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Analyse des Signatures de Cibles `

a laide du Radar HF
VHF Multifr
equence et Multipolarisation MOSAR
Arnaud David

To cite this version:


Arnaud David. Analyse des Signatures de Cibles a` laide du Radar HF VHF Multifrequence
et Multipolarisation MOSAR. Traitement du signal et de limage. Universite Rennes 1, 1999.
Francais. <tel-00085137>

HAL Id: tel-00085137


https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00085137
Submitted on 11 Jul 2006

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a) N d'ordre : 2235
0.1.2.

THSE

prsente
0.1.2.1.

DEVANT L'UNIVERSIT DE RENNES 1


pour obtenir

le grade de : DOCTEUR DE L'UNIVERSIT DE RENNES 1


0.1.2.1.

Mention : Traitement du Signal et Tlcommunications


0.1.3.

Par

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

0.1.3.1.1 Arnaud DAVID


quipe d'accueil :

Structures Rayonnantes/Radiocommunications, Rennes, France


a) cole doctorale :
Informatique, Traitement du Signal et
Tlcommunications
Composante universitaire : Structures et Proprits de la Matire

ANALYSE DES SIGNATURES DE CIBLES A L'AIDE DU RADAR HF-VHF


MULTIFREQUENCE ET MULTIPOLARISATION MOSAR

Soutenue le 29 octobre 1999 devant la Commission d'Examen

Composition du jury :
M. L. BERTEL

Professeur l'Universit de Rennes 1

Prsident

M. J. SAILLARD

Professeur l'IRESTE, Nantes

Rapporteur

M. M. GRANGER

Ingnieur DGA/STTC, Paris

Rapporteur

M. A. BOURDILLON

Professeur l'Universit de Rennes 1

Examinateur

M. C. BROUSSEAU

Matre de Confrences l'Universit de Rennes 1 Examinateur

M. M. LENOIR

Directeur technique THOMSON-CSF/AIRSYS Examinateur

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Remerciements

Je voudrais exprimer mes plus sincres remerciements Monsieur Le Professeur Louis BERTEL,
pour m'avoir fait dcouvrir et apprcier le monde de la recherche en m'accueillant au sein du
Laboratoire Structures Rayonnantes/Radiocommunications, et pour m'avoir fait l'honneur de prsider
le jury.
Je tiens remercier vivement Monsieur Le Professeur Alain BOURDILLON pour m'avoir guid durant ce travail
en me faisant bnficier de son exprience et de sa rigueur scientifique, qui m'ont t extrmement prcieuses.
J'exprime ma profonde reconnaissance Monsieur Christian BROUSSEAU, Matre de Confrences, pour toute
l'aide et les encouragements qu'il m'a constamment apports dans la ralisation de ce travail, ainsi que pour sa
disponibilit.
Que Monsieur Michel GRANGER et Monsieur Le Professeur Joseph SAILLARD soient sincrement remercis
de l'honneur qu'ils m'ont fait en s'intressant ce travail, et en acceptant la lourde tche de rapporteur.
Lors de cette tude, une collaboration a t mene avec la socit THOMSON-CSF/AIRSYS et l'ONERA. Je
remercie particulirement Monsieur Michel LENOIR qui m'a fait le plaisir d'honorer de sa prsence le jury. Je remercie
galement Messieurs Marc LESTURGIE et Jean-Paul MARCELLIN pour les fructueuses discussions que nous avons
eues.
Cette tude a t soutenue par la DGA. Je remercie ce propos nouveau Monsieur Michel GRANGER.
Je tiens associer ces remerciements Mesdames Arlette ESNAULT et Bndicte CHEVRIER, pour leur aide
prcieuse lors de la prparation de ce mmoire, et l'ensemble du personnel technique avec en particulier Monsieur
Marcel LEGENDRE, qui a facilit la mise en place des exprimentations.
Je n'omettrais pas de remercier l'ensemble des chercheurs et ingnieurs du laboratoire pour leur disponibilit et
leur soutien. Ma gratitude va en particulier Monsieur Nicolas VERNEUIL pour m'avoir support durant ces quelques
annes.
Enfin, je ne remercierais jamais assez ma famille, mes amis et Valrie, pour l'attention et la comprhension dont
ils ont fait preuve, et pour le soutien qu'ils m'ont apport.

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

A mes parents,
pour leur soutien
A Valrie,
pour sa comprhension
A mon fils Evan,

pour tout ce qu'il m'apporte.

TABLE DES MATIERES

Table des matires

Liste des figures __________________________________________________ 1

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Liste des tableaux _________________________________________________ 7


Introduction _____________________________________________________ 9
Chapitre 1

Gnralits _____________________________________________________ 11

1.1. Signaux multifrquences pour la classification de cibles _______________________12


1.1.1. Synthse d'impulsions _______________________________________________________
1.1.2. Analyse multifrquence ______________________________________________________
1.1.2.1. Les mthodes structurelles ________________________________________________
1.1.2.2. Autres mthodes _______________________________________________________
1.1.2.2.1. Analyse des courbes phase/frquence ____________________________________
1.1.2.2.2. Analyse des fluctuations de la SER ______________________________________
1.1.3. Conclusion _______________________________________________________________

12
15
15
16
16
16
16

1.2. Projet MOSAR _________________________________________________________17


Chapitre 2

Systme radar MOSAR _________________________________________ 19

2.1. Revue d'ensemble des tudes et rsultats antrieurs __________________________19


2.2. Amlioration des performances du systme ________________________________ 20
2.2.1. Introduction ______________________________________________________________
2.2.2. Systme antennaire _________________________________________________________
2.2.3. Systmes d'mission/rception ________________________________________________
2.2.3.1. Systme d'mission ______________________________________________________
2.2.3.2. Systme de rception ____________________________________________________
2.2.4. Systme informatique _______________________________________________________
2.2.4.1. Acquisition des donnes __________________________________________________
2.2.4.2. Gestion du systme _____________________________________________________

20
21
24
24
27
29
29
30

2.3. Caractrisation du systme ______________________________________________ 32


2.3.1. Description________________________________________________________________ 32

iv

TABLE DES MATIERES

2.3.2. Limitations et potentiels ______________________________________________________ 34

2.4. Conclusion ___________________________________________________________ 35


Chapitre 3

Dtermination exprimentale de la SER _________________________ 37

3.1. Traitement des signaux et extraction des paramtres _________________________ 37


3.1.1. Formation de voie __________________________________________________________ 37

3.1.2. Analyse spectrale ___________________________________________________________ 39

3.2. Description des exprimentations _________________________________________ 40


3.2.1. Station exprimentale de Monterfil _____________________________________________ 40
3.2.2. Conditions de mesures _______________________________________________________ 42

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3.3. Analyse des donnes ____________________________________________________ 45


3.3.1. Estimation de la cohrence des signaux __________________________________________
3.3.1.1. tude temporelle du signal ________________________________________________
3.3.1.1.1. Notion de case distance _______________________________________________
3.3.1.1.2. Temps d'observation de la cible _________________________________________
3.3.1.1.3. Extraction du signal temporel __________________________________________
3.3.1.1.4. Influence de la variation de l'angle d'observation ____________________________
3.3.1.1.5. Temps d'intgration __________________________________________________
3.3.1.2. Cohrence frquentielle __________________________________________________
3.3.1.2.1. Notion de cohrence _________________________________________________
3.3.1.2.2. Application aux signaux mesurs ________________________________________
3.3.1.3. Conclusion ____________________________________________________________
3.3.2. Rsultats des campagnes de mesures_____________________________________________
3.3.2.1. Analyse des rsultats _____________________________________________________
3.3.2.2. Comparaison de profils mesurs ____________________________________________
3.3.2.3. Profils de phase ________________________________________________________
3.3.3. Conclusion _______________________________________________________________

Chapitre 4

45
46
46
46
46
49
51
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52
53
54
54
55
63
66
67

Dtermination analytique de la SER ____________________________ 69

4.1. Introduction __________________________________________________________ 69


4.2. Prsentation des mthodes de rsolutions __________________________________ 69
4.2.1. Les mthodes asymptotiques __________________________________________________
4.2.1.1. Mthode de loptique gomtrique __________________________________________
4.2.1.2. Thorie gomtrique de la diffraction ________________________________________
4.2.1.3. Mthode de l'optique physique _____________________________________________
4.2.1.4. Thorie physique de la diffraction ___________________________________________
4.2.2. La mthode des moments ____________________________________________________

70
70
70
71
71
71

4.3. Dveloppement de modles numriques - Exemple du Boeing 747-200 _________ 72


4.3.1. Introduction au logiciel de simulation lectromagntique NEC2________________________
4.3.2. Maillage de la structure _______________________________________________________
4.3.2.1. Modlisation filaire du Boeing 747-200 _______________________________________
4.3.2.2. Contraintes de maillage ___________________________________________________
4.3.2.2.1. Longueur des segments _______________________________________________

72
73
73
75
75

TABLE DES MATIERES

4.3.2.2.2. Diamtre des fils_____________________________________________________ 76


4.3.2.3. Influence des diffrents lments constituant l'avion ____________________________ 77
4.3.2.4. Exemple de simulation ___________________________________________________ 78

4.4. valuation de la modlisation ____________________________________________ 79


4.4.1. Prsentation des exprimentations de l'ONERA ___________________________________
4.4.2. Comparaisons azimutales _____________________________________________________
4.4.3. Comparaisons frquentielles ___________________________________________________
4.4.3.1. La rponse impulsionnelle ________________________________________________
4.4.3.2. Holographie ___________________________________________________________
4.4.3.2.1. Principe ___________________________________________________________
4.4.3.2.2. Focalisation de l'image ________________________________________________
4.4.3.2.3. Comparaisons entre les simulations de NEC et les mesures de l'ONERA _________
4.4.4. Conclusion _______________________________________________________________

79
80
81
81
85
85
87
89
94

4.5. Application l'interprtation des exprimentations __________________________ 94

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4.6. Conclusion ___________________________________________________________102


Chapitre 5

Classification de cibles _________________________________________ 105

5.1. Introduction __________________________________________________________105


5.2. Critres d'identification _________________________________________________106
5.3. Mthodes de classification ______________________________________________108
5.3.1. Discrimination linaire ______________________________________________________
5.3.2. Critre de Bayes ___________________________________________________________
5.3.3. Rgle du plus proche voisin __________________________________________________
5.3.3.1. Principe _____________________________________________________________
5.3.3.2. Pondration des paramtres de classification __________________________________
5.3.4. Rseaux de neurones _______________________________________________________
5.3.4.1. Gnralits ___________________________________________________________
5.3.4.2. Le classifieur Perceptron Multicouche (MLP) _________________________________
5.3.4.2.1 Principe __________________________________________________________
5.3.4.2.2 Phase d'apprentissage ________________________________________________

108
109
109
109
110
111
111
112
112
113

5.4. Gnration de la base de donnes ________________________________________ 116


5.5. valuation des mthodes _______________________________________________ 118
5.5.1. Modle de bruit ___________________________________________________________
5.5.2. Dfinition de la probabilit d'erreur ____________________________________________
5.5.3. Classification sur les avions __________________________________________________
5.5.3.1. Influence du paramtre de classification _____________________________________
5.5.3.2. Influence du nombre de frquences ________________________________________
5.5.3.3. Influence de la trajectoire_________________________________________________
5.5.3.4. Influence de l'utilisation du terme diffrentiel de phase au lieu de la phase intrinsque
sur la classification _____________________________________________________
5.5.4. Comparaison entre les deux mthodes de classification _____________________________

118
120
121
123
125
127
130
131

5.6. Conclusion ___________________________________________________________132

vi

TABLE DES MATIERES

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Conclusion _______________________________________________________
135
Annexe
Diagrammes de rayonnement simuls des antennes du systme MOSAR _______ 139
Bibliographie _____________________________________________________ 145

vii

LISTE DES FIGURES

Liste des figures

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Fig. 1.1 - Bloc-diagramme de la technique du E-pulse. ________________________________________ 14


Fig. 1.2 - Chronologie de la premire phase du projet MOSAR. _________________________________ 17
Fig. 1.3 - Chronologie de la phase II du projet MOSAR. ______________________________________ 18
Fig. 2.1 - Diagrammes de rayonnement simuls et mesurs dune antenne place 7 mtres au-dessus dun sol
moyennement conducteur (=0,001 S/m et r=15), pour une frquence de 40,5 MHz Polarisation
horizontale. ______________________________________________________________ 21
Fig. 2.2 - Vue des rseaux d'antennes du systme MOSAR. ___________________________________ 22
Fig. 2.3 - Structure des rseaux d'mission et de rception. ______________________________________ 22
Fig. 2.4 - Diagrammes de rayonnement simuls des rseaux dmission et de rception, pour une frquence de 50 MHz et
pour une direction de vise fixe (lvation = 20 , azimut = 0), au-dessus dun sol moyennement conducteur
Polarisation horizontale et verticale. ____________________________________________ 23
Fig. 2.5 - Mesure du TOS dune antenne Racal-Dana RA943 place 6 mtres au-dessus dun sol naturel en
polarisation verticale. ________________________________________________________ 24
Fig. 2.6 - Structure du systme d'mission. ________________________________________________ 25
Fig. 2.7 - Rapport on/off pour une voie du bloc de commutateurs (Bloc 4). ___________________________ 26
Fig. 2.8 - Synoptique de la structure de commutation de polarisation de faible puissance.___________________ 26
Fig. 2.9 - Mesure du gain en fonction de la frquence des amplificateurs du bloc 10.______________________ 27
Fig. 2.10 - Structure du systme de rception. ______________________________________________ 28
Fig. 2.11 - Synoptique du bloc d'amplification situ aprs les filtres passe-bande de 112 MHz. ______________ 29
Fig. 2.12 - Architecture du systme d'acquisition. ____________________________________________ 30
Fig. 2.13 - Interface de la saisie des paramtres et du dclenchement des acquisitions. ____________________ 31
Fig. 2.14 - Interface pilotant les diffrentes sources de frquence du systme. ___________________________ 32
Fig. 2.15 - Systme radar MOSAR. ___________________________________________________ 32
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.

3.1 - Diffrentes corrections de phase apporter pour la formation de voies. ________________________


3.2 - Chane de traitement des signaux acquis par le systme MOSAR. _________________________
3.3 - Implantation et vue des antennes du systme MOSAR Monterfil. ________________________
3.4 - Couloirs ariens situs proximit de la station exprimentale de Monterfil. ___________________
3.5 - Diagrammes de rayonnement simuls des rseaux d'mission/rception pour une direction de vise fixe
(lvation 20, azimut 0), au-dessus d'un sol moyennement conducteur, pour les frquences mises en
polarisation horizontale. _____________________________________________________

38
40
41
41
42

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LISTE DES FIGURES

Fig. 3.6 - Diagrammes de rayonnement simuls des rseaux d'mission/rception pour une direction de vise fixe
(lvation 20, azimut 0), au-dessus d'un sol moyennement conducteur, pour les frquences mises en
polarisation verticale. ________________________________________________________ 43
Fig. 3.7 - Occupation spectrale entre 20 et 100 MHz pour la polarisation horizontale le lundi 22 dcembre 1997._ 43
Fig. 3.8 - Occupation spectrale entre 20 et 100 MHz pour la polarisation verticale le mardi 9 dcembre 1997. ___ 44
Fig. 3.9 - Acquisition sur un Mc Donnell Douglas MD 81/82 en polarisation horizontale. _______________ 47
Fig. 3.10 - Signaux temporels acquis sur le Mc Donnell Douglas MD81/82. ________________________ 48
Fig. 3.11 - Position de la cible par rapport au radar. _________________________________________ 49
Fig. 3.12 - Dplacement de la cible d'une distance d1. _________________________________________ 49
Fig. 3.13 - Variations de la SER simules en fonction du site d'observation, en polarisation horizontale, pour un
Boeing 747-200 aux frquences 30, 40 et 52 MHz.___________________________________ 51
Fig. 3.14 - Variation de l'amplitude du signal en fonction du nombre d'impulsions utilis pour l'intgration. _____ 52
Fig. 3.15 - Fonction de cohrence Boeing 737-200 le 17 septembre 1998 9h25(TU) case distance 12 (33km). 53
Fig. 3.16 - Fonction de cohrence Boeing 737-200 le 17 septembre 1998 9h25(TU) case distance 9 (28 km). 54
Fig. 3.17 - Fonction de cohrence Boeing 737-200 le 15 septembre 1998 15h32(TU) case distance 7 (25km). 54
Fig. 3.18 - Variation de la frquence Doppler en fonction de la distance pour un BAE 146-200 mesure sur 4
frquences, le 22 dcembre 1997 14h13 TU en polarisation horizontale._____________________ 55
Fig. 3.19 - Variation de la frquence Doppler en fonction de la distance pour un Boeing 737 mesure sur 4 frquences le
9 dcembre 1997 14h12 TU en polarisation verticale. ________________________________ 56
Fig. 3.20 - Variation de la frquence Doppler mesure pour un BAE 146 en polarisation horizontale le 22 dcembre
1997 14h13 TU. ________________________________________________________ 57
Fig. 3.21 - Variation de la puissance reue mesure pour un BAE 146-200 en polarisation horizontale, le 22
dcembre 1997 14h13 TU. __________________________________________________ 57
Fig. 3.22 - Variation de la SER reue mesure pour un BAE 146-200 en polarisation horizontale le 22 dcembre
1997 14h13 TU. ________________________________________________________ 58
Fig. 3.23 - Variation de la frquence Doppler mesure pour un Airbus A320 en polarisation horizontale, le 21
septembre 1998 15h30 TU. _________________________________________________ 58
Fig. 3.24 - Variation de la puissance reue, mesure pour un Airbus A320 en polarisation horizontale, le 21 septembre
1998 15h30 TU. ________________________________________________________ 59
Fig. 3.25 - Variation de la SER, mesure pour un Airbus A320 en polarisation horizontale, le 21 septembre 1998
15h30 TU. _____________________________________________________________ 59
Fig. 3.26 - Variation de la frquence Doppler, mesure pour un Boeing 737-200 en polarisation verticale, le 9 dcembre
1997 14h12 TU. ________________________________________________________ 60
Fig. 3.27 - Variation de la puissance reue, mesure pour un Boeing 737-200 en polarisation verticale, le 9 dcembre
1997 14h12 TU. ________________________________________________________ 60
Fig. 3.28 - Variation de la SER, mesure pour un Boeing 737-200 en polarisation verticale, le 9 dcembre 1997
14h12 TU. _____________________________________________________________ 61
Fig. 3.29 - Variation de la frquence Doppler, mesure pour un Boeing 737-200 en polarisation verticale, le 16
dcembre 1997 14h15 TU. __________________________________________________ 61
Fig. 3.30 - Variation de la puissance reue, mesure pour un Boeing 737-200 en polarisation verticale, le 16 dcembre
1997 14h15 TU. ________________________________________________________ 62
Fig. 3.31 - Variation de la SER, mesure pour un Boeing 737-200 en polarisation verticale, le 16 dcembre 1997
14h15 TU. _____________________________________________________________ 62
Fig. 3.32 - Variation de la frquence Doppler en fonction de la distance pour deux Boeing 737-200. _________ 63
Fig. 3.33 - Comparaison de la puissance reue mesure sur 4 frquences en polarisation verticale pour deux Boeing 737200 voluant dans l'espace arien le 9/12/97 et le 16/12/97 respectivement 14h12 et 14h15 TU. __ 64
Fig. 3.34 - Variation de la frquence Doppler en fonction de la distance pour deux Mc Donnell Douglas MD81/82.
______________________________________________________________________ 64
9

LISTE DES FIGURES

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Fig. 3.35 - Comparaison de la puissance reue, mesure sur 4 frquences en polarisation horizontale, pour deux Mc
Donnell Douglas MD81/82 voluant dans l'espace arien le 1/12/97 et le 8/12/97 respectivement
16h53 et 13h18 TU. _______________________________________________________ 65
Fig. 3.36 - Variation de la frquence Doppler en fonction de la distance pour deux Boeing 737-200. _________ 65
Fig. 3.37 - Comparaison de la puissance reue mesure sur 4 frquences en polarisation verticale pour deux Boeing 737200 voluant dans l'espace arien le 9/12/97 et 18/11/97 respectivement 14h12 et 14h10 TU. ___ 66
Fig. 3.38 - Phase mesure sur le Boeing 737-200 le 9 dcembre 1997 14h12 en polarisation verticale. _______ 67
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.

4.1 - Vue d'un Boeing 747-200. ___________________________________________________ 73


4.2 - Maillage du Boeing 747-200 compos de 3500 segments. _______________________________ 74
4.3 - Influence de la longueur des segments sur le calcul de SER - = 15m. ______________________ 75
4.4 - Influence du diamtre des fils Simulations 20 MHz en polarisation HH. __________________ 76
4.5 - Influence des diffrents lements de la cible Simulations 20 MHz en polarisation HH. _________ 77
4.6 - SER du Boeing en fonction de l'azimut pour un site de 0, la frquence de 20 MHz. ___________ 78
4.7 - Principe de mesure de l'ONERA pour un azimut de 0. _______________________________ 79
4.8 - Comparaison azimutale la frquence de 20 MHz en polarisation horizontale. ________________ 80
4.9 - Comparaison azimutale la frquence de 50 MHz en polarisation horizontale. ________________ 80
4.10 - Comparaisons des R.I. synthtises pour un azimut de 90, dans la bande de frquence 20-40 MHz. _ 82
4.11 - Comparaisons des R.I. synthtises pour un azimut de 90, dans la bande de frquence 40-60 MHz. _ 82
4.12 - Comparaisons des R.I. synthtises pour un azimut de 40 en polarisation HH. _______________ 82
4.13 - Comparaisons des R.I. synthtises pour un azimut de 100 dans la bande 20-40 MHz. _________ 83
4.14 - Comparaisons des R.I. synthtises pour un azimut de 0 dans la bande 20-40 MHz. ___________ 83
4.15 - Rponses impulsionnelles synthtises en fonction de l'azimut - simulations NEC. ______________ 84
4.16 - Rponses impulsionnelles synthtises en fonction de l'azimut - mesures ONERA. ______________ 85
4.17 - Domaines de transformation de Fourier. __________________________________________ 86
4.18 - Principe de focalisation de l'image. ______________________________________________ 87
4.19 - Extrapolation du domaine polaire en domaine rectangulaire. ____________________________ 88
4.20 - Holographie sur les donnes NEC dans la bande 20-40 MHz en polarisation HH Effet de la
focalisation. ______________________________________________________________ 88
4.21 - Holographie sur les donnes ONERA dans la bande 20-40 MHz en polarisation HH Effet de la
focalisation. ______________________________________________________________ 89
4.22 - Holographie sur les donnes NEC dans la bande 20-40 MHz, clairement autour de 90. ________ 90
4.23 - Holographie sur les donnes ONERA dans la bande 20-40 MHz, clairement autour de 90. _____ 90
4.24 - Holographie sur les donnes NEC dans la bande 20-40 MHz, clairement autour de 60. ________ 91
4.25 - Holographie sur les donnes ONERA dans la bande 20-40 MHz, clairement autour de 60. _____ 91
4.26 - Holographie sur les donnes NEC dans la bande 20-40 MHz, clairement autour de 0. _________ 92
4.27 - Holographie sur les donnes ONERA dans la bande 20-40 MHz, clairement autour de 0. ______ 92
4.28 - Holographie sur les donnes NEC dans la bande 40-60 MHz, clairement autour de 90. ________ 93
4.29 - Holographie sur les donnes ONERA dans la bande 40-60 MHz, clairement autour de 90. _____ 93
4.30 - Variation des angles d'observation des cibles le long de leur trajectoire. ______________________ 96
4.31 - Variation de la SER et de la puissance reue au rcepteur en fonction de la distance pour les frquences 33,
42, 52, 60 MHz, en polarisation horizontale. _______________________________________ 96
4.32 - Variation de la SER et de la puissance reue au rcepteur en fonction de la distance pour les frquences 33,
42, 52 et 60 MHz, en polarisation verticale. ________________________________________ 97
4.33 - Variation des angles d'observation des cibles le long de leur trajectoire. ______________________ 98
4.34 - Variation de la SER et de la puissance reue au rcepteur en fonction de la distance pour les frquences 33,
42, 52, 60 MHz, en polarisation horizontale. _______________________________________ 99
10

LISTE DES FIGURES

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Fig. 4.35 - Variation de la SER et de la puissance reue au rcepteur en fonction de la distance pour les frquences 33,
42, 52, 60 MHz, en polarisation verticale. _________________________________________ 99
Fig. 4.36 - Variation des angles d'observation des cibles le long de leur trajectoire. _____________________ 100
Fig. 4.37 - Variation de la SER et de la puissance reue au rcepteur en fonction de la distance pour les frquences 33,
42, 52, 60 MHz, en polarisation horizontale. ______________________________________ 101
Fig. 4.38 - Variation de la SER et de la puissance reue au rcepteur en fonction de la distance pour les frquences 33,
42, 52, 60 MHz, en polarisation verticale. ________________________________________ 101
Fig. 4.39 - Variation de la SER et de la puissance reue au rcepteur en fonction de la distance pour les frquences 33,
42, 52, 60 MHz, en polarisation verticale pour un Airbus A320. ________________________ 102
Fig. 4.40 - volution de la mmoire RAM en fonction du nombre de segments (logiciel NEC). ____________ 103
Fig. 5.1 - Exemple de rseau perceptron multicouche. ________________________________________ 112
Fig. 5.2 - Modles filaires des avions Airbus A320, Boeing 737-200 et Boeing 747-200.________________ 117
Fig. 5.3 - Images holographiques focalises des avions de la base de donnes dans la bande 20-60 MHz, en polarisation
horizontale pour un clairement autour de 90. ______________________________________ 118
Fig. 5.4 - Synoptique de la procdure de calcul de la probabilit d'erreur pour la mthode du plus proche voisin et du
rseau de neurone MLP._____________________________________________________ 121
Fig. 5.5 - Visualisation du trajet de la cible pour les simulations, ainsi que des variations en site et en gisement
correspondant son dplacement. _______________________________________________ 122
Fig. 5.6 - Influence du critre de classification dans le cas du plus proche voisin en polarisation horizontale et en
polarisation verticale. _______________________________________________________ 123
Fig. 5.7 - Influence du critre de classification dans le cas du rseau de neurones MLP en polarisation horizontale et en
polarisation verticale. _______________________________________________________ 124
Fig. 5.8 - Influence du nombre de frquences sur le potentiel d'identification dans le cas du plus proche voisin pour les
polarisations horizontale et verticale. _____________________________________________ 125
Fig. 5.9 - Influence du nombre de frquences sur le potentiel d'identification dans le cas rseau MLP pour les
polarisations horizontale et verticale. _____________________________________________ 126
Fig. 5.10 - volution de la probabilit d'erreur en fonction du rapport signal sur bruit, pour 2, 4 et 8 frquences. Etude
ralise en polarisation verticale l'aide de la mthode du plus proche voisin. ___________________ 127
Fig. 5.11 - Variation de Pe en fonction de la trajectoire pour les deux polarisations, en utilisant la mthode du plus
proche voisin. ____________________________________________________________ 128
Fig. 5.12 - Variation de Pe en fonction de la trajectoire pour les deux polarisations, en utilisant le rseau de neurones
MLP._________________________________________________________________ 129
Fig. 5.13 - Influence de l'utilisation du terme au lieu de la phase sur la classification Comparaison pour les
classifieurs du plus proche voisin et du rseau MLP pour les deux polarisations. ________________ 130
Fig. 5.14 - Comparaison des deux mthodes pour la classification partir de l'amplitude, pour les polarisations
horizontale et verticale. ______________________________________________________ 131
Fig. 5.15 - Comparaison des deux mthodes pour la classification partir du terme de phase , pour les polarisations
horizontale et verticale. ______________________________________________________ 131
Fig. 5.16 - Comparaison des deux mthodes pour la classification partir des deux paramtres simultanment, pour les
polarisations horizontale et verticale. _____________________________________________ 132
Fig. A.1 - Diagrammes de rayonnement simuls par la mthode RCM du rseau dmission, pour une frquence de
50 MHz, au-dessus dun sol moyennement conducteur (=0,001 S/m et r=15) Polarisation horizontale.
_____________________________________________________________________ 140
Fig. A.2 - Diagrammes de rayonnement simuls par la mthode RCM du rseau de rception, pour une frquence de
50 MHz, au-dessus dun sol moyennement conducteur (=0,001 S/m et r=15) Polarisation horizontale.
_____________________________________________________________________ 141
11

LISTE DES FIGURES

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Fig. A.3 - Diagrammes de rayonnement simuls par la mthode RCM du rseau dmission, pour une frquence de
50 MHz, au-dessus dun sol moyennement conducteur (=0,001 S/m et r=15) Polarisation verticale.
_____________________________________________________________________ 141
Fig. A.4 - Diagrammes de rayonnement simuls par la mthode RCM du rseau de rception, pour une frquence de
50 MHz, au-dessus dun sol moyennement conducteur (=0,001 S/m et r=15) Polarisation verticale.
_____________________________________________________________________ 141
Fig. A.5 - Diagrammes de rayonnement simuls par la mthode RCM du rseau dmission, pour une frquence de
50 MHz et pour une direction de vise fixe (lvation = 20 , azimut = 0), au-dessus dun sol
moyennement conducteur (=0,001 S/m et r=15) Polarisation horizontale. ________________ 142
Fig. A.6 - Diagrammes de rayonnement simuls par la mthode RCM du rseau de rception, pour une frquence de
50 MHz et pour une direction de vise fixe (lvation = 20 , azimut = 0), au-dessus dun sol
moyennement conducteur Polarisation horizontale. __________________________________ 142
Fig. A.7 - Diagrammes de rayonnement simuls par la mthode RCM du rseau dmission, pour une frquence de
50 MHz et pour une direction de vise fixe (lvation = 20 , azimut = 0), au-dessus dun sol
moyennement conducteur (=0,001 S/m et r=15) Polarisation verticale. __________________ 143
Fig. A.8 - Diagrammes de rayonnement simuls par la mthode RCM du rseau de rception, pour une frquence de
50 MHz et pour une direction de vise fixe (lvation = 20 , azimut = 0), au-dessus dun sol
moyennement conducteur (=0,001 S/m et r=15) Polarisation verticale. __________________ 143

12

LISTE DES TABLEAUX

Liste des tableaux

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Tab. 2.1 - Caractristiques gnrales du systme MOSAR l'issue de la premire tranche. ________________ 20
Tab. 2.2 - Caractristiques des systmes d'mission et de rception du radar MOSAR. ___________________ 33
Tab. 3.1 - Frquences mises lors des campagnes de mesures. _____________________________________ 44
Tab. 3.2 - Liste des vols entre Dinard et Nantes le 8/12/97 Extrait des donnes SCTA. ______________ 45
Tab. 4.1 - Paramtres de simulation pour deux Boeing 747-200 suivant la mme trajectoire mais sur des niveaux de vol
diffrents. ______________________________________________________________ 95
Tab. 4.2 - Paramtres de simulation pour trois Boeing 747-200 sur le mme niveau de vol mais suivant des routes
diffrentes. _____________________________________________________________ 98
Tab. 4.3 - Paramtres de simulation pour trois Boeing 747-200 sur le mme niveau de vol mais suivant des routes
diffrentes. ____________________________________________________________ 100
Tab. 5.1 - Caractristiques gnrales des avions de la base de donnes. _____________________________ 116
Tab. 5.2 - Diffrents points de la trajectoire sur lesquels est value la probabilit d'erreur. ________________ 127

CHAPITRE 1

GENERALITES

Chapitre 1

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Gnralits

La reconnaissance de cibles consiste dterminer des caractristiques typiques d'objets, permettant leur discrimination.
Plusieurs degrs peuvent tre considrs, de la classification l'identification. La classification signifie la dtermination
du type ou de la classe de l'objet. L'identification, quant elle, signifie la dtermination de l'identit de l'objet. Elle peut
tre considre comme le degr le plus lev de la reconnaissance. Lors de conflits militaires, cette technique est utilise
pour dterminer les appareils ennemis des appareils amis. Mais par le pass, la classification automatique des cibles a
conduit de nombreuses erreurs [2] :
Dans la nuit du 31 juillet 1983, un Boeing 747 d'une compagnie sud corenne, au dpart de New-York destination de
la Core, a t abattu par un chasseur SU-15 de la dfense arienne russe. C'est le rsultat d'une erreur de
reconnaissance de leur systme de dfense. Le Boeing 747 a t identifi en tant qu'avion de reconnaissance RC-135. Le
bilan est de 269 morts.

Le 3 juin 1988, un Airbus A300B iranien, effectuant la liaison Bender-Abba (Iran) - Dubai (mirats
Arabes Unis), a t dtruit par un missile SM-2 sous contrle du systme Aegis du croiseur USS
Vincennes (USA) dans le Golfe Persique. L'Airbus a t reconnu comme un chasseur F-14. Le bilan est
de 298 morts.
Le 14 avril 1994, deux hlicoptres militaires amricains, des Black Hawk, ont t abattus au nord de l'Irak par deux
chasseurs F-15 amricains. Les passagers et l'quipage des hlicoptres participaient une mission humanitaire. Ils ont
t identifis comme des hlicoptres irakiens volant dans une zone interdite au nord du 36me parallle. 12 des 14
passagers sont morts dans l'accident, avec parmi eux, des officiels de l'ONU.
Ces lourdes erreurs ont concentr les recherches scientifiques vers l'amlioration des capacits de reconnaissance et
essayer de proposer des solutions plus fiables [3][4][5][6]. Pour cela plusieurs approches ont t envisages :

utilisation de radar bande troite,


utilisation de radar bande large,
utilisation de radar multifrquence.
Cependant, aucune de ces approches n'apparat comme plus performante car chacune est rgie par des compromis.
Malgr cela, la qualit des critres choisis pour discriminer les cibles peut amliorer la reconnaissance.

11

CHAPITRE 1

GENERALITES

Un des critres sur lequel peut tre base la reconnaissance de la cible, est sa Surface quivalente Radar (SER). Cette
surface fictive caractrise l'cho renvoy par la cible. Elle est dfinie comme tant la surface dont il faudrait disposer, si
la cible rtrodiffusait de faon isotrope dans tout l'espace, pour renvoyer un cho de mme puissance que celui
effectivement reu par le rcepteur [7][8]. La SER, exprime en champ lointain, s'crit :

E
= lim 4R R
R
ET

( 1-1)

o ER est le champ transmis par le radar, ET, le champ rtrodiffus par la cible (mesur au niveau de la cible) et R, la
distance radar cible.
Le concept multifrquence a t retenu dans le cadre du projet MOSAR, pour tudier la SER et les possibilits de
reconnaissance. Avant d'introduire le projet MOSAR, une approche de l'utilisation de signaux multifrquences pour la
classification de cibles est aborde.

1.1.

Signaux multifrquences pour la classification de cibles

1.1.1.

Synthse d'impulsions

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L'illumination d'une cible par une onde lectromagntique de la forme d'une impulsion de Dirac (t) a pour rponse h(t)
telle que :

H ( ) =

h (t )e

jt

dt

( 1-2)

jt

( 1-3)

h(t ) =

1
2

H ( )e

Lorsque les polarisations horizontale et verticale sont mises, on obtient quatre termes en frquence : Hhh(), Hhv(),
Hvh(), Hvv().
Si une cible est claire sur une bande assez large, elle peut tre considre comme un filtre linaire paramtres
constants, qui possde des frquences de rsonances lies ses formes et ses dimensions, mais indpendantes des
angles daspect. Pour cela, la longueur d'onde doit correspondre la rgion de rsonance (zone pour laquelle la longueur
d'onde est de l'ordre de grandeur des dimensions de la cible), et le spectre doit tre suffisamment large. Cela peut tre
ralis l'aide de signaux multifrquences, ces derniers pouvant remplacer des impulsions courtes.
Il est possible alors de remonter la forme de la cible, ou d'en extraire les rsonances naturelles, en tudiant sa rponse
impulsionnelle. Si l'on s'intresse la reconnaissance sans reconstruction de forme, la rponse transitoire cre par une
impulsion peut tre approxime selon la mthode d'expansion singulire (SEM 1) [2][4][6][9]. Cette mthode permet de
quantifier le champ lectromagntique transitoire de la cible illumine par une impulsion : la cible est alors considre
comme un systme linaire et isotrope dans le temps, paramtres localiss et sans conditions initiales :

R( p )
H ( p)

G( p) =

( 1-4)

o R(p) est la transforme de Laplace de la rponse de la cible, H(p), la transforme de Laplace de la rponse
impulsionnelle du systme et G(p), la transforme du systme linaire. R(p) et H(p) sont des polynmes de racines
complexes pi.
Aussi, dans le cas de la rponse impulsionnelle du systme, la transforme de Laplace peut s'crire :
n

H ( p) =
i =1

Ai
p pi

( 1-5)

o Ai sont les rsidus et pi, les ples. Si on applique une transforme inverse de Laplace, on obtient :
n

h(t ) = Ai e pit

( 1-6)

i =1

Singularity Expansion Method.

