2-25 : Les puissances mesures et combines, (a) par Rx1 (b) par Rx2 (c) aprs SDC et (d)
aprs EGC.

82

Ecart Type (dB)


[0-10]

P1

P2

SDC

EGC

4.9

4.3

3.9

2.7

Tableau 6 : Lcart-type des signaux mesurs reus par Rx1, Rx2 et les signaux combinatoires
(SDC, EGC).

83

CHAPITRE 3
LTUDE DE LARCHITECTURE DU SPLV
Dans ce chapitre, nous allons tudier larchitecture du systme de positionnement local vertical
(VLPS), savoir : son type, sa frquence de travail, la technique de mesure de distance, le ou les
types dantennes et leurs diagrammes de rayonnement ainsi que le type de tag pouvant tre repr
par le systme. Les contraintes lies au SPL vertical seront galement abordes dans ce chapitre.
Nous allons brivement regarder le type de protocole de communication convenable tablir le
dialogue entre les stations de base.
1

Circulateur

Systme deux antennes

Processeur
metteur

Rcepteur

Gnrateur
du signal

Dispositif
de
synchronisa
-tion

de donnes

Affichage

Processeur
du signal

Figure 3-1 : Larchitecture dun radar une antenne ou deux antennes spares
La Figure 3-1 prsente larchitecture du radar base dune ou de deux antennes. Un gnrateur
fournit le signal dans la forme approprie (impulsions ou CW). Lmetteur amplifie le signal
avant de le diriger vers lantenne mettrice. Le systme base dune seule antenne ncessite un
circulateur pour sparer les signaux transmis et ceux reus. Comme nous lavons prcis au
chapitre 1, le systme base du circulateur offre moins disolation que celui deux antennes
spares. Le rcepteur contient souvent un amplificateur faible bruit lentre suivi dun

84
mlangeur pour la conversion de frquence et gnration du signal IF. Le signal IF est trait par
le processeur du traitement de signal (DSP) avant de fournir le rsultat au processeur de donnes,
qui est responsable de linterprtation et de laffichage. Dans certains cas, le rle de ce dernier
peut tre assum par le processeur DSP. Un dispositif de synchronisation est prvu afin de
coordonner le travail du gnrateur et celui du processeur du signal. Il est possible que le signal
du dpart soit envoy par le DSP vers le gnrateur.

3.1 Type de radar


la lumire des explications du chapitre 1, il est bien vident que le radar impulsions nest pas
celui qui convient notre projet. Parmi les radars ondes continues, celui modulation de phase
demande une capacit dchantillonnage trop leve et une mmoire rapide. Ainsi, notre choix
sest port sur un radar ondes continues modules en frquence, FMCW. Nous allons analyser
plus en dtail la forme du signal et son spectre dans la section suivante.

3.2 La frquence du radar


Le Tableau 1 de lintroduction de cette thse illustre les bandes de frquence et les applications
propres chacune dentre elles. Il faut cependant dire que le choix de la frquence du radar est un
compromis entre plusieurs facteurs. Les lments techniques tels que : la possibilit de gnrer le
signal transmettre avec la puissance requise, la taille et le diagramme de rayonnement des
antennes, la facilit de fabriquer ou de trouver les amplificateurs de puissance, faible bruit et les
mlangeurs ainsi que la perte despace libre sont prendre en compte.
titre dexemple et pour avoir une ide sur la taille des cornets, nous pouvons utiliser la relation
G=4Ae/2. Autrement dit, pour avoir une antenne 10 dB de gain nous avons besoin dune
surface effective de Ae0.82. Daprs cette quation, 5.8 GHz, la surface effective de
lantenne doit tre suprieure 21 cm2. Par consquent, pour une antenne avec un faisceau en
ventail (FBA), louverture du cornet sur le plan dazimut sera de lordre de 10 15 cm. Ceci
met des contraintes sur la borne infrieure de la frquence de travail car les dimensions dune
station de base doivent restes raisonnables. La borne suprieure est dicte par la difficult et le
cot de fabrication des circuits RF. Nanmoins, la largeur de bande et son impact sur la prcision
forcent la fabrication des circuits travaillant des frquences de plus en plus leves.

85
Par ailleurs, certaines frquences sont plus ou moins adaptes pour certaines applications. titre
dexemple, la frquence de rsonance de la vapeur deau tant 22,2 GHz, la bande K a t
scinde en deux, Ku=12-18 GHz et Ka=27-40 GHz [63].
En tenant compte des lments cits prcdemment, nous avons opt pour la bande ISM de 5,8
GHz. Cette bande, tant autorise en Amrique du Nord et en Europe, est un bon compromis
entre la taille des antennes, la faisabilit et le cot des circuits.

3.3 La largeur de bande du radar


La largeur de bande du radar FMCW a un impact direct sur sa prcision. ce stade et pour
mieux comprendre son mode de fonctionnement, nous allons analyser plus en dtail le radar
FMCW. Au chapitre 1, nous avons prsent brivement le fonctionnement du radar FMCW, ses
avantages et ses inconvnients.

Signal
transmis

f f
Signal
reu

2rt
c

(a )

f2

(b)

f
(t ) f f1
t
f
f 2r
f1 t
t
t c

Figure 3-2 : Radar FMCW a) les rampes transmise et reue b) le signal de battement
La Figure 1-2(b) montre le synoptique simplifi du radar avec deux antennes spares et la Figure
3-2, ses signaux transmis et reu. Comme le montre cette dernire, une rampe de frquence est
mise et renvoye par la cible aprs un temps aller-retour = 2rt/c, o rt est la distance entre le

86
radar et la cible. La vitesse de propagation dans lespace libre est c=3108 m/s. Le coupleur
spare une petite partie du signal transmis et le mlange avec le signal reu. Le rsultat est illustr
la Figure 3-2 (b). Daprs cette figure, le signal de battement contient deux composantes f1 et f2
qui sont

f1

f
f 2rt

t
t c

(3-1)

f2

f
(t ) f f1
t

(3-2)

Notons que la composante f1 dtient linformation de la distance de la cible. Autrement dit, par la
mesure de la frquence la sortie du mlangeur, nous pouvons localiser la cible. Ceci pourrait se
faire laide dun circuit de mesure de frquence ou une carte DSP qui applique une FFT du
signal de battement. Dans le contexte dun laboratoire, nous pouvons employer un
frquencemtre ou un analyseur de spectre.
Par ailleurs, la priode des rampes t est choisie de sorte que le temps aller-retour << t pour la
porte maximale du radar. Dans ce cas la majorit de lnergie du signal est dans la composante
f1. Sachant que f2 >> f1, la composante f2 peut tre filtre facilement la sortie du mlangeur.
Notons aussi que la pente des rampes intervient directement dans le calcul. Cela veut dire que la
prcision de mesure est directement dpendante de cette pente. Regardons toutes ces informations
travers un exemple.
Un radar FMCW travaillant 5,8 GHz met des rampes en dents de scie de 1 ms et une largeur
de bande 15 MHz. Ce radar aura une frquence de battement de 100 Hz pour chaque mtre de
distance de cible car

f1

2 1m
f
f 2rt 15 106 Hz

102 Hz
8
3
110 s 3 10 m / s
t
t c

En dautres mots, une cible 10 m engendre une composante de 1 kHz sur lanalyseur de spectre.
Il est intressant de noter que la frquence du travail 5.8 GHz nintervient pas directement dans
le calcul de la prcision. Nanmoins, limpact de ce choix sur la faisabilit des circuits, la taille
des antennes et la largeur de bande atteignable est dune importance capitale. Dans la pratique,
une carte DSP est employe pour mesurer cette frquence. Sachant que la prcision de mesure
des cartes DSP dpend du nombre dchantillons et de la vitesse de leurs processeurs ainsi que de

87
la quantit et la vitesse de leurs mmoires, une prcision au-del de 1 kHz est difficilement
atteignable et demande plus de ressources matrielles sans compter lexpertise technique. Dans ce
cas, la prcision du systme ci-haut est de 10 m.
Une solution pour augmenter la prcision du systme est daugmenter la pente des rampes. Ainsi,
un radar FMCW avec des rampes de 150MHz/1ms a des frquences de battement de 1 kHz/m.
Ceci tant dix fois suprieur notre premier exemple, la mme carte DSP est capable de dtecter
la cible avec la prcision de 1m. Il faut cependant faire attention ne pas pcher par excs car
nous ne pouvons pas augmenter la pente de la rampe sans limite. De surcrot, dautres facteurs
sont prendre en compte. La conception des amplificateurs et des antennes larges bandes est
aussi un dfi relever. Les circuits gnrateurs de rampes qui sont souvent les oscillateurs
contrls en tension (VCO) ont des limites, sans parler de leurs linarits qui affectent
directement la prcision de mesure. La linarit des VCO et les diffrentes mthodes de
linarisation ont t abordes au chapitre 1 de la prsente thse. Dans la section suivante, nous
analysons de plus prs le signal mis, le signal de battement et leurs spectres.