12

CHAPITRE 1

GENERALITES

H(p) peut donc tre dcrite uniquement par ses ples et ses rsidus.
D'un point de vue physique, la rponse impulsionnelle h(t) est soit une distribution de courant la surface de la cible,
soit une distribution d'intensit du champ rflchi [2]. Ce champ rtrodiffus peut servir la reconnaissance. Dans le cas
d'un corps tendu, les rsidus sont tributaires de l'orientation de la cible, ce qui augmente le nombre de termes de la
srie. Dans la pratique, il a t observ que les contributions majeures sont essentiellement dues quelques termes. Ds
lors, pour reconnatre une cible, la valeur des ples peut tre calcule partir de sa rponse transitoire. On discrtise le
champ lectrique pour une cible observe sous des aspects angulaires fixs :
N

E (tm ) = Ai e pi mt
i =1

m = 1K M

( 1-7)

t est le pas de discrtisation et M, le nombre d'chantillons.


Si (m+1) 2N et si t est constant, alors ce systme d'quations non linaires peut tre rsolu par la mthode de Prony
[4]. L'ide est de reprsenter le rgime transitoire f(t) du systme linaire utilis pour reprsenter la cible comme une
suite d'exponentielles :
I

f (t ) = Ai e pit

( 1-8)

i =1

o I est suppos tre un nombre fini.

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Des tudes ont t menes sur la base de cette mthode [6], et plusieurs problmes ont t rencontrs :

mthode utilisable uniquement dans le cas de ples simples,


besoin de la connaissance du nombre de ples (une mauvaise connaissance entrane un risque de
drive des ples par rapport aux vraies valeurs),
mthode trs sensible au bruit (loignement trs rapide des solutions si le rapport signal sur bruit est
trop faible).
Certaines quipes se sont penches sur ces problmes et proposent des alternatives, entre autre pour tendre la mthode
aux cas des ples multiples et pour la dtermination du nombre de ples [9]. Par contre, la sensibilit au bruit reste un
problme dlicat et la mthode ncessite des donnes bien agences . En effet, l'algorithme de base est un algorithme
mal conditionn [6], et pour y palier, des algorithmes plus robustes ont t dvelopps. Pour rduire le problme
d'extraction de rsonances d'une cible dans les applications radar, des techniques utilisant des impulsions synthtises,
comme par exemple le E-pulse (Extinction pulse) ont t tudies [6][10].
Le principe de cette technique est de venir convoluer la rponse transitoire de la cible avec un E-pulse qui est dfini
pour une cible donne, partir de ses rsonances. Le rsultat de cette convolution tend soit vers une fonction nulle dans
le cas du E-pulse, soit vers une fonction mono-mode dans le cas du S-pulse (Single-mode extraction pulse).
RPONSE DE LA CIBLE
UNE IMPULSION

PARAMTRES DE LA
CIBLE SUSPECTE

CONVOLUTION

FONCTION NULLE

E-PULSE
SYNTHTIS

FIG. 1.1 - Bloc-diagramme de la technique du E-pulse.


Chaque cible possde un jeu unique de frquences de rsonances, lies aux diffrents lments qui la constituent. La
reconnaissance est alors base sur le fait qu'une seule cible peut aprs convolution avec un E-pulse donn, tendre vers
une fonction nulle. Ds lors, la rponse d'une cible inconnue convolue avec les diffrentes rponses des cibles
rpertories nous permettra de remonter l'identification. Un des problmes de cette mthode, est le besoin de connatre
les frquences de rsonances d'une cible donne afin de pouvoir synthtiser le E-pulse. Aussi, une librairie des
frquences de rsonances des diffrentes cibles est ncessaire.
L'application pratique met en vidence plusieurs problmes [6][10] :

13

CHAPITRE 1

GENERALITES

le besoin de concevoir des antennes de rception et d'mission optimales associes un signal


optimal, ainsi que la gnration d'une impulsion lectromagntique de forte puissance (intrt du
multifrquence),
la ncessit d'affiner la technique du E-pulse, cest--dire une extraction minutieuse des frquences
de rsonances de la cible mesure afin de palier aux problmes de discrimination et de sensibilit
au bruit.
1.1.2.

Analyse multifrquence

Les techniques prsentes prcdemment reconstituent la rponse impulsionnelle de la cible afin d'en extraire les
rsonances. Plusieurs quipes ont utilis les signaux multifrquences pour enrichir les signatures de cibles, dans un but
ventuel de classification [3][11][12]. Des mthodes ont t proposes pour la reconnaissance d'objets telles que les
mthodes structurelles, l'analyse des courbes phase/frquence, etc. Le critre multifrquence est, dans ces dernires,
toujours utilis pour accrotre le potentiel de reconnaissance.

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1.1.2.1.

Les mthodes structurelles

Ces mthodes sont principalement utilises lorsqu'on peut dcrire l'objet par une image deux dimensions. Si l'on
considre des donnes de SER, elles sont bases sur la description de la SER selon une grammaire approprie. On
peut plus prcisment essayer de reconnatre des motifs afin de classer les cibles. Une base de donnes est alors dfinie.
Cette librairie sert pour la reconnaissance d'une cible inconnue, en sachant qu'une bonne reconnaissance doit pouvoir
dire, pour une cible nouvelle, qu'elle ne se trouve pas dans la librairie. Un algorithme bas sur cette reconnaissance
syntaxique peut tre dcrit de la manire suivante :

codage et approximation des donnes d'entre,


sparation des lments de base, cest--dire les plus simples,
dtermination d'une grammaire de la forme de l'objet reconnu,
analyse syntaxique rsultant dans la classification des SER sur la base de la grammaire utilise pour
dcrire l'objet.
Le principe pour l'application de cette mthode l'identification est dcrit par C. Baum [3]. Dans un premier temps, le
paramtre prendre en compte pour la reconnaissance est la mise en forme des signatures. En effet, il faut pouvoir
caractriser la cible par un ensemble de donnes.
Des expressions mathmatiques exactes ou approximatives, existent pour reprsenter la rtrodiffusion sur les cibles
pour des bandes de frquence donnes. On peut donc dfinir une signature type par un ensemble de paramtres associ
un modle de rtrodiffusion. Les paramtres n'ont de valeurs spcifiques, qu' partir du moment o le modle est
appliqu une cible particulire. La signature de la cible correspond alors la srie de paramtres. Le modle SEM
introduit prcdemment peut servir, par exemple, pour la description de la rtrodiffusion sur la cible.

Cependant, la slection des lments de base pour dcrire les cibles est faite de manire heuristique
[3] en tenant compte des critres suivants :
le matriel pour la sparation et la reconnaissance des lments doit tre relativement simple,
les lments doivent fournir une description compacte et adquate des cibles reconnatre.
Sand et Garber [13] ont utilis cette classification syntaxique sur des donnes de SER d'avions commerciaux. Ils ont
montr l'intrt de tels dveloppements pour l'identification de cibles. Cependant, pour une efficacit maximale, une
base de donnes complte des diffrentes cibles est ncessaire. Des problmes importants apparaissent donc pour la
reconnaissance d'avions militaires rcents, qui est rendue difficile cause des motifs de SER mal connus [2].

1.1.2.1.

Autres mthodes

1.1.2.2.1 Analyse des courbes phase/frquence


Cette mthode est base sur l'analyse des courbes phase/frquence de la cible [2]. Le systme radar met dans la zone de
rsonance des cibles, cest--dire des longueurs d'onde de l'ordre de leurs dimensions principales. En effet, sur des
surfaces mtalliques, des pics de rsonance et des changements de phase rapides, associs ces pics, apparaissent en
fonction de la frquence. Les variations rapides de phase sont seulement observes sur des cibles mtalliques prs des

14

CHAPITRE 1

GENERALITES

dimensions de rsonance (dimensions des cibles de l'ordre de /2). Les cibles du fouillis de sol (arbres, bosquets, etc.)
ne possdent que des changements de phase relativement lents. Il est donc possible par cette mthode de diffrencier les
cibles mtalliques, du fouillis et des cibles non mtalliques.
Les cibles sont reconnues par leurs changements spcifiques de phase en fonction de la frquence. Les diffrentes
frquences sont donc slectionnes sur la base de la connaissance approximative de la taille de la cible afin d'mettre
dans la zone de rsonance de l'objet. L'inconvnient est que le nombre de frquences tant souvent limit, il faut que les
variations de taille entre les diffrentes cibles ne soient pas trop importantes.

1.1.2.2.2 Analyse des fluctuations de la SER


D'autres approches sont bases sur l'amplitude et la phase des chos reus sur les diffrentes frquences mises [11].
L'analyse de la SER sur plusieurs frquences est effectue dans la zone de Rayleigh, celle-ci contenant les informations
sur la forme approximative des cibles [12]. L'amplitude et la phase du signal rtrodiffus par la cible sont recueillies et
utilises pour discriminer les cibles. Dans le but de comparaison, des bases de donnes ont t constitues en effectuant
des mesures sur des maquettes chelle rduite d'avions de chasse. Lin et Kiensky [11] ont montr les possibilits de
classification sur ce type de donnes, en insistant particulirement sur l'volution favorable de la probabilit d'erreur
avec l'ajout d'informations supplmentaires comme la phase et la polarisation. Cependant, l'amplitude et la phase du
signal reu dpendant des angles d'observation (lvation et azimut), il faut constituer une base de donnes consquente
permettant de prendre en compte correctement ces aspects.

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

1.1.3.

Conclusion

Cette prsentation non exhaustive des techniques de reconnaissance bases sur le multifrquence,
annonce des directions varies pour la conception d'un radar. Cependant, ces mthodes sont souvent
values sur des donnes simules, et ne prennent donc pas en compte les restrictions lies un
systme. La mise en uvre de certaines d'entre elles, ncessiterait par ailleurs des moyens matriels
trs importants et est donc difficilement envisageable.
Aussi, les choix technologiques tablis pour la ralisation du radar limiteront les mthodes
applicables. En effet, il parat difficile, par exemple, de synthtiser la rponse impulsionnelle dune cible
avec un radar mettant deux ou trois frquences, alors que des systmes conus dans ce but en
mettent au moins une dizaine.

1.2.

Projet MOSAR

Le projet MOSAR (Maquette Oriente pour un Systme d'Analyse de Rsonances), dvelopp depuis dcembre 1993, a
pour objectif d'apporter des rponses l'identification de cibles ariennes dans les basses frquences afin de permettre le
dveloppement de futurs radars oprationnels dans ce domaine. Les caractristiques du systme ont t dfinies afin de
rpondre aux exigences d'identification des cibles actuelles. La gamme de frquence a t choisie afin de mettre en
vidence d'ventuelles rsonances, et pour lutter contre la mise en place de matriaux absorbants et de gomtries
furtives.
Le projet, initialis dans le cadre du Groupement Scientifique Antenne - Radar (GSAR), se dcompose en deux tranches
et runit plusieurs cooprants qui sont :

le laboratoire Structures Rayonnantes/Radiocommunications de l'Universit de Rennes 1,


le laboratoire SEI de l'Institut de Recherche et d'Enseignement Suprieur aux Techniques de
l'lectronique (IRESTE) de l'Universit de Nantes,
l'Office National d'tudes et Recherches Arospatiales (ONERA),
la socit THOMSON-CSF/AIRSYS.
L'ensemble du projet est soutenu par lex-DRET 2, le CNRS 3, la DRED 4 et le Conseil Rgional de Bretagne.
Le laboratoire Structures Rayonnantes/Radiocommunications de l'UPRES-A CNRS N6075 est matre d'uvre du
projet, certaines tudes ayant t confies aux partenaires dfinis ci-dessus.

Direction des Recherches, Etudes et Techniques.


Centre National de la Recherche Scientifique.
4 Direction des Recherches et Etudes Doctorales.
2

15

CHAPITRE 1

GENERALITES

Lors de la premire tranche (phase 1) du projet, plusieurs tudes et travaux ont t raliss (figure 1.2). Dans un premier
temps, l'tude des phnomnes de propagation a abouti l'laboration d'un logiciel de modlisation de la propagation.
Ensuite, une procdure de calibrage du systme MOSAR a t dfinie par THOMSON-CSF/AIRSYS. Paralllement
ces travaux, le laboratoire Structures Rayonnantes/Radiocommunications a dfini le systme et en a ralis la premire
tranche. Ce systme tait capable d'effectuer des mesures en polarisation horizontale sur deux frquences
simultanment.
12/93

05/94

12/94

12/95

ONERA
laboration d'un modle de
propagation
THOMSON-CSF/AIRSYS
Physique du problme

THOMSON-CSF/AIRSYS
Dfinition des procdures
de calibrage

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

LSR/Radiocommunications
Dfinition de la maquette

THOMSON-CSF/AIRSYS
Suivi de la ralisation de la maquette

Laboratoire Structures Rayonnantes/Radiocommunications


Ralisation de la premire partie de la maquette

FIG. 1.2 - Chronologie de la premire phase du projet MOSAR.


Les premiers rsultats obtenus ont permis de valider le systme. Ils ont mis en vidence le potentiel du radar pour la
dtermination de l'amplitude, de la phase et de la frquence Doppler du signal rtrodiffus par les cibles dtectes, sur
plusieurs frquences.
Suite aux rsultats de la premire phase, la deuxime phase conditionnelle du projet a t initialise en octobre 1996.
Une chronologie simplifie des tudes menes est prsente sur la figure 1.3.
10/96
11/96
07/97
01/99
Report de dlais
ONERA
Prvision de la matrice de
rtrodiffusion d'une cible
THOMSON-CSF/AIRSYS
Suivi de la ralisation de la maquette

Laboratoire Structures
Rayonnantes/Radiocommunications
Achvement de la maquette

Laboratoire Structures
Rayonnantes/Radiocommunications
tude des mthodes de traitement du signal

IRESTE
tude des mthodes de traitement polarimtrique

FIG. 1.3 - Chronologie de la phase II du projet MOSAR.


Lors de cette tranche, plusieurs tudes ont t menes en parallle. D'une part, les prestataires sont intervenus pour :

dterminer la matrice de rtrodiffusion d'une cible, en effectuant des mesures sur une maquette
(ONERA),
l'tude de traitements polarimtriques (IRESTE/NANTES),
le suivi de la ralisation (THOMSON-CSF/AIRSYS).

16

CHAPITRE 1

GENERALITES

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D'autre part, le laboratoire Structures Rayonnantes/Radiocommunications a ralis la seconde partie de la maquette,


cest--dire principalement l'ajout de la polarisation verticale, et l'mission et la rception de quatre frquences
simultanment. De plus, il s'est intress aux mthodes de traitement du signal. Les travaux raliss lors de cette phase,
sont prsents dans cette thse.

17

CHAPITRE 2

SYSTEME RADAR MOSAR

Chapitre 2

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Systme radar MOSAR

Ce chapitre a pour objectif de prsenter le radar MOSAR dans sa version finale, c'est--dire un systme mettant quatre
frquences simultanment en polarisation horizontale ou verticale et recevant sur les deux polarisations. La dfinition et
la ralisation d'une partie du systme, effectues au cours d'une prcdente thse de doctorat [14], seront brivement
rsumes et nous insisterons plus particulirement sur les volutions et amliorations qui ont t apportes au systme.

2.1.

Revue d'ensemble des tudes et rsultats antrieurs

Avant d'introduire les volutions du systme, il est utile de faire un bilan sur l'tat d'avancement du projet l'issue de la
thse de C. Brousseau [14].
L'un des objectifs du systme MOSAR est la mesure de SER de cibles ariennes dans la bande HF-VHF. Elle est
dtermine en amplitude et en phase sur plusieurs frquences et pour deux polarisations. Les caractristiques principales
du systme peuvent tre rsumes comme suit :

mission et rception de 4 frquences simultanment dans la bande 20-80 MHz,


porte comprise entre 6 et 60 km,
polarisation horizontale ou verticale l'mission,
polarisation horizontale et verticale la rception.
Dans un premier temps, il a fallu dfinir les diffrentes parties du systme (mission, rception, etc), en tenant
compte des fonctionnalits souhaites. En premier lieu, des tudes sur les effets de propagation ont t menes
[14][15][16]. Il a t montr que les pertes supplmentaires lies la propagation (absorption molculaire, etc) ainsi
que les effets de dispersion de phase, dans la bande de frquence dfinie ci-dessus, pouvaient tre ngligs, et que seules
les pertes en espace libre pouvaient tre considres. L'ensemble du systme a ensuite t ralis, mais il ne permettait
alors que d'mettre et de recevoir en polarisation horizontale sur deux frquences simultanment.
Le systme antennaire tait constitu de deux rseaux d'antennes dipolaires log-priodiques comportant 4 antennes en
polarisation horizontale, deux pour l'mission et deux pour la rception. A l'mission, des dphasages sont appliqus
aux signaux de manire raliser la formation de voie. Ils sont ensuite additionns puis envoys vers les antennes via
les amplificateurs de puissance. A la rception, les signaux reus sont dmoduls avec les sources d'mission pour
conserver une cohrence de phase et des dphasages leurs sont appliqus pour la formation de faisceaux. Enfin, les
signaux correspondant aux antennes de mme polarisation sont additionns, chantillonns et finalement enregistrs sur
disque dur. Les caractristiques gnrales du systme l'issue de la premire tranche du projet MOSAR taient :

19

CHAPITRE 2

SYSTEME RADAR MOSAR

Bande de frquence

28 88 MHz

Polarisation

horizontale

Nombre de frquences

Puissance crte / moyenne

2 kW / 200 W

Largeur d'impulsion

40 s (nominale)

Priode de rcurrence

400 s (nominale)

Distance aveugle

6 km

Porte maximale sans ambigut

60 km

TAB. 2.1 - Caractristiques gnrales du systme MOSAR l'issue de la premire tranche.

Des campagnes de mesures ont t ralises, pour exprimenter le systme. L'examen des rsultats
de ces campagnes a montr les capacits du radar pour l'estimation de la SER des cibles sur plusieurs
frquences.

2.2.

Amlioration des performances du systme

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2.2.1.

Introduction

L'achvement de la maquette MOSAR, cest--dire la ralisation de la 2me tranche, a port essentiellement sur deux
points :

l'ajout de la polarisation verticale,


l'augmentation du nombre de frquences d'mission afin d'mettre quatre frquences simultanment.
Cependant, lors de l'allocation de la deuxime tranche du contrat MOSAR, plusieurs notifications concernant l'volution
du systme ont t soumises et ont d tre prises en compte. Dans un premier temps, une partie du systme a t revue,
suite des restrictions budgtaires. Le nombre d'amplificateurs initialement prvus pour alimenter les antennes
d'mission a t rduit un amplificateur pour deux antennes. Ceci ne permet plus l'entrelacement de polarisation
l'mission, d'une rcurrence l'autre. Le plan de sol qui devait homogniser le terrain proximit des antennes, a lui
aussi t abandonn. Ensuite, la formation de voies lectronique, c'est--dire l'utilisation de dphaseurs commande
numrique la rception, a t abandonne, car l'acquisition des voies issues de chaque antenne en rception permet
plus de souplesse sur le traitement a posteriori des signaux. Le nombre de cartes d'acquisition a donc t doubl. Enfin,
pour largir les possibilits du systme, l'acquisition des signaux se fait de manire continue.

2.2.2.

Systme antennaire

Les antennes utilises sont des antennes log-priodiques dipolaires Racal-Dana RA943. Ces antennes
largement dcrites dans les travaux prcdents [14][17][18], ont une bande passante comprise entre 28
et 100 MHz. Elles possdent un gain maximal de l'ordre de 6 dBi, et sont relativement peu directives
(typiquement 120 dans le plan H et 80 dans le plan E). Ces antennes ont t caractrises pour
l'application MOSAR en utilisant des mthodes de simulations [18][19] et en ralisant des mesures in
situ [20][21]. Un exemple de comparaison entre simulations et mesures est prsent sur la figure 2.1.

20

SYSTEME RADAR MOSAR

15

15

10

10

Gain (dB)

Gain (dB)

CHAPITRE 2

-5

-10

-10

Mthode RCM
Mthode Rv/Rh
Mesures

-15

10

20

30

40

50

Angle (degrs)

60

Mthode RCM
Mthode Rv/Rh
Mesures

-15

-20
70

80

a ) diagramme en lvation, azimut = 0.


tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

-5

90

-20
-180

-135

-90

-45

45

Angle (degrs)

90

135

180

b ) diagramme en azimut, lvation = 20.

FIG. 2.1 - Diagrammes de rayonnement simuls et mesurs dune antenne place 7 mtres au-dessus dun sol
moyennement conducteur (=0,001 S/m et r=15), pour une frquence de 40,5 MHz Polarisation horizontale.

Afin de s'affranchir de l'effet du sol, et donc de limiter l'influence des minima dans les diagrammes
de directivit des antennes, un rseau a t ralis. Les minima sont compenss en jouant sur les
positions spatiales des antennes. Au cours de la dfinition de la maquette, huit antennes ont t
prvues : deux antennes par polarisation et par rseau.
Lors de la premire implantation du systme, seules les antennes en polarisation horizontale ont t
utilises. Les rseaux d'mission et de rception taient alors situs au mme endroit. L'ajout de la
polarisation verticale a ncessit la redistribution des antennes sur les mts pour dfinir de nouveaux
rseaux d'mission et de rception (figure 2.2).
Comme le montre la figure 2.1, les simulations et les mesures prsentent un bon accord. Aussi, l'utilisation des
modlisations des antennes a permis, de manire heuristique, d'optimiser leurs positions spatiales afin de compenser au
mieux les effets d'attnuation dans les diagrammes, provoqus par le sol (l'influence des positions des antennes sur les
diagrammes de rayonnement simuls de chaque antenne est prsente en annexe). L'objectif est de diminuer le nombre
de minima en essayant de compenser les minima d'une antenne par les maxima d'une autre [14][22]. Ces hauteurs
d'antennes ont donc t modifies par rapport celles utilises lors de la premire tranche du projet et les positions
retenues sont reprsentes sur la figure 2.3.

21

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE 2

SYSTEME RADAR MOSAR

FIG. 2.2 - Vue des rseaux d'antennes du systme MOSAR.

RSEAU D'MISSION

12 m

11 m
RSEAU DE RCEPTION

14 m

4,5 m

13 m

6m
7,3 m

5m

Rfrence

11,4 m

4,5 m

7m
Nord
14,6 m

11,4 m
Est

FIG. 2.3 - Structure des rseaux d'mission et de rception.

22

CHAPITRE 2

SYSTEME RADAR MOSAR

Il est noter que, afin de diminuer le couplage entre antennes, il n'y a qu'une antenne par
polarisation et par mt.

30

25

25

20

20

15

15

10

10

Gain (dB)

30

5
0

5
0
-5

-5
-10

-10

Rseau d'mission
Rseau de rception
Gain total

-15

10

20

30

40

50

60

Rseau d'mission
Rseau de rception
Gain total

-15

-20
70

80

90

-20
-180

-135

-90

-45

45

90

135

180

Angle azimutal (degrs)

Angle d'lvation (degrs)

A) diagramme en lvation, polarisation horizontale.

B) diagramme en azimut, polarisation horizontale.

30

30

25

25

20

20

15

15

10

10

Gain (dB)

Gain (dB)

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Gain (dB)

Pour illustrer les performances globales des rseaux, un exemple simul de diagramme de
rayonnement pour une frquence de 50 MHz, lorsque la direction de vise est fixe 0 en azimut et
20 en lvation est prsent sur figure 2.4. Enfin, le taux d'ondes stationnaires (TOS) mesur lors de la
mise en place des rseaux d'antennes sur la station exprimentale est prsent sur la figure 2.5 pour
l'antenne place 6 m, en polarisation verticale, du rseau d'mission. On s'aperoit qu'il reste infrieur
2,1:1 dans la bande de frquence 28-100 MHz.

5
0
-5

5
0
-5

-10

-10

Rseau d'mission
Rseau de rception
Gain total

-15
-20
0

10

20

30

40

50

60

Rseau d'mission
Rseau de rception
Gain total

-15

70

80

Angle d'lvation (degrs)

C) diagramme en lvation, polarisation verticale.

90

-20
-180

-135

-90

-45

45

Angle azimutal (degrs)

90

135

180

D) diagramme en azimut, polarisation verticale.

FIG. 2.4 - Diagrammes de rayonnement simuls des rseaux dmission et de rception, pour une frquence de
50 MHz et pour une direction de vise fixe (lvation = 20 , azimut = 0), au-dessus dun sol moyennement
conducteur Polarisation horizontale et verticale.

23

CHAPITRE 2

SYSTEME RADAR MOSAR

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FIG. 2.5 - Mesure du TOS dune antenne Racal-Dana RA943 place 6 mtres au-dessus dun sol naturel en
polarisation verticale.

2.2.3.

Systmes d'mission/rception

Les systmes d'mission et de rception ont t conus et tests au laboratoire par la conception de prototypes.
Cependant, leur ralisation a t confie la socit CHORUS ELECTRONIQUE (91).

2.2.3.1.

Systme d'mission

Le systme d'mission a t ralis entirement lors de la premire tranche du projet MOSAR [14]. Mais, afin de
satisfaire le nouveau cahier des charges associ la seconde tranche, quelques modifications ont t effectues. Le
synoptique du systme actuel est prsent sur la figure 2.6. Pour mieux comprendre les volutions apportes, nous
allons dcrire succinctement son principe.
Les gnrateurs d'mission sont spars en deux sources distinctes pour s'affranchir de l'utilisation de dphaseurs large
bande. Aussi, la source fixe de frquence 112 MHz est divise en 16 voies, sur lesquelles sont appliqus des dphasages
correspondant la frquence et l'antenne d'mission choisies (Bloc 1). Chaque source variable est divise en quatre
voies, dont la frquence est gale la frquence d'mission dsire augmente de 112 MHz (Bloc 2).

Ces sources sont mlanges puis filtres travers des filtres passe-bas de frquence de coupure gale
100 MHz, ceci afin d'liminer la bande de frquence suprieure, issue du mlange (Bloc 3). A ce stade,
tous les signaux sont dphass en fonction de la frquence et de l'antenne auxquelles ils correspondent.
Chaque antenne mettant les quatre frquences simultanment, quatre signaux de frquence
diffrente sont additionns et pramplifis avant d'tre envoys vers les amplificateurs de puissance
(Bloc 4). La modulation d'impulsion est cre en agissant sur l'tage de polarisation des amplificateurs
de puissance et le bloc de commutateurs (Bloc 4). Ces commutateurs permettent, entre autre, de couper
l'mission lors de la rception. A titre indicatif, le rapport on/off 60 MHz est prsent sur la figure 2.7
pour une voie du bloc de commutateurs. Il est lgrement infrieur 57 dB.

24

CHAPITRE 2

SYSTEME RADAR MOSAR

Antenne 1
Horizontale
Antenne 2
Verticale
Antenne 1
Verticale
Cbles de 60 m
Antenne 2
Horizontale

BLOC 5

commutateurs commutateurs

Amplis de
puissance

Amplis de
puissance
Rack VME
Choix de la polarisation

BLOC 4

commutateurs
Modulation d'impulsions
amplificateurs
Bus MXI
Sommateurs 4 voies

Filtres
passe-bas
fc=100 MHz
O.L. d'mission
variables
(132-212 MHz)

Vers
Rception

Diviseurs 2 voies

Dphaseurs commande
numrique (0-360)

amplis

Mlangeurs

Diviseurs 4 voies

BLOC 3

BLOC 2

BLOC 1

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commutateurs commutateurs

Station SUN

Commande des
dphaseurs

F1
F2
F3
F4

O.L. fixe
f = 112 MHz

Diviseurs 16 voies

FIG. 2.6 - Structure du systme d'mission.

25

CHAPITRE 2

SYSTEME RADAR MOSAR

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

FIG. 2.7 - Rapport on/off pour une voie du bloc de commutateurs (Bloc 4).

Les modifications apportes sur le systme d'mission sont situes aprs la sortie de l'metteur
(Bloc 5). La diminution deux du nombre d'amplificateurs de puissance, pour des raisons budgtaires, a
ncessit l'introduction d'une matrice de commutation pour le choix de la polarisation d'mission. Deux
types de commutateurs ont t utiliss. Les premiers, de type Mini-Circuits MSWA 2-20, permettent de
commuter les signaux de faible puissance et sont situs avant les amplificateurs. Ceux-ci ont des temps
de commutation rapides (10 ns) mais ils ne peuvent pas supporter des puissances leves (< 20 dBm).
Ds lors, en sortie des amplificateurs des relais lectromcaniques, de type RLC Electronics
SR-2-N-H-I sont utiliss. Ils sont capables de supporter les puissances mises mais avec des temps de
commutation trs lents (20 ms). Le synoptique des commutateurs situs en amont des amplificateurs de
puissance est prsent sur la figure 2.8.

FIG. 2.8 - Synoptique de la structure de commutation de polarisation de faible puissance.

26

CHAPITRE 2

SYSTEME RADAR MOSAR

Ces modifications, et en particulier l'introduction des relais mcaniques, de part leur temps de commutation et surtout
leur dure de vie, ne permettent plus l'entrelacement des polarisations d'une rcurrence l'autre. Il n'est alors plus
possible d'obtenir quasi-simultanment les quatre termes de la matrice de rtrodiffusion de la cible.

2.2.3.1.

Systme de rception

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L'acquisition des signaux issus de chaque antenne en sortie du rcepteur, et donc l'abandon de la
formation de voies lectronique, a simplifi la structure du systme de rception au dtriment d'une
augmentation de la complexit des traitements informatiques. Les dphaseurs commande numrique
et le bloc de sommateurs utiliss pour raliser la formation de faisceaux ont t supprims.
Le rcepteur est de type superhtrodyne double changement de frquence (figure 2.10). En sortie des antennes de
rception, un ensemble constitu de diodes Schottky et d'attnuateurs protge le rcepteur lors de l'mission (Bloc 6).
Les signaux issus des antennes sont amplifis afin de compenser les pertes lies aux diviseurs de puissance qui leur
succdent (Blocs 6 et 8). Pour rcuprer l'information apporte par chaque frquence, les signaux sont diviss par quatre
et mlangs avec les sources d'mission. Ceci permet de garder la cohrence de phase du signal. Les signaux sont
ensuite ramens autour de la frquence 112 MHz (Bloc 9). Aprs un filtrage passe-bande troit, l'information utile est
isole, puis un nouveau changement de frquence est effectu avec une source de frquence fixe de 112 MHz 75 kHz
(Bloc 10). Un filtrage passe-bande extrait l'information contenue sur les diffrentes voies autour de 75 kHz, avec une
bande passante de 30 kHz (Bloc 11). Ce dernier filtrage fixe la slectivit de l'ensemble du systme de rception, et par
consquent dtermine quasiment la bande de bruit du rcepteur. Enfin, les niveaux des signaux sont ajusts l'chelle
d'acquisition des convertisseurs analogique/numrique.
Lors de la premire phase du projet, la moiti du rcepteur a t ralise, afin de pouvoir recevoir deux frquences, en
polarisation horizontale. Sa structure a donc t double pour prendre en compte la polarisation verticale et les
modifications, nonces prcdemment, ont t apportes.
Une des modifications concerne les amplificateurs du bloc 10. Les variations de gain ainsi que le synoptique de ces
amplificateurs sont prsents sur les figures 2.9 et 2.11, respectivement.

FIG. 2.9 - Mesure du gain en fonction de la frquence des amplificateurs du bloc 10.

27

BLOC 11

CHAPITRE 2

SYSTEME RADAR MOSAR

Amplificateurs
Filtres
passe-bande
fc=75KHz15kHz

Rack VME

Diviseurs 16 voies

BLOC 10

Mlangeurs

Station SUN

Bus MXI

O.L. fixe
f = 112 MHz 75kHz

BLOC 8

Diviseurs 4 voies

Vers
Emission

F1
F2
F3
F4

modulation d'impulsions

Amplificateurs

BLOC 7

O.L. d'mission
variables
(132-212 MHz)

Diviseurs 2 voies

Mlangeurs

Amplis

BLOC 9

Filtres
passe-bande
fc=112 MHz35kHz

Diviseurs 4 voies

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Amplificateurs

Antenne 1
Horizontale

Commutateurs

Antenne 2
Verticale
Cbles de 60 m

Antenne 1
Verticale

BLOC 6
Antenne 2
Horizontale

Pramplificateurs

Cbles de 16 m

FIG. 2.10 - Structure du systme de rception.

28

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE 2

SYSTEME RADAR MOSAR

FIG. 2.11 - Synoptique du bloc d'amplification situ aprs les filtres passe-bande de 112 MHz.
En effet, lors de la premire version du systme, la sensibilit du rcepteur fixe 100 dBm s'est avre insuffisante.
Elle ne permettait pas de dtecter correctement les cibles. Celle-ci avait donc provisoirement t ramene -140 dBm.
Lors de l'allocation de la deuxime tranche du contrat MOSAR, un bloc d'amplificateurs supplmentaire ralis par la
socit CHORUS ELECTRONIQUE a t ajout aprs les filtres passe-bande de 112 MHz. Celui-ci permet d'obtenir la
sensibilit souhaite de -140 dBm.
La dernire structure modifie est l'ensemble des filtres passe-bande de frquence centrale 75 kHz. Leur nombre a t
doubl pour tenir compte des 16 voies d'acquisition. Leur largeur de bande est fixe 30 kHz.

2.2.4.

Systme informatique

La partie informatique du systme MOSAR est celle qui a le plus volu, principalement en ce qui
concerne l'acquisition des donnes et le pilotage du systme. Les notifications postrieures la
dfinition et la ralisation de la premire partie de la maquette, comme la ralisation de la formation de
voie numriquement et l'acquisition des donnes en continu, ont demand des modifications
importantes de l'architecture.
2.2.4.1.

Acquisition des donnes

Les premires acquisitions effectues en 1995 avec la maquette MOSAR en polarisation horizontale ont t ralises sur
deux voies, correspondant aux deux frquences d'mission. La formation de faisceaux tait effectue avant l'acquisition
des signaux. Les donnes taient ensuite transfres directement via la carte processeur vers la station d'accueil, une fois
que le nombre d'chantillons maximal tait acquis (transfert tous les 4096 chantillons).
Le nombre de voies d'acquisition ayant augment, afin de raliser une acquisition simultane sur 16 voies, trois autres
cartes d'acquisition DATEL DVME614-A2 ont complt le systme. Mais, cette acquisition augmentant de faon
importante le dbit sur le bus, en particulier sur la liaison PC Rack VME, il est impossible d'acqurir les chantillons
en continu avec le systme existant. La mmoire RAM de la carte processeur est devenue insuffisante. Pour remdier
ce problme, une carte de mmoire RAM MM6390 de chez MICRO MEMORY INC. de 512 Mo de capacit, a t ajoute.
Celle-ci permet de stocker temporairement les chantillons avant leur transfert et leur stockage dans la station SUN.
L'architecture du systme d'acquisition est reprsente sur figure 2.12.

29

CHAPITRE 2

SYSTEME RADAR MOSAR

Carte d'acquisition
DATEL DVME 614-A2

Carte processeur
TEKELEC THEMIS
TSVME 113

Bus VME

Carte d'acquisition

Rcepteur

DATEL DVME 614-A2

Bus VME

Bus MXI

Carte d'acquisition
DATEL DVME 614-A2

Carte RAM

Carte d'acquisition

MICRO MEMORY INC.

DATEL DVME 614-A2

MM6390 (512 Mo)

Station de travail
SUN Sparc 10

Rack VME

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FIG. 2.12 - Architecture du systme d'acquisition.

LES 16 VOIES EN SORTIE DU RECEPTEUR SONT RELIEES AUX QUATRE CARTES D'ACQUISITION. CES
CARTES SONT COMMANDEES PAR UN MEME TRIGGER EXTERNE, QUI PERMET UNE ACQUISITION
SIMULTANEE DES ECHANTILLONS SUR LES 16 VOIES. LA CARTE PROCESSEUR TSVME 113 GERE LE
TRANSFERT DES DONNEES DES CARTES D'ACQUISITION VERS LA CARTE MEMOIRE RAM, OU CELLES-CI
SONT STOCKEES TEMPORAIREMENT JUSQU'A CE QUE LE NOMBRE D'ECHANTILLONS SOUHAITE SOIT
OBTENU. ENSUITE, CES ECHANTILLONS SONT TRANSFERES SUR LE DISQUE DUR DE LA STATION VIA LE
BUS MXI QUI LA RELIE AU RACK VME.
Cette configuration de l'acquisition, possde certaines limites qui sont dveloppes dans la section 2.3.2 de ce chapitre,
mais elle permet d'acqurir simultanment sur 16 voies les signaux pendant 5 mn 20 s si la fentre maximale
d'acquisition est considre. En effet, le temps d'acquisition est gal :

Tacq =

Ac
Tr
N v N r Ad

Tacq max

512.106
=
400.10 6 = 320 sec
16 20 2

( 2-1)

o Ac est la taille de la carte RAM, Ad la taille de la donne, Nv le nombre de voies d'acquisition, Nr le nombre
d'chantillon par rcurrence et Tr la priode de rcurrence. Cela dpasse largement le temps d'observation maximal
d'une cible [14].

2.2.4.1.

Gestion du systme

La gestion du systme a t redfinie pour prendre en compte les modifications lies l'apport de la polarisation
verticale et des changements de fonctionnement de l'acquisition. Les modifications concernent principalement
l'interfaage du radar, qui comprend la saisie et l'envoi des paramtres choisis par l'utilisateur et la synchronisation du
radar, c'est--dire la mise en forme des signaux de commande des diffrentes parties du systme.
Il est noter que plusieurs tapes sont ncessaires avant le lancement du radar. Il faut, dans un premier temps, calculer
les phases appliquer aux antennes d'mission, dans le cadre de la formation de voie. Celles-ci sont dtermines partir
de la direction de vise (azimut et lvation) dfinie par l'utilisateur. Elles sont programmes l'aide d'un bus parallle
16 bits accessible depuis la station par une carte d'entres/sorties parallles (TEKELEC THEMIS TSVME 405) insre
dans le rack VME. Ensuite, toutes les sources d'missions doivent tre programmes. Les diffrents synthtiseurs sont
accessibles via le bus IEEE 488.2, et leurs valeurs ne pourront tre modifies qu'aprs l'arrt de l'acquisition. Enfin, les
diffrents paramtres, comme la polarisation, la largeur de l'impulsion, etc, sont dfinis et la procdure
d'mission/rception est initialise.
Un certain nombre de paramtres est laiss au choix de l'utilisateur. Il a la possibilit de dfinir :

le nombre et la valeur des frquences mises,


la largeur de l'impulsion mise,
le dbut et la fin de la fentre d'acquisition,
le temps d'observation de la cible,
la direction de vise (lvation et azimut),
30

CHAPITRE 2

SYSTEME RADAR MOSAR

la polarisation d'mission,
la priode de rcurrence,
le nombre d'impulsions mises.

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Cette saisie est facilite grce l'utilisation d'interfaces graphiques ralises l'aide du logiciel
Labview et prsentes sur les figures 2.13 et 2.14. Deux interfaces ont t dfinies, une utilise pour la
commande des sources d'mission, l'autre pour la saisie des paramtres et le dmarrage du systme.
Actuellement, l'absence d'un systme radar de poursuite auxiliaire (type COTAL), nous oblige utiliser
un mode appel veille qui permet la dtection des cibles en appliquant un traitement Doppler en
temps rel sur un petit nombre d'chantillons (environ 300). Une fois la cible dtecte, il est possible
de lancer l'acquisition des signaux pendant un temps dtermin par l'utilisateur. Finalement, le pilotage
du systme est ralis par une carte de synchronisation dveloppe au laboratoire. Celle-ci permet la
commande des amplificateurs de puissance, des commutateurs d'mission et de rception, de la
protection des rcepteurs, ainsi que le dclenchement des acquisitions partir des paramtres saisis par
l'utilisateur [17].

FIG. 2.13 - Interface de la saisie des paramtres et du dclenchement des acquisitions.

31

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE 2

SYSTEME RADAR MOSAR

FIG. 2.14 - Interface pilotant les diffrentes sources de frquence du systme.

2.3.

Caractrisation du systme

Pour complter les informations donnes prcdemment, nous allons rsumer l'ensemble du systme afin de mieux
cerner ses possibilits.

2.3.1.

Description

Une vue du systme de mesure actuel est prsente sur la figure 2.15.

FIG. 2.15 - Systme radar MOSAR.

32

CHAPITRE 2

SYSTEME RADAR MOSAR

Les possibilits du radar MOSAR tant lies aux performances des systmes d'mission et de
rception, les caractristiques de ces parties sont rsumes dans le tableau suivant :

BANDE DE FREQUENCE
POLARISATION

Systme d'mission
Systme de rception
28-88 MHZ
HORIZONTALE OU VERTICALE

HORIZONTALE ET VERTICALE

GAIN DES RESEAUX D'ANTENNES

12 DB 3 DB

OUVERTURE A 3 DB

ENVIRON 20

lvation : + 5 +60

COUVERTURE ANGULAIRE

AZIMUT : - 60 A + 60

TAUX D'ONDES STATIONNAIRES

1,5 0,5 : 1

NOMBRE MAXIMAL DE FREQUENCES


PUISSANCE CRETE / MOYENNE

2 KW / 200 W

GAIN

70 DB 3 DB

DISPERSIONS ENTRE LES SORTIES


tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

4
100 DB 0,8 DB

amplitude : 1,5 dB
PHASE : 0,7

LARGEUR D'IMPULSION
PERIODE DE RECURRENCE
RAPPORT CYCLIQUE MAXIMAL
RAPPORT ON/OFF
DISTANCE AVEUGLE
PORTEE MAXIMALE SANS AMBIGUTE
PRODUIT D'INTERMODULATION
D'ORDRE 3

20 S 160 S
S NOMINALE)

(40

20 S A 2,56 MS (400 S
NOM.)
10 %
ENVIRON 130 DB

6 km

60 KM
20 MHz : - 16,8 dB

30 MHz : - 47,5 dB

50 MHz : - 15,6 dB

60 MHz : - 46 dB

A 80 MHZ : - 17,9 DB

A 90 MHZ : - 44,8 DB

SENSIBILITE

- 140 DBM

DYNAMIQUE

70 DB

DYNAMIQUE DE SORTIE

10 V

FACTEUR DE BRUIT

7 DB

RETARD DE GROUPE

50 S

Linarit en phase

11 / KHZ

FREQUENCE F.I.

112 MHZ

BANDE PASSANTE F.I.

70 KHZ

FREQUENCE DE SORTIE

75 KHZ

BANDE PASSANTE DE SORTIE

30 KHZ

REJECTION DE LA FREQUENCE IMAGE

> 100 DB

TAB. 2.2 - Caractristiques des systmes d'mission et de rception du radar MOSAR.

33

CHAPITRE 2

SYSTEME RADAR MOSAR

Les caractristiques du systme d'mission sont identiques la version prcdente avec en plus, la possibilit de
commuter la polarisation. En ce qui concerne le systme de rception, les modifications ont t plus importantes, avec
en particulier la modification de la sensibilit, du gain, etc.
Enfin la dernire partie importante du systme concerne l'acquisition. Ses possibilits sont lies aux cartes d'acquisitions
et au systme informatique. Les paramtres qui la caractrise sont les suivants :

frquence d'chantillonnage de 100 kHz par voie d'acquisition,


rsolution de 12 bits, soit une dynamique thorique de 72,24 dB,
16 voies d'acquisition simultane,
temps maximal d'acquisition de 5 mn 20 s.
Actuellement, le systme peut donc mettre 4 frquences simultanment en polarisation horizontale
ou verticale et recevoir ces 4 frquences dans les deux polarisations. La largeur nominale de l'impulsion
mise est de 40 s avec une priode de rcurrence nominale de 400 s. La puissance crte mise par
polarisation est de 2 kW. Les signaux sont acquis simultanment sur les deux polarisations pendant un
temps maximal de 5 mn 20 s. La plage distance maximale d'acquisition est de 30 km comprise entre 6 et
60 km.

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

2.3.2.

Limitations et potentiels

Les principales limitations du systme sont lies l'informatique. On a vu que la formation de


faisceaux la rception par dphaseurs, a t abandonne, ce qui augmente le nombre de voies
d'acquisition. Ceci a pour consquence directe d'augmenter les taux de transfert sur les bus. Ds lors, on
se retrouve confront trois problmes :
limitation du temps d'acquisition continue,
interruption du systme pour le transfert des donnes vers la station,
limitation de la largeur de la fentre d'acquisition.
Pour faire de l'acquisition continue, la premire ide a t de transfrer les donnes acquises
directement vers la station, mais le taux de transfert minimum qu'il fallait tait de l'ordre de 1,6 Mch/s.
Celui-ci tant trop lev, une carte de mmoire RAM a t introduite pour stocker les chantillons, mais
celle-ci limite alors le temps d'acquisition continue et demande l'interruption du systme pour transfrer
les chantillons de la carte RAM vers la station.
Enfin, la carte processeur du rack VME, contient un microprocesseur 68030 cadenc 33 MHz. Il est noter que le
dplacement d'un chantillon de la mmoire d'une carte d'acquisition vers la carte RAM ncessite 30 coups d'horloge.
Ceci limite alors le transfert des chantillons 1 Mch/s. Si on voulait acqurir sur les 60 km 100 kHz par voie, il
faudrait un taux de transfert de 1,6 Mch/s. La limitation 1 Mch/s nous oblige restreindre la largeur de la fentre
d'acquisition.
Aussi, cette largeur maximale est de l'ordre de 30 km, cest--dire 20 chantillons par voie pour une rcurrence. Pour
cette fentre, le temps maximal d'acquisition continue est de 5 mn 20 s. Il peut tre augment si on diminue la fentre
d'acquisition. L'interruption du systme ncessaire au transfert et au stockage des chantillons, lorsque la carte RAM est
entirement remplie, est de l'ordre de 6 minutes.
Il est noter que la solution ces problmes, aurait t d'intgrer la station de travail dans le rack VME, mais le cot de
revient trop lev de cette opration, n'a pas permis sa ralisation.
Une autre limitation concerne l'impossibilit de raliser de l'entrelacement de polarisation l'mission. D'une part, les
temps de commutation des relais lectromcaniques (typiquement 20 ms) sont trop lents, et ncessiterait un arrt
temporaire du systme pour leur permettre de commuter et de changer la polarisation d'mission, et d'autre part, la dure
de vie des relais ne permettra pas de commuter longtemps sur les deux polarisations. Pour exemple, si l'on considre des
acquisitions effectues sur le temps maximal (5 mn 20 s), leur dure de vie ne permettra de raliser qu'une soixantaine
de fichiers.

34

CHAPITRE 2

2.4.

SYSTEME RADAR MOSAR

Conclusion

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

L'ensemble du systme a t dcrit de faon succincte, beaucoup d'lments des diffrentes parties le composant ayant
dj t introduits dans la thse de C. Brousseau. Les amliorations apportes ainsi que les caractristiques de la
maquette ont t prfrentiellement dtailles afin de mettre en avant les possibilits du systme.
Actuellement, les fonctionnalits notifies dans le cahier des charges sont ralisables, avec quand mme les restrictions
sur la commutation des polarisations.

35

CHAPITRE 3

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

Chapitre 3

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Dtermination exprimentale de la SER

L'implantation sur le site de Monterfil du systme MOSAR s'est droule au printemps 1997. La premire campagne de
mesures a alors t effectue de septembre dcembre 1997. Elle a permis de tester le bon fonctionnement du systme
et d'obtenir les premires mesures sur des cibles [23][24]. Une seconde campagne complmentaire a ensuite t ralise
de septembre octobre 1998.
A travers ce chapitre, nous prsentons les rsultats de ces campagnes, en tudiant particulirement la cohrence des
signaux et la reproductibilit des mesures afin de conclure sur les capacits du systme MOSAR. Avant d'introduire les
campagnes de mesures, les traitements appliqus aux donnes recueillies sont dcrits.

3.1.

Traitement des signaux et extraction des paramtres

3.1.1.

Formation de voie

Comme il a t vu lors de la prsentation du systme, pour amliorer le diagramme de rayonnement des antennes audessus du sol, et par consquent la dtection des cibles, plusieurs antennes ont t utilises l'mission et la rception.
Il est possible alors, de raliser de la formation de voie. Concernant le rseau d'mission, celle-ci est ralise
lectroniquement, mais pour le rseau de rception il est ncessaire de l'effectuer par traitement informatique. La
formation de voie a dj t dcrite dans les travaux prcdents [14][17], nous allons donc en rappeler brivement le
principe.
Afin de maximiser le gain du rseau, les signaux issus de chaque antenne sont remis en phase. La position spatiale des
antennes tant diffrente, la phase des signaux est ramene en un point de rfrence, choisi au centre des rseaux
d'mission et de rception la hauteur de l'antenne la plus basse (4,5 m).

Le terme de phase appliquer possde plusieurs composantes (figure 3.1) :

une composante lie aux diffrentes hauteurs des antennes,

une composante lie la dlocalisation au sol des antennes,

une composante induite par la rflexion sur le sol.

37

CHAPITRE 3

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

El

Az

HAUTEURS D'ANTENNES
DIFFRENTES

COMPOSANTE DE PHASE

Az

El

hant

Rfrence

href
El

Az

-d/2
RFLEXION SUR LE SOL
COMPOSANTE DE PHASE
DLOCALISATION AU SOL 0
El

DES ANTENNES

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

COMPOSANTE DE PHASE

Az

+d/2

FIG. 3.1 - Diffrentes corrections de phase apporter pour la formation de voies.


Considrons l'influence de la hauteur des antennes, il faut l'interprter par rapport la hauteur du point de rfrence
dfini, href. Ds lors, pour une antenne i situe la hauteur hi, on peut crire le terme de phase i correspondant la
diffrence de hauteur :

i =

( hi href ) sin( El )

( 3-1)

o El correspond l'angle de site et la longueur d'onde mise. Il faut tenir compte ensuite du dphasage entre le
rayon direct et le rayon rflchi par le sol. Ce dphasage peut tre exprim en utilisant les coefficients de rflexion sur le
sol, calculs partir des quations de Fresnel, en fonction de la polarisation mise. Toujours dans le cas d'une antenne i
situe une hauteur hi, il est gal :

i = arg1 + R ( El )e

4 hi

sin( El )

( 3-2)

Le terme R(El) correspond au coefficient de rflexion de Fresnel. Il dpend, entre autre, de la polarisation utilise.
Enfin, il reste apporter une correction de phase due la dlocalisation au sol des antennes. Les antennes tant situes
sur des mts diffrents, il faut compenser ce dcalage par rapport au point de rfrence. Le dphasage gomtrique
auquel il correspond est fonction du site El et du gisement Az de l'onde incidente et peut tre exprim de la manire
suivante :

i =

d cos( El ) sin( Az )
i

( 3-3)

o di est la distance au sol sparant l'antenne du point de rfrence. Le signe de i dpend de la position de l'antenne. Il
sera compt positivement pour les antennes l'est du point de rfrence (cas des antennes de rception), et ngativement
dans le cas contraire.
C'est l'ensemble de ces termes qui est pris en compte lors de la formation de faisceaux. Aussi, si on considre le cas
d'une antenne de rception i, place une distance di du point de rfrence et une hauteur hi, le dphasage total
apporter au signal reu est gal :
i = i + i + i
( 3-4)
Si on exprime le signal reu sur l'antenne i :

Si = Ai e ji

( 3-5)

La correction de phase apporte, le signal trait est gal :


38

CHAPITRE 3

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

Si = Ai e j (i i )

( 3-6)

Il est noter que la seule diffrence de correction de phase entre les antennes du rseau d'mission et du rseau de
rception, est la prise en compte du terme i dans i avec un signe ngatif.

3.1.2.

Analyse spectrale

Lors des premires campagnes de mesures en octobre et novembre 1994, pour la mise en place du systme, des
algorithmes d'analyse spectrale haute rsolution (HR) comme Burg ou Marple [25][26] avaient t dvelopps. Le
comportement des cibles dans la bande de frquence 20-80 MHz tait mal connu et l'on avait alors aucune ide du
temps sur lequel les signaux pourraient tre intgrs. Les tudes ralises sur la cohrence des signaux et prsentes
ultrieurement ont montr que ces algorithmes ne sont pas indispensables dans notre cas, car les temps d'intgration
peuvent tre relativement longs.
Aussi, l'analyse qui est ralise sur les signaux se simplifie (figure 3.2). La premire opration effectue sur ces signaux
est le filtrage de Hilbert. Ce traitement largement dcrit [14][27] permet d'obtenir les signaux complexes associs aux
signaux reus par les antennes. Il limite ainsi le nombre de voies d'acquisition ncessaires l'obtention de tels signaux.
Il est alors possible d'appliquer la formation de voie pour combiner les signaux issus des antennes de mme polarisation.

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

L'analyse HR tant abandonne, le traitement appliqu pour obtenir le signal dans le domaine
frquentiel est une transforme de Fourier discrte (TFD). Cependant, le signal est observ sur une
dure limite T, car l'analyse sur une dure infinie est impossible. La TFD est donc le produit de
convolution du spectre du signal par le spectre de la fentre rectangulaire d'analyse. Cela se traduit par
l'apparition de lobes secondaires.
Pour rduire ces lobes, il est possible de remplacer la fentre rectangulaire par une autre fentre de pondration. Ces
fentres, pour la plupart, diminuent le niveau des lobes secondaires, mais aussi la rsolution frquentielle car elles
largissent le lobe principal. Dans notre cas, un fentrage de Hamming est utilis pour apodiser les chantillons, car il
prsente le meilleur compromis.
16 signaux issus des
antennes (4 frquences et
4 antennes)

Filtrage de Hilbert
Formation de voie
Fentrage de Hamming
Zero-padding
Transforme de Fourier
Amplitude, Phase et frquence Doppler
pour les 4 frquences sur deux
polarisations (HH et HV ou VV et VH)

FIG. 3.2 - Chane de traitement des signaux acquis par le systme MOSAR.
Enfin, le faible nombre de points sur lequel est effectu la transforme de Fourier donne une mauvaise reprsentation
du spectre estim. Le nombre de points peut tre accru artificiellement au moyen d'une technique de zero-padding. La
densit spectrale de puissance est alors value sur un nombre plus important de frquences. L'application de zeropadding n'augmente en rien la rsolution frquentielle du spectre, il interpole seulement les valeurs du spectre mesur.
La rsolution frquentielle est dtermine par le nombre de points de mesure.
On dtermine ainsi le spectre pour toutes les cases distances de la fentre d'analyse, ce qui permet de localiser la cible
en distance (avec une rsolution en distance correspondant la largeur de l'impulsion mise, soit 6 km) et en frquence
Doppler. Les valeurs en amplitude et en phase correspondant la cible sont alors extraites.

39

CHAPITRE 3

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

Il est noter que la rsolution en Doppler est dtermine par le nombre d'impulsions traites. La frquence de
rcurrence tant de 2,5 kHz, la rsolution est gale cette frquence divise par le nombre d'impulsions.

3.2.

Description des exprimentations

3.2.1.

Station exprimentale de Monterfil

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Le systme MOSAR est install Monterfil (longitude : 201' W, latitude : 4759' N) point haut de la rgion (90 m audessus du niveau de la mer). Cette base exprimentale de l'Universit de Rennes 1, est situe une trentaine de
kilomtres au sud - ouest de Rennes (figure 3.3).
Un des intrts de cette station est qu'elle se situe proximit de couloirs ariens et, en particulier, du couloir UA 25
(figure 3.4) qui relie les villes de Nantes (longitude : 135' W, latitude : 4710' N) et de Dinard (longitude : 205' W,
latitude : 4710' N).

FIG. 3.3 - Implantation et vue des antennes du systme MOSAR Monterfil.

40

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE 3

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

FIG. 3.4 - Couloirs ariens situs proximit de la station exprimentale de Monterfil.


Le couloir UA 25 est situ sur un axe nord/sud et permet la circulation d'avions situs des niveaux de vols levs (aux
environs de 10 km d'altitude). Il concerne principalement les avions moyens courriers sur des liaisons internationales.
De ce fait, sur la dure d'observation par le systme radar de la cible, les avions peuvent tre considrs pour la plupart,
une altitude quasiment stationnaire.

3.2.2.

Conditions de mesures

Pendant toutes les campagnes, des configurations identiques du systme ont t utilises sur des jours fixes pendant
plusieurs semaines, afin d'essayer d'obtenir plusieurs sries de mesures sur les mmes types d'avions. Plusieurs
paramtres ont t dfinis pour l'ensemble de ces campagnes comme l'lvation et l'azimut de vise, mais aussi les
diffrentes frquences mises.

En ce qui concerne la direction de vise, le systme a t conu de manire pouvoir orienter le lobe
principal de rayonnement des rseaux d'antennes afin de suivre les cibles dtectes. Leur position doit
tre communique au systme par l'intermdiaire d'un radar de poursuite COTAL (COmmandement de
Tir pour l'Artillerie Lgre). Ce radar est capable de localiser la cible 150 m prs. Cependant, la liaison
n'tant pas disponible lors des campagnes de mesures, la direction de vise a t fixe 20 d'lvation
et 0 d'azimut. Cela permet de sonder un volume spatial maximum dans la gamme distance
d'observation du systme.
Les figures 3.5 et 3.6 prsentent les diagrammes de rayonnement simuls en lvation et en azimut
pour les frquences mises dans les deux polarisations. Elles montrent des creux autour des azimut
+15 et 15. Ce phnomne est d'autant plus important que la frquence augmente. Il risque d'tre
prjudiciable la dtection des cibles lorsque celles-ci auront une trajectoire trop loigne de l'axe du
radar.

41

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

30

30

25

25

20

20

15

15

10

10

Gain (dB)

Gain (dB)

CHAPITRE 3

5
0

5
0
-5

-5
-10

f
f
f
f

-15

=
=
=
=

31,92
40,55
52,55
70,66

-10

MHz
MHz
MHz
MHz

-15
-20
-180

-20
0

10

20

30

40

50

60

f
f
f
f

70

80

90

-135

-90

-45

31,92
40,55
52,55
70,66

MHz
MHz
MHz
MHz

45

90

135

18

Azimut (degrs)

FIG. 3.5 - Diagrammes de rayonnement simuls des rseaux d'mission/rception pour une direction de vise fixe (lvation 20,
azimut 0), au-dessus d'un sol moyennement conducteur, pour les frquences mises en polarisation horizontale.

30

30

25

25

20

20

15

15

10

10

Gain (dB)

Gain (dB)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Elvation (degrs)

=
=
=
=

5
0
-5

5
0
-5

f
f
f
f

-10
-15

=
=
=
=

33,36
40,54
52,91
61,74

MHz
MHz
MHz
MHz

-10
-15

-20
0

10

20

30

40

50

60

Elvation (degrs)

f
f
f
f

70

80

90

-20
-180

-135

-90

-45

=
=
=
=

33,36
40,54
52,91
61,74

MHz
MHz
MHz
MHz

45

90

135

180

Azimut (degrs)

FIG. 3.6 - Diagrammes de rayonnement simuls des rseaux d'mission/rception pour une direction de vise fixe (lvation 20,
azimut 0), au-dessus d'un sol moyennement conducteur, pour les frquences mises en polarisation verticale.

Pour le choix des frquences d'mission, plusieurs critres sont pris en compte : l'encombrement
spectral ainsi que l'objectif des campagnes de mesures.
Les figures 3.7 et 3.8 prsentent des mesures de spectre dans la bande 20-100 MHz effectues dans diffrentes
polarisations et plusieurs heures de la journe. Elles mettent en vidence un encombrement spectral important,
particulirement en polarisation verticale. Il est noter que dans cette bande de frquence, on retrouve des frquences
alloues pour des services comme les sapeurs-pompiers ou la police (68-88 MHz). La premire prcaution que nous

42

CHAPITRE 3

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

avons prise a t d'essayer de trouver des plages relativement libres afin d'viter de perturber ces services et d'tre
perturb par des missions parasites.

A) Lundi 22/12/97 17h45, polarisation horizontale.

B) Lundi 22/12/97 13h00, polarisation horizontale.

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

FIG. 3.7 - Occupation spectrale entre 20 et 100 MHz pour la polarisation horizontale le lundi 22 dcembre 1997.

C) Mardi 9/12/97 17h35, polarisation verticale.

D) Mardi 9/12/97 13h15, polarisation verticale.

FIG. 3.8 - Occupation spectrale entre 20 et 100 MHz pour la polarisation verticale le mardi 9 dcembre 1997.

Le deuxime critre important, pour le choix des frquences, est dfini par les objectifs des
campagnes de mesures. A travers les donnes recueillies nous avons voulu tudier, dans un premier
temps, la cohrence des signaux ainsi que la reproductibilit des mesures. Pour l'tude de la cohrence,
les campagnes tant longues et fastidieuses car elles demandent d'observer le mme avion avec un
cartement entre les frquences mises variable, nous avons utilis des frquences nous permettant une
dtection maximale des cibles (autour de 40 MHz). Dans le cas de l'tude de la SER, il fallait pouvoir
observer des avions de modle identique, passant au mme endroit, avec les mmes frquences. Nous
avons donc choisi des frquences rparties dans le spectre que nous avons conserves pendant toutes
les campagnes.
L'ensemble de ces arguments nous a permis de choisir quatre frquences d'mission pour la
polarisation horizontale et pour la polarisation verticale (tableau 3.1). L'occupation spectrale n'tant pas
identique dans les deux polarisations, les frquences sont lgrement diffrentes.
f1

f2

f3

f4

43

CHAPITRE 3
Polarisation Horizontale
Polarisation Verticale

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

31,92 MHz

40,55 MHz

52,55 MHz

65,66 MHz ou
70,66 MHz

33,36 MHz

40,54 MHz

52,91 MHz

61,74 MHz

TAB. 3.1 - Frquences mises lors des campagnes de mesures.


Le traitement sur les donnes est ralis a posteriori. Les informations sur les avions ayant circul dans le couloir arien
au moment des campagnes de mesures sont rcupres auprs du Service de Contrle du Trafic Arien (SCTA). Celuici nous transmet plusieurs renseignements qui sont (tableau 3.2) :

l'indicatif d'appel de l'appareil (les trois premires lettres sont le code de la compagnie),

le type de l'avion,

l'heure TU de passage au dessus de la premire balise rencontre (Nantes pour une direction
Sud/Nord et Dinard dans l'autre cas),

le niveau de vol de croisire demand (en centaines de pieds). Ce niveau ne correspond pas au
niveau de vol rel, mais reste gnralement proche de celui-ci.

les codes des arodromes de dpart et d'arrive (EG : Grande Bretagne, LF : France, etc).

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

VOLS DE DINARD (DIN) VERS NANTES (NTS)


JOURNEE DU 08/12/97 (de 06h00 17h00 UTC)
Indicatif
AIH609
GBL91G
JCB1

Type avion
A320
B73B
F2TH

Tdep
EGFF
EGKK
EGNX

Tarr
GCLP
LEMG
LEZL

H (UTC) sur DIN


07h24
08h16
08h21

RFL
330
330
410

TAB. 3.2 - Liste des vols entre Dinard et Nantes le 8/12/97 Extrait des donnes SCTA.

Une dernire remarque peut tre faite sur l'estimation de la SER dduite des mesures. Il est vrai que
ne connaissant pas la position exacte de la cible, il est difficile de s'affranchir de tous les paramtres qui
interviennent comme, par exemple, la distance et le gain des rseaux d'antennes. Cependant, si on
suppose que :

les phnomnes de propagation n'interviennent que par l'attnuation lie la distance [14][15],

les diagrammes des rseaux d'antennes sont connus (les simulations de ces diagrammes pour les
frquences utilises sont prsentes sur les figures 3.5 et 3.6),

la cible est situe dans l'axe du radar (raliste dans le cas o la vitesse radiale de la cible est
proche de la vitesse relle),

la SER peut tre estime l'aide de l'quation radar. Les fluctuations de celle-ci ne pourront pas tre
associes une trajectoire, mais elles nous donneront un ordre de grandeur.

3.3.

Analyse des donnes

La mise en vidence de signatures de cibles l'aide du systme MOSAR ncessite d'tudier la


possibilit de diffrencier les avions par leur SER mesure sur plusieurs frquences. Cependant, il est
utile, dans un premier temps, d'tudier la cohrence des signaux et en particulier les temps d'intgration
applicables aux signaux acquis. Ceci afin d'optimiser l'estimation des paramtres extraire. Ensuite, la
possibilit de discrimination de cible par leur SER est tudie.
3.3.1.

Estimation de la cohrence des signaux


44

CHAPITRE 3

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

L'information apporte par l'acquisition de signaux cohrents est souvent plus importante que pour des signaux non
cohrents. Gnralement, les traitements appliqus sur de tels signaux sont plus performants. Deux approches sont
envisageables, une tude temporelle et une tude frquentielle. L'volution temporelle du signal, renseigne sur sa forme
et permet d'estimer la stationnarit de la cible. Cela permet, entre autre, d'valuer le temps d'intgration cohrente du
signal. La dtermination de la bande de cohrence, quant elle, permet de connatre le comportement frquentiel du
signal. Ces deux tudes apportent des informations supplmentaires sur les possibilits et les limites lies au systme et
la bande de frquence.

3.3.1.1.

tude temporelle du signal

3.3.1.1.1 Notion de case distance

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Il a t vu prcdemment que le systme MOSAR permet une acquisition simultane du signal sur 16 voies. Les
signaux correspondent aux acquisitions des quatre frquences mises, sur les quatre antennes de rception. Si on
rappelle brivement ses caractristiques :

le systme met une impulsion de 40 s avec un rapport cyclique de 10 %, soit une impulsion
mise toutes les 400 s,

le dernier filtre du rcepteur possde une largeur de bande 30 kHz centre sur 75 kHz,

la frquence d'chantillonnage des signaux est de 100 kHz.

Un chantillon du signal est alors acquis toutes les 10 s, cest--dire que l'chantillonnage du signal en distance est de
1,5 km.

3.3.1.1.2 Temps d'observation de la cible


Le systme effectue une acquisition continue du signal sur une dure maximale de 5 mn 20 s. Si on considre seulement
une case distance, cest--dire une observation cohrente de la cible, la dure d'observation est dpendante de la
vitesse de cette dernire.
Les antennes du systme sont orientes vers le nord gographique, cest--dire quasiment dans l'axe des couloirs
ariens situs proximit du site. Les avions observs dans ces couloirs sont des avions moyen-courriers du type Airbus
A320, Boeing 737-200/300, Boeing 727-200, etc. Ces avions volent une vitesse de croisire de l'ordre de 900 km/h.
La trajectoire de la cible n'est pas connue, mais le systme MOSAR permet de mesurer sa frquence Doppler, ce qui
permet de dterminer sa vitesse radiale. La majorit des cibles observes lors des campagnes de mesures ont des
vitesses radiales relativement constantes et comprises entre 140 et 200 m/s. On dfinit alors la dure d'observation
minimale et maximale des cibles dans une case distance :

t max =

d
V radialemin

t min =

d
Vradialemax

( 3-7)

o d est la taille de la case distance.


La dure d'observation de la cible dans une case distance est comprise entre 7,5 et 11 s. Ces temps correspondent des
dures d'observation relativement courtes. Les vitesses radiales des cibles observes sont de l'ordre de 700 km/h, elles
sont proches des vitesses de croisires. On peut donc considrer que la majorit des cibles se dplace suivant une
trajectoire quasiment parallle l'axe d'observation.

3.3.1.1.3 Extraction du signal temporel


Le signal temporel brut, cest--dire tel qu'il est acquis par le systme, possde un spectre de largeur 2,5 kHz. En effet,
pour une case distance donne, un chantillon est numris toutes les 400 s. Afin de dterminer l'volution temporelle
du signal sur la cible, les composantes frquentielles inutiles sont liminer. Connaissant la frquence Doppler de la
cible observe, on filtre seulement les cases Doppler correspondantes. La dtermination du signal temporel est alors
faite de la manire suivante :

une correction de phase sur les signaux acquis est applique afin de compenser la position
spatiale des antennes,

une transformation de Fourier discrte est effectue afin de dterminer la frquence Doppler de
la cible,

un filtrage slectif est ensuite appliqu sur les cases Doppler contenant la cible,

le signal temporel est finalement dtermin par une transformation de Fourier inverse.
45

CHAPITRE 3

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

La cible tudie est un Mc Donnell Douglas MD81/82 circulant dans la direction Dinard-Nantes, le 24 novembre 1997
13h36 TU. La figure 3.9 reprsente la frquence Doppler de la cible en fonction de la distance, pour les diffrentes
frquences mises.
f1 = 31.92 MHz

f 2 = 40.55 MHz

f 3 = 52.55 MHz

f4 = 65.66 MHz

dBm

FIG. 3.9 - Acquisition sur un Mc Donnell Douglas MD 81/82 en polarisation horizontale.

La cible est situe une trentaine de kilomtres du radar. Pour la quatrime frquence, la cible se
situe au niveau du bruit. Seuls les signaux temporels pour les trois autres frquences ont alors t
tudis. La cible est observe sur une dure d'environ trois secondes. La longueur de la squence est
dtermine de telle sorte que la cible reste dans la mme case distance et est limite par la puissance du
calculateur. En effet, le nombre de points utilisable pour la transforme de Fourier, limite la dure
d'observation.
Il est noter une composante continue pour la frquence 65,66 MHz. Cette composante peut tre due des frquences
parasites, mais gnralement elle est lie l'acquisition des signaux. En effet, lorsqu'il y a un dsquilibre de niveau
trop important entre les voies d'acquisitions (pas de cibles dtecte sur une voie), il apparat un offset en tension. Ceci se
traduit par une raie plus ou moins forte pour une frquence Doppler nulle.
La figure 3.10 prsente les signaux temporels reus sur le Mc Donnell Douglas MD 81/82. Les signaux acquis sont
quasi-monochromatiques. La priode de la sinusode correspond la frquence Doppler de la cible pour la frquence
d'mission considre. On observe de lgres variations de l'amplitude au cours du temps, mais celles-ci sont
relativement faibles si le signal est visualis sur 500 ms (figures de droite).

Plusieurs facteurs sont l'origine de ces fluctuations. D'une part, le traitement effectu pour obtenir
le signal temporel introduit des erreurs d'estimation de ce signal. En effectuant du zero-padding, les
fluctuations sont moindres. D'autre part, ces fluctuations peuvent tre dues aux variations de la SER.
En effet, durant le temps d'observation de la cible, cette dernire se dplace. Ds lors, l'angle
d'observation de la cible varie et introduit des fluctuations de la SER. Ce paramtre est estim dans les
paragraphes suivants.

46

CHAPITRE 3

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER


Signal Temporel (partie r elle du signal)

0.2

0.2

0.1

0.1
A m plitude

Amplitude

Signal Temporel (partie r elle du signal)

-0.1

-0.1

-0.2

-0.2

-0.3

0.5

1.5
2
temps en seconde

2.5

3.5

1.1

1.2
1.3
temps en seconde

1.4

1.5

F1 = 31,92 MHz
Signal Temporel (partie r elle du signal)
0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

A m p litu d e

0.8

0
-0.2

0
-0.2

-0.4

-0.4

-0.6

-0.6

-0.8

-0.8
0.5

1.5
2
temps en seconde

2.5

3.5

1.05

1.1

1.15

1.2 1.25 1.3


temps en seconde

1.35

1.4

1.45

F2 = 40,55 MHz
Signal Temporel (partie r elle du signal)

Signal Temporel (partie r elle du signal)

0.2

0.2

0.1

0.1
A m p litu d e

Amplitude

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Amplitude

Signal Temporel (partie r elle du signal)

-0.1

-0.1

-0.2

-0.2

-0.3

0.5

1.5
2
temps en seconde

2.5

3.5

-0.3

1.1

1.2
1.3
temps en seconde

1.4

1.5

F3 = 52,55 MHz

FIG. 3.10 - Signaux temporels acquis sur le Mc Donnell Douglas MD81/82.