3.4 Spectre des signaux


3.4.1 Spectre du signal transmis
Si le temps de vol aller-retour est ngligeable par rapport au temps de balayage t , comme cest
souvent le cas, la composante f1 aura beaucoup plus dnergie que celle f2. Dans ce cas, le
signal transmis complexe sera

2
t j 2 f 0 t t
S t rect e 2
t

(3-3)

O rect( t/ t ) est limpulsion de largeur t , f0 et sont la frquence centrale et la pente de la


rampe. La transforme Fourier du signal complexe peut tre crite [35]
1 j 2 f0 f 2
S f
e
z u2 z u1
2
O

(3-4)

88
f f0
t f
u1 2t f

2
f

(3-5)

f f0
t f
u 2 2 t f

2
f

(3-6)

et Z(u) est lintgral complexe de Fresnel dfinie selon [1]


u

Z u e
0

j 2
2

d C u jS u

(3-7)

La forme normalise de (3-4) constitue le contenu frquentiel de la rampe et elle peut tre
calcule par MATLAB. La Figure 3-3 montre lamplitude normalise du spectre pour les produits
P = temps largeur de bande diffrents. Daprs cette figure, seul pour les produits trs levs, le

Spectre de la puissance normalis

spectre de la rampe reste confin la largeur de bande f .

1.4
1.2
1
0.8
P=10
P=100
P=10000

0.6
0.4
0.2
0
-1

-0.5

( f f0 ) / f

0.5

Figure 3-3 : Spectre de la rampe de frquence

3.4.2 Spectre du signal de battement


Pour calculer la transforme de Fourier du signal de battement et son contenu frquentiel, nous
lexaminerons plus en dtail. Le signal de battement en fonction de temps et lenveloppe du
segment la frquence f1 sont illustrs la Figure 3-4. Le segment basse frquence du signal

89
montr en (a) peut tre considr comme une modulation de lenveloppe (b) dont les coefficients
de srie de Fourier peuvent tre calculs avec [50]
S1

2sin k0 t / 2

(3-8)

Sb(t)

O 0 2

k 0

S1(t)

(a)

(b)

Figure 3-4 : Signal de battement (a) le signal dans le domaine temporel (b) lenveloppe du
segment basse frquence.
La modulation de (3-8) par f1 dans le domaine temporel produit un dcalage du spectre du signal
dans le domaine frquentiel

R1

1
S1 1 S1 1
2

(3-9)

Finalement, le signal de battement peut tre considr comme la superposition des segments
relatifs aux frquences f1 et f2. Par consquent, sa transforme de Fourier est

90
Sb R1 R2

2 Sin k0 t / 2

2 Sin k0 t / 2

2 Sin k0 t / 2

2 Sin k0 t / 2

k0 b

k0 b

(3-10)

e jt /2 k0 2
e jt /2 k0 2

Notez bien que indice 1 a t remplac par b dsignant le la frquence de battement. Aussi, un
facteur de e jt /2 a t rajout pour tenir compte du dcalage temporel du segment haute frquence.
La Figure 3-5 prsente le spectre du signal de battement. Sur cette figure, on remarque la distance
de 1/ t entre les coefficients de transforme de Fourier. Notez galement que le segment de

Sb(f)

battement f1 possde plus dnergie que le segment f2.

1
t
fb

f2

Figure 3-5 : Spectre du signal de battement

3.5 Les antennes du systme de positionnement local


Le choix dantenne est primordial dans le succs du systme de positionnement. Les critres les
plus importants sont : la zone de couverture, le gain, le couplage entre les antennes, le niveau des
lobes secondaires et la largeur de bande. La gomtrie de lantenne doit galement tre prise en
compte, afin de permettre lintgration de lantenne aux autres parties du systme.
Il est souhaitable de couvrir le maximum despace devant lantenne et de minimiser, en mme
temps, le couplage entre les antennes de rception. Les antennes faisceau en ventail (FBA)
avec le niveau de lobes secondaires suffisamment bas conviendraient mieux cette fin. Nous

91
nous fixons lobjectif dobtenir un gain denviron 10 dB et un couplage de -40 dB. La largeur de
bande de lantenne doit couvrir la largeur de bande du signal transmis. Pour les raisons
expliques plus loin dans ce chapitre, la largeur de bande de lantenne doit tre au minimum deux
fois plus grande que la largeur de bande des rampes transmises.
Nous avons commenc par concevoir et raliser deux cornets FBA. Par la suite, nous avons fait
une tude pour un modle plus planaires ayant les mme caractristiques. Suite cette tude un
rseau dantenne fente a t ralis.

3.6 Les contraintes du systme


Nous avons dj abord quelques contraintes du systme. Le problme de ladaptation des
antennes et les fuites des circulateurs nous contraignent choisir une architecture deux antennes
spares ayant des caractristiques adquates. La frquence de travail autorise et convenable
notre projet est un autre exemple. En voici quelques autres :

Puissance maximale autorise

Zone dambigut acceptable

Collision entre les stations de base

3.6.1 La puissance maximale autorise


Selon le tableau dallocation de frquences de FCC [18], la bande de 5,850,075GHz est alloue
lISM. La partie 15 de recommandations FCC stipule que pour les applications utilisant la
modulation digitale, la puissance maximale ne doit pas dpasser 1 Watt avec une antenne ayant
un gain de 6 dBi. Pour chaque dB supplmentaire de gain, il faudra baisser la puissance de
lmetteur dautant. Ceci impose des rgles respecter influenant directement larchitecture du
systme dans le choix du nombre dtages damplificateurs et le gain maximal de lantenne
mettrice. Dans le chapitre suivant, nous allons dresser le bilan de puissance du systme en
fonction de ces donnes.

92

3.6.2 La zone dambigut acceptable


Zone
dambigut

ez
ey

ex
2

Bs1

Cible
(xt, yt, zt)

Bs2

Figure 3-6 : La zone dambigut avec deux stations de base


Dans cette section, nous allons tudier le systme de positionnement par triangulation illustr
schmatiquement sur la Figure 1-16. La Figure 3-6 prsente une cible situe dans lespace (xt,
yt, zt) localise avec deux stations de base Bs1 et Bs2, chacune avec une prcision de .
Sachant que la zone dambigut de la Figure 3-6 se trouve sur le plan inclin form des stations
de base dune part et de lautre de la cible, nous pouvons assimiler cette zone un losange quand
yt >> d. Dans ce cas, les diagonales du losange dambigut peuvent servir pour donner une
estimation de sa grandeur. partir de la Figure 3-6, il est vident que la diagonale parallle
laxe x gnre directement la composantes ex et celle perpendiculaire ex aura deux composantes
ey et ez. Il est possible de calculer ces composantes en fonction de la position de la cible (xt, yt, zt),
de la distance entre les stations d et de la prcision de mesure. Nanmoins, nous allons
simplifier les calculs en nous basant sur le pire scnario o la coordonne x de la cible est entre
les stations. Autrement dit, xt=d/2. Dans ce cas, et daprs les calculs gomtriques nous pouvons
crire

ex

ey

yt

4 yt2 zt2 d 2

y z d
y z
2
t

2
t

2
t

2
t

(3-11)

/4

(3-12)

93

ez

zt

y z d
y z
2
t

2
t

2
t

/4

(3-13)

2
t

partir de la Figure 3-6, nous pouvions imaginer que la forme de la zone de lambigut dpend
de la position de la cible et de la distance entre les stations. La Figure 3-7 illustre sous forme de
graphique et de tableau le paramtre ex en fonction de la distance entre les stations de base pour
une cible positionne 10 m de hauteur et pour trois distances diffrentes de la cible : 10, 50 et
100 m. Les stations de base sont capables de dtecter la cible avec la prcision de 0,5 m.

e x (m)

12
10

= 0.5 m

zt = 10 m

yt = 10 m
yt = 50 m
yt = 100 m

dambigut

ex (m)

2
0

La
cible

20
40
60
80
100
Distance entre les stations (m)

Distance

Maximum

place
yt m

entre
Bs1 et Bs2

10

10
1.50

50
100
0,57 0,52

50

5.12

1.14

0,71

100 10,06 2.07 1.12

Figure 3-7 : Analyse gomtrique de la prcision. ex en fonction de la distance entre les stations
de base, cible 10, 50 et 100m
partir de cette figure, nous constatons que pour une meilleure prcision dans le sens de laxe x,
il faut carter suffisamment les stations de base. De plus, pour une distance fixe entre les stations
de base, en loignant la cible, la prcision se dgrade. Avec les stations places 10 m lune de
lautre et la cible situe 100 m, il est impossible de la localiser avec plus de prcision de 10 m
selon laxe x.