3.3.1.1.4 Influence de la variation de l'angle d'observation


a) Estimation de la variation angulaire
Un des termes intervenant dans la rponse de la cible est sa SER. Si celle-ci volue au cours du temps, la rponse de la
cible sera modifie.
Soit une cible de type moyen-courrier possdant les caractristiques les plus couramment observes lors des campagnes
de mesures, cest--dire une vitesse radiale de 180 m/s, situe 10 km d'altitude et circulant dans l'axe du radar.

47

CHAPITRE 3

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

D
h

FIG. 3.11 - Position de la cible par rapport au radar.


Si on considre que cette cible se dplace d'une distance d1 (figure 3.12), on peut dfinir l'cart angulaire correspondant
ces deux positions, soit :

= 1 = arcsin(

h
h
) arctan(
) avec
D
D cos( ) + d1

d 1 = V r Tr N

( 3-8)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

o Vr est la vitesse radiale, Tr , la priode de rcurrence et N, le nombre d'impulsions mises.

D
h

1
d1

l
l'

FIG. 3.12 - Dplacement de la cible d'une distance d1.


Deux situations sont considres : une cible situe dans une case distance 35 km du radar et une cible situe 20 km.
La variation angulaire est tudie en fonction du nombre d'impulsions.
Si la cible est situe 35 km du radar, l'cart angulaire pour un nombre d'impulsions mises gal :

= 0,02, pour 500 impulsions mises,

= 0,06, pour 2000 impulsions mises,

= 0,63, dans le cas o la case distance est couverte entirement.

Les variations angulaires sont relativement faibles. La variation de la SER sera donc peu influente lors de la traverse
d'une case distance. Notre connaissance de la variation ne nous permet pas de connatre les fluctuations pour de tels
carts mais les variations sur 1 nous permettent d'envisager cette hypothse.
Si la cible est cette fois-ci 20 km du radar, les carts angulaires sont alors de :

= 0,05, pour 500 impulsions mises,

= 0,21, pour 2000 impulsions mises,

= 2,02, dans le cas o la case distance est couverte entirement.

Dans ce cas, l'cart angulaire est plus important. En effet, plus la cible va se rapprocher du radar plus les caractristiques
angulaires d'observation vont varier rapidement. Cependant, elles restent relativement faibles pour un nombre
d'impulsions de l'ordre de 2000.

48

CHAPITRE 3

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

b) Estimation de la variation de la SER


Un modle numrique du Boeing 747-200 a t dvelopp et sera prsent au chapitre suivant. Celui-ci permet d'estimer
la variation de la SER pour un avion situ dans le couloir arien localis au-dessus de Monterfil. Si on considre un
avion circulant dans le sens Dinard - Nantes, dans l'axe du radar, cest--dire pour un azimut fixe de zro degr, il est
possible de simuler la rponse de celui-ci. Pour une variation en distance comprise entre 20 et 50 km, le site
d'observation de la cible varie de 11,5 30 et l'avion est observ de face.
Les variations de la SER pour un avion circulant dans ces conditions sont reprsentes sur la figure 3.13. Ces variations
sont simules pour plusieurs frquences, cest--dire 30, 40 et 52 MHz. Pour les trois frquences, on observe une
variation relativement lente de la SER. Aux vues des calculs prcdents, les variations angulaires sur une case distance
sont trs faibles de l'ordre de quelques degrs au maximum. Si 2 de variation sont considrs, le seul cas o ces
variations interviendront, sera pour des angles autour de 16 pour la frquence de 52 MHz.
Il est alors possible de trouver des signaux avec des fluctuations d'amplitude plus importantes que ceux prsents, mais
il faut quand mme observer ces signaux sur des temps relativement longs afin d'obtenir des changements de site
importants. Ces signaux peuvent tre considrs comme relativement stationnaires pour des cibles trs loignes du
radar.
Variation de la SER f=40 MHz

30

Amplitude de la SER ( dBm)

40

dBm)

40

45

35

Amplitude de la SER

25
20
15
10

0
10

35
30
25
20
15
10
5

15

20

25
30
Site en degrs

35

40

0
10

15

20

25
30
Site en degrs

35

40

Variation de la SER f=52 MHz


45

dBm)

40

Amplitude de la SER (

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Variation de la SER f=30 MHz


45

35
30
25
20
15
10
5
0
10

15

20

25
30
Site en degrs

35

40

FIG. 3.13 - Variations de la SER simules en fonction du site d'observation, en polarisation horizontale, pour un Boeing 747-200
aux frquences 30, 40 et 52 MHz.

3.3.1.1.5 Temps d'intgration


Afin de pouvoir observer les cibles l'aide du systme MOSAR, il est ncessaire d'intgrer les
signaux pour faire ressortir les cibles du bruit [14]. Il est donc utile d'estimer l'ordre de grandeur des

49

CHAPITRE 3

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

dures d'intgration utilisables. Un des facteurs les plus importants pouvant mettre la stationnarit de la
cible en dfaut, est que la SER varie de faon importante durant le temps d'intgration.
La largeur du couloir arien tant relativement grande, cette situation peut tre observe, notamment pour des trajets o
l'azimut varie. Mais ces fluctuations seront consquentes sur de longues intgrations, cest--dire plusieurs milliers
d'impulsions. En effet, nous avons vu que lorsque l'intgration est ralise sur un nombre restreint d'impulsions ( 500),
les variations angulaires d'observation sont trs faibles ainsi que les variations de la SER.

AMPLITUDE DU SIGNAL
1
0.9
0.8

Amplitude (V)

0.7
0.6
0.5
0.4

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

0.3
0.2
0.1
0
0

2000
4000
6000
8000
Nombre de points d'information pour la FFT

10000

FIG. 3.14 - Variation de l'amplitude du signal en fonction du nombre d'impulsions utilis pour l'intgration.
Si on prend l'exemple du Mc Donnell Douglas MD 81/82 tudi prcdemment, le signal est intgr avec un nombre
d'impulsions variable allant de 100 10000 (figure 3.14). La cible est observe la frquence de 31,92 MHz. On peut
remarquer que l'amplitude reste relativement constante jusqu' environ 4000 impulsions. Dans les exemples tudis, qui
ne sont pas prsents ici, il a t observ que l'amplitude tait relativement constante pour quelques milliers
d'impulsions. Il est donc possible d'intgrer le signal sur un millier d'impulsions sans risque de perte d'information.

3.3.1.1.

Cohrence frquentielle

3.3.1.2.1 Notion de cohrence


La cohrence permet d'estimer la relation liant deux signaux [28]. Le calcul de la cohrence est bas sur l'estimation des
densits spectrales de puissance et d'interaction des signaux. Elle est une mesure statistique et de ce fait doit tre
associe une opration de moyennage pour tre significative. Ds lors, si on considre deux signaux alatoires et
stationnaires x(t) et y(t), la cohrence de x(t) et y(t) est dfinie par :

C xy ( f ) =
o S xx ( f ) et

S xy ( f )
S xx ( f ) S yy ( f )

( 3-9)

S yy ( f ) reprsentent les densits spectrales des signaux x(t) et y(t), cest--dire l'estimation de la

puissance des signaux en fonction de la frquence, et

S xy ( f ) , leur densit spectrale d'interaction.

La cohrence est donc une fonction complexe exprimant la corrlation entre deux signaux une frquence donne. Son
module est compris entre 0 et 1. Lorsque

C xy ( f ) = 1 alors les signaux x(t) et y(t) sont cohrents la frquence f, et

lorsque C xy ( f ) = 0 les signaux sont considrs dcorrls.

Pour calculer la cohrence, on utilise les mesures des densits spectrales d'interaction et des densits
spectrales des signaux. Si on considre deux signaux chantillonns, x[n] et y[n], les densits spectrales
50

CHAPITRE 3

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

de puissance et d'interaction sont estimes en dcoupant les signaux x et y de longueur n en L


segments. La cohrence s'exprime alors :
L 1

C xy [m] =

X
i =0

[m] Yi [m]

2
2
X i [m] Yi [m]
i =0
i =0

L 1

L 1

( 3-10)

1
2

La fonction de cohrence est base sur l'tude des spectres des signaux afin de dterminer le degr de diffrence de leurs
composantes frquentielles. Il est possible dans le cas du systme MOSAR d'estimer dans quelle mesure des signaux de
frquences diffrentes, sont cohrents. En effet, le systme permet d'mettre simultanment 4 frquences. En choisissant
judicieusement ces quatre frquences, la bande de cohrence des signaux peut tre value.
Les premires mesures faites dans ce sens ont t ralises avec un espacement frquentiel de 100 kHz et des valeurs de
cohrence proches de 1 ont alors t trouves. D'autres mesures ont ensuite t effectues avec un espacement de 700
kHz autour de 38 MHz. Celles prsentes ont t acquises en polarisation horizontale sur des Boeing 737-200 voluant
une altitude de 10,06 km. Ces avions ont circul dans le sens Dinard-Nantes les 17 septembre 1998 9h25 TU et 15
septembre 1998 15h32 TU. La cohrence a t estime pour plusieurs cases distance, qui correspondent des
prsentations diffrentes vis--vis du radar.
COHERENCE EN FREQUENCE DE LA CIBLE
1

0.8
Fonction de cohrence

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

3.3.1.2.2 Application aux signaux mesurs

0.6

0.4

0.2

0
0

200

400

600
800 1000 1200 1400
Espacement frquentiel (kHz)

1600

1800

2000

FIG. 3.15 - Fonction de cohrence Boeing 737-200 le 17 septembre 1998 9h25(TU) case distance 12 (33km).

51

CHAPITRE 3

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER


COHERENCE EN FREQUENCE DE LA CIBLE

Fonction de cohrence

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

200

400

600
800 1000 1200 1400
Espacement frquentiel (kHz)

1600

1800

2000

FIG. 3.16 - Fonction de cohrence Boeing 737-200 le 17 septembre 1998 9h25(TU) case distance 9 (28 km).
COHERENCE EN FREQUENCE DE LA CIBLE

0.8
Fonction de cohrence

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

0.6

0.4

0.2

0
0

200

400

600
800 1000 1200 1400
Espacement frquentiel (kHz)

1600

1800

2000

FIG. 3.17 - Fonction de cohrence Boeing 737-200 le 15 septembre 1998 15h32(TU) case distance 7 (25km).
Dans tous les cas, on observe des variations similaires de la cohrence. La cohrence est suprieure 0,8 pour des carts
compris entre 700 et 1000 kHz et elle tombe 0,5 pour des carts compris entre 1,5 et 1,9 MHz. Il est possible alors de
considrer qu'avec un espacement de l'ordre de 1 MHz les signaux restent relativement cohrents.

3.3.1.1.

Conclusion

Dans le domaine temporel, la cohrence des signaux est trs leve. On observe de faibles variations
de l'amplitude du signal lies aux fluctuations de SER de la cible lors de son dplacement. Sur quelques
secondes d'acquisition, ces fluctuations sont quasiment ngligeables aux basses frquences (< 40 MHz)
mais, dans certains cas trs particuliers, elles pourraient devenir significatives des frquences plus
leves.
Dans le domaine frquentiel, la cohrence des signaux devient infrieure 0,5 pour des carts en frquence voisins de
1,5 1,9 MHz, mais des valeurs de cohrence leves (0,8) sont obtenues pour des carts ne dpassant pas 0,7 1 MHz.

3.3.2.

Rsultats des campagnes de mesures

A travers ces campagnes, nous avons cherch comprendre le comportement des cibles, en regardant particulirement
les variations des profils de puissance mesurs pour voir s'il est possible, d'une part, de diffrencier deux cibles et,
d'autre part, de retrouver le mme profil pour des cibles identiques. L'tude sur la cohrence des cibles nous a donn un
ordre de grandeur du temps d'intgration que l'on peut utiliser. L'ensemble des rsultats qui sont prsents dans ce
paragraphe a t obtenu en intgrant les signaux sur 200 ms, soit 500 impulsions mises, ce qui correspond une
rsolution en Doppler de 5 Hz.

52

CHAPITRE 3

3.3.2.1.

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

Analyse des rsultats

Un exemple de la puissance reue en fonction de la frquence Doppler et de la distance radar cible est prsent pour
les polarisations horizontale et verticale sur les figures 3.18 et 3.19. Les donnes ont t recueillies le 9 dcembre 1997
14h12 TU pour la cible en polarisation verticale, et le 22 dcembre 1997 14h13 TU pour le cas de la polarisation
horizontale. La fentre d'observation est comprise entre 15 et 45 km de distance. Les remarques suivantes peuvent tre
faites :

une cible est situe environ 33 km du radar pour la polarisation horizontale et 30 km dans le
cas de la polarisation verticale,

la cible, pour la polarisation horizontale, est un BAE 146-200 s'approchant du radar (frquence
Doppler positive), avec une vitesse radiale d'environ 185 m/s et dans le cas de la polarisation
verticale, la cible est un Boeing 737-200 qui s'en s'loigne, avec une vitesse radiale similaire,

pour les deux polarisations, un cho de sol important est visible jusqu' environ 25 km du radar,
cet cho tant plus fort en polarisation verticale qu'en polarisation horizontale.

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

La vitesse radiale estime est de 670 km/h. Elle est donc proche de la vitesse de croisire de ce type d'avion.
L'hypothse que les avions sont proches de l'axe du radar est dans ce cas plausible.
f2 = 40,55 MHz
f1 = 31,92 MHz

f3 = 52,55MHz

f4 = 65,66 MHz

FIG. 3.18 - Variation de la frquence Doppler en fonction de la distance pour un BAE 146-200 mesure sur 4 frquences, le 22
dcembre 1997 14h13 TU en polarisation horizontale.

53

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE 3

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

f1 = 33,36 MHz

f2 = 40,54 MHz

f3 = 52,91 MHz

f4 = 61,74 MHz

FIG. 3.19 - Variation de la frquence Doppler en fonction de la distance pour un Boeing 737 mesure sur 4 frquences le 9
dcembre 1997 14h12 TU en polarisation verticale.
A partir de ces observations, il est envisageable de suivre la cible sur les quatre frquences, afin d'extraire un profil de
puissance de la cible en fonction de la distance. Plusieurs profils sont prsents sur les figures 3.20 3.31. Ces profils
correspondent des avions diffrents.
Les deux premires cibles (figures 3.20 3.22 et figures 3.23 3.25) sont respectivement, un BAE 146-200 voluant
8,84 km d'altitude (niveau de vol 290) le 22 dcembre 1997 14h13 TU, et un Airbus A320 situ 10,06 km d'altitude
(niveau de vol 330), le 21 septembre 1998 15h30 TU. Le rapport signal sur bruit moyen est de 10 dB. Les variations
des frquences Doppler mesures pour les quatre frquences mises sont identiques. C'est donc la mme cible qui est
observe pour les quatre frquences.
Ces deux avions se rapprochent du radar avec une vitesse radiale de 185 m/s. Les variations de la frquence Doppler
tant similaires, on peut supposer que ces cibles suivent des trajectoires voisines. Pour chaque profil, on observe des
variations de puissance importantes. Mais on peut cependant remarquer que pour ces deux avions les variations de
puissance sont diffrentes. Ceci induit alors des profils de SER calculs diffrents (ces profils sont interprter avec
prcaution la trajectoire de la cible n'tant pas connue, des erreurs importantes sur l'estimation peuvent tre commises).
D'autres profils ont t recueillis et sont prsents sur les figures 3.26 3.31. Cette fois-ci les profils correspondent au
mme type d'avion mesur en polarisation verticale. Dans les deux cas, il s'agit d'un Boeing 737-200 situ au niveau de
vol 350, soit 10,67 km, observ les 9 dcembre 1997 14h12 TU et 16 dcembre 1997 14h15 TU. Les deux avions
possdent des variations de vitesse radiale semblables, mais une des cibles possde une vitesse radiale plus leve. Il est
difficile alors de prdire si ces deux avions suivent la mme trajectoire. Cependant certaines similitudes entre leur profil
de puissance, dcrites au paragraphe suivant, peuvent tre observes.

Nous constatons, au vu de ces remarques, que pour des avions diffrents, les profils de puissance en
fonction de la distance, et par consquent leurs SER mesures, diffrent. Il semble donc possible de
dissocier deux avions dans cette gamme de frquence. Cependant, au regard des mesures faites en
polarisation verticale, il n'apparat pas vident que pour un mme avion les variations de SER soient
identiques pour deux trajectoires similaires.

54

CHAPITRE 3

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

VARIATION DOPPLER EN POLARISATION H fichier : 971222-15h13-0-20-H

100
90
80

Frequence doppler (Hz)

70
60
50
40
30

f1 = 31.92 MHz
f2 = 40.55 MHz
f3 = 52.55 MHz
f4 = 65.66 MHz

20
10
0
20

25

30

35

40

45

Distance (km)

-90

Variation de puissance, polarisation H fichier : 971222-15h13-0-20-H


-80
f1 = 31.92 MHz
f2 = 40.55 MHz
-90
Puissance (dBm)

Puissance (dBm)

-80

-100
-110
-120
20

25

30

35

40

-100
-110
-120
20

45

25

Distance (km)

35

40

45

-80
Puissance (dBm)

f3 = 52.55 MHz

-90
-100
-110
-120
20

30

Distance (km)

-80
Puissance (dBm)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

FIG. 3.20 - Variation de la frquence Doppler mesure pour un BAE 146 en polarisation horizontale,
le 22 dcembre 1997 14h13 TU.

25

30

35

Distance (km)

40

45

f4 = 65.66 MHz

-90
-100
-110
-120
20

25

30

35

40

45

Distance (km)

FIG. 3.21 - Variation de la puissance reue mesure pour un BAE 146-200 en polarisation horizontale,
le 22 dcembre 1997 14h13 TU.

55

CHAPITRE 3

Variation de SER, polarisation H fichier : 971222-15h13-0-20-H


50
f1 = 31.92 MHz
f2 = 40.55 MHz
40

50

SER (dBm2)

40
SER (dBm2)

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

30
20
10
20

25

30

35

40

30
20
10
20

45

25

Distance (km)

35

40

45

50
f3 = 52.55 MHz

40

SER (dBm2)

SER (dBm2)

50

30
20
10
20

25

30

35

40

45

f4 = 65.66 MHz

40
30
20
10
20

Distance (km)

25

30

35

40

45

Distance (km)

FIG. 3.22 - Variation de la SER reue mesure pour un BAE 146-200 en polarisation horizontale,
le 22 dcembre 1997 14h13 TU.

VARIATION DOPPLER EN POLARISATION H fichier : 980921-15h30-0-20-H

100
90
80
70
Frequence doppler (Hz)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

30

Distance (km)

60
50
40
30

f1 = 31.92 MHz
f2 = 40.55 MHz
f3 = 52.55 MHz
f4 = 70.66 MHz

20
10
0
20

25

30

35

40

45

Distance (km)

FIG. 3.23 - Variation de la frquence Doppler mesure pour un Airbus A320 en polarisation horizontale,
le 21 septembre 1998 15h30 TU.

56

CHAPITRE 3

-90

Variation de puissance, polarisation H fichier : 980921-15h30-0-20-H


-80
f2 = 40.55 MHz
f1 = 31.92 MHz
-90
Puissance (dBm)

Puissance (dBm)

-80

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

-100
-110
-120
20

25

30

35

40

-100
-110
-120
20

45

25

Distance (km)

35

40

45

-80
Puissance (dBm)

f3 = 52.55 MHz

-90
-100
-110

25

30

35

40

45

f4 = 70.66 MHz

-90
-100
-110
-120
20

25

Distance (km)

30

35

40

45

Distance (km)

FIG. 3.24 - Variation de la puissance reue, mesure pour un Airbus A320 en polarisation horizontale,
le 21 septembre 1998 15h30 TU.
Variation de SER, polarisation H fichier : 980921-15h30-0-20-H
50

50
f1 = 31.92 MHz

30
20
10
20

25

30

35

40

f2 = 40.55 MHz

40
SER (dBm2)

SER (dBm2)

40

30
20
10
20

45

25

Distance (km)

35

40

45

50
f3 = 52.55 MHz
SER (dBm2)

40
30
20
10
20

30

Distance (km)

50

SER (dBm2)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Puissance (dBm)

-80

-120
20

30

Distance (km)

25

30

35

Distance (km)

40

45

f4 = 70.66 MHz

40
30
20
10
20

25

30

35

40

45

Distance (km)

FIG. 3.25 - Variation de la SER, mesure pour un Airbus A320 en polarisation horizontale,
le 21 septembre 1998 15h30 TU.

57

CHAPITRE 3

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

VARIATION DOPPLER EN POLARISATION V fichier : 971209-15h12-0-20-V

0
f1 = 33.36 MHz
f2 = 40.54 MHz
f3 = 52.91 MHz
f4 = 61.74 MHz

-10
-20

Frequence doppler (Hz)

-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
20

25

30

35

40

45

FIG. 3.26 - Variation de la frquence Doppler, mesure pour un Boeing 737-200 en polarisation verticale,
le 9 dcembre 1997 14h12 TU.

-90

Variation de puissance, polarisation V fichier : 971209-15h12-0-20-V


-80
f1 = 33.36 MHz
f2 = 40.54 MHz
-90
Puissance (dBm)

Puissance (dBm)

-80

-100
-110
-120
20

25

30

35

40

-100
-110
-120
20

45

25

Distance (km)

35

40

45

-80
Puissance (dBm)

f3 = 52.91 MHz

-90
-100
-110
-120
20

30

Distance (km)

-80
Puissance (dBm)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Distance (km)

25

30

35

Distance (km)

40

45

f4 = 61.74 MHz

-90
-100
-110
-120
20

25

30

35

40

45

Distance (km)

FIG. 3.27 - Variation de la puissance reue, mesure pour un Boeing 737-200 en polarisation verticale,
le 9 dcembre 1997 14h12 TU.

58

CHAPITRE 3

Variation de SER, polarisation V fichier : 971209-15h12-0-20-V


50
f1 = 33.36 MHz
f2 = 40.54 MHz
40

50

SER (dBm2)

40
SER (dBm2)

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

30
20
10
20

25

30

35

40

30
20
10
20

45

25

Distance (km)

35

40

45

50
f3 = 52.91 MHz

40

SER (dBm2)

SER (dBm2)

50

30
20
10
20

25

30

35

40

45

f4 = 61.74 MHz

40
30
20
10
20

Distance (km)

25

30

35

40

45

Distance (km)

FIG. 3.28 - Variation de la SER, mesure pour un Boeing 737-200 en polarisation verticale,
le 9 dcembre 1997 14h12 TU.

VARIATION DOPPLER EN POLARISATION V fichier : 971216-15h15-0-20-V

0
f1 = 33.36 MHz
f2 = 40.54 MHz
f3 = 52.91 MHz
f4 = 61.74 MHz

-10
-20
-30
Frequence doppler (Hz)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

30

Distance (km)

-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
20

25

30

35

40

45

Distance (km)

FIG. 3.29 - Variation de la frquence Doppler, mesure pour un Boeing 737-200 en polarisation verticale,
le 16 dcembre 1997 14h15 TU.

59

CHAPITRE 3

-90

Variation de puissance, polarisation V fichier : 971216-15h15-0-20-V


-80
f1 = 33.36 MHz
f2 = 40.54 MHz
-90
Puissance (dBm)

Puissance (dBm)

-80

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

-100
-110
-120
20

25

30

35

40

-100
-110
-120
20

45

25

Distance (km)

35

40

45

-80
Puissance (dBm)

f3 = 52.91 MHz

-90
-100
-110

25

30

35

40

45

f4 = 61.74 MHz

-90
-100
-110
-120
20

25

Distance (km)

30

35

40

45

Distance (km)

FIG. 3.30 - Variation de la puissance reue, mesure pour un Boeing 737-200 en polarisation verticale,
le 16 dcembre 1997 14h15 TU.

SER (dBm2)

40

Variation de SER, polarisation V fichier : 971216-15h15-0-20-V


50
f1 = 33.36 MHz
f2 = 40.54 MHz
40
SER (dBm2)

50

30
20
10
20

25

30

35

40

30
20
10
20

45

25

Distance (km)

35

40

45

50
f3 = 52.91 MHz
SER (dBm2)

40
30
20
10
20

30

Distance (km)

50

SER (dBm2)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Puissance (dBm)

-80

-120
20

30

Distance (km)

25

30

35

Distance (km)

40

45

f4 = 61.74 MHz

40
30
20
10
20

25

30

35

40

45

Distance (km)

FIG. 3.31 - Variation de la SER, mesure pour un Boeing 737-200 en polarisation verticale,
le 16 dcembre 1997 14h15 TU.

60

CHAPITRE 3

Comparaison de profils mesurs

Bien que l'on ne connaisse pas la trajectoire exacte de la cible, il est intressant de pouvoir obtenir des profils de
puissance, et donc de SER, identiques pour une mme cible passant quasiment au mme endroit. L'objectif est, en
premier lieu, de valider le systme mais aussi la classification de cibles. Il est ncessaire pour cela d'associer des profils
types aux diffrentes cibles dtectes. Aussi, plusieurs exemples de comparaisons entre diffrents avions de mme type
sont prsents.
Le premier exemple, reprsent sur les figures 3.32 et 3.33, concerne deux Boeing 737-200 circulant dans le sens
Nantes Dinard les 9 dcembre 1997 14h12 TU et 16 dcembre 1997 14h15 TU. Les deux avions voluent la
mme altitude de 10,66 km. Les variations de leur frquence Doppler sont similaires. Mais, l'avion du 16 dcembre a
une vitesse radiale plus leve. Si on compare leur profil de puissance mesur, particulirement entre 30 et 40 km, des
ressemblances sont observes. Les niveaux de puissance diffrent lgrement, mais les fluctuations en fonction de la
distance sont de mme nature.
Le mme genre d'observations peut tre fait sur la figure 3.35. Il s'agit cette fois-ci de deux McDonnell Douglas
MD81/82 circulant dans le sens Dinard Nantes les 1er dcembre 1997 et 8 dcembre 1997 respectivement 16h53 TU
et 13h18 TU. Les variations de leurs frquences Doppler sont reprsentes sur la figure 3.34.
Ces deux avions sont eux aussi situs la mme altitude de vol (10,06 km), et possdent une vitesse radiale de l'ordre de
180 m/s. Les profils de puissance ont t acquis en polarisation horizontale. Les deux profils possdent des variations
identiques, mais ils semblent dcals en distance de l'ordre de 5 km l'un de l'autre. Il est noter que la rsolution en
distance du radar est de 6 km, il est donc difficile de dfinir avec prcision la localisation de la cible. Cela pouvant
expliquer ce dcalage en distance des deux profils.
Ces deux exemples montrent donc des similitudes entre les profils mesurs sur des avions identiques supposs avoir la
mme trajectoire. Ces similitudes ne sont pas toujours aussi videntes. Un dernier exemple est prsent sur les figures
3.36 et 3.37. Les profils de puissance concernent deux Boeing 737-200 mesurs en polarisation verticale. Le premier a
dj t prsent (mesure du 9 dcembre 1997 14h12 TU), le second, quant lui, a t mesur le 18 novembre 1997
14h10 TU. Ces deux avions circulent la mme altitude de 10,66 km (niveau de vol 350). Contrairement au premier
exemple, les profils de puissance diffrent totalement. Les niveaux de puissance ainsi que les fluctuations du profil sont
diffrents.
VARIATION DOPPLER EN POLARISATION V fichier : 971209-15h12-0-20-V

VARIATION DOPPLER EN POLARISATION V fichier : 971216-15h15-0-20-V

0
f1 = 33.36 MHz
f2 = 40.54 MHz
f3 = 52.91 MHz
f4 = 61.74 MHz

-10
-20

-20

Frequence doppler (Hz)

-30

-40
-50
-60

-40
-50
-60

-70

-70

-80

-80

-90

-90

-100
20

f1 = 33.36 MHz
f2 = 40.54 MHz
f3 = 52.91 MHz
f4 = 61.74 MHz

-10

-30
Frequence doppler (Hz)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

3.3.2.1.

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

25

30

35

40

45

Distance (km)

A) Boeing 737-200 mesur le 9/12/97 14h12 TU.

-100
20

25

30

35

40

45

Distance (km)

B) Boeing 737-200 mesur le 16/12/97 14h15 TU.

FIG. 3.32 - Variation de la frquence Doppler en fonction de la distance pour deux Boeing 737-200.

61

CHAPITRE 3

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

f1 = 33.36 MHz cible 1


f1 = 33.36 MHz cible 2

-90

Puissance (dBm)

Puissance (dBm)

Comparaison de puissance, polarisation V

-100
-110
-120
25

30

35

40

f2 = 40.54 MHz cible 1


f2 = 40.54 MHz cible 2

-90
-100
-110
-120
25

45

30

Puissance (dBm)

-100
-110

30

35

35

40

45

Distance (km)

f3 = 52.91 MHz cible 1


f3 = 52.91 MHz cible 2

-90

-120
25

40

45

f4 = 61.74 MHz cible 1


f4 = 61.74 MHz cible 2

-90
-100
-110
-120
25

30

Distance (km)

35

40

45

Distance (km)

FIG. 3.33 - Comparaison de la puissance reue mesure sur 4 frquences en polarisation verticale pour deux Boeing 737-200
voluant dans l'espace arien le 9/12/97 et le 16/12/97 respectivement 14h12 et 14h15 TU.

VARIATION DOPPLER EN POLARISATION H fichier : 971201-17h53-0-20-H-Cible2

VARIATION DOPPLER EN POLARISATION H fichier : 971208-14h18-0-20-H

90

90

80

80

70

70
Frequence doppler (Hz)

Frequence doppler (Hz)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Puissance (dBm)

Distance (km)

60
50
40
30

10
0
20

25

30

60
50
40
30

f1 = 31.92 MHz
f2 = 40.55 MHz
f3 = 52.55 MHz
f4 = 65.66 MHz

20

f1 = 31.92 MHz
f2 = 40.55 MHz
f3 = 52.55 MHz
f4 = 70.66 MHz

20
10

35

Distance (km)

A) Mc Donnell Douglas MD81/82 mesur le 1/12/97


16h53 TU

0
20

25

30

35

Distance (km)

B) Mc Donnell Douglas MD81/82 mesur le 8/12/97


13h18 TU

FIG. 3.34 - Variation de la frquence Doppler en fonction de la distance pour deux Mc Donnell Douglas MD81/82.

62

CHAPITRE 3

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

-90

f2 = 40.55 MHz cible 1


f2 = 40.55 MHz cible 2
Puissance (dBm)

Puissance (dBm)

Comparaison de puissance, polarisation H


f1 = 31.92 MHz cible 1
f1 = 31.92 MHz cible 2

-100
-110
-120
20

25

30

-90
-100
-110
-120
20

35

25

Puissance (dBm)

-100
-110

25

30

35

Distance (km)

f3 = 52.55 MHz cible 1


f3 = 52.55 MHz cible 2

-90

-120
20

f4 = 65.66 MHz cible 1


f4 = 65.66 MHz cible 2

-90
-100
-110
-120
20

30

25

Distance (km)

30

Distance (km)

FIG. 3.35 - Comparaison de la puissance reue, mesure sur 4 frquences en polarisation horizontale, pour deux Mc Donnell
Douglas MD81/82 voluant dans l'espace arien le 1/12/97 et le 8/12/97 respectivement 16h53 et 13h18 TU.

VARIATION DOPPLER EN POLARISATION V fichier : 971209-15h12-0-20-V

VARIATION DOPPLER EN POLARISATION V fichier : 971118-15h10-0-20-V

0
f1 = 33.36 MHz
f2 = 40.54 MHz
f3 = 52.91 MHz
f4 = 61.74 MHz

-10
-20

f1 = 33.36 MHz
f2 = 40.54 MHz
f3 = 52.91 MHz
f4 = 61.74 MHz

-10
-20
-30
Frequence doppler (Hz)

-30
Frequence doppler (Hz)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Puissance (dBm)

Distance (km)

-40
-50
-60

-40
-50
-60

-70

-70

-80

-80

-90

-90

-100
20

-100
20

25

30

35

40

45

Distance (km)

A) Boeing 737-200 mesur le 9/12/97 14h12 TU.

25

30

35

40

45

Distance (km)

B) Boeing 737-200 mesur le 18/11/97 14h10 TU.

FIG. 3.36 - Variation de la frquence Doppler en fonction de la distance pour deux Boeing 737-200.

63

CHAPITRE 3

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

-90

f1 = 33.36 MHz cible 1


f1 = 33.36 MHz cible 2

Puissance (dBm)

Puissance (dBm)

Comparaison de puissance, polarisation V

-100
-110
-120
25

30

35

40

-90
-100
-110
-120
25

45

f2 = 40.54 MHz cible 1


f2 = 40.54 MHz cible 2

30

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

-90

f3 = 52.91 MHz cible 1


f3 = 52.91 MHz cible 2

-100
-110
-120
25

30

35
Distance (km)

35

40

45

Distance (km)

Puissance (dBm)

Puissance (dBm)

Distance (km)

40

45

-90

f4 = 61.74 MHz cible 1


f4 = 61.74 MHz cible 2

-100
-110
-120
25

30

35

40

45

Distance (km)

FIG. 3.37 - Comparaison de la puissance reue mesure sur 4 frquences en polarisation verticale pour deux Boeing 737-200
voluant dans l'espace arien le 9/12/97 et 18/11/97 respectivement 14h12 et 14h10 TU.
Il est noter un fort dcalage entre les frquences Doppler des deux avions. Ceci permet de supposer des trajectoires
diffrentes.
Tout ceci met en vidence la difficult reconnatre un avion sur ces variations de puissance et donc de SER, sans la
connaissance prcise de sa trajectoire. Au vu des exemples prcdents, celle-ci joue un rle important dans les
variations de SER. Aussi, afin de mieux en comprendre l'importance, l'influence de cette trajectoire sera analyse au
chapitre suivant.

3.3.2.1.

Profils de phase

L'ensemble des tudes prcdentes est bas sur l'analyse de l'amplitude des signaux, celle-ci tant plus facile extraire
et interprter. Cependant, l'information phase est le deuxime paramtre que l'on peut obtenir. Un exemple de phase
mesure est prsent sur la figure 3.38. Elle correspond la phase extraite des signaux acquis sur le Boeing 737-200,
dcrit prcdemment sur les figures 3.26 3.28.
On s'aperoit que les valeurs de phase sont trs distribues entre 180 et +180. Il est noter cependant que cette phase
n'est pas la phase de la SER mais la phase extraite du signal reu. Elle contient donc les dphasages lis au systme, la
propagation, aux erreurs de mesures, etc. Il est trs difficile de s'affranchir de tous les termes de phase que l'on peut
considrer comme parasites, et donc de retrouver la phase de la SER, en particulier, si la distance radar cible n'est pas
connue avec prcision. Aussi l'extraction et l'tude de la phase n'ont pas t la priorit de nos recherches pour l'instant,
car cette distance n'est connue que de manire approximative. Cependant, pour essayer de dterminer un terme de phase
significatif et plus facile extraire que la phase de la SER, une technique est prsente au chapitre 5. Elle permet
principalement d'liminer les dphasages lis la propagation et au systme.

64

DETERMINATION EXPERIMENTALE DE LA SER

PHASE POLARISATION V f1=33.36


MH

PHASE POLARISATION V f2=40.54


MH

115

115

Phase en degrs

Phase en degrs

CHAPITRE 3

0
-115
20

-115
25

30

35

40

45

20

25

35

40

45

PHASE POLARISATION V f3=52.91


MH

PHASE POLARISATION V f4=61.74


MH

115

115

-115

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

30

Distance (km)

Phase en degrs

Phase en degrs

Distance (km)

20

25

30

35

Distance (km)

40

45

0
-115
20

25

30

35

40

45

Distance (km)

FIG. 3.38 - Phase mesure sur le Boeing 737-200 le 9 dcembre 1997 14h12 en polarisation verticale.

3.3.3.