94
1.5
yt = 50 m
1

= 0.5 m
zt = 10 m

e y (m)

yt = 100 m

yt = 10 m
yt = 50 m
1
e z (m)

yt = 10 m

1.5

0.5

= 0.5 m

zt = 10 m

yt = 100 m

0.5

20
40
60
80
100
Distance entre les stations (m)

20
40
60
80
100
Distance entre les stations (m)

Figure 3-8 : Analyse gomtrique de la prcision. ey et ez en fonction de la distance entre les


stations de base, cible 10, 50 et 100m
Les graphiques concernant ey et ez sont illustrs la Figure 3-8. Malgr laugmentation de
lerreur en sloignant des stations de base et ce, surtout pour les cibles proches, les valeurs sont
acceptables. Si lon positionne les stations moins de 80 m lune de lautre, les erreurs selon les
axes y et z vont rester infrieures 1 m quelque soit la distance de la cible. Finalement, ex, en
fonction de la prcision , est prsent la Figure 3-9. Ce graphique pourrait tre utile pour
calculer la prcision de mesure des stations de base ncessaire assurer la limite maximale de la
zone dambigut.
Ces graphiques donnent une ide sur ltendue de la zone dambigut qui ressemble un
sphrode ou un ballon de rugby en espace 3D. Il faut cependant tenir compte du fait que ces
graphiques sont valables pour les stations positionnes sur le sol. Dans le cas du SPLV, lors quil
sagit de calculer la zone dambigut associe une station au sol et lautre en hauteur, les
mmes graphiques peuvent tre utiliss aprs une permutation des axes.
Ce faisant, le graphique et le tableau de la Figure 3-7, peuvent tre utiliss pour ez au lieu de ex. Si
nous tenons compte du fait quil nest pas aussi facile dcarter les stations de base en hauteur
que celles places sur le sol, la seule faon de rduire la taille de la zone dambigut sera davoir
le paramtre plus petit. Autrement dit, notre seul recours consiste en des mesures plus prcises
au niveau de chaque station de base.

95
12
yt = 10 m

10

yt = 50 m

e x (m)

d = 10 m

yt = 100 m

6
4
2
0

0.1

0.2
0.3
Prcision (m)

0.4

0.5

Figure 3-9 : Analyse gomtrique de la prcision. ex en fonction de la prcision .

3.6.3 Collision et synchronisation des stations de base


La collision entre les stations de base arrive lorsque la rampe mise par une station est capte par
une autre et interprte comme son propre signal. Cette situation est, bien sr, indsirable car elle
aboutit donner des mesures errones.
Plusieurs solutions peuvent tre imagines, du moins sur le plan thorique. Une solution serait de
faire faire parler une station la fois. Cette solution ncessite la synchronisation entre les stations.
Sachant que la dure des rampes est de lordre de 1 ms, cette synchronisation na pas besoin
dtre trs rigoureuse. Nous verrons que de toute faon, un systme de dialogue entre les stations
est indispensable afin de rassembler les informations sur la position de la cible de chacune dentre
elles et de dduire la position de la cible. Ce mme systme pourrait donner les tops de dpart aux
stations et jouer le rle de chef dorchestre. La Figure 3-10 montre le systme de synchronisation
pour un ou plusieurs transpondeurs. Avec la prsence dun seul transpondeur, le systme peut
interroger les stations de base lune aprs lautre et obtenir les mesures successives sur
lemplacement du transpondeur. Aprs chaque mesure, il peut corriger les erreurs ventuelles et
augmenter la prcision avec les techniques statistiques ou algorithmiques.
En prsence de N transpondeurs, le systme a plusieurs possibilits : interroger plusieurs fois
ltat du mme transpondeur avant de passer au suivant ou faire une mesure sur un transpondeur

96
avant de passer au suivant. Nous pensons que le systme illustre en Figure 3-10 (b) convient bien
car, aprs chaque srie de mesure, il peut estimer la position de N transpondeurs, mme si le
rsultat nest pas assez prcis. Dans les itrations suivantes, il peut peaufiner les mesures et
augmenter la prcision ou carter les erreurs.
Untranspondeur
Mesure1
SB1

SB2

Mesure2
SB3

SB1

Mesure3

SB2

SB3

SB1

SB2

SB3

(a)
Ntranspondeurs
Mesure1
SB1

SB2

Mesure1
SB3

Transpondeur1

MesureN
SB1

SB2

SB1

Mesure1

SB2

SB3

Transpondeur2

MesureN
SB3

Transpondeur1

SB1

SB1

SB2

SB3

TranspondeurN

MesureN

SB2

SB3

Transpondeur2

SB1

SB2

SB3

TranspondeurN

(b)

Figure 3-10 : La synchronisation entre les stations de base pour (a) un transpondeur (b) N
transpondeurs
Une autre solution est de suffisamment dcaler la frquence de chaque station de base pour que la
frquence du signal de battement rsultant du mlange de la rampe mise et celle reue dune
autre station soit assez leve. Cette technique gnre les cibles fictives lointaines qui peuvent
tre facilement filtres. Llimination peut se faire laide dun filtre passe-bas juste en sortie du
mlangeur. Cette solution a lavantage de ne pas solliciter le mcanisme de synchronisation. En
revanche, elle a plusieurs petits inconvnients dont la fabrication dun filtre passe-bas. Le besoin
davoir les antennes large-bande est un deuxime inconvnient. Autrement, nous aurions besoin
des antennes spares avec les largeurs de bande adaptes chaque station. Cette solution est

97
envisageable sur le plan thorique, mais difficilement ralisable car, dans la ralit, il est rare de
fabriquer les antennes qui donnent des rsultats de mesures et de simulations tout fait
conformes.
Compte tenu des contraintes temporelles du projet et des parties qui vont rester en suspens pour
les travaux futurs, notre choix sest port sur la deuxime solution avec les antennes largebande. ce stade, nous pensons quun dcalage de 5 MHz entre les rampes doit tre largement
suffisant pour remplir les exigences du cahier des charges. En prenant lexemple de la section 3.3
avec le signal de battement de 1 kHz/m, 5 MHz correspond une cible 5 km, ce qui est en
dehors du champ des LPS souvent limit une centaine de mtres.

3.7 Le dispositif de mesure de frquence de battement


Comme nous lavons expliqu prcdemment, la mesure de la frquence de battement donne de
faon directe la distance. Ici encore, il y a plusieurs manires de raliser le dispositif mettre en
place. Une faon simple serait de dclencher un compteur sur les fronts montants du signal de
battement. Le rsultat serait la mesure dune demi-priode du signal proportionnel la distance
de la cible.
Paramtre
Type du radar
Puissance en sortie
Bande de frquence
Largeur de bande
Priode des rampes

Valeurs
FMCW
1 Watt Max.
5,80,075GHz
150 MHz
1 ms

Antennes

Cornets et antennes
fente

Nb de station

Commentaire
ISM
FBA 10 dB de
gain et -40 dB de
couplage entres les
antennes rceptrices
Deux au sol et deux
en hauteur

Tableau 7 : Les caractristiques du systme de positionnement local vertical, VLPS.


Une autre solution est demployer un DSP effectuant la FFT du signal pour dterminer sa
frquence. Cette technique a plusieurs avantages sur la premire. Premirement, elle est plus
souple et intelligente. En dautres termes, un certain nombre de dcisions peut tre pris pour

98
carter les chos indsirables et les mesures errones. Par exemple, le systme pourrait garder en
mmoire les traces de la cible, dduire sa vitesse et carter les mesures qui impliquent un
changement de vitesse ou de direction invraisemblable. Deuximement, elle peut intgrer le
dialogue entre les stations de base et calculer la position finale de la cible en espace 3D. Le
Tableau 7 prsente les principales caractristiques du systme. Pour notre projet, nous avons
choisi dimplmenter un dispositif de mesure de frquence de cette nature.
Dans le chapitre suivant nous allons expliquer toutes les tapes menant limplmentation dune
station de base qui est llment de base la ralisation dun systme de positionnement local en
passant par la topologie du systme, le bilan de puissance, les descriptions des composantes et les
antennes, etc. Deux versions de front-end ouvert et blind ont taient dveloppes. Deux types
dantenne : cornet et avec le rseau de fentes ont taient conus et fabriqus.

99

CHAPITRE 4
IMPLMENTATION DU SYSTME DE POSITIONNEMENT
LOCAL VERTICAL
Nous avons commenc limplmentation du projet par la ralisation du front-end du radar
FMCW. Dans un premier temps et partir des donnes du chapitre prcdent, le bilan de
puissance des diffrentes parties du radar a t dress avant dentamer la recherche des
composantes. La Figure 4-1 illustre larchitecture dtage dentre du radar FMCW.

Tag

VCO

Modulation

fb

Dmodulation/
Identification

Information
didentification

Traitement
dusignal

FFT

Information
dedistance

Figure 4-1 : Architecture du front-end du radar FMCW.


Le fonctionnement du module RF est dj dcrit au chapitre 1. Le tag reoit la rampe de
frquence et ajoute sa signature sur le signal rflchi sous forme dune modulation damplitude.
Le signal de battement contenant la fois linformation de distance et celle didentification du tag
est dirig vers les modules du traitement du signal et de lidentification. Dans ce chapitre, nous
allons dcrire limplmentation du module RF ainsi que celui du traitement du signal. Le module
didentification est en dehors des objectifs de la prsente thse et peut tre ralis aux cours de
travaux futurs.