Conclusion

L'ensemble des campagnes de mesures a permis d'analyser la cohrence des signaux et de montrer les possibilits du
systme MOSAR pour la mesure de SER de cibles non-coopratives.
Il a t montr que le signal temporel tait trs cohrent, et que les variations du signal lies aux fluctuations de la SER
sont quasiment ngligeables sur quelques secondes dacquisition, principalement aux basses frquences. Dans le
domaine frquentiel, des valeurs de cohrences leves ont t obtenues pour des carts en frquence de l'ordre de 0,7
1 MHz.
Ces premires valuations sur la cohrence ne sont qu'indicatives et elles devront tre confirmes par des campagnes
plus importantes, en particulier, avec l'tude de la cohrence autour d'autres frquences.
La dtermination de profils de puissance de cibles a montr que la connaissance de la trajectoire des cibles est
ncessaire pour associer correctement un profil de SER une cible. Bien que des similitudes apparaissent dans les
profils mesurs pour un avion de mme type, ceux-ci ne sont pas facilement reproductibles.
Enfin, travers cette tude, seuls les termes de polarisation principaux (HH et VV) ont t considrs. On a vu que le
rapport signal sur bruit moyen tait voisin de 10 dB. La SER sur les termes croiss de la matrice de polarisation tant
souvent 10 20 dB en-dessous des termes principaux, il s'est avr la plupart du temps impossible de mesurer la SER
sur ces termes.

65

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

Chapitre 4

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Dtermination analytique de la SER

4.1.

Introduction

Le dveloppement du traitement des signaux radars appliqu l'identification de cibles requiert la connaissance a priori
du comportement des cibles dans la gamme de frquence tudie. La rponse de la cible, dfinie par sa surface
quivalente radar, lexcitation dune onde lectromagntique doit alors tre caractrise. La dtermination de cette
rponse peut tre ralise en effectuant des mesures en chambre anchode sur la cible grandeur relle ou ramene une
chelle rduite. Cette mthode est une mthode performante, mais la variation des angles d'observation de la cible en
vol ncessite une connaissance de la SER en fonction du site et du gisement. La ralisation de mesures en tenant compte
de ces deux paramtres est trs fastidieuse et trs coteuse.

La simulation numrique offre la possibilit de connatre la SER d'une cible quels que soient les
angles d'observation de cette dernire. Plusieurs mthodes de modlisation ont t dveloppes,
souvent pour des applications particulires. Mais la difficult repose sur une bonne reprsentation de la
cible par le modle numrique. Cela dtermine la validit de la modlisation pour la gamme de
frquence utilise.
Dans le cadre du systme MOSAR cette connaissance de la SER permettrait de mieux interprter les
observations faites lors des campagnes de mesures. Nous prsentons, travers ce chapitre, une
possibilit de modlisation des cibles base sur la mthode des moments et une application
l'interprtation de certains rsultats exprimentaux.

4.2.

Prsentation des mthodes de rsolutions

La modlisation la plus fidle est base sur la rsolution exacte des quations de Maxwell. Ces quations sont difficiles
rsoudre et des approximations ont t dveloppes en fonction des bandes de frquence utilises pour lclairement
des cibles. En effet, trois zones distinctes peuvent tre dfinies :

la zone de Rayleigh, lorsque la longueur donde est trs grande devant les dimensions de la cible,

la zone de rsonance, lorsque les dimensions de cible sont de lordre de la longueur donde,
69

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

la zone optique, qui correspond une longueur donde trs petite devant les dimensions de la
cible.

Dans les zones optique et de Rayleigh, des approximations permettent dobtenir des formulations simplifies des
phnomnes de diffraction mais il en va tout autrement dans la zone de rsonance. La longueur donde tant de lordre
des dimensions de la cible, elle demande la rsolution des quations intgrales. Des mthodes hybrides [29] ont t
dveloppes et sont une approche intressante mais restent difficilement gnralisables des cibles complexes.

4.2.1.

Les mthodes asymptotiques

Les phnomnes de diffraction sont tudis par des mthodes asymptotiques lorsque la cible se trouve dans la zone
optique ou dans la limite haute de la zone de rsonance. Dans cette zone, seules des parties composant la cible
contribuent sa SER. Deux approches distinctes permettent de dfinir des solutions approches. D'une part, les
mthodes bases sur la notion de rayons qui sont principalement l'optique gomtrique et la thorie gomtrique de la
diffraction et, d'autre part, les mthodes comme l'optique physique et la thorie physique de la diffraction bases sur la
rsolution des quations du champ lectromagntique.

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

4.2.1.1.

Mthode de loptique gomtrique

Cest lune des premires mthodes dveloppes pour essayer dexpliquer les phnomnes de diffraction [30]. Cette
mthode est fonde sur la notion de rayons. Ces derniers sont dtermins laide du principe de Fermat, qui dfinit les
rayons comme les trajectoires minimisant le chemin optique.
Vers les hautes frquences, le champ lectromagntique diffract par une cible ne dpend que du champ avoisinant
certains points de cette cible. Ds lors, le champ lectromagntique diffract par une cible peut tre dtermin en
connaissant la structure gomtrique et les proprits lectromagntiques de la cible au voisinage du point diffractant. Si
on considre le cas d'une surface convexe de rayons de courbure grands par rapport la longueur d'onde, la SER , en
utilisant les approximations, est alors proportionnelle aux deux rayons de courbures principaux R1 et R2 de la surface
soit :

= R1R2

( 4-1)

Plusieurs limites existent cette mthode. Si l'un des rayons de courbures de la surface tend vers l'infini, configuration
que l'on trouve par exemple dans le cas d'un cylindre, la SER reste impossible dterminer. De plus, cette mthode
suppose que le champ lectromagntique dans les zones d'ombre gomtrique est nul.

4.2.1.1.

Thorie gomtrique de la diffraction

Afin de traiter les zones d'ombres, Keller [31] a ajout la notion de rayons diffracts pntrant dans ces zones. Le champ
diffract est constitu de la somme des contributions de plusieurs rayons. Il est suppos que ce champ ne dpend que
des proprits au voisinage du point de diffraction. Cette notion a ses limites, principalement au niveau de la frontire
entre la zone d'ombre et la zone claire o la mthode est mise en dfaut. Elle annonce entre autre des rsultats infinis
lorsque l'on se trouve sur l'enveloppe des rayons (appele caustique). Pour essayer de rsoudre les problmes sur les
bords, des solutions appeles uniformes ont t dveloppes afin de rendre continu le passage d'une zone d'ombre une
zone claire.

4.2.1.1.

Mthode de l'optique physique

L'approximation de l'optique physique, pour la dtermination de la SER d'une cible, n'est plus base
sur la notion de rayons, mais sur la simplification des quations intgrales de Stratton et Chu. Ds lors,
le champ rtrodiffus peut tre crit sous une forme explicite [32]. Une des principales approximations
de l'optique physique est l'approximation des surfaces par leur plan tangent. Cette approximation est
largement mise en dfaut ds lors que l'on est en prsence de structures aigus telles que des artes.
Dans ces conditions, le plan tangent devient indtermin et le calcul de la SER est impossible.
De plus, la dtermination de la polarisation de l'onde rtrodiffuse est un problme car l'onde mise
et l'onde rtrodiffuse conservent la mme polarisation, ce qui n'est pas le cas dans la ralit. On ne
peut alors tenir compte des effets de dpolarisation de l'onde par la cible.

70

CHAPITRE 4

4.2.1.1.

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

Thorie physique de la diffraction

Cette mthode permet d'amliorer le calcul du champ au niveau des artes, ce qui est l'une des principales limites de
l'optique physique. Ufimtsev [33] a ajout au champ de l'optique physique un champ de frange gnr par les
discontinuits. Au voisinage de l'arte, le champ total est alors la somme de ces deux champs. Le champ de frange
s'attnue lorsque l'on s'loigne de la discontinuit pour laisser place au seul champ de l'optique physique. Cette
mthode possde toutefois quelques inconvnients :

la contribution des ondes rampantes n'est pas prise en compte,

les effets de rflexions multiples ne sont pas considrs.

4.2.2.

La mthode des moments

La mthode des moments [34] est un outil de rsolution des quations intgrales du champ lectromagntique dans la
zone de Rayleigh et la zone basse de rsonance, c'est--dire principalement lorsque la longueur d'onde est trs
suprieure la taille de l'objet. Dans cette zone, la SER de la cible dpend essentiellement du volume de la cible [44].
Ds lors, la surface de la cible est approxime par un maillage permettant de rsoudre les quations de Maxwell par des
mthodes numriques.
Les quations intgrales sont crites de la manire suivante :

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

F(g) = h

( 4-2)

o h et F sont connues et correspondent respectivement l'excitation et un oprateur linaire. La mthode des


moments consiste alors dterminer g, l'inconnue (qui correspond dans le cas des champs lectromagntiques aux
courants induits la surface du corps), en connaissant h et F. Elle est base sur la dcomposition linaire de l'inconnue g
en fonctions gn, dites fonctions de base, soit :

g = n g n

( 4-3)

Les termes n sont des constantes inconnues. On peut alors crire l'quation initiale sous la forme :

n F( g n ) = h

( 4-4)

Les fonctions gn sont choisies de manire valuer simplement F(gn). Ds lors, les seules inconnues restantes
dterminer sont les constantes n. Pour valuer ces constantes, il faut ramener l'quation (4-4) qui est une quation
linaire N inconnues, N quations linairement indpendantes. Si on considre l'quation (4-4) en N points en
imposant des conditions aux limites, on obtient alors en un point quelconque m :

n F( g nm ) = h m

( 4-5)

soit :
[Fmn][n] = [hm]
( 4-6)
Les coefficients n peuvent tre dtermins en calculant :
( 4-7)
[n] = [Fmn]-1[hm]
Plusieurs conditions doivent tre respectes afin d'obtenir des rsultats satisfaisants l'aide de la mthode des moments.
La qualit des rsultats dpend principalement du choix des fonctions de base, mais aussi de la taille des segments qui
doit tre infrieure la longueur d'onde excitatrice. Ces conditions impliquent des calculs importants pour la
dtermination des champs dans le cas de structures complexes.

4.3.

Dveloppement de modles numriques - Exemple du Boeing 747-200

La zone de rsonance reste la plus problmatique en ce qui concerne toute modlisation de cible. Les diffrentes
approches du phnomne de diffraction ont des champs d'applications assez restreints et sont souvent inappropries
une modlisation en zone de rsonance. Cependant, les calculateurs actuels permettent d'envisager l'utilisation de la
mthode des moments pour le calcul des quations du champ lectromagntique sur des cibles complexes. Cette
mthode est applicable partir du moment o la cible est maille en respectant les conditions requises.

71

CHAPITRE 4

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

4.3.1.

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

Introduction au logiciel de simulation lectromagntique NEC2 5

Le logiciel NEC2 a particulirement suivi l'volution des technologies [35]. Ce logiciel a t dvelopp pour la marine
nationale amricaine par le laboratoire Lawrence Livermore en 1981 avec le concours de Jerry Burke [36]. L'intrt du
logiciel a permis le dveloppement, ds le dbut des annes 80, d'un logiciel d'exploitation des rsultats de NEC, le
logiciel IGUANA 6. Ce dernier, bien que sommaire, permettait de visualiser les donnes sous forme de graphiques
deux dimensions. Mais la principale proccupation des utilisateurs de NEC fut la limitation des 640 Ko de mmoire
impose par l'environnement DOS. En 1989, David J. Pinion, dveloppe la version la plus aboutie de NEC2 pour PC
avec une augmentation du nombre d'inconnues utilisables. La version fut appele NEC81. Lors de l'arrive des
processeurs 32 bits, plusieurs tentatives de compilation du logiciel NEC au moyen de divers compilateurs Fortran 32
bits se sont souvent rvles infructueuses avec la production de nombreuses erreurs. Jerry Burke a dvelopp une
version sous Macintosh de NEC2 compile grce au compilateur Microway de Tom Wallace de Arco Power
Technology Inc. (Washington DC USA), qui fut par la suite convertie en version PC. Cette version permit alors
d'utiliser un plus grand nombre d'inconnues, elle a t appele NEC2D.
Le logiciel NEC [36][37] permet de dterminer la rponse lectromagntique d'une structure mtallique en rsolvant les
quations intgrales des champs l'aide de la mthode des moments. Il est possible de simuler des structures allant
jusqu' plusieurs longueurs d'onde. Bien qu'il n'y ait pas de limites thoriques au maillage (ces dernires sont lies aux
capacits des calculateurs), les mthodes asymptotiques s'avrent plus appropries lorsque l'on se situe en zone optique.
La rponse lectromagntique des diffrentes structures est modlise l'aide des quations intgrales du champ
lectrique (EFIE 7) et des quations intgrales du champ magntique (MFIE 8). Le logiciel NEC utilise particulirement
les quations du champ lectrique dans le cas des structures filaires. Dans le cas des structures volumineuses comportant
de larges surfaces, les quations du champ magntique sont alors appliques. Les sources d'excitation peuvent tre soit
des sources de tension, soit une onde plane polarisation linaire ou elliptique.
Ce logiciel principalement utilis et dvelopp pour l'tude des antennes, permet, entre autre, de simuler le champ
rtrodiffus par une structure ds lors que cette dernire se trouve en champ lointain et en espace libre. Il est alors
possible de calculer la surface quivalente radar de cette structure.

4.3.2.

Maillage de la structure

La mthode des moments permet la modlisation d'un objet en 2 ou 3 dimensions de deux manires. Il est possible
d'utiliser des patches pour simuler une surface mtallique continue ou d'approximer la surface par un maillage filaire.
Cette dernire possibilit est la faon la plus simple de reprsenter l'objet. La qualit de la modlisation reste cependant
lie au fait que la taille des fils doit tre relativement petite par rapport la longueur d'onde utilise, afin que la
distribution de courant soit une bonne approximation de celle produite par une surface mtallique continue.

4.3.2.1.

Modlisation filaire du Boeing 747-200

Comme on l'a vu au chapitre 3, le systme radar MOSAR est implant sur le site exprimental de Monterfil, une
trentaine de kilomtres au sud-ouest de Rennes (35). Il observe principalement des avions commerciaux de type moyen
courrier. Ces derniers sont de dimensions relativement importantes et destins au transport des passagers sur des
distances de quelques milliers de kilomtres.

Numerical Electromagnetic Code

Interactive Graphics Utilities for Automated NEC Analysis

Electric Field Integral Equation.

Magnetic Field Integral Equation.

72

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

FIG. 4.1 - Vue d'un Boeing 747-200.

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Le choix de l'avion modliser s'est port sur un avion de la compagnie amricaine Boeing, le modle 747-200.
Les caractristiques gnrales de cet avion sont les suivantes :

longueur du fuselage : 68,8 m,

longueur totale : 70,4 m,

largeur maximale : 59,6 m,

hauteur maximale : 19,3 m.

Ce dernier a t modlis afin de pouvoir tre simul dans la bande de frquence utilise par le systme MOSAR (20-80
MHz). Afin de respecter les contraintes lies au maillage, 3500 segments ont t employs (figure 4.2).

z
X

Y y

73

CHAPITRE 4

Z
X

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

FIG. 4.2 - Maillage du Boeing 747-200 compos de 3500 segments.

4.3.2.1.

Contraintes de maillage

Afin de modliser correctement la cible tudie, deux considrations sont prendre en compte :

le facteur gomtrique,

le facteur lectrique .

Le maillage filaire n'tant qu'une approximation d'une surface mtallique, il est ncessaire que le
maillage reprsente correctement la cible gomtriquement. Il faut donc que ce dernier suive le plus
fidlement possible les contours de l'objet. Par ailleurs, il existe des considrations lectriques, qui sont
lies principalement la longueur et au diamtre des fils. En effet, des fils trop pais ou trop fins
peuvent apporter des modifications importantes du rsultat [38].
4.3.2.2.1 Longueur

des segments

La principale considration lectrique est la longueur des segments. Celle-ci est principalement lie
la longueur d'onde. De manire gnrale, on considre que le maillage est une bonne approximation si
la longueur des segments est infrieure 0,1 la frquence considre, tant la longueur d'onde.
Cette condition dpend entre autre du code de calcul utilis et des fonctions de pondration choisies
[34][39].
Il est possible d'utiliser des segments de longueur plus importante pour des surfaces sans changement de formes
abruptes, mais pour des rgions critiques, il est conseill de diminuer la longueur de ces derniers afin d'obtenir une
meilleure reprsentation.

74

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

SER (dBm)

45

/10

40

/6

35

/4

30
25
20
15
10
5
0
-10

10

30

50

70

90

110 130 150 170 190

Azimut (degrs)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

FIG. 4.3 - Influence de la longueur des segments sur le calcul de SER - = 15m.
Sur la figure 4.3, l'influence de la longueur du segment est prsente. Les simulations ont t ralises la frquence de
20 MHz, pour trois longueurs de segments (/10, /6, /4). La cible a t observe avec un site de 0, simulant un avion
incidence rasante, et en polarisation verticale. Dans lensemble, ces courbes ont la mme allure. Lorsque lon se situe
une incidence de 90 degrs elles sont mme identiques. Pour cette incidence, la SER est principalement constitue de
la SER du fuselage. Ce dernier ayant une forme assez rgulire, il est relativement bien reprsent avec un nombre
restreint de segments. Par contre, pour des azimuts diffrents la SER des autres lments contribuent de manire plus
importante la SER globale. Il est alors ncessaire dutiliser un nombre plus lev de segments pour les modliser
correctement. Par exemple, sur la figure 4.3, entre 50 et 80 degrs dazimut, le nombre de segments influe sur les
variations de la SER reprsentes. Le nombre de pics dcrot avec le nombre de segments. Aussi, une longueur de
segment /10 permet une meilleure reprsentation.
Bien que les zones critiques d'un objet doivent tre mailles plus finement, il faut viter les segments trop petits. Si la
taille des segments est infrieure 10-3 , des erreurs de prcision risquent de se produire lors du calcul du courant sur
les segments.

4.3.2.2.2 Diamtre des fils


Les approximations utilises pour le calcul des courants, ne considrent que ceux dans la direction
axiale du segment. Les variations du courant sur la circonfrence du fil ne sont pas prises en compte. La
validit de cette approximation dpend certes de la capacit de l'excitation crer des fluctuations du
courant sur la circonfrence, mais aussi du rapport L/a, o L est la longueur du segment et a, le rayon.
Afin d'obtenir des solutions suffisamment prcises du courant calcul, il est ncessaire que le rapport
L/a ne soit pas trop petit. En rgle gnrale, on obtient des erreurs de calcul infrieures 1% pour un
rapport L/A autour de 8. Mais on peut obtenir des solutions raisonnables si le modle contient des
segments de longueur L/a=2 [37]. Ludwig discute dans ses travaux [38] de la complexit qu'il y a
dterminer le diamtre des fils. Une rgle approximative souvent utilise est la rgle de the same
surface area , c'est--dire que la surface totale des fils utiliss pour mailler une surface doit tre gale
deux fois cette surface. Mais cette rgle nest pas universelle, et il est possible dobtenir de meilleurs
rsultats sans respecter cette rgle [40].

75

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

45

diamtre = 0.05 m
40

diamtre =0.1 m

35

diamtre = 0.5 m

SER (dBm)

30
25
20
15
10
5
0
-10

10

30

50

70

90

110

130

150

170

190

FIG. 4.4 - Influence du diamtre des fils Simulations 20 MHz en polarisation HH.
La figure 4.4 prsente la SER calcule du Boeing 747-200 avec diffrents diamtres de fils. La simulation a t ralise
20 MHz en polarisation horizontale pour un site de 0. Les diamtres utiliss correspondent respectivement des
rapports L/a gaux 30, 15, 3. On observe des variations importantes entre les 3 simulations. La longueur des segments
nest pas identique pour lensemble du maillage, des parties de lavion comme le nez ou les racteurs possdent des
segments de longueur plus petite. Le rapport L/a nest donc pas constant et il faut donc viter de prendre des valeurs
trop grandes du diamtre. Si des valeurs trop petites de ce dernier sont utilises, la reprsentation de la surface par un
maillage filaire sera alors moins bonne. La comparaison des mesures a montr que la courbe avec un diamtre de 0,1
m tait la plus concordante. La dtermination du diamtre est ralise par le regroupement des diffrents travaux sur le
sujet [37][38][40] et reste encore empirique.

4.3.2.1.

Influence des diffrents lments constituant l'avion

Les diffrents lments constituant la cible contribuent la SER globale de cette dernire. Leur importance va varier en
fonction de la frquence. Certains lments s'avrent indispensables tandis que d'autres ont une contribution parfois
ngligeable. La figure suivante montre la contribution des diffrents lments la SER globale.

45

Avion complet

40

Fuselage

45
40
35
SER (dBm)

35
SER (dBm)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Azimut (degrs)

30
25
20
15

Avion complet
Fuselage+empennage

30
25
20
15
10
5
0

10
5
0
-10 10

30

50

70

90 110 130 150 170 190

Azimut (degrs)

-10 10 30 50 70 90 110 130 150 170 190


Azimut (degrs)

76

45
40
35
30
25
20
15
10
5
0

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

Avion complet
Fus.+Emp. +
Stabilisateurs

SER (dBm)

SER (dBm)

CHAPITRE 4

-10 10 30 50 70 90 110 130 150 170 190


Azimut (degrs)

45
40
35
30
25
20
15
10
5
0

Avion complet
Avion sans
reacteurs

-10 10 30 50 70 90 110 130 150 170 190


Azimut (degrs)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

FIG. 4.5 - Influence des diffrents lements de la cible Simulations 20 MHz en polarisation HH.

Les simulations ont t ralises la frquence de 20 MHz en polarisation horizontale. Le fuselage


apporte la contribution majeure la SER de la cible. Pour des angles azimutaux situs autour du nez et
de la queue de l'avion, la SER apporte par les ailes et les stabilisateurs modifie sensiblement la SER
totale. Il en est de mme pour l'empennage lorsque l'on se situe autour de 70. Ceci met en vidence la
ncessit d'introduire l'ensemble des lments de l'avion pour une bonne modlisation dans cette bande
de frquence.

77

CHAPITRE 4

4.3.2.1.

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

Exemple de simulation

Une fois la structure correctement modlise, il est possible de dterminer la SER du Boeing 747-200 quel que soit le
site ou l'azimut considr. Les simulations sont ralises dans une configuration monostatique, c'est--dire que si on
considre une structure excite par une onde plane incidente polarisation linaire (horizontale H ou verticale V), mise
d'un point A, l'observation de l'onde rflchie se fera en ce mme point.
100
100

80
80

100
100
60
60

120
120
140

40

140

24 dB m

220
220

240

41 dB m

260
260

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

100
100

3340

300
300

80
80
60
60

140
140

2000

HH

HV

VH

VV

240
240

41 dB m

260
260

24 dBm

240
240

41 dBm

260
260
100
100

3340

320
320

300
300

280
280
80
80
60
60

120
120

40
40

220

180

200 0

7 dB m

320
320

3340

1600

180

140
140

220

1600

24 dB m

7 dB m

220
220

40
40

220
220

180

320
320

280
280

7 dBm

220

120
120

2000

40

1600

180

40

140

220

1600

7 dBm

60
60

140

40

2000

80
80

120
120

24 dBm

220
220

240
240

300
300

280
280

41 dBm

260
260

3
340

320
320

300

280
280

FIG. 4.6 - SER du Boeing en fonction de l'azimut pour un site de 0, la frquence de 20 MHz.

Dans le cas d'une structure dpolarisante, on peut dfinir une matrice de polarisation S :
S
S = HH
SVH

S HV
SVV

( 4-8)

Les termes SHH et SVV sont les termes dits de co-polarisation, tandis que SHV et SVH sont les termes dits de polarisation
croise. Pour une structure parfaitement conductrice et dans le cas d'un radar monostatique, les termes croiss sont
considrs gaux [8], soit :
( 4-9)
SHV = SVH
La figure 4.6 reprsente la SER du Boeing 747-200 en fonction de l'azimut pour un site de 0. Les simulations ont t
effectues la frquence de 20 MHz.
Si l'on considre ces simulations, les termes croiss prsentent des variations similaires en fonction de l'azimut, mais ils
ne sont pas rigoureusement identiques. Une des raisons est lie aux procdures du logiciel NEC2 et aux diffrentes
fonctions de base utilises. Ces dernires ne garantissent pas la rciprocit et introduisent des asymtries dans la matrice
[36].

4.4.

valuation de la modlisation

La dfinition de la structure a t, dans un premier temps, base principalement sur la fidlit de la modlisation par
rapport la structure originelle. Afin d'obtenir de bons rsultats il est ncessaire de comparer ces derniers avec des
mesures. Cela permet alors d'affiner le modle pour quil reprsente au mieux la ralit. Dans le cadre du projet

78

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

MOSAR, l'ONERA a effectu des mesures en chambre anchode sur une maquette chelle rduite de Boeing 747200. Ces donnes ont permis, en effectuant des simulations dans les mmes configurations, d'estimer la validit de la
reprsentation numrique.

4.4.1.

Prsentation des exprimentations de l'ONERA

Les mesures ralises par l'ONERA ont t effectues avec une maquette de Boeing 747-200 l'chelle 1/100ime [41].
L'utilisation d'un Boeing l'chelle relle tant impossible en chambre anchode, un facteur d'chelle a t utilis. La
gamme de frquence a donc t ramene entre 2 et 8 GHz. La cible est entirement mtallique et considre en vol,
c'est--dire avec le train d'atterrissage rentr.

Emission

-2
+2
0

Rception

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

FIG. 4.7 - Principe de mesure de l'ONERA pour un azimut de 0.


Le systme de mesure, reprsent sur la figure 4.7, possde un angle de bistatisme de l'ordre de 4 li la dlocalisation
des antennes d'mission et de rception. La dtermination de l'angle d'azimut est ralise en prenant la bissectrice du
secteur angulaire cr par l'angle de bistatisme. Ces conditions ont t assimiles des mesures faites en situation quasimonostatique.
Les rsultats obtenus sont fournis sous la forme d'hologrammes polarimtriques talonns, pour deux angles
d'inclinaison de l'avion 0 et 30 et pour une gamme de frquence allant de 2 8 GHz, ce qui correspond des
frquences comprises entre 20 et 80 MHz l'chelle 1. Ces hologrammes fournissent le coefficient de rtrodiffusion
complexe talonn R en fonction de la frquence d'mission, de l'angle de gisement et de la polarisation. L'amplitude de
la SER est gale au carr du module du coefficient de rtrodiffusion talonn. Le dcouplage entre les diffrentes voies
de mesure est de l'ordre de 25 dB. Ainsi, les niveaux de signatures radars mesurs en polarisation croise deviennent
non significatifs ds lors que ces derniers sont infrieurs de plus de 25 dB aux niveaux des polarisations principales.
Le site 30 mesur par l'ONERA ne correspond pas un site d'observation radar. En effet, lors des mesures, la maquette
a t incline de 30 et le balayage azimutal a t ralis dans le plan horizontal. Pour une observation de la cible en vue
de face la cible est claire par le dessous, mais en vue arrire cette dernire est claire par le dessus. Cette situation est
peu probable dans le cas d'avions moyen-courriers observs par le radar, aussi, le site de 0 a t principalement utilis
pour les diffrentes comparaisons avec les simulations.

4.4.2.

Comparaisons azimutales

Une des premires simulations ralises concerne la reprsentation azimutale. Elle permet d'valuer la modlisation de
l'ensemble de l'avion. Les figures 4.8 et 4.9 prsentent la comparaison entre les mesures de l'ONERA et les simulations
issues de NEC pour les frquences 20 MHz et 50 MHz. Le balayage azimutal a t effectu entre 10 et + 190 par
pas de 2.

79

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

Traitement azimutal ONERA / NEC


B i 747
35

frquence 20 MHz Polarisation HH


Mesures ONERA
Simulations NEC

Amplitude de la SER en dBm

30

25

20

15

10

5
0

20

40

60

80
100
120
Angle azimutal en Degrs

140

160

180

Traitement azimutal ONERA / NEC


B i 747

frquence 50 MHz Polarisation HH

40

Mesures ONERA
Simulations NEC

35
Amplitude de la SER en dBm

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

FIG. 4.8 - Comparaison azimutale la frquence de 20 MHz en polarisation horizontale.

30

25

20

15

10

5
0

20

40

60

80
100
120
Angle azimutal en Degrs

140

160

180

FIG. 4.9 - Comparaison azimutale la frquence de 50 MHz en polarisation horizontale.

L'avion est clair pour une lvation de 0. L'azimut 0 correspond au nez du Boeing et 180
l'arrire. Les donnes de l'ONERA ont t ramenes dans la bande de frquence rellement utilise par
le systme MOSAR, c'est--dire 20-80 MHz. La SER mesure est donc multiplie par un facteur
d'chelle 10 000.
Les simulations prsentent une bonne concordance avec les mesures de l'ONERA. A la frquence de 20 MHz (figure
4.8), les courbes sont mme trs similaires. Les illuminations de la cible pour des angles correspondant au nez ou vers
l'arrire de l'avion apportent quelques diffrences. Les fluctuations de la SER restent identiques, mais des diffrences de
niveaux apparaissent. Pour ces clairements, la contribution des lments autre que le fuselage, la SER totale de la
cible, devient importante. Aussi, les imprcisions de modlisation vont accentuer les diffrences entre les simulations et
les mesures.
Ce phnomne est encore plus significatif lorsque l'on observe la figure 4.9. La simulation a t ralise la frquence
de 50 MHz. Bien que l'on observe une bonne similitude entre la simulation et les mesures, les fluctuations et les niveaux
ne sont plus aussi concordants que dans le cas prcdent. Ces diffrences sont lies plusieurs facteurs. Pour les
frquences plus leves, la notion de point brillant apparat et ncessite une modlisation encore plus prcise. De plus,

80

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

le dplacement angulaire en azimut tant de l'ordre du degr (2 pour les simulations), il ne tient pas compte des
variations possibles de la SER entre deux mesures angulaires.

4.4.3.

Comparaisons frquentielles

Deux reprsentations des signatures radars peuvent tre utilises pour caractriser la rponse de la cible : la rponse
impulsionnelle et l'holographie radar. Ces dernires permettent de connatre le comportement des cibles pour une bande
de frquence dtermine. Dans les deux cas, l'image de la cible est relie au coefficient de rtrodiffusion par la
transforme de Fourier.

4.4.3.1.

La rponse impulsionnelle

La rponse impulsionnelle de la cible est la rponse de cette dernire une impulsion. Elle correspond la transforme
de Fourier de la rponse en frquence de la cible pour un angle d'observation donn (la cible tant considre comme un
systme linaire).

Pour les mesures de l'ONERA, les bandes de frquences utilises sont respectivement 20-40 MHz et 40-60 MHz. Dans
les deux cas, on obtient une largeur de bande en frquence f gale 20 MHz. Il est noter que les mesures fournies
par l'ONERA se composent de deux fichiers, aussi les bandes 20-40 MHz et 40-60 MHz sont situes dans des fichiers
diffrents. Pour les comparaisons entre les simulations et les mesures, les bandes ont t utilises sparment.

Rponse impulsionnelle (NEC) azimut 90 degr(s) Polarisation VV

Rponse impulsionnelle (NEC) azimut 90 degr(s) Polarisation HH

4500

2000

Mesures ONERA

Mesures ONERA
1800

Simulations NEC

1600

4000

Simulations NEC

Onde
Incidente

Onde
Incidente

3500

1400

3000

1200
Amplitude en m

2500

Amplitude en m

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

En ralit, la cible n'est observe que sur une bande de frquence dtermine, la rponse
impulsionnelle est donc la rponse de la cible sur cette bande de frquence. On obtient alors la rponse
impulsionnelle de celle-ci en effectuant une transforme de Fourier sur le coefficient de rtrodiffusion.
L'image obtenue est la rponse en profondeur de la cible un facteur c/2 prs, avec c, la clrit de la
lumire. En effet, la cible tant observe sur une bande de frquence limite f, la rponse
impulsionnelle possde une rsolution en distance de c/(2f).

1000
800

2000

1500

600
1000

400
500

200
0
-80

-60

-40

-20

0
20
Distance en metres

40

60

A) Rponses impulsionnelles en polarisation HH.

80

0
-80

-60

-40

-20

0
20
Distance en metres

40

60

80

B) Rponses impulsionnelles en polarisation VV.

FIG. 4.10 - Comparaisons des R.I. synthtises pour un azimut de 90, dans la bande de frquence 20-40 MHz.

81

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

Rponse impulsionnelle (NEC) azimut 90 degr(s) Polarisation HH

Rponse impulsionnelle (NEC) azimut 90 degr(s) Polarisation VV

7000

14000

Mesures ONERA
Simulations NEC

5000

10000

4000

8000

3000

4000

1000

2000

-60

-40

-20
0
20
Distance en metres

40

60

Onde
Incidente

6000

2000

0
-80

Simulations NEC

12000

Amplitude en m

Amplitude en m

6000

Mesures ONERA
Onde
Incidente

0
-80

80

-60

-40

-20

0
20
Distance en metres

40

60

80

B) Rponses impulsionnelles en polarisation VV.

A) Rponses impulsionnelles en polarisation HH.

FIG. 4.11 - Comparaisons des R.I. synthtises pour un azimut de 90, dans la bande de frquence 40-60 MHz.
Rponse impulsionnelle (NEC) azimut 40 degr(s) Polarisation HH

Rponse impulsionnelle (NEC) azimut 40 degr(s) Polarisation HH


Mesures ONERA

350

Onde
Incidente

Mesures ONERA

Simulations NEC

160

Onde
Incidente

Simulations NEC

300

140

250

Amplitude en m 2

200

100

Amplitude en m

120

80

150

60

100
40

50
20
0
-80

-60

-40

-20
0
20
Distance en metres

40

60

0
-80

80

A) Bande de frquence 20-40 MHz.

-60

-40

-20
0
20
Distance en metres

40

60

80

B) Bande de frquence 40-60 MHz.

FIG. 4.12 - Comparaisons des R.I. synthtises pour un azimut de 40 en polarisation HH.
Rponse impulsionnelle (NEC) azimut 100 degr(s) Polarisation VV

Rponse impulsionnelle (NEC) azimut 100 degr(s) Polarisation HH

2000

3000

Mesures ONERA

Mesures ONERA
1800

Simulations NEC
Onde
Incidente

2500

Simulations NEC
Onde
Incidente

1600
1400

2000

Amplitude en m

1200

Amplitude en m

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

180

1000

1500

1000

800
600
400

500
200

0
-80

-60

-40

-20
0
20
Distance en metres

A) Polarisation HH.

40

60

80

0
-80

-60

-40

-20

20

40

60

80

Distance en metres

B) Polarisation VV.

82

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

FIG. 4.13 - Comparaisons des R.I. synthtises pour un azimut de 100 dans la bande 20-40 MHz.
Rponse impulsionnelle (NEC) azimut 0 degr(s) Polarisation VV
60
Mesures ONERA

Onde
Incidente

Simulations NEC
50

Amplitude en m

40

30

20

10

0
-80

-60

-40

-20

0
20
Distance en metres

40

60

80

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

FIG. 4.14 - Comparaisons des R.I. synthtises pour un azimut de 0 dans la bande 20-40 MHz.

Les diffrentes figures ci-dessus prsentent la comparaison des rponses impulsionnelles


synthtises partir des simulations et celles obtenues avec les mesures. Les comparaisons ont t
ralises pour plusieurs angles d'clairement. La largeur de bande tant identique pour les deux bandes
de frquence et gale 20 MHz, la rsolution en distance est de 7,5 mtres.
Dans l'ensemble, les simulations prsentent une bonne concordance avec les mesures. Pour une illumination de la cible
90 (figure 4.10, figure 4.11), un pic apparat autour de zro mtre, qui correspond au fuselage de l'avion. Quelques
diffrences d'amplitude sont observes mais les courbes simules sont trs proches des mesures. Il en est de mme pour
un azimut de 100 (figure 4.13), o les courbes sont presque confondues. Pour ces angles de vise, l'amplitude de la
rponse impulsionnelle de la cible est relativement leve, plusieurs milliers de mtres carrs. Lorsque l'avion est clair
avec un angle de vise plus faible comme 40 ou 0, l'amplitude diminue fortement. Les parties de l'avion qui
contribuent la SER sont diffrentes. Pour un azimut de 40 (figure 4.12), le pic correspond aux racteurs de l'avion,
quant l'azimut de 0, on a principalement les racteurs et l'empennage de ce dernier.
Ces dernires figures, c'est--dire pour les azimuts 0 et 40, montrent une moins bonne concordance entre les
simulations et les mesures. On voit en particulier que les lments qui interviennent dans la SER sont plus nombreux et
demandent une bonne modlisation gnrale de l'avion. La prise en compte de l'ensemble des lments constituant
l'avion est ncessaire pour ces bandes de frquence.
Les deux figures suivantes reprsentent l'ensemble des rponses impulsionnelles dans la bande 20-40 MHz pour les
simulations et les mesures.

83

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

Traitement azimutal de la Rponse impulsionnelle (NEC)

Traitement azimutal de la Rponse impulsionnelle (NEC)

dBm

dBm

40

0
20

0
20

35

40

35

40

60
80

25

100
20
120

30
Angle azimutal en degrs

Angle azimutal en degrs

30

15

140
160

60
80

25

100
20
120
15

140
160

10

180

10

180

5
-60

-40

-20
0
20
Distance en mtres

40

60

-60

A) Bande 20-40 MHz, polarisation HH.

-40

-20
0
20
Distance en mtres

40

60

B) Bande 20-40 MHz, polarisation HV.


Traitement azimutal de la Rponse impulsionnelle (NEC)

Traitement azimutal de la Rponse impulsionnelle (NEC)


dBm

dBm

40

40

20

20
35

35
40

30

60
80

25

100
20
120
15

140
160

10

180

Angle azimutal en degrs

40
Angle azimutal en degrs

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

40

30

60
80

25

100
20
120
15

140
160

10

180
5
-60

-40

-20
0
20
Distance en mtres

40

60

C) Bande 20-40 MHz, polarisation HV.

5
-60

-40

-20
0
20
Distance en mtres

40

60

D) Bande 20-40 MHz, polarisation VV.

FIG. 4.15 - Rponses impulsionnelles synthtises en fonction de l'azimut - simulations NEC.

84

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER


Traitement azimutal de la Rponse impulsionnelle (ONERA 2-4 GHz)

Traitement azimutal de la Rponse impulsionnelle (ONERA 2-4 GHz)


dBm
40

dBm

40

20

20
35

35
40

Angle azimutal en degrs

30
60
80

25

100
20
120

Angle azimutal en degrs

40

15

140
160

10

60

30

80

25

100
20
120
140

15

160

10

180

180

5
-60

-40

-20

20

40

-60

60

-40

-20

20

40

60

Distance en mtres

Distance en mtres

B) Bande 20-40 MHz, polarisation HV.

A) Bande 20-40 MHz, polarisation HH.


Traitement azimutal de la Rponse impulsionnelle (ONERA 2-4 GHz)

Traitement azimutal de la Rponse impulsionnelle (ONERA 2-4 GHz)


dBm

20

40

20

35

35

40

40

60
80

25

100
20
120

Angle azimutal en degrs

30
Angle azimutal en degrs

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

dBm

40

30

60
80

25

100
20
120

15

140

15

140

160

10

180

160

10

180
5
-60

-40

-20

20

40

60

Distance en mtres

5
-60

-40

-20

20

40

60

Distance en mtres

C) Bande 20-40 MHz, polarisation VH.

D) Bande 20-40 MHz, polarisation VV.

FIG. 4.16 - Rponses impulsionnelles synthtises en fonction de l'azimut - mesures ONERA.

4.4.3.1.

Holographie

4.4.3.2.1 Principe
Gnralement, les images radar reprsentent la distribution spatiale des centres de rtrodiffusion d'une cible. En effet,
vers les hautes frquences, la cible peut tre reprsente par un ensemble fini de centres de rtrodiffusion indpendants
appels points brillants. Dans ce cas, si l'on observe la cible sur un secteur angulaire et une bande de frquence
donns, on peut crire le coefficient de rtrodiffusion G(f,) de la manire suivante [7][42] :

G ( f , ) = g ( x, y ) exp(
x

4j
( xf sin + yf cos ))
c

( 4-10)

L'observation de la cible est monostatique et g(x,y) reprsente la distribution des points brillants sur
la cible avec respectivement x et y les coordonnes radiale et transversale du point considr. L'quation
prcdente peut tre rcrite en considrant les variables X=2f.sin/c et Y=2f.cos/c :

85

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

G ( f , ) = g ( x, y ) exp(2 j ( xX + yY ))
x

( 4-11)

G(f,) peut tre vue comme la transforme de Fourier deux dimensions de g(x,y). Il est alors possible de reconstruire
l'image estime de la distribution des points brillants de la cible par la transforme de Fourier inverse deux dimensions
de G(f,) :

g ( x, y ) = G ( f , ) exp(2 j ( xX + yY ))
f

( 4-12)

A une constante prs, la transforme de Fourier deux dimensions est applique sur les variables x et y et inversement
sur X et Y (figure 4.17).
Y =

2 f cos
c

T. F. deux
dimensions

X =

2 f sin
c

FIG. 4.17 - Domaines de transformation de Fourier.

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Si on considre un secteur angulaire suffisamment petit on peut crire :


cos 1 et sin
Si, de plus, les variations en frquence et en angle sont considres indpendantes, l'quation devient :

g ( x, y ) = G ( f , ) exp(
f

4 j
( f 0x + fy ))
c

( 4-13)
( 4-14)

Ds lors, l'image de la distribution des points brillants correspond la transforme de Fourier inverse deux dimensions
applique respectivement en frquence et en angle sur le coefficient complexe de rtrodiffusion. L'image reconstruite
suppose l'chantillonnage uniforme des variables X et Y, mais les donnes accessibles sont la frquence f et l'angle , et
ce sont ces dernires qui sont acquises uniformment. L'image reconstitue correspond alors une image non focalise
[42][43]. La rsolution de l'image en x et en y est :

x =

c
2f

y =

c
= 0
2 f 0 2

( 4-15)

o f correspond la largeur de bande en frquence, f0, la frquence centrale et , le secteur angulaire d'observation.

4.4.3.2.2 Focalisation de l'image


L'chantillonnage non uniforme des donnes X et Y de la transforme de Fourier, implique une image non focalise.
Afin de remdier ce problme, plusieurs solutions, plus ou moins faciles mettre en uvre, existent. La plus simple
est d'chantillonner en X et Y plutt qu'en frquence et angle, mais cela est difficile raliser en pratique. Ds lors, afin
de focaliser l'image, il est ncessaire d'effectuer la transforme de Fourier sur le domaine en coordonnes polaires
(figure 4.18).

86

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER


Image non focalise

Transforme
de Fourier 2D

Transformation du
domaine
rectangulaire en
domaine polaire

Image focalise

Transforme
de Fourier 2D

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

FIG. 4.18 - Principe de focalisation de l'image.


La plupart des algorithmes de la transforme de Fourier sont trs performants mais ne s'appliquent qu' un domaine
rectangulaire. Afin de pouvoir appliquer ces algorithmes, pour obtenir une image focalise, il est possible de
rchantillonner le domaine en l'interpolant partir des chantillons connus dans un domaine polaire. Il est alors
envisageable de dfinir un domaine rectangulaire partir des chantillons extrapols (figure 4.19).

Les figures 4-20 et 4-21 prsentent la comparaison entre les images focalises et non focalises dans
le cas des donnes de l'ONERA et des simulations issues de NEC. Dans les deux cas, la largeur de la
bande de frquence est de 20 MHz et le secteur angulaire d'observation est de 20 degrs centr autour
de 90 degrs. Les rsolutions en X et en Y sont pour le cas de l'image focalise, respectivement de
21,6 mtres et 7,5 mtres.
Pour les deux situations, il est observ une meilleure localisation des points de rtrodiffusion, malgr
une rsolution en distance assez faible.

87

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

Echantillons Connus
Echantillons Dsirs

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

FIG. 4.19 - Extrapolation du domaine polaire en domaine rectangulaire.

Holographie HH NEC, 20-40MHz


dBm 2

-40

30

-20

25

20

20
40
-40

15
10
-20

20

40

Dimensions (m)

A) Simulations NEC, donnes non focalises.

-40
Dimensions (m)

Dimensions (m)

Holographie HH NEC, 20-40MHz


dBm 2

30

-20

25

0
20
20
15
40
-40

-20

20

40

Dimensions (m)

B) Simulations NEC, donnes focalises.

FIG. 4.20 - Holographie sur les donnes NEC dans la bande 20-40 MHz en polarisation HH.
focalisation.

Effet de la

88

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER


Holographie HH ONERA, 20-40MHz 2
dBm

-40

30

-20

25

20
15

20
40
-40

10
-20

20

40

Dimensions (m)

A) Mesures ONERA, donnes non focalises.

-40
Dimensions (m)

Dimensions (m)

Holographie HH ONERA, 20-40MHz 2


dBm

30

-20

25

0
20
20
15
40
-40

-20

40

Dimensions (m)

B) Mesures ONERA, donnes focalises.

FIG. 4.21 - Holographie sur les donnes ONERA dans la bande 20-40 MHz en polarisation HH.
focalisation.

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

20

Effet de la

4.4.3.2.3 Comparaisons entre les simulations de NEC et les mesures de


l'ONERA
Des images holographiques ont t construites partir des simulations effectues l'aide du logiciel NEC2D et des
mesures ralises par l'ONERA. La cible a t illumine sur un secteur angulaire de 20 et pour les bandes de
frquences 20-40 MHz et 40-60 MHz. Les rsolutions radiales et transversales sont respectivement 21,6 mtres et 7,5
mtres pour la bande 20-40 MHz, et 10,8 mtres et 7,5 mtres pour la bande 40-60 MHz. Les images estimes sont les
images focalises de la cible. Les comparaisons sont effectues pour un site de 0.
L'ensemble des simulations (figures 4.22 4.29) prsente une bonne concordance avec les mesures. Cependant,
quelques diffrences apparaissent en fonction de l'angle de vise. Lorsque la cible est claire 90 (figure 4.22 et
4.23), la SER de la cible est principalement lie au fuselage et l'empennage. Les racteurs et les ailes contribuent d'une
manire moindre. Pour les angles de vise 60 et 0, les racteurs, le nez de l'avion et les ailes sont les lments qui
participent le plus la SER (figures 4.24, 4.25, 4.26 et 4.27). Il est observ, dans ce cas, des disparits plus importantes
entre les simulations et les mesures. Il est noter que le niveau de SER est beaucoup plus faible pour ces angles que
pour 90 et que les erreurs lies la modlisation prennent de l'importance. On observe aussi une bonne concordance
pour la bande de frquence 40-60 MHz mais, pour cette bande, la notion de points brillants commence tre plus
concrte. On observe, par ailleurs, que dans le cas d'une mission polarisation verticale, la SER apporte par les
racteurs n'est pas visible, contrairement aux mesures. Ceci montre les limites du modle en haute frquence et
notamment pour des frquences suprieures 60 MHz.
Un autre point de diffrence entre les simulations et les mesures concerne les termes croiss de la matrice de
polarisation. Ces termes diffrent sensiblement entre eux, et mme avec ceux mesurs. Il est difficile d'obtenir des
rsultats de bonne qualit que ce soit pour les mesures ou les simulations. En effet, en ce qui concerne les mesures, il
faut s'affranchir du couplage entre antennes. Dans le cas des mesures de l'ONERA, les termes croiss n'ont pas de
signification ds lors qu'ils sont infrieurs de 25 dB au terme principal. Dans le cas des simulations, c'est plus dlicat.
Les erreurs de modlisation peuvent introduire des erreurs de calcul et, de plus, le code de calcul ne garantit pas la
symtrie dans les matrices.

89

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

Holographie HH NEC, 20-40MHz


dBm 2

-20

25

0
20
20
15
40
-40

-40

30

-20

20

Dimensions (m)

Dimensions (m)

-40

Holographie HV NEC, 20-40MHz


dBm 2

40

0
20
20
15
-20

20

0
20
20
15
-20

20

40

-40
Dimensions (m)

25

25

Dimensions (m)
Holographie VV NEC, 20-40MHz
dBm 2

30

-20

40
-40

25

0
20
20
15
40
-40

40

30

-20

Dimensions (m)

-20

20

40

Dimensions (m)

FIG. 4.22 - Holographie sur les donnes NEC dans la bande 20-40 MHz, clairement autour de 90.

= 20

Holographie HH ONERA, 20-40MHz 2


dBm

Holographie HV ONERA, 20-40MHz 2


dBm

-40

30

-20

25

0
20
20

Dimensions (m)

Dimensions (m)

-40

30

-20

25

0
20
20

15
40
-40

-20

20

15
40
-40

40

Dimensions (m)
Holographie VH ONERA, 20-40MHz 2
dBm

-40

25

0
20
20

20

40

-40

30

-20

-20

Dimensions (m)
Holographie VV ONERA, 20-40MHz 2
dBm

Dimensions (m)

Dimensions (m)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Dimensions (m)

-40

-20

40
-40

Dimensions (m)
Holographie VH NEC, 20-40MHz
dBm 2

30

30

-20

25

0
20
20

15
40
-40

-20

20

Dimensions (m)

40

15
40
-40

-20

20

40

Dimensions (m)

FIG. 4.23 - Holographie sur les donnes ONERA dans la bande 20-40 MHz, clairement autour de 90.

90

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

-40

25

-20

20

15

20
10
40
-40

-20

20

Holographie HV NEC, 20-40MHz


dBm 2

Dimensions (m)

Dimensions (m)

Holographie HH NEC, 20-40MHz


dBm 2

40

25

-20

20

20
10
0

20

20

15

20
10
-20

20

40

-40

25

-20

20

10
40
-40

40

15

20

Dimensions (m)

-20

20

40

Dimensions (m)

FIG. 4.24 - Holographie sur les donnes NEC dans la bande 20-40 MHz, clairement autour de 60.

= 20

Holographie HH ONERA, 20-40MHz


dBm 2

Holographie HV ONERA, 20-40MHz


dBm 2

-40
20

-20
15

10

20
40
-40

Dim ens ions (m )

Dim ens ions (m )

-40

20

40

15

10

20

5
-20

20

40

Dimensions (m)
Holographie VV ONERA, 20-40MHz
dBm 2

-40
20

-20
15

10

20

5
-20

20

Dimensions (m)

40

Dim ens ions (m )

-40

40
-40

20
-20

40
-40

5
-20

Dimensions (m)
Holographie VH ONERA, 20-40MHz
dBm 2

Dim ens ions (m )

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

15

-20

-20

Dimensions (m)
Holographie VV NEC, 20-40MHz
dBm 2

Dimensions (m)

Dimensions (m)

-40

40
-40

25

40
-40

Dimensions (m)
Holographie VH NEC, 20-40MHz
dBm 2

-40

20
-20
15

10

20
40
-40

5
-20

20

40

Dimensions (m)

FIG. 4.25 - Holographie sur les donnes ONERA dans la bande 20-40 MHz, clairement autour de 60.

91

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

Holographie HH NEC, 20-40MHz


2
dBm25

Holographie HV NEC, 20-40MHz

20

15

20

10

40
-40

20

40

Dimensions (m)

-40
-20

20

15

20

10

20

15

20

10

20

40

20

15

20

10

40
-40

40

2
dBm25

-20

Dimensions (m)

5
-20

20

40

Dimensions (m)

FIG. 4.26 - Holographie sur les donnes NEC dans la bande 20-40 MHz, clairement autour de 0.
.
= 20

-40

25

-20

20

15

20

10

40
-40

Holographie HV ONERA, 20-40MHz 2


dBm

Dimensions (m)

Dimensions (m)

Holographie HH ONERA, 20-40MHz 2


dBm

20

40

25

-20

20

15

20

10

40
-40

5
-20

20

Dimensions (m)

40

25

-20

20

15

20

10
5
-20

20

40

Dimensions (m)
Holographie VV ONERA, 20-40MHz 2
dBm

Dimensions (m)

-40

-40

40
-40

5
-20

Dimensions (m)
Holographie VH ONERA, 20-40MHz 2
dBm

Dimensions (m)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

5
-20

-40

5
-20

20

Dimensions (m)
Holographie VV NEC, 20-40MHz

2
dBm25

2
dBm25

-20

40
-40

5
-20

Dimensions (m)
Holographie VH NEC, 20-40MHz

40
-40

Dimensions (m)

-20

-40

Dimensions (m)

Dimensions (m)

-40

-40

25

-20

20

15

20

10

40
-40

5
-20

20

40

Dimensions (m)

FIG. 4.27 - Holographie sur les donnes ONERA dans la bande 20-40 MHz, clairement autour de 0.

92

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

Holographie HH NEC, 40-60MHz


dBm 2

-40

30

-20

25

0
20
20

Dimensions (m)

Dimensions (m)

-40

Holographie HV NEC, 40-60MHz


dBm 2

30

-20

25

0
20
20

15
-20

20

40

Dimensions (m)
Holographie VH NEC, 40-60MHz

25

0
20
20

20

40
dBm 2

-40

30

-20

-20

Dimensions (m)
Holographie VV NEC, 40-60MHz

dBm 2

-40
Dimensions (m)

15
40
-40

Dimensions (m)

40
-40

30

-20

25

0
20
20

-20

20

15
40
-40

40

Dimensions (m)

-20

20

40

Dimensions (m)

FIG. 4.28 - Holographie sur les donnes NEC dans la bande 40-60 MHz, clairement autour de 90.

Holographie HH ONERA, 40-60MHz 2


dBm

Holographie HV ONERA, 40-60MHz 2


dBm

-40

-40

30

-20

25

0
20
20
15
40
-40

-20

20

Dim ensions (m )

Dim ensions (m )

= 20

40

-40

0
20
20
15
40
-40

-20

20

Dimensions (m)

40

20
20
15
-20

20

40

-40
Dim ens ions (m )

25

25

Dimensions (m)
Holographie VV ONERA, 40-60MHz 2
dBm

30

-20

30

-20

40
-40

Dimensions (m)
Holographie VH ONERA, 40-60MHz 2
dBm
Dim ens ions (m )

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

15
40
-40

30

-20

25

0
20
20
15
40
-40

-20

20

40

Dimensions (m)

FIG. 4.29 - Holographie sur les donnes ONERA dans la bande 40-60 MHz, clairement autour de 90.

93

CHAPITRE 4

4.4.4.

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

Conclusion

Le logiciel NEC permet la modlisation de structures complexes avec une relative bonne prcision dans le cas de
l'application MOSAR. La comparaison aux mesures apporte un crdit supplmentaire ses possibilits. Il est alors
possible d'envisager de connatre le comportement d'une cible selon une trajectoire relle, c'est--dire pour des sites et
gisements variables. D'autres avions du mme type peuvent tre dvelopps de la mme manire afin d'initialiser une
base de donnes simules.
Cependant, plusieurs prcautions sont prendre en compte. Une des premires limitations concerne la gamme de
frquence. Le modle ralis donne des rsultats satisfaisants jusqu' une frquence de 60 MHz. Pour des frquences
suprieures, il est ncessaire de redfinir le modle, car en haute frquence, les dtails prennent de l'importance et
demandent une meilleure prcision de modlisation. Mais pour cela, il faut augmenter le nombre de segments. La
dfinition du modle sera donc un compromis entre le nombre de segments limit par les capacits du calculateur et la
gamme de frquence dsire, la seconde tant dpendante de la premire.

Ensuite, il faut considrer le temps de calcul ncessaire. Pour le modle du Boeing 747-200, le calcul
pour une frquence, un site donn, une polarisation donne, et pour un azimut variant de -10 +190
par pas de 2, dure 1h40 sur un Pentium II 266 MHz. La modlisation sur une bande de frquence et
sur plusieurs sites peut prendre alors plusieurs mois (environ 13 mois dans le cas du Boeing 747-200).

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Enfin, la dtermination des termes croiss est relativement dlicate avec le logiciel NEC. Il peut donner un ordre de
grandeur mais les diffrences entre les deux termes croiss, apportes entre autre par le code de calcul, limitent leur
crdibilit.

4.5.

Application l'interprtation des exprimentations

Les rsultats des campagnes de mesures ralises avec le systme MOSAR, ont montr des diffrences importantes
entre les signatures de deux cibles de mme type supposes suivre la mme trajectoire. Ces diffrences peuvent tre
suprieures 10 dB. Il alors difficile, dans ce cas, d'valuer la reproductibilit des signatures.
Chaque avion circulant dans l'espace arien est soumis des rgles de navigation. Ils sont obligs de suivre des
itinraires prdfinis avec une libert de manuvre relativement faible. Chaque vol doit tre conduit de manire telle
que les avions ne s'loignent pas plus de 5 NM (9,260 km) des axes prdfinis. La mme distance doit tre respecte
entre deux avions situs sur le mme niveau de vol et navigant dans la mme direction.
Si l'on considre les avions observs par le systme MOSAR, ceux-ci voluent principalement dans le couloir arien
UA25 et sont situs des niveaux de vol suprieurs 290 (correspondant une altitude de 29000 pieds soit 8,839 km).
Deux avions, se rapprochant l'un de l'autre, ne peuvent pas tre situs sur le mme niveau de vol pour viter les risques
de collision. La distance qui spare deux niveaux de vol est de 600 mtres.
Le systme MOSAR n'tant pas second par le radar de poursuite COTAL, les cibles sont dtectes avec une rsolution
en distance assez faible et une position approximative, car le diagramme de rayonnement des rseaux d'antennes ainsi
que l'impulsion sont relativement larges. Ds lors, deux avions du mme type circulant sur deux niveaux de vol
diffrents et lgrement carts de l'axe du couloir arien, sembleront dcrire la mme trajectoire.
Il est donc important de quantifier l'influence des variations de la trajectoire sur les fluctuations de la SER. Le modle
numrique dfini prcdemment est capable de dterminer la SER du Boeing 747-200 quels que soient les angles de site
et de gisement considrs. Nous avons donc simul cette SER le long de trajectoires comprises dans le couloir arien
UA 25.
Avant d'aller plus loin et pour une meilleure clart dans les explications qui suivent, il nous faut prciser les dfinitions
des termes trajectoire et route de l'avion. On entend par route suivie par l'avion, le dplacement de celui-ci une
altitude donne (dplacement dans le plan de l'altitude). La trajectoire, quant elle, correspond au dplacement de
l'avion dans l'espace arien, soit dans un espace trois dimensions.
L'ensemble des trajectoires utilises pour les simulations sont des trajectoires relles releves l'aide du radar COTAL
sur des Boeing 737 navigant au-dessus de Monterfil. Pour les avions circulant dans le sens Nantes Dinard, les
trajectoires ont t mesures les 9 novembre 1982 et 21 avril 1982 respectivement, 14h54 et 17h09. Pour celles du
sens Dinard Nantes, elles furent releves les 9 novembre 1982, 16 septembre 1982 et 15 juillet 1982 respectivement
17h19, 18h04 et 17h45.

PLUSIEURS SITUATIONS SONT REPRESENTEES AU TRAVERS DES SIMULATIONS AFIN D'ESTIMER


L'IMPORTANCE DES PARAMETRES NIVEAU DE VOL ET ROUTE SUIVIE SUR LES FLUCTUATIONS DE LA
SER. LEUR INFLUENCE A ETE EVALUEE EN ETUDIANT LES CONFIGURATIONS SUIVANTES :

deux avions de mme type suivent la mme route mais sur des niveaux de vol diffrents,

deux avions de mme type sont situs sur le mme niveau de vol mais naviguent sur des routes
diffrentes,

deux avions de mme type suivent des routes diffrentes sur des niveaux de vol diffrents.
94

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

IL EST A NOTER QUE POUR TOUTES LES SIMULATIONS, LA SER ET LA PUISSANCE AU RECEPTEUR ONT
ETE DETERMINEES POUR QUATRE FREQUENCES. CES FREQUENCES ONT ETE CHOISIES EN FONCTION DES
FREQUENCES EMISES LORS DES CAMPAGNES DE MESURES REALISEES AVEC LE SYSTEME MOSAR. LES
FREQUENCES UTILISEES SONT 33, 42, 52 ET 60 MHZ, LA FREQUENCE DE 60 MHZ CORRESPONDANT A
LA LIMITE DE VALIDITE DU MODELE.
POUR CALCULER LA PUISSANCE A L'ENTREE DU RECEPTEUR, LES METHODES DE SIMULATIONS DE
DIAGRAMMES D'ANTENNES LOG-PERIODIQUES, DEVELOPPEES AU SEIN DU LABORATOIRE, ONT ETE
UTILISEES [18][19]. IL A ALORS ETE POSSIBLE D'ESTIMER LE GAIN DES RESEAUX D'ANTENNES
D'EMISSION ET DE RECEPTION QUELS QUE SOIENT LES ANGLES D'OBSERVATION.
LES FIGURES 4.31 ET 4.32 REPRESENTENT LES VARIATIONS DE SER ET DE PUISSANCE REUE AU
NIVEAU DU RECEPTEUR POUR LE PREMIER CAS DE FIGURE DECRIT CI-DESSUS, C'EST-A-DIRE DES
BOEING 747-200 SITUES SUR DES NIVEAUX DE VOL DIFFERENTS MAIS SUIVANT LA MEME ROUTE. LES
PARAMETRES DE SIMULATION, LES TRAJECTOIRES AINSI QUE LES VARIATIONS EN SITE ET EN GISEMENT
SONT REPRESENTES SUR LE TABLEAU 4.1 ET LA FIGURE 4.30. LES AVIONS DU TYPE BOEING 747-200
SONT DONC SITUES SUR DEUX NIVEAUX DE VOL DIFFERENTS espacs de 600 mtres, soit des
hauteurs de 10,06 km et 10,67 km.

DISTANCE RADAR CIBLE : DE 20 A 50 KM


NOMBRE DE MESURES : 20

CIBLE 1 (ROUGE)

CIBLE 2 (VERTE)

MODELE : Boeing 747-200

MODELE : Boeing 747-200

SENS : Nantes - Dinard

SENS : Nantes - Dinard

ALTITUDE : 10,67 km

ALTITUDE : 10.07 km

TRAJECTOIRE (ECARTEMENT DE L'AXE DE VISEE) :

TRAJECTOIRE (ECARTEMENT DE L'AXE DE VISEE) :

2 km ( 20 km du radar) / -4.6 km ( 50 km du radar) 1.6 km ( 20 km du radar) / -5 km ( 50 km du radar)


TAB. 4.1 - Paramtres de simulation pour deux Boeing 747-200 suivant la mme trajectoire
niveaux de vol diffrents.

mais sur des

Variations en site

Variations en gisement

20

15
12

40

Azimut en degr (s)

Elevation en degr (s)

VISUALISATION DES TRAJETS DES CIBLES

30
20
10
0

20

40

10
0
-10
-20

60

Distance au radar (km)

20

40

60

Distance au radar (km)

Variations en site

Variations en gisement

20

0
9
6
3
0
-3
-6
Largeur couloir a rien (km)

-9

10

20

30

40

50

60

40
30
20
10
0

Distance au radar (km)

Azimut en degr (s)

Elevation en degr (s)

Hauteur de la cible (km)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

LARGEUR COULOIR AERIEN : 12 KM

20

40

60

10
0
-10
-20

Distance au radar (km)

20

40

60

Distance au radar (km)

FIG. 4.30 - Variation des angles d'observation des cibles le long de leur trajectoire.

95

CHAPITRE 4

SER f=42 MHz

40

40

40

40

35

35

35

35

25
20
15
10

30
25
20
15
10
5

20

40

60

30

Amplitude de la SER (dBm )

45

Amplitude de la SER (dBm )

45

30
25
20
15
10

25
20
15
10

20

40

60

5
0

Distance au radar (km)

Pr au recepteur f=33 MHz

30

Distance au radar (km)

20

40

60

Distance au radar (km)

Pr au recepteur f=42 MHz

Pr au recepteur f=52 MHz

-75

-75

-75

-75

-80

-80

-80

-80

-90
-95
-100
-105

-90
-95
-100
-105

Puissance re ue (dBm)

-70

Puissance re ue (dBm)

-70

-85

-85
-90
-95
-100
-105

-90
-95
-100
-105

-110

-110

-110

-115

-115

-115

-115

20

40

60

Distance au radar (km)

-120

20

40

60

Distance au radar (km)

-120

20

40

60

-85

-110

-120

40

Pr au recepteur f=60 MHz

-70

-85

20

Distance au radar (km)

-70

Puissance re ue (dBm)

Puissance re ue (dBm)

SER f=60 M Hz

45

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

SER f=52 M Hz

45

Amplitude de la SER (dBm )

Amplitude de la SER (dBm )

SER f=33 MHz

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

60

-120

Distance au radar (km)

FIG. 4.31 - Variation de la SER et de la puissance reue au rcepteur en fonction de la distance


frquences 33, 42, 52, 60 MHz, en polarisation horizontale.

20

40

60

Distance au radar (km)

pour les

96

CHAPITRE 4

SER f=42 M Hz

40

40

40

40

30
25
20
15
10

30
25
20
15
10
5

20

40

60

35

35

35

Amplitude de la SER (dBm )

45

Amplitude de la SER (dBm )

45

30
25
20
15
10
5

Distance au radar (km)

20

40

60

35
30
25
20
15
10
5

Distance au radar (km)

Pr au recepteur f=33 MHz

20

40

60

Distance au radar (km)

Pr au recepteur f=42 MHz

Pr au recepteur f=52 MHz

-80

-80

-80

-80

-100

-110

-120

-100

-110

20

40

Distance au radar (km)

60

-120

Puissance re ue (dBm)

-70

Puissance re ue (dBm)

-70

-90

-90

-100

-110

20

40

Distance au radar (km)

60

-120

40

60

Pr au recepteur f=60 MHz

-70

-90

20

Distance au radar (km)

-70

Puissance re ue (dBm)

Puissance re ue (dBm)

SER f=60 MHz

45

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

SER f=52 MHz

45

Amplitude de la SER (dBm )

Amplitude de la SER (dBm )

SER f=33 MHz

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

-90

-100

-110

20

40

60

-120

Distance au radar (km)

FIG. 4.32 - Variation de la SER et de la puissance reue au rcepteur en fonction de la distance


frquences 33, 42, 52 et 60 MHz, en polarisation verticale.

20

40

60

Distance au radar (km)

pour les

Ces avions suivent sensiblement la mme route, les lgres diffrences sont lies l'utilisation de
trajectoires relles et peuvent tre considres comme ngligeables. Les cibles sont observes dans
les deux polarisations, horizontale et verticale. On peut remarquer sur les figure 4.31 et 4.32 que la
simple diffrence d'altitude entre les deux trajectoires influe sur les variations de la SER. Elle se
traduit par un dcalage en distance de la courbe de SER de la cible 1 par rapport la cible 2. Ceci
s'explique par le fait que le paramtre qui diffre entre les deux trajectoires des cibles est la
variation en site. A distance gale du radar, la cible la plus haute est observe avec un angle de site
plus lev, il faudra donc quelle soit une plus grande distance du radar pour tre vue sous le mme
angle. On peut faire la mme observation sur les courbes de puissance l'entre du rcepteur.
Cependant, ces diffrences ne sont pas suffisamment significatives pour dire que les signatures sont
totalement diffrentes, elles restent quand mme similaires quelle que soit la polarisation utilise.
Par contre, ces diffrences s'accentuent lorsque l'cart entre les niveaux de vol augmente.
Le mme type de simulation a t ralis pour caractriser l'influence de la route suivie, sur la
SER. Dans ce cas, les avions sont situs sur des niveaux de vol identiques, mais suivent des routes
diffrentes. Trois avions de type Boeing 747-200 volant dans le sens Dinard - Nantes sont
considrs, deux d'entre eux suivant des routes parallles mais dcales l'une par rapport l'autre,
tandis que le troisime navigue le long d'une route qui croise les deux premires. Les trajectoires
suivies ainsi que les conditions de simulation sont rsumes respectivement sur la figure 4.33 et
dans le tableau 4.2.

97

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

LARGEUR COULOIR AERIEN : 12 KM

DISTANCE RADAR CIBLE : DE 20 A 50 KM


NOMBRE DE MESURES : 20

CIBLE 1 (ROUGE)

CIBLE 2 (VERTE)

CIBLE 3 (BLEUE)

MODELE : BOEING 747-200

MODELE : BOEING 747-200

MODELE : Boeing 747-200

SENS : DINARD - NANTES

SENS : DINARD - NANTES

SENS : Dinard - Nantes

ALTITUDE : 10,06 KM

ALTITUDE : 10,06 KM

ALTITUDE : 10,06 km

TRAJECTOIRE (ECARTEMENT DE L'AXE

TRAJECTOIRE (ECARTEMENT DE L'AXE

TRAJECTOIRE (ECARTEMENT DE L'AXE

DE VISEE) :

DE VISEE) :

DE VISEE) :

6 km ( 20 km du radar)
-5.8 km ( 50 km du radar)

-6 km ( 20 km du radar)
-4.3 km ( 50 km du radar)

-2.6 km ( 20 km du radar)
-1.1 km ( 50 km du radar)

TAB. 4.2 - Paramtres de simulation pour trois Boeing 747-200 sur le mme niveau de vol
des routes diffrentes.

mais suivant

Variations en site

Azimut en degr(s)

Elevation en degr(s)

20

40

20

VISUALISATION DES TRAJETS DES CIBLES

20
40
60
Distance au radar (km)

20

20
40
60
Distance au radar (km)

20

6
3
0
-3
-6
Largeur couloir a rien (km)

-9

10

20

30

40

50

Distance au radar (km)

60

-20
0

Azimut en degr(s)

Elevation en degr(s)

30

0
9

10

20
40
60
Distance au radar (km)

20

40

20
40
60
Distance au radar (km)

-10

10

-20
0

Azimut en degr(s)

Elevation en degr(s)

30

12

20

40

15

10

-10

10

Hauteur de la cible (km)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

30

Variations en gisement

-10

10
0

10

20

40

60

Distance au radar (km)

-20
0

20

40

60

Distance au radar (km)

FIG. 4.33 - Variation des angles d'observation des cibles le long de leur trajectoire.
Les conditions de simulation sont identiques la situation prcdente. L'tude de la SER est ralise pour les
polarisations horizontale et verticale. Les signatures de SER des trois avions, observes sur les figures 4.34 et 4.35,
possdent des variations trs diffrentes. Elles ne prsentent pas, contrairement au cas prcdent, de similarits entre
elles. Dans certains cas, les diffrences de niveau sont suprieures 20 dB. Ceci se traduit par des variations de
puissance importantes l'entre du rcepteur.
Dans cette configuration, l'angle d'observation qui varie est l'angle azimutal. Les avions tant situs la mme altitude,
ils sont toujours observs sous le mme site. Le diagramme de SER en gisement est plus fluctuant que celui en site.
Ceci explique que les signatures de SER dans ce cas, diffrent plus que dans la situation prcdente. Il devient alors
difficile d'associer un profil de SER un avion lorsque l'on ne connat qu'approximativement sa trajectoire.