100
Il est noter qu la bande ISM et autour de 5,8 GHz, les compagnies proposant des composantes
aux prix abordables ne sont pas nombreuses. Au cours du travail et daprs les informations
rassembles sur Internet et auprs des collgues, deux compagnies, Hittite et Mini-Circuit ont
retenu notre attention en particulier.

4.1 Front-end du radar FMCW


4.1.1 Les circuits RF actifs
Selon le schma de la Figure 1-2 , le bon point de dpart est la gnration de la rampe. Ceci peut
seffectuer laide dun VCO. Nous avons choisi la composante HMC358MS8G de la
compagnie Hittite qui est un transistor bipolaire htrojonction (HBT) fabriqu sur un substrat
en GaAs InGaP en technologie MMIC. Il intgre dautres lments tels que les diodes varactors,
les rsonateurs et les amplificateurs buffriss. Le VCO possde une puissance de sortie de 10
dBm lalimentation 3V et un bruit de phase stable de -110 dBc/Hz 100 kHz.
Compte tenu de la puissance maximale autorise de 1 W ou 30 dBm et le gain typique des
amplificateurs sur le march autour de 15 dB, nous avons besoin de deux tages damplification
de puissance. La composante HMC407MS8G de la compagnie Hittite convient parfaitement
accomplir cette tche. Il est utile de noter que nous avons besoin dau moins un diviseur de
puissance pour diriger une partie du signal mis vers ltage du mlangeur. Afin davoir un gain
entre 20 et 25 dB deux tages damplification ont t prvus pour la rception du signal. Il faut
cependant prciser que la fabrication dun amplificateur stable plus de deux tages est un grand
dfi car les risques doscillation augmentent considrablement. Nous avons choisi un
amplificateur faible bruit HMC320 MS8G de la mme compagnie que celle des VCO. Pour avoir
plus de robustesse et une meilleure facilit de montage, nous lavons chang par une composante
quivalente, Gali-39, de la compagnie Mini-Circuits. La composante MCA1-60LH+ de la mme
compagnie a t choisie en tant que mlangeur. Voici quelques caractristiques de ces
composantes.

VCO
Rf. : HMC358MS8G
Compagnie : Hittite

101
Plage de frquence : 5,8 - 6.8 GHz
Pout: +11 dBm
Bruit de phase : -110 dBc/Hz @100 kHz
Rsonateur externe nest pas ncessaire
Alimentation unique : 3V @ 100 mA
Lemballage SMT de 15 mm MSOP8G

Lamplificateur de puissance
Rf. : HMC407MS8G
Compagnie : Hittite
Gain : 15 dB
Puissance de saturation: +29 dBm
Rendement en puissance ajoute (PAE) : 28%
Alimentation : +5V
Possibilit de coupure de puissance (Power down capability)
Circuit dadaptation nest pas ncessaire

Lamplificateur faible bruit


Rf. : HMC320MS8G
Compagnie : Hittite
Lemballage MSOP 8 pins, 14.814.81 mm
Plage de frquence : 5-6 GHz
Gain : 10-13 dB selon point de travail
P1dB : -1 12 dBm
Figure de bruit : 2.5 dB

102
Alimentation : 3 5 V
Puissance de sortie : 10,5 dBm
Perte de rflexion en entre : 10 dB
Perte de rflexion en sortie : 13-20 dB
Courant Idd : 7 40 mA

Rf. : Gali-39
Compagnie : mini-Circuits
Lemballage miniaturis SOT-89
Plage de frquence : DC 7 GHz
Gain 5-7 GHz : 16 17 dB
P1dB : 10,5 dBm
Figure de bruit : 2.4 dB
Alimentation : 3.5 V
Puissance de sortie : 10,5 dBm
Lemballage avec exposition de la surface infrieure mtallise pour dissipation de chaleur

Mixer large-bande
Rf. : MCA1-60LH+
Compagnie : Mini-Circuit
Technologie : mlangeur double-balanc en Cramique cofritte basse temprature (LTCC)
Largeur de bande : 1.700 6 GHz
Utilisable jusqu 8 GHz
Puissance LO : +10 dBm
Perte de conversion : 6.2 dB

103
Frquence IF : DC to 2 GHz
Isolation typique LO-RF pour la plage de fl-fu (4.4-6 GHz) : 27 dB
Isolation typique LO-IF pour la plage de fl-fu (4.4-6 GHz) : 21 dB

4.2 La Topologie du front-end et le bilan de la puissance


La topologie du front-end du radar FMCW est illustre la Figure 4-2. Les parties mettrice et
rceptrice du circuit sont distingues sur cette figure. Ltage du mlangeur est entre les deux. Le
bilan de puissance de la partie mettrice y figure galement. Afin de pouvoir cerner facilement
les pannes ventuelles, diffrents points du circuit peuvent tre sonds laide des diviseurs
Wilkinson et un coupleur. Loscillateur contrl en tension fournit les rampes de frquence avec
une puissance maximale de 10 dBm. Lentre Vtune du VCO est alimente par gnrateur de
rampes dont la priode est de 1 msec (Voir la Figure 1-23). Le dcalage et la tension maximale de
Vtune sont ajusts selon le cahier de spcifications (datasheet) du VCO de manire produire la
rampe avec fmin = 5,8 GHz et fmax=5.95 GHz. Un premier diviseur de puissance permet de
examiner la sortie de VCO et en mme temps de diminuer la puissance de sortie de 3 dB. Un
premier tage damplificateur de puissance permet de relever la puissance du signal de 15 dB. La
sortie de lamplificateur est divise son tour par deux tages de diviseurs pour fournir une
puissance de 16 dBm ncessaire au mlangeur ainsi que la sortie faible puissance de lmetteur.
Un dernier tage damplification est prvu afin de pourvoir la sortie haute puissance denviron 1
Watt, le maximum autoris par les rglementations. Il est noter que la puissance calcule du
deuxime tage est 2 dB au-del de la puissance de saturation de lamplificateur de puissance.
Dans la pratique les gains et les puissances obtenus sont environ 3 dB infrieurs ceux annoncs
par les fabricants des circuits. La puissance de saturation ne sera donc pas atteinte dans la ralit.
Le bloc de rception est compos de deux amplificateurs faible bruit. La sortie de deuxime
amplificateur est dirige vers le mlangeur. Un coupleur permet de vrifier ltat de
fonctionnement des amplis de rception.

HMC320

31dBm

HMC320

HMC407

19dBm

22dBm

7dBm

LO
HMC407
7dBm

HMC358

RF

MCA160LH+
16dBm

VCO

10dBm

16dBm

104

metteur

IF

RF

Rcepteur

Figure 4-2 : Topologie du front-end du radar FMCW.

4.3 Le premier prototype du front-end


Le choix du substrat a t fait pour avoir la largeur des lignes 50 comparable aux empreintes
des circuits intgrs, tailles des coupleurs et diviseurs de puissance de lordre de grandeur des
composantes, faible perte du substrat, etc. Nous avons ralis un premier prototype du circuit sur
un substrat Rogers ayant les caractristiques principales suivantes :

Rf. : RT/Duroid 6010LM


Compagnie : Rogers Corporation
Constante dilectrique (r) : 10,80,25
Perte de dilectrique (tan ) : 0,0023
paisseur du substrat : 25 mil (0,635 mm)
paisseur de couche de cuivre : 17 m

105
La Figure 4-3 illustre le front-end du radar FMCW ralis au sein de notre centre de recherche
Poly-Grames. Nous y distinguons les diffrentes parties du circuit RF : le VCO, les deux
amplificateurs de puissance, les amplificateurs de rception et le mlangeur.
Amplis de puissance
Amplis de rception
Mlangeur
VCO

Figure 4-3 : Front-end du radar FMCW.

4.3.1 Procdure de test


Nous avons mesur les puissances de sortie ainsi que lisolation entre lmetteur et la sortie du
mlangeur. Pour effectuer ces mesures, nous avons connect un gnrateur de rampe lentre de
loscillateur contrl en tension (VCO) et avons rgl son amplitude et son dcalage (offset) selon
les indications de la fiche technique du VCO pour obtenir des rampes de frquence autour de 5.8
GHz ayant une largeur de bande de 150 MHz. Par la suite, laide dun analyseur de spectre nous
avons mesur les puissances de sortie des amplificateurs ainsi que la sortie du mlangeur. Les
entres et les sorties non-utilises ont t connectes par des charges adaptes de 50 .

4.3.2 Spectre de puissance


La Figure 4-4 montre le spectre de la puissance du front-end RF. Il est noter que la puissance
maximum la sortie du premier tage est autour de 11.6 dBm entre 5.9 et 6.05 GHz. Cette valeur
est environ 4 dB moins que la valeur thorique car, dans la ralit, la puissance du VCO et le gain
des amplificateurs de haute puissance sont infrieurs leurs valeurs nominales. Dans ce montage,
la valeur de puissance de sortie du deuxime tage t mesure 26 dBm.