98

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER


SER f=42 MHz

40

40

40

35

35

35

35

25
20
15
10

30
25
20
15
10

30
25
20
15
10

20

40

60

20

40

60

30

Amplitude de la SER (dBm )

40

Amplitude de la SER (dBm )

45

Distance au radar (km)

30
25
20
15
10
5

Distance au radar (km)


Pr au recepteur f=42 MHz

20

40

60

-70

-75

-75

-80

-80

-80

-80

-90
-95
-100
-105

-90
-95
-100
-105

Puissance re ue (dBm)

-70

-75

Puissance re ue (dBm)

-70

-85

-85
-90
-95
-100
-105

-90
-95
-100
-105

-110

-110

-110

-115

-115

-115

-115

-120

-120

-120

20

40

60

Distance au radar (km)

20

40

60

60

-85

-110

40

Distance au radar (km)


Pr au recepteur f=60 MHz

-75

-85

20

Distance au radar (km)


Pr au recepteur f=52 MHz

-70

Puissance re ue (dBm)

Puissance re ue (dBm)

SER f=60 MHz

45

Pr au recepteur f=33 MHz

Distance au radar (km)

20

40

-120

60

Distance au radar (km)

20

40

60

Distance au radar (km)

FIG. 4.34 - Variation de la SER et de la puissance reue au rcepteur en fonction de la distance


frquences 33, 42, 52, 60 MHz, en polarisation horizontale.
SER f=42 MHz

SER f=52 MHz

45

40

40

40

40

35

35

35

35

20
15
10

30
25
20
15
10

30
25
20
15
10

20

40

60

Distance au radar (km)

20

40

60

25

Amplitude de la SER (dBm )

45

Amplitude de la SER (dBm )

45

30

30
25
20
15
10
5

Distance au radar (km)

Pr au recepteur f=33 MHz

20

40

60

Pr au recepteur f=42 MHz

Pr au recepteur f=52 M Hz

-75

-75

-80

-80

-80

-95
-100
-105

-90
-95
-100
-105

Puissance re ue (dBm)

-75

-80

Puissance re ue (dBm)

-75

Puissance re ue (dBm)

-70

-90

-90
-95
-100
-105

-90
-95
-100
-105

-110

-110

-110

-115

-115

-115

-115

-120

-120

-120

20

40

Distance au radar (km)

60

20

40

Distance au radar (km)

60

20

40

Distance au radar (km)

60

-85

-110

40

Pr au recepteur f=60 MHz

-70

-85

20

Distance au radar (km)

-70

-85

Distance au radar (km)

-70

-85

pour les

SER f=60 MHz

45

Amplitude de la SER (dBm )

Amplitude de la SER (dBm )

SER f=33 MHz

Puissance re ue (dBm)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

SER f=52 M Hz

45

Amplitude de la SER (dBm )

Amplitude de la SER (dBm )

SER f=33 M Hz

45

60

-120

20

40

60

Distance au radar (km)

FIG. 4.35 - Variation de la SER et de la puissance reue au rcepteur en fonction de la distance


frquences 33, 42, 52, 60 MHz, en polarisation verticale.

pour les

99

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

La majorit des avions risquent de circuler dans l'espace arien selon des trajectoires diffrentes. La
dernire situation envisage, est certainement celle la plus couramment recontre. Les avions volent le
long de routes et sur des niveaux de vol diffrents. Nous avons donc simul deux avions situs des
altitudes espaces de 600 mtres, et suivant des routes sensiblement parallles (mlange des deux
configurations prcdentes). Leur trajectoire est reprsente sur la figure 4.36.
L'ensemble des rsultats, prsents sur les figures 4.37 et 4.38, appuie les observations prcdentes,
c'est--dire une diffrence importante entre les deux signatures de SER quelle que soit la polarisation
utilise.
Ceci explique en partie les observations faites lors des campagnes de mesures, et la difficult de
trouver une reproductibilit de nos mesures pour un avion semblant passer au mme endroit. Il est clair
que la connaissance prcise de la trajectoire des cibles est indispensable pour envisager de faire de la
reconnaissance de cible, car les simulations montrent que de lgres variations de trajectoire modifient
fortement la signature de SER.
LARGEUR COULOIR AERIEN : 12 KM

DISTANCE RADAR CIBLE : DE 20 A 50 KM

CIBLE 1 (ROUGE)

CIBLE 2 (VERTE)

MODELE : BOEING 747-200

MODELE : BOEING 747-200

SENS : DINARD - NANTES

SENS : DINARD - NANTES

ALTITUDE : 10,67 KM

ALTITUDE : 10.07 KM

TRAJECTOIRE (ECARTEMENT DE L'AXE DE VISEE) :

TRAJECTOIRE (ECARTEMENT DE L'AXE DE VISEE) :

-6 KM (A 20 KM DU RADAR) / -4.3 KM (A 50 KM DU
RADAR)

-2.6 KM (A 20 KM DU RADAR) / -1.1 KM (A 50 KM DU


RADAR)

TAB. 4.3 - Paramtres de simulation pour trois Boeing 747-200 sur le mme niveau de vol
des routes diffrentes.
VISUALISATION DES TRAJETS DES CIBLES

mais suivant

Variations en site

Variations en gisement

15
12
9

40

Azimut en degr (s)

Elevation en degr (s)

20

30
20
10
0

20

40

10
0
-10
-20

60

20

40

Distance au radar (km)

Distance au radar (km)

Variations en site

Variations en gisement

60

20

0
9
6
3
0
-3
-6
Largeur couloir a rien (km)

-9

10

20

30

40

50

60

40
30
20
10
0

Distance au radar (km)

Azimut en degr (s)

Elevation en degr (s)

Hauteur de la cible (km)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

NOMBRE DE MESURES : 20

20

40

Distance au radar (km)

60

10
0
-10
-20

20

40

60

Distance au radar (km)

FIG. 4.36 - Variation des angles d'observation des cibles le long de leur trajectoire.

100

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER


SER f=42 MHz

40

40

35

35

35

35

25
20
15
10

30
25
20
15
10
5

20

40

60

30

Amplitude de la SER (dBm )

40
Amplitude de la SER (dBm )

40
Amplitude de la SER (dBm )

45

30
25
20
15
10
5

20

Distance au radar (km)

40

60

30
25
20
15
10
5

Distance au radar (km)

Pr au recepteur f=33 MHz

20

40

60

Distance au radar (km)

Pr au recepteur f=42 MHz

Pr au recepteur f=52 MHz

-75

-75

-75

-75

-80

-80

-80

-80

-90
-95
-100
-105

-90
-95
-100
-105

Puissance re ue (dBm)

-70

Puissance re ue (dBm)

-70

-85

-85
-90
-95
-100
-105

-90
-95
-100
-105

-110

-110

-110

-115

-115

-115

-115

-120

-120

-120

20

40

60

Distance au radar (km)

20

40

60

Distance au radar (km)

20

60

-85

-110

40

Pr au recepteur f=60 MHz

-70

-85

20

Distance au radar (km)

-70

Puissance re ue (dBm)

Puissance re ue (dBm)

SER f=60 MHz

45

40

-120

60

Distance au radar (km)

20

40

60

Distance au radar (km)

FIG. 4.37 - Variation de la SER et de la puissance reue au rcepteur en fonction de la distance


frquences 33, 42, 52, 60 MHz, en polarisation horizontale.
SER f=42 MHz

SER f=52 MHz

40

40

40

40

35

35

35

35

20
15
10
5
0

30
25
20
15
10
5

20

40

60

25

Amplitude de la SER (dBm )

45

Amplitude de la SER (dBm )

45

Amplitude de la SER (dBm )

45

30

30
25
20
15
10
5

Distance au radar (km)

20

40

60

30
25
20
15
10
5

Distance au radar (km)

Pr au recepteur f=33 MHz

20

40

60

Distance au radar (km)

Pr au recepteur f=42 MHz

Pr au recepteur f=52 MHz

-75

-75

-75

-80

-80

-80

-80

-95
-100
-105

-90
-95
-100
-105

Puissance re ue (dBm)

-75

Puissance re ue (dBm)

-70

Puissance re ue (dBm)

-70

-90

-85
-90
-95
-100
-105

-90
-95
-100
-105

-110

-110

-110

-115

-115

-115

-115

-120

-120

-120

20

40

60

Distance au radar (km)

20

40

60

Distance au radar (km)

20

40

60

-85

-110

40

Pr au recepteur f=60 MHz

-70

-85

20

Distance au radar (km)

-70

-85

pour les

SER f=60 MHz

45

Amplitude de la SER (dBm )

SER f=33 MHz

Puissance re ue (dBm)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

SER f=52 MHz

45

Amplitude de la SER (dBm )

SER f=33 MHz

45

60

Distance au radar (km)

-120

20

40

60

Distance au radar (km)

FIG. 4.38 - Variation de la SER et de la puissance reue au rcepteur en fonction de la distance


frquences 33, 42, 52, 60 MHz, en polarisation verticale.

pour les

101

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

Une dernire remarque peut tre faite concernant la puissance au rcepteur. Les simulations
prcdentes ont t ralises partir du modle de Boeing 747-200 car ce modle a t valid
auparavant. Cependant, ce type d'avion ne circule pas dans le couloir UA 25. Il est alors difficile de
corrler les niveaux de puissance simuls avec les rsultats des campagnes de mesures. Nous avons
donc ralis plusieurs modles numriques d'avions observs par le systme MOSAR, ces modles
seront dcrits dans le chapitre suivant. La figure 4.39 montre un exemple de simulation, effectu dans
les mmes conditions que celles prsentes dans le tableau 4.2 et sur la figure 4.33, pour un Airbus
A320 en polarisation verticale.
SER f=42 MHz

40

40

40

35

35

35

35

25
20
15
10

30
25
20
15
10

30
25
20
15
10

20

40

60

20

40

60

30

Amplitude de la SER (dBm )

40

Amplitude de la SER (dBm )

45

30
25
20
15
10
5

Distance au radar (km)

Pr au recepteur f=33 MHz

20

40

60

Pr au recepteur f=42 M Hz

Pr au recepteur f=52 M Hz

-75

-75

-75

-80

-80

-80

-80

-90
-95
-100
-105

-90
-95
-100
-105

Puissance re ue (dBm)

-75

Puissance re ue (dBm)

-70

-85
-90
-95
-100
-105

-85
-90
-95
-100
-105

-110

-110

-110

-110

-115

-115

-115

-115

-120

-120

-120

20

40

Distance au radar (km)

60

20

40

Distance au radar (km)

60

20

40

Distance au radar (km)

60

Pr au recepteur f=60 M Hz

-70

-85

40

Distance au radar (km)

-70

-85

20

Distance au radar (km)

-70

Puissance re ue (dBm)

Puissance re ue (dBm)

SER f=60 MHz

45

Distance au radar (km)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

SER f=52 MHz

45

Amplitude de la SER (dBm )

Amplitude de la SER (dBm )

SER f=33 MHz

45

60

-120

20

40

60

Distance au radar (km)

FIG. 4.39 - Variation de la SER et de la puissance reue au rcepteur en fonction de la distance


frquences 33, 42, 52, 60 MHz, en polarisation verticale pour un Airbus A320.

pour les

Comme pour le cas du Boeing 747-200, on retrouve des signatures de SER diffrentes en fonction
de la route suivie. Les niveaux de puissance au rcepteur sont par contre du mme ordre de grandeur
que ceux mesurs par le systme MOSAR. Il est cependant difficile de comparer les diagrammes de
puissance simuls et ceux mesurs sans la connaissance de la trajectoire de l'avion.

4.6.

Conclusion

Le modle numrique dvelopp a permis de montrer les possibilits de la mthode des moments et en particulier du
logiciel NEC2D, pour la modlisation de la surface quivalente radar d'avions commerciaux [45][46].
La comparaison aux mesures ralises en chambre anchode valide la modlisation dans le cas d'un Boeing 747-200.
Cependant, certaines limitations existent. Elles concernent principalement, la bande de frquence utilise et le temps de
calcul. Le modle dvelopp est une reprsentation correcte de la cible en dessous de 60 MHz. Mais, modliser la cible
pour des frquences suprieures demande un nombre de segments nettement plus lev et une dfinition gomtrique
plus fine du modle. Ceci se traduit par un besoin plus important en mmoire RAM (figure 4.40) ainsi que par une
augmentation du temps de calcul ncessaire. Ce temps de calcul est dj un srieux handicap pour le modle de Boeing
747-200 actuel puisque l'ensemble des simulations a pris plusieurs mois.

102

CHAPITRE 4

DETERMINATION ANALYTIQUE DE LA SER

2000
1852

1800
1600

Taille (Mo)

1400
1200
1006

1000
800
600

500

400
200

32 60
0 1,5 5 16
0
2000

122

247
4000

6000

8000

10000

12000

Nombre de Segments

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

FIG. 4.40 - volution de la mmoire RAM en fonction du nombre de segments (logiciel NEC).
L'utilisation du modle a permis de quantifier l'influence de la trajectoire sur les diagrammes de SER mesurs. Les
observations faites lors des campagnes de mesures mettaient en vidence la difficult d'obtenir des mesures
reproductibles, ces campagnes tant ralises sans radar de trajectographie. Les simulations ralises montrent qu'il est
ncessaire de connatre la trajectoire de la cible, en particulier pour effectuer une classification. La connaissance
approximative de la trajectoire ne suffira pas, les signatures de SER tant trs sensibles l'orientation de l'avion par
rapport au radar.

Chapitre 5

Classification de cibles

103

CHAPITRE 5

5.1.

CLASSIFICATION DE CIBLES

Introduction

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

La reconnaissance d'une cible voire son identification est un problme complexe. Depuis toujours la
reconnaissance d'objets est d'actualit dans les domaines d'applications militaires (lutte anti-missiles,
contrle du trafic arien, reconnaissance des troupes navales et terrestres, etc), mais plus rcemment,
celle-ci intgre des applications civiles (prospection minire, tude de la migration des oiseaux, etc). A
l'heure actuelle, la puissance des calculateurs permet d'envisager de reconnatre une cible, c'est--dire de
comparer ses caractristiques une base de donnes et, selon certains critres, de l'identifier. Pour cela,
il est ncessaire de dfinir une signature de la cible, sur laquelle va tre base la reconnaissance. Celle-ci
dpend, entre autre, du type de signal mis (signaux multifrquences, signaux large bande, etc). Si l'on
considre le cas de signaux multifrquences et multipolarisations, plusieurs caractristiques peuvent tre
extraites :

la rponse impulsionnelle de la cible, obtenue par transforme de Fourier discrte (un minimum
de 10 frquences est souvent ncessaire),

les rsonances naturelles de la cible,

les caractristiques polarimtriques des chos multifrquences,

les fluctuations de la SER en fonction des diffrentes frquences.

Une fois la dfinition des signatures effectue, il faut dfinir la procdure de dcision approprie ces dernires. Ces
rgles sont l'objet des diffrentes mthodes de classification appeles classifieurs, qui permettent d'associer un vecteur
de caractristiques un objet ou une classe dtermine.

De nombreuses techniques ont t introduites travers les diffrents travaux publis sur le
sujet [47][11][48][49][50]. Dans ce chapitre, plusieurs d'entre elles sont dcrites et deux des plus
appropries l'application MOSAR sont dveloppes. L'intrt est d'valuer les possibilits de ces
mthodes dans la classification de signaux multifrquences.

5.2.

Critres d'identification

Avant d'introduire les mthodes de classification, il est ncessaire de dfinir les critres utiliss pour caractriser la
cible. Les caractristiques usuelles sont souvent l'amplitude mesure de la SER ainsi qu'un terme de phase qui lui est
associ. La SER n'tant dfinie que par une notion de puissance, le terme de phase qui la caractrise est en fait associ
au coefficient de rtrodiffusion. Pour simplifier, nous dsignerons les caractristiques des cibles par l'amplitude et la
phase de la SER.
Ces informations sont extraites du signal reu sur les diffrentes frquences mises. Le systme MOSAR est un systme
radar cohrent et de ce fait il permet de dterminer l'amplitude et la phase du signal rtrodiffus par la cible. Pour
l'extraction de l'amplitude, si l'on considre l'quation radar sans les pertes, on peut crire :

Pr =

PeGeGr 2
( 4 ) 3 D 4

( 5-1)

o
Pr : puissance reue,
Pe : puissance mise la frquence c/,
Ge et Gr : le gain des antennes respectivement d'mission et de rception,
D : la distance radar cible,

: la longueur d'onde correspondant la frquence d'mission,


: la section efficace radar de la cible.
Il est alors possible d'obtenir, aux imprcisions de mesures prs, l'amplitude de la SER de la cible partir du moment o
le gain des antennes, la puissance et la frquence mises ainsi que la distance radar-cible sont connus.
La dtermination de la phase de la SER, quant elle, est beaucoup plus dlicate. Prenons l'exemple d'un signal mis, S0,
par un oscillateur la frquence f0. Le signal mis s'crit :

S 0 = S 0 cos(2f 0 t )

( 5-2)

106

CHAPITRE 5

CLASSIFICATION DE CIBLES

Ds lors, le signal en sortie du rseau d'antennes est gal :

ST = ST cos(2f 0t + T )

( 5-3)

o T est le terme de phase apport par la chane d'mission. Ce signal aprs propagation et rtrodiffusion sur une cible
revient l'entre du rcepteur sous la forme :

S R = S R cos(2 ( f 0 + f d )t + R + +

2d

( 5-4)

o fd correspond la frquence Doppler de la cible, d la distance totale radar-cible, R est le terme de phase apport par
l'quipement compris entre la source d'mission et l'entre du rcepteur et est le dphasage cr lors de la
rtrodiffusion du signal sur la cible. Aprs propagation du signal dans la chane de rception et dmodulation cohrente
de celui-ci, on peut exprimer le signal acquis sous la forme de deux composantes en phase et en quadrature de phase :

S I = S cos(2f d t + TOTAL + +

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

SQ = S sin(2f d t + TOTAL + +

2d

2d

( 5-5)

( 5-6)

o TOTAL est le terme de phase apport par l'ensemble du systme et 2fdt est la phase lie au Doppler de la cible. On
en dduit alors la phase du signal :

SQ
SI

= tan 1

= 2f d t + TOTAL + +

( 5-7)

2d

( 5-8)

A chaque dplacement de la cible correspondant , la phase varie de 2. Les longueurs d'onde


utilises par le systme MOSAR tant comprises entre 3 et 15 m et la rsolution en distance du COTAL
tant gale 150 m, il devient impossible dobtenir la phase relle de la SER. Cependant, Goggins et al.
[51] ont montr que l'on pouvait remonter la phase de la SER en utilisant une technique base sur une
diffrence de phase. Cette technique ne permet pas dans notre cas de retrouver la phase de la SER, mais
elle dfinit un terme de phase proportionnel la phase de la SER. En effet, si on considre deux
frquences f1 et f2 mises simultanment, on peut crire, d'aprs l'quation (5-8), la phase extraite pour
chaque frquence sous la forme :

1 = 2f d t + TOTAL + +

pour la frquence f1

2 = 2f d t + TOTAL + +

pour la frquence f2

2d

( 5-9 )

1
2d

( 5-10)

La cible tant observe simultanment sur les deux frquences, elle est situe la mme distance d, et possde la mme
vitesse radiale Vr. La frquence Doppler pour chaque frquence mise s'crit alors :

f d1 =

2Vr
c1

f d2 =

et

2Vr
c2

( 5-11)

Si on calcule la diffrence (1122) on obtient :

11 2 2 = 1 TOTAL + 1 2 TOTAL + 2
1

( 5-12)

Les termes lis la propagation et au Doppler s'liminent. Il reste alors seulement les termes proportionnels la phase
de la SER et aux dphasages apports par le systme, ces derniers pouvant tre caractriss. Ds lors, on peut dfinir

107

CHAPITRE 5

CLASSIFICATION DE CIBLES

comme critre li la phase, en substitution la phase de la SER, un terme liant deux frquences conscutives tel que
:

= 1 2

( 5-13)

2
1

o 1 correspond la phase mesure la frquence f1 et 2 la phase mesure la frquence f2. Si on peut s'affranchir
du dphasage apport par le systme, le terme peut s'crire :

( 5-14)

On obtient donc un terme dpendant des phases de la SER sur plusieurs frquences qui est plus
facile extraire que la phase de la SER elle mme. Il est alors intressant d'utiliser ce terme ainsi que
l'amplitude de la SER pour caractriser une cible.

5.3.

Mthodes de classification

Plusieurs procdures de classification existent mais elles ne sont pas toutes appropries aux diverses applications que
l'on peut en faire. Le but n'tant pas de faire un bilan exhaustif des mthodes existantes, seules des mthodes pouvant
utiliser les caractristiques discriminantes dcrites au paragraphe prcdent sont tudies.

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5.3.1.

Discrimination linaire

La classification linaire reste une des classifications les plus simples mettre en uvre. Les classes d'lments sont
spares de faon linaire.
D'un point de vue mathmatique [47][52], si l'on considre Nk vecteurs caractrisant un objet k, ces Nk vecteurs
appartiennent la classe Ck. Cette classe est dfinie par Nk points dans un espace n dimensions. Afin de sparer ces
diffrentes classes, il faut dfinir des frontires de dcision. Ces plans de sparation doivent tre choisis afin de
minimiser les erreurs de classification en prsence de bruit. Les frontires de dcision les plus simples sont des
r
hyperplans (pris dans l'espace n dimensions), chacun tant dfini par un vecteur de pondration w et un seuil T.
r
Ds lors, si on considre la sparation linaire de deux classes, w et T peuvent tre trouvs par les relations suivantes :

r r
wT ai(1) + T > 0

i = 1N1

( 5-15)

r r
wT ai( 2 ) + T < 0

i = 1N2

( 5-16)

D'o, si un vecteur w et un seuil T vrifient les quations prcdentes pour deux classes donnes C1 et C2, ces classes
r
sont dites linairement sparables. Pour un vecteur quelconque y , la rgle de dcision est :

r
y C1

si

r r
wT y + T > 0

( 5-17)

r
y C2

si

r r
wT y + T < 0

( 5-18)

Cette classification s'avre relativement efficace dans le cas de formes gomtriques relativement simples [47], mais la
probabilit d'erreur de classification s'accrot trs vite ds lors que les formes se compliquent [47][11][52]. En effet,
dans le cas d'avions, plusieurs problmes viennent augmenter la probabilit d'erreur :

les diffrents avions sont constitus d'lments gomtriquement semblables, comme le fuselage,
les ailes, etc, ce qui diminue la distance entre les diffrentes classes,

les classes qui dans le cas d'objets simples se trouvaient quirparties ne pourront pas l'tre pour
la classification d'avions. En effet, chaque appareil est constitu d'un ensemble d'lments qui
interviennent plus ou moins dans sa diffrenciation avec un autre appareil.

L'ensemble des rsultats peut encore tre dtrior si on augmente le nombre de paramtres de la base de donnes, en
prenant en compte, par exemple, les aspects de prsentation de l'avion. Dans ce cas, la sparation des classes de manire
linaire se complique (il est possible que deux avions aient des signatures similaires pour des angles de vise
particuliers), ce qui augmente la probabilit d'erreur.

La classification linaire a souvent t mise en dfaut lors de son utilisation avec des objets
complexes [11], l'utilisation des hyperplans s'avrant inapproprie pour la sparation des classes.
108

CHAPITRE 5

5.3.2.

CLASSIFICATION DE CIBLES

Critre de Bayes

Le classifieur de Bayes est beaucoup plus performant que la classification linaire, mais il requiert la connaissance de la
r
probabilit a posteriori du vecteur caractristique x . Sans aborder en dtail la thorie de dcision au sens de Bayes
[53], on peut considrer l'exemple de classification de Bayes suivant pour en dfinir le principe.
r
Soit un vecteur x mesur sur un avion pour des caractristiques angulaires (0, 0), correspondant au site et au
gisement, avec une imprcision sur la mesure de ces angles. Soit R(0, 0) le domaine contenant les imprcisions lies
r
aux mesures. Si on connat la distribution de bruit affectant le vecteur initial et qui donne le vecteur mesur x , et si
R(0, 0), la distribution des erreurs de mesures qui contient les angles rels, est elle aussi connue, on peut crire une
fonction discriminatoire de Bayes gi pour chaque classe Ci [47] telle que :

g i ( x 0 , 0 ) = ( , )R (

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0 , 0 )

p( x Ci , , ) q( , 0 , 0 ) p(Ci 0 , 0 )

( 5-19)

r
p(x|Ci,,), la probabilit que le vecteur x appartienne la classe Ci pour les caractristiques
angulaires (, ).

q(,|0,0), la probabilit que les angles actuels d'observation (, ) de l'avion appartiennent au


domaine des erreurs de mesures R(0, 0), tant donn un aspect angulaire mesur (0, 0).

p(Ci|0,0), la probabilit a priori de la classe Ci pour un angle (0, 0).


r
Ds lors, pour un vecteur donn x , la rgle de dcision au sens de Bayes consiste choisir la fonction discriminatoire
r
r
la plus grande, et d'associer le vecteur x la classe correspondante. Dans ce cas, x est associ la classe Ci si :

gi ( x 0 , 0 ) > g j ( x 0 , 0 )

ij

( 5-20)

Le problme majeur de cette classification est qu'il est ncessaire de connatre la distribution de bruit altrant le signal.
Il est vident que cette information est difficile obtenir en pratique. Aussi, dans les sections suivantes deux mthodes
plus appropries notre problme sont dcrites.

5.3.3.

Rgle du plus proche voisin

5.3.3.1.

Principe

Afin de palier aux mauvaises performances de la classification linaire dans le cas de cibles
complexes et la difficult de mise en uvre du critre de classification de Bayes, la classification par la
mthode du plus proche voisin, appele Nearest Neighbor dans la littrature anglo-saxonne, est une
alternative. Cet exemple de classification non paramtre, c'est--dire dans laquelle aucune information
probabiliste n'est prise en compte, est intressant car dans ce cas la probabilit d'erreur est comprise
entre la probabilit d'erreur de Bayes et deux fois cette probabilit [54] :
PBAYES < PE < 2*PBAYES

( 5-21)

d ( y , a n ) = min y a ik

( 5-22)

r
La rgle du plus proche voisin est dfinie de la manire suivante : elle assigne un vecteur X donn, la classe C qui
comprend ses plus proches voisins. On considre des chantillons de rfrence pour plusieurs classes k, soient [ a ik ] ces
chantillons. Un chantillon y sera alors apparent la classe Cn si :

d ( y , a k ) = y a ik

avec

k = 1Nk

( 5-23)

avec M, le nombre de classes reconnues et Nk la taille de l'chantillon pour la classe k.

109

CHAPITRE 5

CLASSIFICATION DE CIBLES

Considrons n frquences mises simultanment : f1, f2,, fn. Pour chaque frquence, la cible peut tre reprsente par
les critres discriminants Ai et i, o Ai correspond l'amplitude de la SER de la cible mesure la frquence i et i est
le terme de phase dfini au paragraphe 5.2.
Le vecteur d'amplitude associ la cible contient n composantes correspondant aux n frquences. Le vecteur de phase,
quant lui, ne contient que n-1 composantes car le terme i est dfini entre deux frquences conscutives. Aussi, le
vecteur X caractrisant une cible donne et associ n frquences mises, peut s'crire :

X = ( A1 , A2 , K , An , 1 , 2 ,K , n 1 )

( 5-24)

Dans ce cas, la distance euclidienne sparant deux vecteurs X et Y s'crit :


n

d X ,Y =

i =1

n 1

AiX AiY + iX iY
2

( 5-25)

i =1

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Si on utilise ces paramtres pour classifier une cible quelconque, la procdure de dcision est la suivante : considrons
AM(fi) et M(fi), l'amplitude et la phase mesures sur une cible inconnue, pour i variant de 1 n. On peut dfinir, d'aprs
l'quation (5-24), un vecteur XM caractrisant cette cible. Supposons maintenant une base de donnes constitue de L
classes avec K vecteurs reprsentatifs de chaque classe. Soient Xrs ces vecteurs o r correspond la rime classe et s
correspond au sime vecteur de la rime classe. Pour connatre la classe laquelle est associ le vecteur XM, on calcule la
distance sparant le vecteur XM de chacun des vecteurs de la base de donnes soit :

d M , rs =

i =1

n 1

AiM Air , s + iM ir , s
2

r = 1K L

avec

i =1

et

s = 1K K ( 5-26)

Ds lors le vecteur XM sera associ la classe r si un vecteur s appartenant cette classe est tel que :
d M , rs = min(d M , pq ) avec p = 1K L et
q

5.3.3.1.

= 1K K ( 5-27)

Pondration des paramtres de classification

Dans le calcul de la distance euclidienne, le critre ayant la plus forte variance, sera le plus influent. Aussi, il est
intressant d'introduire une pondration 2 pour compenser cet effet [48]. Cette constante est dfinie de manire
galiser les variances de l'amplitude et de la phase soit :

2 =

var( A)
var( )

( 5-28)

o var(A) est la variance de l'amplitude, et var() est la variance du terme de phase. Pour dterminer ces variances,
l'approche a t de les calculer partir de la base de donnes. Elle ne permet pas d'obtenir la variance relle, mais cette
mthode permet quand mme d'en avoir une estimation.
Afin de simplifier les calculs, nous avons suppos que les variances de l'amplitude et du terme de phase taient du
mme ordre pour chaque frquence. Aussi, si on calcule les valeurs moyennes pour l'amplitude et le terme de phase :

A =

1
nLK

1
=
nLK

r ,s
i

i =1 r =1 s =1

n 1 L

( 5-29)

r ,s
i

( 5-30)

i =1 r =1 s =1

avec L le nombre de classes et K le nombre de vecteurs reprsentatifs de chaque classe. Les


variances estimes sont alors gales :

var( A) =

var( ) =

1
nLK
1
nLK

( A
i =1 r =1 s =1

n 1 L

r ,s
i

(
i =1 r =1 s =1

r ,s
j

A)2

( 5-31)

)2

( 5-32)

110

CHAPITRE 5

CLASSIFICATION DE CIBLES

Il est noter que ces variances calcules contiennent certainement des erreurs et que des recherches plus pousses
seraient ncessaires pour une meilleure estimation, mais elles permettent quand mme de prendre en compte de faon
gale les diffrents paramtres dans le calcul de la distance euclidienne. On peut alors rcrire l'quation (5-26) en
tenant compte du paramtre 2 de la manire suivante :

d M ,rs =

A
i =1

M
i

n 1

Air ,s + iM ir ,s
2

i =1

r = 1K L

et

s = 1K K

( 5-33)

Dans notre application, l'amplitude et le terme de phase sont utiliss avec le mme poids dans le calcul de la distance
car l'intrt est de regarder l'volution de la probabilit d'erreur en fonction des paramtres pris en compte, mais il est
possible de pondrer diffremment ces termes. Cela peut permettre, par exemple, de rduire l'influence d'un paramtre
fortement bruit.

5.3.4.

Rseaux de neurones

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

5.3.4.1.

Gnralits

Les radars visant identifier des cibles utilisent la plupart du temps des classifieurs traditionnels, dont les performances
dpendent principalement de la qualit des modles de comparaison. Ds lors, d'autres alternatives ont t proposes
comme les rseaux de neurones. Ahalt et al. [49][50] se sont intresss au dveloppement de tels rseaux dans le cadre
de l'identification de cibles radar. Ils ont montr leur intrt pour l'identification.
Le principe d'un rseau de neurones est bas sur le mcanisme biologique. Un rseau de neurones artificiel comporte un
certain nombre de neurones connects entre eux. Chaque neurone possde plusieurs entres, mais une seule sortie.
Chaque entre est pondre, la sortie du neurone ne changera d'tat qu' partir du moment o la somme de ses entres
dpassera un certain seuil. Plusieurs types de rseaux peuvent ainsi tre conus simplement en modifiant les rgles de
connexions des neurones.

LE FONCTIONNEMENT DE CE RESEAU PASSE PAR UNE PHASE D'APPRENTISSAGE QUI PERMET DE


DETERMINER LES PONDERATIONS A APPLIQUER AUX ENTREES DES NEURONES. CETTE PHASE PEUT ETRE
DIVISEE EN DEUX CATEGORIES :
-

l'apprentissage supervis dans lequel on impose une entre fixe en cherchant une sortie connue.
On vient prsenter aux neurones, par exemple dans le cas de classification d'avions, des
reprsentations des cibles reconnatre tout en forant la sortie aux cibles auxquelles elles sont
associes,

l'apprentissage non supervis dans lequel le rseau adapte sa sortie en fonction de ses entres. Le
rseau est dans ce cas suppos dcouvrir les caractristiques prpondrantes des donnes
d'entres afin de dfinir des classes.

Dans le cadre de nos travaux, nous avons seulement considr les rseaux superviss car leur mise en uvre est souvent
plus simple. Nous nous sommes particulirement intresss aux rseaux perceptrons multicouches largement utiliss et
pour lesquels un certain nombre d'algorithmes d'apprentissage ont t dvelopps [55][56].

5.3.4.1.

Le classifieur Perceptron Multicouche (MLP)

5.3.4.2.1 Principe
Un rseau perceptron multicouche est constitu de neurones relis entre eux par des liens pondrs. Il se compose d'une
couche d'entre, d'une couche de sortie et d'une ou plusieurs couches caches (figure 5.1). A l'heure actuelle, il n'existe
pas de rgles ou lois rgissant le nombre de couches et le nombre de neurones par couche utiliser. Le choix reste
heuristique et est tabli en fonction de l'utilisation faite du rseau. Le but est d'obtenir un rseau le plus simple possible
afin de limiter le temps de calcul, mais suffisamment labor pour rpondre aux critres de discrimination dsirs.

111

CHAPITRE 5

COUCHE
ENTREE

Ei

CLASSIFICATION DE CIBLES

COUCHE
SORTIE
COUCHE
CACHEE

j
i

Wji

Wkj

Sk

FIG. 5.1 - Exemple de rseau perceptron multicouche.

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

L'utilisation d'un tel rseau pour la classification impose le nombre de neurones pour la couche d'entre. En effet, cette
couche correspond au vecteur de mesure qui est la signature de la cible. Si on caractrise les cibles l'aide du vecteur

r
X constitu des donnes amplitude et phase (Ai et i) n frquences comme il a t dfini au paragraphe 5.3.3. :
r
X = ( A1 , A2 , K , An , 1 , 2 , K , n 1 )
( 5-34)

La couche d'entre aura alors un nombre de neurones quivalent au nombre de composantes du vecteur. En ce qui
concerne la couche de sortie, un des choix possibles est de faire correspondre le nombre de neurones au nombre de
classes estimes.
Pour grer les neurones, des fonctions appeles fonctions d'activation permettent de dfinir l'tat de leur sortie en
fonction de leurs entres. En effet, chaque neurone est reli tous les neurones de la couche prcdente et chacune des
connexions est affecte d'un poids W pondrant la sortie du neurone prcdent. La somme des entres est alors
introduite dans une fonction d'activation qui dcide de l'tat de sortie du neurone.
Plusieurs fonctions existent et dpendent du type d'tat en sortie du neurone. L'tat classique est l'tat binaire, mais ce
dernier peut tre discret ou continu. La fonction d'activation la plus utilise est la sigmode d'quation :

f ( x) =

1
1+ e x

( 5-35)

La fonction d'entre correspond la somme des entres pondres. Cette fonction s'crit :
n

Entre j = W ji x i

( 5-36)

i =1

o Wji reprsente le poids de la connexion,


xi , est l'activation du neurone i de la couche prcdente,
Ej , reprsente la fonction d'entre du neurone j,
n, est le nombre de neurones de la couche prcdente.
L'activation du neurone est alors dtermine par xj = f( Entrej ). Il est noter que les neurones de la couche d'entre
n'effectuent aucun calcul. Ils servent seulement lire les vecteurs d'entre.
Le nombre de couches, le nombre de neurones et les fonctions d'activations dfinis, il reste dterminer les poids
associs aux connexions. Pour cela, il est ncessaire d'effectuer une phase d'apprentissage du rseau.

5.3.4.2.2 Phase d'apprentissage


Par dfaut, les poids des connexions ne sont pas adapts au fonctionnement correct du rseau. Il est donc ncessaire
d'effectuer un apprentissage pour dfinir les diffrentes pondrations. Dans le cas du rseau perceptron multicouche,
l'algorithme de rtro-propagation du gradient est le plus utilis. Le rseau tant supervis, on amne en entre du rseau
des donnes que l'on fait traverser travers ce dernier. La sortie dsire tant connue, on compare celle-ci la sortie
obtenue et l'on modifie les poids afin de minimiser l'erreur commise. Ces oprations sont effectues jusqu' ce que l'on
obtienne l'erreur de sortie minimale dsire.

a) Algorithme de rtro-propagation du gradient


112

CHAPITRE 5

CLASSIFICATION DE CIBLES

Si l'on considre un ensemble de signatures de cible P par exemple. Une fois le rseau entran, c'est--dire les poids
dfinis, si un vecteur xp est prsent en entre du rseau, la sortie tp qu'il gnre doit tre gale la sortie sp attendue. La
rtro-propagation du gradient est une procdure qui minimise la moyenne de l'erreur quadratique entre la sortie simule
et la sortie attendue pour toutes les signatures [55], soit :

1
2P

E=

(t
pP n

p
n

s np ) 2

( 5-37)

o k correspond au nombre de neurones de la couche de sortie.


Si on considre un neurone quelconque k, le changement de poids sur la connexion avec un neurone j sera :

W kj =

E p

Ep =

avec

W kj

1 N
( s k Sortie k ) 2

2 k =1

( 5-38)

L'algorithme MLP propage la correction de la couche d'entre vers la couche de sortie de manire itrative.
Il est possible d'crire le terme

E p

W kj

comme le produit de deux termes, soit :

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

E p

W kj

E p
Entre k

Entre k
W kj

Il a t vu prcdemment que la fonction d'entre d'un neurone tait gale Entre j =

( 5-39)
n

W
i =1

ji

Sortiei et si on en

calcule la drive on obtient :

Entre k

=
Wkj
Wkj

kj

Sortie j = Sortie j

( 5-40)

Le second terme quant lui peut tre exprim de la manire suivante :

E p
Entrek

E p

Sortiek

Sortiek
Entrek

( 5-41)

o Sortiek est la sortie du neurone k.