106

Figure 4-4 : Spectre de la puissance du front-end

Figure 4-5 : Spectre de la puissance la sortie du mlangeur.

4.3.3 Isolation entre les tages


Les fuites entre les tages sont les sources principales de saturation et baisse des performances
des circuits. La Figure 4-5 montre le spectre de la puissance du signal la sortie du mlangeur. Il
est noter que lisolation est la diffrence entre la puissance la sortie de lamplificateur de

107
puissance et la fuite la sortie du mlangeur. partir de cette figure, nous constatons une
isolation de lordre de 14 dB entre ltage de transmission et celui de mlangeur. Il est galement
utile de mentionner que lallumage du deuxime amplificateur ne change pas lisolation mesure
car les deux mesures prcdentes augmentent chacune dune quantit quivalente au gain de
lamplificateur.

4.4 Les cornets plan H


La zone de couverture de lantenne faonne son diagramme de rayonnement. Une antenne cornet
pourrait convenir aux besoins dun systme de positionnement local. Nanmoins, pour un SPLV
il est prfrable de couvrir de faon maximale la zone de surveillance en hauteur. Les antennes
faisceau en ventail (FBA) conviennent donc mieux cette fin. Les antennes cornets plan E et H
peuvent satisfaire cette exigence. Les antennes en rseau sont dautres candidats potentiels que
nous allons aborder plus loin dans ce chapitre.
Dans un premier temps, deux antennes cornets plan H ont t conues et ralises laide du
logiciel HFSS de la compagnie Ansoft. La Figure 4-6 montre le cornet et ses dimensions

22.15 mm

intrieures.

Figure 4-6 : Cornet mtallique plan H. Les dimensions sont donnes pour lintrieur du guide et
du cornet.

108

Largeur de bande

Figure 4-7 : Le coefficient de rflexion du cornet plan H. La largeur de bande est autour de 220
MHz.
Les paramtres S11 mesur et simul du cornet sont illustrs la Figure 4-7. Autour de 5,8 GHz,
ladaptation est meilleure que 15 dB et sa largeur de bande est environ 220 MHz. Le couplage
entre deux cornets placs 15 cm lun de lautre est galement mesur et montr la Figure 4-8
laide du paramtre S21 mesur sur lanalyseur de rseaux 37397 de la compagnie Anritsu.
Daprs ces mesures, lisolation entre les antennes est de plus de 40 dB sur toute sa largeur de
bande.

15 cm

Figure 4-8 : Couplage entre les antennes cornets plan H. La distance entre les antennes est fixe
15 cm.

109
Dans la section suivante, nous allons dcrire le bloc du traitement du signal.

Figure 4-9 : Les diagrammes de rayonnement co-polar et cross-polar du plan E du cornet plan H.
Le maximum du diagramme co-polar simul est ajust sur celui du diagramme cross-polar.

Figure 4-10 : Les diagrammes de rayonnement co-polar et cross-polar du plan H du cornet plan
H. Le maximum du diagramme co-polar simul est ajust sur celui du diagramme cross-polar.
La Figure 4-9 illustre les diagrammes co-polar et cross-polar du plan E et la Figure 4-10 montre
ceux du plan H du cornet. Les diagrammes co-polar simuls sont ajusts aux maximums mesurs

110
et affichs dans les mmes figures. Daprs ces figures, les diagrammes de rayonnement mesur
et simul du plan E concordent tandis que ceux du plan H diffrent. Le gain de lantenne est
lgrement suprieur 10 dB.

4.5 Traitement du signal


Le module du traitement du signal a pour but principal de calculer la transforme de Fourier
rapide (FFT) du signal de battement en temps rel. Selon la Figure 4-1, le signal de battement
transite un filtre passe-bas avant dtre achemin vers le module FFT qui dispose de la dure
dune rampe pour effectuer les calculs. Ce filtre peut tre incorpor dans les amplificateurs
oprationnels qui se trouvent lentre du module. Afin de mieux synchroniser le dbut des
calculs avec celui des rampes et dviter de traverser les sauts de phases prsents sur la Figure
3-4(a), la tche de gnration des rampes a t intgre au module de traitement du signal.
Le choix du processeur du traitement du signal sest port sur un microcontrleur de la
compagnie Microchip noyau DSP appel dsPIC. Il sagit du microcontrleur dsPIC30F6015
(16 bits) illustr la Figure 4-11, muni dun jeu dinstructions DSP cbles (addition,
multiplication, ) facilitant limplmentation dune FFT. Dans sa catgorie, il est quip de la
plus grande capacit de mmoire RAM et EEPROM.

Figure 4-11 : Microcontrleur dsPIC30F6015 de la compagnie Microchip


Le dsPIC30F6015 permet une frquence dchantillonnage de 512 kHz. Nous pourrions
numrer les avantages et les inconvnients de notre choix comme suit :
Avantages

Prix trs rduit du microcontrleur

111
Souplesse et simplicit de programmation (environnement ddi)
Grande facilit d'intgration (trs peu de composants externes)
Beaucoup de priphriques intgrs
Inconvnients

Limit en puissance et en mmoire


volutivit limite

Les composantes intgres du dsPIC sont les suivantes :


2 UART (liaison srie)
1 Convertisseur Analogique Numrique de 10bits haute vitesse (1Msps)
2 Modules SPI (Serial Peripheral Interface)
1 liaison ICSP (In Circuit Serial Programming)
1 CPU fonctionnant 30MIPS
52 entres/sorties

4.5.1 Transforme de Fourier discrte


Sous le logiciel MATLAB, la transforme de Fourier discrte (DFT) se calcule selon la formule
suivante.
N 1

2 jkn

X f k S (n).e

(4-1)

n0

O n est lindice de signal dentre, N est le nombre de points du vecteur dentre et k est lindice
du vecteur de spectre de sortie. Ainsi S(n) est un signal de N chantillons en entre et Xf(k) est le
spectre de k chantillons en sortie.

4.5.2 Calcul de DFT par matrice pr-calcule


Il est possible dacclrer le temps de calcul par la matrice pr-calcule. Nous pourrions crire :

112
1
X 0 1

1 W 1
1
X
N

.
.

.
.
.

.
.
.

k
X k 1 WN

.
.
.

.
.
.

.
.

X N 1 1 W N 1
N

S 0

W
S 1

WN k N 1 S k

2
N 1

1
S
N

WN

1

N 1
N

.
.
.
WN nk

(4-2)

o
nk
N

2 jkn

(4-3)

Ou
Xf(k) = Wn * S(n)

(4-4)

Le spectre du vecteur du signal en sortie est calcul du F=0 F=Fe, Fe tant la frquence
dchantillonnage du signal en entre avec un pas discret de Fe/N.
Selon la thorie de Nyquist-Shannon, la frquence dchantillonnage doit tre au moins deux fois
plus leve que la frquence maximale du spectre. Il en rsulte que la partie du spectre qui nous
intresse se situe entre 0 et Fe/2. Par consquent, il est possible de diviser la taille de la matrice
par 2 et darriver la taille NN/2.
Lavantage de procder par la matrice pr-calcule est de pouvoir la stocker en mmoire et ainsi
de rduire le calcul de DFT par une srie dadditions et de multiplications. Malgr le fait que les
valeurs sont complexes, le gain de temps par cette mthode est considrable.

4.5.3 Prcision du radar FMCW


Avec un chantillonnage de 512 points pendant 1 msec quivalent 512 kHz, nous obtenons un
pas de quantification de 1 kHz correspondant une erreur de 500Hz. Daprs les calculs
prsents la section 3.3, nous avons une frquence de battement de 1 kHz/m. La prcision de
notre systme est donc de 0,5m. Il est noter que cette prcision est insuffisante dans certaines

113
applications comme le reprage des pompiers dans un immeuble en feu. Dans ce cas, lutilisation
dun DSP plus puissant avec la possibilit dchantillonnage de plus de 512 points savre un
choix judicieux. Lautre solution est daugmenter la largeur de bande du signal transmis. Ce
choix est plus difficilement ralisable avec loscillateur contrl en tension (VCO) de notre
circuit 5.8 GHz. Dans ce cas, la monte en frquence est une option considrer srieusement.

4.5.4 Rsolution du radar FMCW


Pour deux frquences dont la distance est infrieure Fe/3 ou Fe/4, la dtection des frquences
est une tche ardue. Il est nanmoins possible de concevoir les filtres passe-bandes slectifs
permettant de regarder la fois une composante de frquence et den comparer la puissance.
Ainsi, nous pourrions distinguer deux cibles proches et augmenter la rsolution du radar.

4.5.5 Architecture du circuit de traitement du signal


Le but est de crer une station de base compltement indpendante, capable de par des travaux
futurs, de dialoguer avec les autres stations de base ou un ordinateur central. Ce dernier jouerait
le rle de chef dorchestre et calculerait la position du tag aprs avoir obtenu les distances
estimatives rapportes par les stations de base. Par consquent, la carte du traitement de signal
doit sadapter au front-end RF et de ce fait, fournir les tensions de rampe ncessaires au
fonctionnement du VCO du front-end RF. Elle doit galement tre quipe dun afficheur afin de
visualiser les rsultats de calculs en temps rel. La Figure 4-12 montre larchitecture du circuit de
traitement du signal. La sortie RF dirige le signal de battement vers le bloc de mise en forme
analogique qui alimente son tour un convertisseur analogique-numrique.
Les donnes lissue de ce dernier sont achemines vers le dsPIC, qui calcule la transforme
Fourier rapide du signal et en dtermine la frquence centrale pour ensuite le montrer sur un
afficheur cristaux liquides. La connexion RS232 permet le dialogue de la carte avec lordinateur
lors de la mise au point du programme et du dbogage. Un contrleur et une sortie Ethernet sont
prvus afin de permettre le dialogue de la carte avec lordinateur hte charg de calculer la
position du tag.

114
Sortiedu

Miseenforme
analogique

mlangeurRF
VersJTAG

ADC
Horloge
Donnes
InterfaceSPI

InterfaceICD2
GPIO
AfficheurLCD
Convertisseur
RS232

Horloge4096
MHz

GPIO

Reset

dsPIC
Tx
Rx

Da0 Da11

Interface
UART
InterfaceSPI

DAC12bits

Amplitude
VersDB9

Contrleur
Ethernet

VersRJ45

Compteur12
bits

Offset

Miseenforme
analogique

VersVCO

Figure 4-12 : Architecture du circuit de traitement du signal.


Paralllement aux dispositifs prcdents, le circuit de traitement du signal a t quip dun
gnrateur de rampe compos dune horloge 4.096 MHz, un compteur 12 bits, un convertisseur
numrique-analogique et un circuit de mise en forme analogique. Le dsPIC joue le rle du chef
dorchestre en mettant le signal de dpart au compteur 12 bit toutes les 1 msec avant de
commencer les calculs de FFT.
La Figure 4-13 prsente la photo de la carte lectronique de traitement du signal conue et
ralise. Nous y distinguons les units de calcul et de commande VCO ainsi que les diffrentes
liaisons priphriques. Lafficheur est un modle retro-clair permettant laffichage de deux
lignes de 16 caractres. La sortie RS232 a t rajoute sur un port metteur-rcepteur asynchrone
universel (UART) du dsPIC. Cette sortie permet laffichage des rsultats sur un ordinateur

115
externe. Elle peut galement tre servie pour la programmation du dsPIC. La sortie JTAG
travers de linterface ICD2 est ddie uniquement la programmation du dsPIC.
Entredela
cartenumrique

CommandeVCO

Liaison ICD2
JTAG
dsPIC
Unitdecalcul

Liaison Ethernet
RJ45
Liaison srie
RS232

Alimentation

Afficheur

Figure 4-13 : Carte lectronique de traitement du signal.

4.6 Conception dun front-end RF blind

(a)

(b)

Figure 4-14 : Front-end blind du radar FMCW, (a) avant assemblage des composantes (b) aprs
assemblage des composantes.
La Figure 4-14 expose la version blinde du front-end RF avant et aprs assemblage des
composantes. Cette version amliore lisolation entre les tages denviron 10 dB.

116

4.7 Intgration du systme


Cette phase du projet consiste rassembler les diffrents lments du circuit sur le mme plan et
raliser un circuit compact. Nous avons commenc cette tape par ltude et le test dun
circulateur permettant lutilisation dune seule antenne linstar de la Figure 1-2(a). Il sest avr
trs rapidement que lisolation des circulateurs aux prix abordables reste autour de 20 dB.
Compte tenu la perte despace libre et la surface quivalente radar du tag, cette valeur nest pas
suffisante et un minimum de 40 dB disolation est ncessaire pour le bon fonctionnement du
systme. Nous avons donc repris la configuration deux antennes et dcid de concevoir les
antennes planaires qui sintgrent mieux avec les autres lments du systme.

4.7.1 Les rseaux dantennes microruban


Comme candidats potentiels, nous avons pens aux rseaux dantennes microruban et fente.
Les mthodes danalyse dcrites dans [33] ont t employes. Une premire srie de simulations
a vite dmontr quune meilleure largeur de bande est ralisable avec le rseau dantennes
fente. Par consquent, nous avons commenc la conception dune antenne fente avec un
faisceau en ventail (FBA). Dans un premier temps, une antenne un seul lment a t ralise
laide de [21].

Entre

Leslments
rayonnants
(a)

(b)

Figure 4-15 : Rseau dantenne fente avec un faisceau en ventail. (a) Topologie de lantenne
(b) Ralisation de lantenne.
Une antenne quatre lments a t conue et optimise laide des donnes et des expriences
prcdentes. Nous avons utilis les logiciels HFSS de la compagnie Ansoft qui emploie lanalyse

117
par les lments finis (FEM) et MOMENTUM de la compagnie Agilent avec la mthode des
moments (MOM). La Figure 4-15 prsente la topologie ainsi quune photo de lantenne ralise.

Largeurdebande

Figure 4-16 : Paramtre S11 du rseau dantennes fente.


La Figure 4-16 illustre le paramtre S11 mesur et simul de lantenne. Daprs cette figure et
malgr le dcalage entre les mesures et les simulations, la largeur de bande mesure de lantenne
est environ 400 MHz.
Les diagrammes de rayonnement mesurs et simuls plan E et plan H sont montrs sur la Figure
4-17. En ce qui concerne le diagramme co-polar, les mesures et les simulations donnent des
rsultats avoisinants. Le diagramme cross-polar plan E est entre 10 et 20 dB en dessous du
diagramme co-polar. Ceci nest pas le cas du plan H. Nous pensons que ce phnomne est d aux
propagations des modes dordre suprieur.
Finalement, nous avons mesur le couplage entre deux antennes situes 15 cm lune de lautre.
Le rsultat des mesures illustr la Figure 4-18 montre lisolation dau moins 45 dB sur toute la
largeur de bande de lantenne.

118

(a)

(b)
Figure 4-17 : Les diagrammes de rayonnement mesurs et simuls du rseau dantennes fente :
(a) Plan E, (b) Plan H.

119

(a)

(b)

Figure 4-18 : Mesures du couplage entre deux rseaux dantennes fente. (a) les antennes situes
la distance d lune de lautre, (b) le paramtre S21 pour d=15 cm.

4.8 Mesure de la distance dune plaque mtallique


Afin de tester notre front-end, nous avons utilis la plaque mtallique carre de la Figure 4-19 en
tant que la cible.

Figure 4-19 : Cible constitue dune plaque mtallique carre de 6060 cm2.
La Figure 4-20 prsente notre setup du test du front-end. Il est compos du front-end RF, du
circuit DSP de mesure de frquences, de deux cornets (FBA) plan H et de la plaque mtallique cihaut.

120

Figure 4-20 : Setup de test du front-end.


Nous avons effectu trois passages de mesures entre 2 et 6 mtres avec un pas de 10 cm. tant
donn la prcision de notre station de base qui est de lordre de 1 mtre, nous attendions trouver
les rsultats par palier tels que montrs la Figure 4-21.

Figure 4-21 : Mesure de distances de la cible par le front-end.


Il est noter que les erreurs rsiduelles se trouvent dans la zone rouge. Autrement dit, les
distances de 2 3 mtres sont plus susceptibles de gnrer des erreurs que les distances plus

121
longues. Nous pensons que la calibration du systme influence plus facilement les mesures de
courtes distances.
titre de conclusion du chapitre, nous avons propos un nouveau systme de positionnement
local (SPLV). Son architecture, ses contraintes et ses zones dambigut ont t tudies dans ce
chapitre. Nous avons .galement conu et ralis le prototype dune station de base en passant par
la conception et ralisation du front-end RF et le circuit de traitement du signal. Les
performances du front-end RF ont t mesures. Un cornet et un rseau dantennes fente avec le
faisceau en ventail (FBA) ont t conus et fabriqus. Leurs diagrammes de rayonnement ont t
mesurs et compars avec ceux obtenus par les simulations.
Finalement un setup de mesure des performances de la station de base e t prpar et les
mesures de distance dune cible constitue dune plaque mtallique ont t effectues. Par
manque de temps, la ralisation du systme au complet fera lobjet de travaux futurs.

122

CHAPITRE 5
CONCLUSION ET TRAVAUX FUTURS
Avec larrive de nouvelles applications, les radars ont trouv un nouveau souffle et prennent une
nouvelle place dans les systmes de tlcommunication sans fil. Le radar transitionnel a le dfaut
de ne pas avoir de porte suffisamment longue et de plus en plus dattnuation aux frquences
leves. Les applications telles que les radars dvitement des collisions et les systmes de
positionnement local ont trouv leur place dans les frquences suprieures la bande k. Ces
applications ont besoin de courtes portes et demandent souvent plus de prcision. Les bandes
suprieures la bande k offrent ces possibilits en disposant plus de largeur de bande. Larrive
des composantes intgres dans ces bandes facilite la fabrication des circuits dans les laboratoires
et les centres de recherche. Nanmoins, des dfis demeurent. La fiabilit des systmes mis
lpreuve par la qualit des signaux et par leurs fluctuations quasi-alatoires rend ncessaire
linvention de nouvelles techniques capables dapporter des solutions et daugmenter la
robustesse des systmes.
Dans la premire partie de cette thse, nous avons introduit la notion de la diversit dans les
radars. Pour la premire fois, nous avons prsent le modle dterministe de la diversit spatiale
et avons dmontr le gain en termes de rduction de scintillement et daugmentation de la porte
angulaire. La limite entre les champs proche et lointain se rapproche davantage aux frquences
leves. Le modle tient en compte la surface quivalente radar du champ proche dune plaque
mtallique laide de la mthode dIntgration Physique Optique (PO-Integration). Les
diagrammes de rayonnement, les pertes despace libre et les autres paramtres ont t intgrs au
modle laide des logiciels HFSS de la compagnie Ansoft et ADS de la compagnie Agilent. Le
modle prvoit une antenne dmission de quatre antennes de rception. Les rsultats de
simulations avec une antenne mettrice et deux antennes rceptrices ont t prsents au chapitre
II. Les mesures avec une plaque mtallique ont t effectues dans une chambre anchode. Ces
mesures valident parfaitement le modle mathmatique bas sur les calculs du champ proche de
la surface quivalente radar de la plaque mtallique. Par ailleurs, nous avons vu quen matire de
surface quivalente radar, les objets complexes et simples se comportent de faon similaire. En
ralit, un objet complexe tel quune voiture ou un navire peut tre dcompos en un certain
nombre dobjets simples tels que : plaques, sphres, cylindres, etc. chacun reprsentant un centre

123
spculaire de lobjet complexe. La superposition des rponses des objets simples en tenant
compte de lamplitude et de la phase donne la rponse bien similaire celle de lobjet en
question. Par consquent, les avantages lis la diversit spatiale ne se limitent pas aux objets
simples. Dans cette optique, nous avons mesur la puissance rflchie par un vhicule et avons
confirm le rle de la diversit spatiale dans la rduction des scintillements du signal reu. Nous
avons galement effectu les tudes paramtriques dmontrant les amliorations de la porte
angulaire et la rduction des scintillements grce la diversit spatiale.
Dans la deuxime partie de cette thse, nous nous sommes intresss aux systmes de
positionnement local et avons propos une nouvelle plateforme du systme que nous avons
nomm Systme de Positionnement Local Vertical . Ce systme a la particularit de pouvoir
localiser les transpondeurs sur les plans horizontal et vertical. Dans certaines conditions, le rajout
dune quatrime station en hauteur peut apporter une meilleure visibilit de la zone couvrir.
Aprs la justification de la frquence du systme, nous avons calcul le spectre du signal transmis
ainsi que celui du signal de battement. La prcision du systme et les limites des quipements de
mesure nous ont conduits opter pour la largeur de bande de 150 MHz. Afin de procder un
premier test dune station de base, une antenne cornet faisceau en ventail a t conue et
ralise en deux exemplaires. Dans ltape suivante, nous avons tudi les contraintes du SPLV.
Les zones dambigut ont galement t values sur les plans horizontal et vertical. Nous avons
vu quen pratique, il est difficile dinstaller une station plus de 10 mtres de hauteur. Ceci nous
met une contrainte quant la prcision des stations de base sur le plan vertical. Elle doit tre plus
leve afin de compenser la limite de hauteur des stations. Selon les recommandations de FCC, la
puissance maximale autorise est limite 1 watt ou 30 dBm avec lemploi dune antenne
directive ne dpassant pas 6 dBi. Pour chaque dB supplmentaire de gain dantenne, la puissance
de sortie doit tre abaisse dautant. Nous avons utilis une antenne environ 10 dBi de gain.
Cette antenne limite la puissance de sortie 26 dBm. En thorie, nous avions prvu 3 dB de plus
car la puissance rellement tire des circuits actif est souvent moins que la puissance nominale.
La collision entre les stations de base est un autre sujet prendre en considration dans
limplmentation du systme au complet. Notre proposition est de dcaler la frquence de travail
de chaque station de base de quelques dizaines de MHz. Ainsi, les cibles dtectes par les
collisions entre stations se retrouvant une distance invraisemblable, elles peuvent tres rejetes
facilement par limplmentation dun filtre passe-bas. Nous avons tudi le dispositif capable de

124
mesurer la frquence de battement indiquant la position du transpondeur et nous en avons tir
deux solutions. Nous avons retenu la solution base dune carte DSP car elle est plus souple et
intelligente. titre dexemple, les mesures errones peuvent tre cartes avec limplmentation
dune logique telle que lincohrence avec les mesures prcdentes. Finalement, elle peut intgrer
le dialogue entre les stations de base et calculer la position finale de la cible en espace 3D.
Le dernier chapitre de la thse a t consacr la ralisation du systme de positionnement local.
Le choix du type de radar parmi les radars impulsion ou ondes continues nest pas difficile
faire. En ralit, les radars impulsion ncessitent des quipements lourds tels que les Klystrons,
les tubes ondes progressives et les amplificateurs de puissance. Ils sont rservs aux
applications militaires avec les budgets qui ne se comparent pas avec ceux accords aux
institutions acadmiques. Dans ce contexte et avec larrive massive des composantes intgres
fabriques par les compagnies comme Hittite, Mini-Circuits, Avago Technologie, Agilent,
Analog Devices et bien dautres, le choix de la technologie du radar sest vite dirig vers les
radars ondes continues. Le plus populaire de ces radars, le radar ondes continues modules en
frquence, a t choisi pour le prototype dune station de base. Nanmoins, le choix des
composantes dans la panoplie des composantes de chaque fabricant et le choix parmi les
composantes quivalentes des fabricants diffrents est un vritable travail qui demande du temps
et la patience. Souvent un choix ne savre pas mieux que lautre ; ce nest quaprs avoir essay
et avoir vu les avantages et les faiblesses de chacun que lon peut se dcider. La conception dun
amplificateur faible bruit en plusieurs tages en est un bon exemple. Dans la premire partie du
chapitre IV, nous avons montr larchitecture de la station de base ainsi que les composantes
choisies pour les diffrents tages du circuit RF. Nous avons rflchi la topologie du front-end
tout en pensant au bilan de la puissance des diffrentes parties respectant les normes en vigueur
ainsi que les exigences de puissance des circuits comme mlangeur et autres. Nous avons
fabriqu un premier prototype ouvert du front-end RF. Les cornets plan H ont t fabriqus, leurs
diagrammes de rayonnement mesurs et compars avec ceux issus de simulations. Finalement,
nous avons dessin larchitecture de la carte de traitement du signal, avant de la fabriquer. Nous
avons mis en place la procdure du calcul de la transforme de Fourier discrte (DFT) par la
matrice pr-calcule. Afin daugmenter lisolation entre les compartiments, nous avons ralis
une version blinde du front end qui amliore lisolation de 15 dB. Nous avons galement conu

125
deux antennes fente ayant un faisceau en ventail afin de pouvoir les intgrer sur la mme
plateforme que le circuit du front-end.
Les contributions scientifiques de cette thse sont les suivantes.

Pour la premire fois, la notion du radar diversit spatiale base de la surface


quivalente radar du champ proche t abord.

Le modle mathmatique du radar diversit spatiale base dune plaque mtallique


rectangulaire a t implment. Les gains en termes de rduction des fluctuations et
augmentation de la porte angulaire ont t quantifis.

Un setup de mesure a t mis en place laide des cornets conus et fabriqus au sein du
centre de recherche Poly-Grames de lcole Polytechnique de Montral. Les mesures
dans la chambre anchode et lextrieur ont t effectues. Ces mesures concordent
avec les rsultats des simulations et confirment les gains escompts en termes de
rduction des scintillements et laugmentation de la porte angulaire.

Pour la premire fois, le systme de positionnement local vertical a t propos.

Les contraintes du SPLV ont t tudies.

126

Les travaux futurs


lheure de lcriture de cette thse, un deuxime front-end est sur le point dtre assembl. Le
systme au complet ncessite au moins trois stations de base. Malheureusement, par manque de
temps, ce travail, ainsi que ltablissement du dialogue entre les stations de base, sont laisss aux
travaux futurs. La Figure 5-1 illustre larchitecture dune solution de dialogue entre les stations de
base.
Stationdebase1

Stationdebase2

Stationdebase3

FrontendRF

FrontendRF

FrontendRF

CarteDSP

CarteDSP

CarteDSP

Synchronisation

Synchronisation

Synchronisation

LiaisonEthernet
Concentrateur(Hub)

Ordinateurcentral

Figure 5-1 : Larchitecture dune solution de dialogue entre les stations de base
Le dialogue est tabli par un ordinateur central travers un concentrateur sur des liaisons
Ethernet. Les sorties RJ45 assurant les liaisons Ethernet sont prvues sur la carte de traitement du
signal prsente la Figure 4-13.

127
Nous pourrions ajouter les tches suivantes la liste de travaux futurs :

Le module didentification du SPLV.

Augmenter la porte du SPLV par la ralisation des tags actifs.

Mise en place dun module de traitement du signal ayant plus de prcision.

La ralisation dun SPLV dautres frquences (24 GHz ou plus leve) avec plus de
largeur de bande.

Limplmentation dun radar diversit spatiale avec lunit de dcision /combinaison


automatique et ventuellement des antennes mobiles.

Implmentation du modle ADS en tenant compte de leffet du sol.

La dernire tche a t commence mais son implmentation complte reste finaliser. Les
schmas du modle et le canal ont t montrs dans lannexe B.

128
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134
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135

Annexe A
Le coefficient de rflexion et les diagrammes de rayonnement du cornet 20 dB en bande K.
-10
-15

S11 (dB)

-20
-25
-30
-35
-40
Mesures

-45

Simulations
-50
18

20

22

24

26

freq (GHz)

Figure 5-2 : Le coefficient de rflexion du cornet bande K ayant 20 dB de gain.


20

Gain (dBi)

10
0
-10
-20
-30
Co-polarisation (mesures)
Co-polarisation (simulations)

-40

Cross-polarisation (mesures)
-50

50

100

150

(deg)

Figure 5-3 : Les diagrammes de rayonnement co-polar et cross-polar plan E du cornet 15 dB


mesurs et simuls. Le maximum du diagramme co-polar simul est ajust sur celui du
diagramme cross-polar.

136

20

Gain (dBi)

10
0
-10
-20
-30
Co-polarisation (mesures)
Co-polarisation (simulations)
Cross-polarisation (mesures)

-40
-50

50

100

150

(deg)

Figure 5-4 : Les diagrammes de rayonnement co-polar et cross-polar plan H du cornet 15 dB


mesurs et simuls. Le maximum du diagramme co-polar simul est ajust sur celui du
diagramme cross-polar.

137

Annexe B
Le modle du radar diversit spatiale en tenant compte de
leffet du sol
Un autre modle de lADS pour tenir compte de leffet du sol a t commenc dans le cadre de
cette thse. Par manque du temps ce modle na pas t fini et fera lobjet de la liste de travaux
futurs.
T erm
T erm1

Xmit/R eceiver

1) Enter System Parameters


2) Simulate (Press F7)
3) Examine the results in the
data display

Simulator C o n tro l
HARMONIC BALANCE

HARMONIC BALANCE
HarmonicBalance
HB1
Freq[1]= Carrier_Frequency
O rder[1]= 1

PARAMET ER SW EEP
ParamSweep
Sweep1
SweepVar= "T arX"
SimInstanceName[1]= "HB1"
SimInstanceName[2]=
SimInstanceName[3]=
SimInstanceName[4]=
SimInstanceName[5]=
SimInstanceName[6]=
Start= 3
Stop= 23
Step=

V ar
E qn

VAR
System_PARAMETERS
Carrier_F requency= 24 G Hz
W avelength = 3e8/Carrier_Frequency
Beta = 2*pi/W avelength
Transmit_Power = 1 W
theta_Rotation= 0
phi_Rotation= 0.1
PolVertical= 1
PolVertical_2 = 1
PolVertical_3= 1
PolVertical_4= 1

XMIT_Antenna
X40
theta= AngTheta*180/pi
phi= AngPhi*180/pi
Ant_Rotation_Angle_theta= 0
Ant_Rotation_Angle_phi= 0
Data_File= "./data/Horn15dB.ads"

MIMO U p link C h ann el Mo del

V21

T erm
T erm2

OUT

IN

OUT

IN

Targ et Mod el

V22
T erm
T erm3
V23
T erm
T erm4
V24

Channel

HarmonicBalance
HB2
Freq[1]= Carrier_Frequency
Order[1]= 1

LO S_Antenna
X27
theta= AngTheta_1*180/pi
phi= AngPhi_1*180/pi
phi_SLC= AngPhi_6*180/pi
Ant_Rotation_Angle_theta= 0
Ant_Rotation_Angle_phi= 0
Data_File= "./data/Horn15dB.ads"
LO S_Antenna
X28
theta= AngTheta_2*180/pi
phi= AngPhi_2*180/pi
phi_SLC= AngPhi_7*180/pi
Ant_Rotation_Angle_theta= 0
Ant_Rotation_Angle_phi= 0
Data_File= "./data/Horn15dB.ads"

XMIT
CW

LO S_Antenna
X29
theta= AngTheta_3*180/pi
phi= AngPhi_3*180/pi
phi_SLC= AngPhi_8*180/pi
Ant_Rotation_Angle_theta= 0
Ant_Rotation_Angle_phi= 0
Data_File= "./data/Horn15dB.ads"

OUT
IN

Channel

IN STR U C TION S

Source_CW
X1
Frequency= Carrier_Frequency
Power= Transmit_Power
T erm
T erm5

LOS_Uplink_Channel_8R
X41

V25
T erm
T erm6

Target_RCS_4R
X42
phi_1= AngBeta_1
phi_2= AngBeta_2
phi_3= AngBeta_3
phi_4= AngBeta_4
phi_5= AngBeta_5
Target_Rotation_Angle_phi= phi_Rotation

OUT

IN

OUT

IN

V26
LO S_Antenna
X30
theta= AngTheta_4*180/pi
phi= AngPhi_4*180/pi
phi_SLC= AngPhi_9*180/pi
Ant_Rotation_Angle_theta= 0
Ant_Rotation_Angle_phi= 0
Data_File= "./data/Horn15dB.ads"

V ar
E qn

T erm
T erm7
V27
T erm
T erm8
V28

VAR
BaseAndT arget_PARAMET ERS
BasX_1 = -0.60 T arZ = 1
BasX_2 = -0.20 T arW = 2
BasX_3 = 0.20 T arH = 5
BasX_4= 0.60
SLCX = 3
BasY_1= 0
SLCY = 5
BasY_2 = 0
SLCZ = 1
BasY_3 = 0
SLCL = 4
BasY_4 = 0
SLCH = 0.4
BasZ = 0.5
BasZ_1 = 0.5
BasZ_2 = 0.5
BasZ_3 = 0.5
BasZ_4 = 0.5
TarX = -1
TarY = 30

Figure 5-5 : Le modle ADS en tenant compte de leffet de sol.

FM-CW Radar System


V ar
E qn

Model variables
MiMoRadarlVariables
X3

VAR
VAR1
Ar= r
Ar1= r1
Ar2= r2
ABeta1= AngBeta_1*180/pi
ABeta5= AngBeta_5*180/pi
ABeta6= AngBeta_6*180/pi
AAlpha= AngAlpha*180/pi
AAlpha1= AngAlpha1*180/pi
APhi= AngPhi*180/pi
APhi1= AngPhi_1*180/pi
APhi2= AngPhi_2*180/pi
APhi6= AngPhi_6*180/pi

138

Port
P4
Num=4

Channel

Channel

Port
P6
Num=6

Port
P8
Num=8

Port
P10
Num=10

Port
P1
Num=1

Port
P12
Num=12

Port
P14
Num=14

Port
P16
Num=16

LOS_Uplink_Channel_
X41

Port
P18
Num=18

Amplifier2
AMP2
S21=polar(1/(4*pi*r3), 360*r3/W avelength)
S11=polar(0,0)
S22=polar(0,180)
S12=0
Amplifier2
AMP3
S21=polar(1/(4*pi*r5), 360*r5/W avelength)
S11=polar(0,0)
S22=polar(0,180)
S12=0
Amplifier2
AMP4
S21=polar(1/(4*pi*r7), 360*r7/W avelength)
S11=polar(0,0)
S22=polar(0,180)
S12=0
Amplifier2
AMP5
S21=polar(1/(4*pi*r9), 360*r9/W avelength)
S11=polar(0,0)
S22=polar(0,180)
S12=0

Amplifier2
AMP1
S21=polar(W avelength/(sqrt(4*pi)*r1), 360*r1/W avelength)
S11=polar(0,0)
S22=polar(0,180)
S12=0

Amplifier2
AMP7
S21=polar(1/(4*pi*r4), 360*r4/W avelength)
S11=polar(0,0)
S22=polar(0,180)
S12=0

Amplifier2
AMP8
S21=polar(1/(4*pi*r6), 360*r6/W avelength)
S11=polar(0,0)
S22=polar(0,180)
S12=0

Amplifier2
AMP9
S21=polar(1/(4*pi*r8), 360*r8/W avelength)
S11=polar(0,0)
S22=polar(0,180)
S12=0

Amplifier2
AMP10
S21=polar(1/(4*pi*r10), 360*r10/W avelength)
S11=polar(0,0)
S22=polar(0,180)
S12=0

Figure 5-6 : Le modle du canal en tenant compte de leffet du sol.

Port
P3
Num=3

Port
P5
Num=5

Port
P7
Num=7

Port
P9
Num=9

Port
P2
Num=2

Port
P11
Num=11

Port
P13
Num=13

Port
P15
Num=15

Port
P17
Num=17