Sortiek
= f ' ( Entrek )
Entrek

on a alors

En ce qui concerne le terme

E p
Sortiek

( 5-42)

, deux cas se prsentent. Si le neurone k est un neurone de la couche de sortie,

alors :

E p

= ( sk Sortiek )

Sortiek

( 5-43)

Dans le cas contraire, la formulation est plus complexe. Si on considre un neurone i, l'quation devient :

E p
Sortiei

ksucc ( i )

E p

Sortiek
Sortiei

( 5-44)

Sortiek Entrek

Entrek Sortiei

( 5-45)

Sortiek

o succ(i) correspond aux neurones connects au neurone i


soit en dveloppant :

E p
Sortiei

ksucc ( i )

E p
Sortiek

113

CHAPITRE 5

E p
Sortiei

CLASSIFICATION DE CIBLES

E p

ksucc ( i ) Sortiek

f ' ( Entrek ) Wki

( 5-46)

la drive de la fonction d'activation sigmode un neurone i peut s'crire :

f ' ( Entrei ) = Sortiei (1 Sortiei )

( 5-47)

La correction des poids peut donc s'exprimer selon le cas considr :

Wkj = Sortie j ( sk Sortie k ) Sortiek (1 Sortiek )

( 5-48)

pour le cas d'un neurone de la couche de sortie, et dans le cas d'un neurone d'une couche cache :

Wij = Sortie j Sortiei (1 Sortiei )

(s

ksucc ( i )

Sortie k ) Sortiek (1 Sortiek ) Wki ( 5-49)

b) Correction des poids


L'algorithme prsent ci-dessus permet de corriger les poids de manire itrative, ainsi quels que soient les neurones j et
k, le poids l'instant t+1 est gal :

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Wkj(t+1) = Wkj(t) + Wkj(t)

( 5-50)

Ces poids peuvent tre corrigs de deux manires. La premire consiste en une correction sur les poids effectue
chaque introduction d'une donne d'apprentissage dans le rseau. Cette mthode, connue sous le nom d'apprentissage
stochastique [55], est intressante pour des motifs importants, c'est--dire possdant des informations redondantes.
L'autre mthode consiste en une correction effectue une fois que toutes les donnes d'apprentissage sont passes dans
le rseau. Dans ce cas, la correction est la somme des corrections individuelles chaque signature. Cette mthode est
appele apprentissage par poque.
Un des problmes de l'algorithme de rtro-propagation du gradient est li l'influence de la fonction drive sur le pas
de correction des poids. En effet, si la fonction d'erreur possde une croissance ou dcroissance assez faible, la fonction
drive sera alors faible et dans ce cas le pas de correction sera lui aussi petit. Une ide a t d'introduire un terme
d'acclration qui tient compte de la correction prcdente du poids. Si on considre un instant t, la correction du
poids sera :

Wkj (t ) = Wkj (t ) + Wkj (t 1)

k, j

( 5-51)

Cette technique, qui n'est pas une technique gnrale pour la stabilit et la rapidit de l'algorithme, permet de prendre en
compte la correction de poids prcdente. La plupart du temps, lorsque l'on utilise le terme d'acclration , il est
ncessaire de diminuer le taux d'apprentissage afin d'viter que l'apprentissage ne devienne instable. En effet, un
paramtre assez difficile dfinir est le taux d'apprentissage . Un taux d'apprentissage trop lent rsulte en un temps de
convergence lev, tandis qu'un taux d'apprentissage trop rapide risque de faire osciller la fonction d'erreur sans jamais
converger vers une valeur. Il faut donc adapter ce taux en fonction du rseau que l'on tudie.
L'algorithme de rtro-propagation du gradient n'est certainement pas le plus optimis des algorithmes. Il peut dans
certains cas mettre beaucoup de temps pour converger. Pour remdier cet effet, d'autres algorithmes ont t
dvelopps. Ces techniques se sont adaptes dans le but d'acclrer la convergence. Riedmiller [55][56] a ralis une
comparaison entre diffrentes techniques d'acclration. Il a propos, entre autre, un algorithme appel RPROP
(Rsilient back-PROPagation) qui utilise l'information de signe de la drive de l'erreur en plus de l'information
amplitude. Les rsultats apports par cette mthode semblent prometteurs. Mais, dans notre cas, le but tant dans un
premier temps de tester la possibilit de reconnaissance de cibles, la forme basique de rtro-propagation du gradient a
t utilise, en incluant quand mme le terme d'acclration , c'est--dire la prise en compte de la correction
prcdente des pondrations.

5.4.

Gnration de la base de donnes

Afin de tester les possibilits de ces algorithmes, il est ncessaire de possder une base de donnes. La classification sur
les donnes acquises par le systme MOSAR tant difficile raliser actuellement, du fait, entre autre, que l'on ne
connat pas la trajectoire des cibles, une solution est d'utiliser une base de donnes dfinie partir de simulations. Celleci devant reprsenter au mieux les donnes susceptibles d'tre mesures.
Pour construire cette base de donnes, des modles numriques peuvent tre simuls l'aide du logiciel NEC2. Comme
il a t vu au chapitre 4, ce logiciel donne des rsultats satisfaisants. Deux autres modles d'avions moyen-courriers ont
alors t dfinis : le Boeing 737-200 et l'Airbus A320. Ces avions ont t choisis car ils font partie des avions les plus
rencontrs lors de nos campagnes de mesures sur la base exprimentale de Monterfil.

114

CHAPITRE 5

CLASSIFICATION DE CIBLES

Les caractristiques gnrales de ces avions sont rsumes dans le tableau suivant :

Longueur totale
Longueur du fuselage
Envergure

Boeing 747-200
70,67 m
68,6 m
59,64 m

Boeing 737-200
30,54 m
29,54 m
28,35 m

Airbus A320
37,57 m
37,57 m
34,10 m

TAB. 5.1 - Caractristiques gnrales des avions de la base de donnes.

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Ces avions sont reprsentatifs d'une partie de la gamme d'avions commerciaux, avec des avions aux
dimensions importantes comme le Boeing 747-200, et des avions plus petits comme les Airbus A320 et
Boeing 737. Ces deux derniers tant par ailleurs de dimensions semblables. Les temps de calculs
ncessaires pour les diffrentes simulations, nous ont contraints utiliser cette base de donnes
restreinte, mais d'autres modles (Boeing 757-200, Fokker 100, etc) sont en cours de dfinition pour
obtenir une base de donnes plus consquente.
Afin d'effectuer les simulations l'aide du logiciel NEC2, les maillages filaires de ces avions ont t raliss et sont
reprsents sur la figure 5.2. Le nombre de segments utilis est de 3500 pour le Boeing 747-200 et respectivement de
2126 et 2129 pour le Boeing 737-200 et l'Airbus A320. Toutes les conditions imposes par le logiciel NEC2 ont t
remplies afin de reprsenter au mieux ces avions.
Pour chaque avion la matrice de rtrodiffusion a t calcule, c'est--dire que l'on possde l'information amplitude et
phase de la SER pour les diffrentes polarisations. Les simulations ont t ralises de faon prendre en compte les
diffrentes orientations de l'avion vis--vis du radar. La matrice de rtrodiffusion est donc connue pour des azimuts
variant de 10 + 190 par pas de 2, et pour des sites compris entre 0 et 45 avec une prcision de 1. La bande de
frquence utilise, quant elle, est identique celle utilise au chapitre 4 pour le Boeing 747-200, c'est--dire 20-60
MHz, avec un pas frquentiel de 1 MHz.

Un exemple d'images focalises est prsent sur la figure 5.3, mettant en comparaison les diffrents
modles. Les simulations ont t ralises en polarisation horizontale sur la bande de frquence
20-60 MHz. Les avions sont observs sur un secteur angulaire de 20 centr autour de 90. Les
rsolutions en distances sont approximativement 3.75 m et 21 m pour respectivement les axes X et Y .

Airbus A320

Boeing 737-200

115

CHAPITRE 5

CLASSIFICATION DE CIBLES

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Boeing 747-200

FIG. 5.2 - Modles filaires des avions Airbus A320, Boeing 737-200 et Boeing 747-200.

116

CHAPITRE 5

CLASSIFICATION DE CIBLES

dBm 2

25

-20

20

15

20
40
-40

30

-40
Dimensions (m)

Dimensions (m)

dBm 2

30

-40

25

-20

20

15

20

10
-20

20

10

40
-40

40

-20

Dimensions (m)

20

40

Dimensions (m)

dBm 2

30

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Dimensions (m)

-40

25

-20

Airbus A320

20

Boeing 737-200

15

20
40
-40

10
-20

20

Boeing 747-200

40

Dimensions (m)

FIG. 5.3 - Images holographiques focalises des avions de la base de donnes dans la bande 20-60 MHz, en
polarisation horizontale pour un clairement autour de 90.

5.5.

valuation des mthodes

L'valuation des mthodes est base sur l'tude de leurs possibilits en prsence de signaux bruits, c'est--dire que le
taux d'erreur de classification est analys en fonction du rapport signal sur bruit. Il faut donc dfinir, dans un premier
temps, le modle de bruit utilis ainsi que la procdure de calcul de la probabilit d'erreur.

5.5.1.

Modle de bruit

Le bruit et les parasites du systme radar peuvent tre modliss par deux composantes :

une composante additive,

une composante multiplicative.

La composante additive reprsente le bruit thermique et les sources de bruit externes qui sont indpendantes du signal
souhait. Le bruit multiplicatif, quant lui, est induit, entre autre, par le bruit d'chantillonnage et les variations de gain
[57]. L'intrt de dfinir un modle de bruit dans notre cas, est de tester les performances des diffrents classifieurs en
fonction du niveau de bruit. Aussi, la nature mme du bruit est considre comme moins importante que son effet sur la
classification. Ds lors, si on considre un certain nombre de sources indpendantes o aucune des sources n'est
dominante, on peut faire l'approximation de cette somme d'erreur par un modle gaussien [48][58]. Gnralement, un

bruit gaussien additif est utilis. Celui-ci est associ au signal complexe reu. Si on considre un bruit additif b tel que :

~
b = n r + i ni

( 5-52)

o nr et ni sont deux fonctions alatoires gaussiennes, de valeur moyenne nulle, d'cart type et indpendantes l'une de

l'autre. Le signal bruit S peut alors s'crire :

~
~
S = S +b

avec

S = s r + i si

( 5-53)

soit

~
S = ( s r + n r ) + i ( si + n i )

( 5-54)

Les termes d'amplitude et de phase du signal bruit sont reprsents par :


117

CHAPITRE 5

CLASSIFICATION DE CIBLES

~
A = ( s r + n r ) 2 + i ( si + ni ) 2

( 5-55)

si + ni

sr + nr

( 5-56)

= tan 1

Dfinissons le rapport signal sur bruit afin de quantifier l'influence du bruit sur le signal. La puissance d'un bruit blanc
gaussien est gale sa variance 2 [58]. Ds lors, le rapport signal sur bruit (SNR) s'crit :

sr + si2
A2
=
var(nr ) + var(ni ) 2 2
2

SNR =

( 5-57)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

o A est l'amplitude du signal et 2, la variance des composantes ni et nr du bruit.


Pour tester les algorithmes, une fois l'amplitude du signal dtermine, il est possible de faire varier le rapport signal sur
bruit simplement en modifiant la variance du bruit.
Dans notre cas, la puissance du signal est calcule partir de la base de donnes. Celle-ci dpend de la frquence, des
aspects angulaires et du type d'avion. Pour une mme puissance de bruit, des points de la base de donnes auront donc
des rapports SNR plus forts ou plus faibles selon les points considrs. Si on considre que la cible mesure est
inconnue, il est ncessaire de dfinir un rapport signal sur bruit moyen. Pour chaque classe de la base de donnes, la
puissance du signal est estime en prenant la puissance moyenne des donnes de la classe, soit :

Pk =

1
M

2
i

( 5-58)

i =1

o Ai est l'amplitude du point i de la classe k et M, le nombre de points de la classe.


On dfinit le rapport SNR moyen pour le modle de bruit considr :
N
P
~
SNR = k 2
k =1 2

( 5-59)

avec N le nombre de classes.


Une fois la puissance moyenne de la base de donnes calcule, on peut alors obtenir le niveau de
bruit ajouter au signal en fixant le rapport signal sur bruit.

5.5.2.

Dfinition de la probabilit d'erreur

Aprs avoir modlis le bruit perturbant le signal et introduit la notion de rapport signal sur bruit, il
faut dfinir la probabilit d'erreur de classification. Si on considre un nombre fini de cibles N,
dfinissant CN classes. On peut crire que la probabilit d'erreur de classification Pe est gale :
N

Pe = P(Ci ) pei

( 5-60)

i =1

o P(Ci) est la probabilit a priori de la classe Ci et pei est la probabilit d'erreur conditionnelle
associe la classe Ci.
Si on suppose que toutes les cibles inconnues appartiennent la base de donnes et que chaque
classe la mme probabilit a priori, soit :

118

CHAPITRE 5

CLASSIFICATION DE CIBLES

P (C i ) =

1
N

( 5-61)

Alors on peut rcrire la probabilit d'erreur :

1
N

Pe =

i
e

( 5-62)

i =1

Une bonne estimation statistique de la probabilit conditionnelle pei est ralise l'aide de
l'estimateur du maximum de vraisemblance [59][60]. Si on considre ni essais indpendants de
classification avec une cible i. Pour chaque essai, la probabilit de mauvaise classification est pi. La
probabilit de faire mi erreurs de classification sur ni essais peut tre vue comme une probabilit de
distribution binomiale. En effet, pour chaque essai il n'y a que deux possibilits : raliser une bonne ou
une mauvaise classification. Ds lors, la possibilit d'obtenir mi checs sur ni essais s'crit :

P ( mi ) = mi pimi (1 pi ) ni mi
n

( 5-63)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

P(mi) peut tre dfinie comme la fonction de maximum de vraisemblance (MDV). Le MDV de la
probabilit pi est alors :
p i = max( P ( mi ))
pi

( 5-64)

On montre que, dans ce cas, la probabilit p i est gale [59][61] :

p i =

mi
ni

( 5-65)

la probabilit d'erreur de classification estime Pe peut alors tre reprsente par :


1
Pe =
N

mi

n
i =1

( 5-66)

L'estimation de la probabilit d'erreur, pour un rapport signal sur bruit donn, est donc ralise en
calculant la probabilit d'erreur de chaque classe de la base de donnes (probabilit de mauvaise
classification d'un Boeing 747-200, d'un Airbus A320, etc) puis en moyennant celles-ci.

5.5.3.

Classification sur les avions

Le calcul de la probabilit d'erreur est rsum sur le synoptique de la figure 5.4. Un catalogue des
cibles possibles est dfini partir des informations sur la position de l'avion, c'est--dire le site et le
gisement aux erreurs prs, le nombre de frquences et la polarisation. Ensuite, la cible mesure est
dtermine partir de la base de donnes en lui rajoutant le modle de bruit. Pour une bonne
valuation de la probabilit d'erreur, environ trois cents reprsentations bruites sont dfinies [59]. Ds
lors, l'ensemble est introduit dans les algorithmes du plus proche voisin ou du rseau de neurones MLP,
et la probabilit d'erreur pour la cible test est estime. La base de donnes tant dfinie par les trois
avions dcrits la section 5.4, la cible test reprsente successivement ces trois avions. La probabilit
d'erreur totale est finalement dtermine en moyennant les diffrentes probabilits d'erreur des cibles
tests.
119

CHAPITRE 5

CLASSIFICATION DE CIBLES
BASE DE DONNES

jk , jk

j = 1 K N , k = 1K n

site, azimut , polarisation

EXTRACTION CIBLE CLASSE i

X = ( A ,K, A , ,K,
)
i1
ip i1
i ( p 1)
ADJONCTION DE BRUIT

BASE DES CIBLES POSSIBLES

~
b = n r + i ni

CIBLE TEST
~
~
~
X = ( A i 1 , K , A ip ,
~
~
i1 , K , i ( p 1 ) )

BASE DES CIBLES POSSIBLES

A jk

A jk

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

j +1
jk = jk ( j +1) k
j

j +1
jk = jk ( j +1)k
j
CLASSIFICATION RSEAUX DE NEURONES

CLASSIFICATION PLUS PROCHE VOISIN

d~
=
X ,rs

2 p 1
2
~
~
p
X
r ,s
X
r ,s
+ ik jk
Aik A jk
k =1
k =1

~
X

MLP

DCISION STATISTIQUE

pi =

mi
ni

PROBABILIT D'ERREUR

1
Pe =
N

mi

n
i =1

FIG. 5.4 - Synoptique de la procdure de calcul de la probabilit d'erreur pour la mthode du plus proche voisin
et du rseau de neurone MLP.

Il est noter que, dans le cas de la dcision par le plus proche voisin, les critres amplitude Ajk et
terme de phase jk sont considrs avec le mme poids pour toutes les probabilits d'erreur calcules
par la suite. En ce qui concerne le rseau de neurones utilis pour les diffrentes exprimentations, il a
t dfini de la manire suivante :

le rseau a t entran par poque, en utilisant 30 mots pour l'apprentissage, correspondant aux
reprsentations des avions pour les diffrents aspects angulaires considrs,

le nombre de neurones de la couche d'entre correspond aux composantes du vecteur d'entre


(variant de 2 8),

deux couches caches sont utilises avec la premire couche comportant 5 neurones et la
deuxime 4 neurones. N'existant pas de loi rgissant le nombre de neurones et de couches, les

120

CHAPITRE 5

CLASSIFICATION DE CIBLES

choix ont t dfinis de manire heuristique, en effectuant un compromis entre convergence et


rapidit pour l'ensemble des tests,
enfin, le nombre de neurones de la couche de sortie correspond au nombre de classes, soit dans
notre cas, trois.

Pour s'approcher des conditions d'exprimentations, plusieurs considrations sont prises en compte
pour l'analyse des performances des classifieurs. Comme il a t vu au chapitre 2, le systme MOSAR
dtermine la SER d'avions moyen-courriers dans le couloir UA25, sur l'axe Dinard-Nantes. Il devrait
tre assist d'un radar de poursuite du type COTAL, afin d'obtenir les aspects angulaires, c'est--dire le
site et le gisement de l'avion vis--vis du radar. Ces aspects angulaires ont donc t dtermins sur
l'tude d'une trajectoire mesure dans le couloir UA25 (figure 5.5), pour un avion circulant dans la
direction Nantes-Dinard (avion s'loignant du radar). Ensuite, les radars de poursuite localisant les
cibles avec une marge d'erreur sur le site et le gisement, nous avons considr que ceux-ci taient
dtermins avec une erreur sur la mesure de 5 dans les deux cas. Cette marge d'erreur semble raliste
au vu des performances des radars actuels [62], mais il est clair que l'augmentation de l'incertitude sur la
mesure augmentera d'autant la probabilit d'erreur de classification.
Variations en site

Variations en gisement

45

20

40

15

15

35

9
6
3
0
9

10
Azimut en degr (s)

12

Elevation en degr (s)

Hauteur de la cible (km)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

VISUALISATION DES TRAJETS DES CIBLES

30
25
20
15

3
0
-3
-6
Largeur couloir a rien (km)

-9

10

20

30

40

50

Distance au radar (km)

0
-5
-10

10

60

-15

5
0

20

40

Distance au radar (km)

60

-20

20

40

60

Distance au radar (km)

FIG. 5.5 - Visualisation du trajet de la cible pour les simulations, ainsi que des variations
en site et en gisement correspondant son dplacement.

En dehors du cas o la probabilit d'erreur est estime le long de la trajectoire, la cible est suppose
tre situe 30 km du radar, c'est--dire que le site et le gisement d'observation sont respectivement
+ 22 et 6 (ou 6 car la SER de l'avion est symtrique). Le choix des frquences, quant lui, a t
effectu en fonction de celles mises lors des exprimentations. Nous avons utilis les frquences 20,
33, 42 et 52 MHz. Les modles dfinis n'tant pas reprsentatifs de la SER pour des frquences
suprieures 60 MHz, nous n'avons pas simul les frquences les plus hautes mises par le systme
MOSAR.
A partir des conditions de test dcrites ci-dessus, les possibilits de classification ont t estimes en
regardant particulirement :

l'influence des critres choisis (amplitude, phase, etc),

l'influence du nombre de frquences,

l'effet de la trajectoire.

121

CHAPITRE 5

5.5.3.1.

CLASSIFICATION DE CIBLES

Influence du paramtre de classification

Le choix des donnes sur lesquelles la classification doit tre ralise est important car il permet
d'valuer l'apport d'un paramtre, comme par exemple la phase, sur la probabilit d'erreur. L'estimation
de cet apport est reprsente sur les figures 5.6 et 5.7, dans le cas de prise de dcision l'aide
respectivement du plus proche voisin et du rseau de neurones MLP.
CLASSIFICATION PPV - 4 Freq

CLASSIFICATION PPV - 4 Freq

1
A

A et

Azimut = 6 5
Site = 22 5
Polarisation HH

0.9
0.8

0.08
0.07
Probabilit d'erreur

Probabilit d'erreur

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3

0.05
0.04
0.03

0.01

0.1

0
-10

-5

5
10
SNR (dB)

15

20

25

10

12

14

CLASSIFICATION PPV - 4 Freq

18
SNR (dB)

20

22

24

26

0.1
A

A et

Azimut = 6 5
Site = 22 5
Polarisation VV

0.9
0.8

0.09
0.08
0.07
Probabilit d'erreur

0.7
0.6
0.5
0.4

0.06
0.05

0.03

0.2

0.02

0.1

0.01

-10

-5

5
10
SNR (dB)

15

20

25

A et

0.04

0.3

16

CLASSIFICATION PPV - 4 Freq

Probabilit d'erreur

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

0.06

0.02

0.2

A et

0.09

0
10

12

14

16

18
SNR (dB)

20

22

24

26

FIG. 5.6 - Influence du critre de classification dans le cas du plus proche voisin en polarisation horizontale
et en polarisation verticale.

122

CHAPITRE 5

CLASSIFICATION DE CIBLES

CLASSIFICATION NN - 4 Freq

CLASSIFICATION NN - 4 Freq

1
A

A et

Azimut = 6 5
Site = 22 5
Polarisation HH

0.9
0.8

0.08
0.07
Probabilit d'erreur

Probabilit d'erreur

0.7
0.6
0.5
0.4

0.06
0.05
0.04

0.3

0.03

0.2

0.02

0.1

0.01

A et

0.09

-10

-5

5
10
SNR (dB)

15

20

0
10

25

12

14

A et

Azimut = 6 5
Site = 22 5
Polarisation VV

0.8

22

24

26

0.09
0.08
Probabilit d'erreur

0.7
Probabilit d'erreur

20

0.1

0.9

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

18
SNR (dB)

CLASSIFICATION NN - 4 Freq

CLASSIFICATION NN - 4 Freq
1

0.6
0.5
0.4
0.3

0.07

A et

0.06
0.05
0.04
0.03

0.2

0.02

0.1
0

16

0.01
-10

-5

5
10
SNR (dB)

15

20

25

10

12

14

16

18
SNR (dB)

20

22

24

26

FIG. 5.7 - Influence du critre de classification dans le cas du rseau de neurones MLP
en polarisation horizontale et en polarisation verticale.

Le calcul de la probabilit d'erreur a t effectu, dans les deux cas, en supposant l'mission de
quatre frquences et pour les deux polarisations, horizontale et verticale. La cible est situe une
trentaine de kilomtres du radar.
Une des premires constatations que l'on peut faire au vu des diffrentes courbes, est que la
probabilit d'erreur minimale est quasiment toujours obtenue en utilisant seulement l'amplitude pour la
classification. Lorsque l'on ne considre que la phase (le terme ), cette probabilit augmente de
manire importante. Ceci peut s'expliquer du fait que la dtermination de la phase est plus sensible au
bruit (d, entre autre, aux effets de saut de phase). On peut observer que ce terme de phase va dominer
la dcision lorsque l'on associe les deux critres (A et ). En effet, l'ensemble des courbes montre que la
probabilit d'erreur est alors suprieure la probabilit d'erreur de l'amplitude seule, particulirement
dans le cas du plus proche voisin. Cette influence est moins visible avec l'utilisation du rseau de
neurones, mais, dans tous les cas, on s'aperoit que le terme de phase, associ tel quel l'amplitude,
n'apporte pas d'information supplmentaire permettant d'accrotre le potentiel de classification.
Si l'on regarde maintenant le choix de la polarisation, la polarisation horizontale semble montrer des performances
suprieures la polarisation verticale, avec un gain moyen d'environ 2 dB sur le rapport signal sur bruit, si on considre
les deux mthodes de classification.

123

CHAPITRE 5

CLASSIFICATION DE CIBLES

La figure 5.6 montre que l'utilisation de celle-ci, permet d'obtenir une probabilit d'erreur infrieure 5 % avec un
rapport signal sur bruit autour de 12 dB. Il n'est donc pas irraliste de pouvoir appliquer ce type de classification au
systme MOSAR.

5.5.3.1.

Influence du nombre de frquences

Un autre paramtre influant sur les performances des classifieurs, est le nombre de frquences utilises.
Les courbes des figures 5.8 et 5.9 montrent cette influence pour les classifieurs PPV et MLP. Les conditions de
simulations sont les mmes que prcdemment, c'est--dire pour les polarisations horizontale et verticale, et pour une
cible situe 30 km du radar.
CLASSIFICATION PPV - Amplitude

CLASSIFICATION PPV - Amplitude

0.1
2 Freq
3 Freq
4 Freq

Azimut = 6 5
Site = 22 5
Polarisation HH

0.9
0.8

0.08

Probabilit d'erreur

0.07

0.6
0.5
0.4

0.06
0.05
0.04

0.3

0.03

0.2

0.02

0.1

0.01

-10

-5

5
10
SNR (dB)

15

20

25

12

CLASSIFICATION PPV - Amplitude

0.8

18
SNR (dB)

20

22

24

2 Freq
3 Freq
4 Freq

0.09
0.08
Probabilit d'erreur

0.7
0.6
0.5
0.4

0.07
0.06
0.05
0.04

0.3

0.03

0.2

0.02

0.1

0.01

16

0.1

2 Freq
3 Freq
4 Freq

Azimut = 6 5
Site = 22 5
Polarisation VV

0.9

14

CLASSIFICATION PPV - Amplitude

Probabilit d'erreur

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Probabilit d'erreur

0.7

2 Freq
3 Freq
4 Freq

0.09

-10

-5

5
10
SNR (dB)

15

20

25

0
10

12

14

16

18
SNR (dB)

20

22

24

26

FIG. 5.8 - Influence du nombre de frquences sur le potentiel d'identification dans le cas du plus proche voisin
pour les polarisations horizontale et verticale.

124

CHAPITRE 5

CLASSIFICATION DE CIBLES

CLASSIFICATION NN - Amplitude

CLASSIFICATION NN - Amplitude

1
2 Freq
3 Freq
4 Freq

Azimut = 6 5
Site = 22 5
Polarisation HH

0.9
0.8

2 Freq
3 Freq
4 Freq

0.1
0.09
0.08
Probabilit d'erreur

Probabilit d'erreur

0.7
0.6
0.5
0.4

0.07
0.06
0.05
0.04

0.3

0.03

0.2

0.02

0.1

0.01

-10

-5

5
10
SNR (dB)

15

20

0
10

25

12

14

CLASSIFICATION NN - Amplitude

16

18
SNR (dB)

20

22

24

26

CLASSIFICATION NN - Amplitude

0.8

2 Freq
3 Freq
4 Freq

0.1
0.09
0.08
Probabilit d'erreur

0.7
Probabilit d'erreur

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

2 Freq
3 Freq
4 Freq

Azimut = 6 5
Site = 22 5
Polarisation VV

0.9

0.6
0.5
0.4

0.07
0.06
0.05
0.04

0.3

0.03

0.2

0.02

0.1

0.01

-10

-5

5
10
SNR (dB)

15

20

25

0
10

12

14

16

18
SNR (dB)

20

22

24

26

FIG. 5.9 - Influence du nombre de frquences sur le potentiel d'identification dans le cas rseau MLP
pour les polarisations horizontale et verticale.

L'ensemble des rsultats prcdents dsignant l'amplitude comme critre le plus discriminant,
l'influence du nombre de frquences a t tudie sur ce paramtre. On remarque que dans toutes les
situations, l'augmentation du nombre de frquences tend diminuer la probabilit d'erreur. Mais, le gain
entre l'utilisation de deux et trois frquences est beaucoup plus consquent que celui entre l'utilisation
de trois et quatre frquences. Cette observation est particulirement flagrante dans le cas du critre du
plus proche voisin, o si on se place une probabilit d'erreur de 5 % en polarisation horizontale, le
gain est d'environ 1 dB pour le passage de trois quatre frquences et de l'ordre de 6 dB pour le
passage de deux trois frquences (respectivement 1 dB et 4 dB dans le cas de la polarisation verticale).
Dans le cas du rseau de neurones, le comportement est similaire. L'augmentation du nombre de frquences diminue
toujours la probabilit d'erreur, mais le gain est lgrement moins important en particulier en polarisation verticale. Il
est noter que la probabilit d'erreur calcule n'est qu'une estimation de cette dernire, elle possde donc un intervalle
de confiance [48] (pour une probabilit derreur de 5 %, lintervalle de confiance de 90 % est approximativement 1,2
%). Ceci peut expliquer, entre autre, le recoupement des courbes dans le cas de la polarisation verticale.
Pour regarder plus en dtail l'volution de la probabilit d'erreur en fonction du nombre de frquences, nous avons
augment ce nombre jusqu' huit (figure 5.10). La probabilit d'erreur a t calcule pour la polarisation verticale, en
utilisant la mthode du plus proche voisin.

125

CHAPITRE 5

CLASSIFICATION DE CIBLES

Variation de Pe / Nombre de fr quences

0.35

Azimut = 6 5
Site = 22 5
Polarisation VV

0.3
Probabilit d'erreur

2 Freq
4 Freq
8 Freq

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

10

12

14

16
18
SNR (dB)

20

22

24

FIG. 5.10 - volution de la probabilit d'erreur en fonction du rapport signal sur bruit, pour 2, 4 et 8 frquences.
Etude ralise en polarisation verticale l'aide de la mthode du plus proche voisin.

Les mmes remarques que sur les courbes prcdentes, peuvent tre faites pour la figure 5.10. Bien
que l'augmentation du nombre de frquences utilises tend faire baisser la probabilit d'erreur, le gain
sur le rapport signal sur bruit est moins important entre 4 et 8 frquences quentre 2 et 4 frquences. En
effet, pour obtenir une probabilit d'erreur de 5 %, il faut un rapport SNR de 10 dB pour 8 frquences
mises, de 13 dB pour 4 frquences mises et de 19 dB pour 2 frquences mises. Aussi, le gain entre 2
et 4 frquences est de 6 dB alors qu'il n'est que de 3 dB entre 4 et 8 frquences. Ds lors, il faut
relativiser l'augmentation du nombre de frquences, qui va crer un surcot dans un systme, sans pour
autant diminuer considrablement la probabilit d'erreur. De plus, avec un nombre important de
frquences, il semble plus appropri dutiliser des mthodes temporelles de classification [48][59].
5.5.3.1.

Influence de la trajectoire

Les sites et gisements d'observation de l'avion variant de manire importante au cours du vol, il est possible de se
trouver dans des situations dfavorables pour la classification. Aussi, pour valuer cet effet sur les cibles observes par
le systme MOSAR, nous avons calcul la probabilit d'erreur en diffrents points de la trajectoire reprsente sur la
figure 5.5. Ces points sont rsums dans le tableau ci-dessous.
Distance au
radar (km)
Site
(degrs)
Gisement
(degrs)

22

24

26

28

30

32

34

36

30

28

26

24

22

20

20

18

12

10

TAB. 5.2 - Diffrents points de la trajectoire sur lesquels est value la probabilit d'erreur.
Les distances au-del de 36 km n'ont pas t reprsentes car les variations en site et en gisement deviennent plus
faibles. L'observation des variations de Pe est ralise dans les polarisations horizontale et verticale, avec l'amplitude
comme critre discriminant les cibles.
Les figures 5.11 et 5.12 reprsentent l'volution de Pe pour le critre du plus proche voisin et du rseau de neurone
MLP, respectivement, en fonction de la distance radar-cible et du rapport signal sur bruit.

126

CLASSIFICATION DE CIBLES

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE 5

FIG. 5.11 - Variation de Pe en fonction de la trajectoire pour les deux polarisations, en utilisant la mthode du
plus proche voisin.

127

CLASSIFICATION DE CIBLES

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE 5

FIG. 5.12 - Variation de Pe en fonction de la trajectoire pour les deux polarisations, en utilisant le rseau de
neurones MLP.
Elles montrent que la probabilit d'erreur volue lentement le long de la trajectoire et que l'on observe pas de
phnomne de fading dans la classification, c'est--dire une augmentation soudaine de la probabilit d'erreur pour un
site et un gisement donns. Cependant, on peut remarquer que la probabilit d'erreur diminue lgrement lorsque l'on
s'loigne du radar (incidences d'observation faibles), en polarisation horizontale, alors que le phnomne inverse se
produit en polarisation verticale. Mais, majoritairement, la polarisation horizontale est plus discriminante que la
polarisation verticale.

128

CHAPITRE 5

5.5.3.1.

CLASSIFICATION DE CIBLES

Influence de l'utilisation du terme diffrentiel de phase au lieu de la phase


intrinsque sur la classification

Le terme de phase diffrentiel dfini au paragraphe 5.2. a t utilis en remplacement de la phase intrinsque ,
difficile extraire des donnes mesures. Nous avons voulu, dans cette section, comparer les classifications effectues
sur les termes et , afin d'estimer le gain ou la perte apports la classification par l'utilisation du terme . La figure
5.13 prsente ces comparaisons pour les deux mthodes de classification. On peut noter que, hormis le cas de la
polarisation verticale pour l'algorithme MLP, les diffrences entres les courbes sont relativement faibles. Cependant, les
rsultats de la classification sur la phase de la SER sont lgrement suprieurs.
Dans le contexte du systme MOSAR, la substitution de la phase de la SER par le terme est quand mme une
solution intressante, car l'extraction de ce terme est relativement facile et les rsultats de la classification ne sont que
trs faiblement dgrads (pour une probabilit de 10 %, la perte sur le rapport signal sur bruit est de l'ordre de 1 dB).
CLASSIFICATION PPV - 4 Freq

CLASSIFICATION PPV - 4 Freq

Azimut = 6 5
Site = 22 5
Polarisation HH

0.9
0.8

0.8

Probabilit d'erreur

Probabilit d'erreur

0.7

0.6
0.5
0.4

0.6
0.5
0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

-10

-5

5
10
SNR (dB)

15

20

25

-10

-5

5
10
SNR (dB)

15

20

25

Azimut = 6 5
Site = 22 5
Polarisation HH

0.9
0.8

Azimut = 6 5
Site = 22 5
Polarisation VV

0.9
0.8
0.7
Probabilit d'erreur

0.7
0.6
0.5
0.4

0.6
0.5
0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

CLASSIFICATION NN - 4 Freq

CLASSIFICATION NN - 4 Freq
1

Probabilit d'erreur

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

0.7

Azimut = 6 5
Site = 22 5
Polarisation VV

0.9

-10

-5

5
10
SNR (dB)

15

20

25

-10

-5

5
10
SNR (dB)

15

20

25

FIG. 5.13 - Influence de l'utilisation du terme au lieu de la phase sur la classification.


Comparaison pour les classifieurs du plus proche voisin et du rseau MLP pour les deux polarisations.

5.5.4.

Comparaison entre les deux mthodes de classification

Pour conclure ce chapitre, les deux mthodes de classification sont compares. L'objectif n'est pas de les mettre en
concurrence, mais plutt d'valuer les possibilits de classification dans le contexte MOSAR. Cependant, la
comparaison de celles-ci permet de montrer l'importance du choix d'un classifieur pour optimiser les performances de
reconnaissance.
Les figures 5.14, 5.15 et 5.16 prsentent la comparaison des deux classifieurs pour diffrents critres : l'amplitude, la
phase et la combinaison des deux. Except le cas o l'amplitude et la phase sont prises en compte, la mthode du plus

129

CHAPITRE 5

CLASSIFICATION DE CIBLES

proche voisin est plus performante que l'utilisation du rseau de neurones MLP. Le gain sur le rapport signal sur bruit
est de l'ordre de 1 2 dB en moyenne.
COMPARAISON PPV/NN - Amplitude

COMPARAISON PPV/NN - Amplitude

1
PPV
NN

Azimut = 6 5
Site = 22 5
Polarisation HH

0.9
0.8

0.8
0.7

0.6
0.5
0.4

0.6
0.5
0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

-10

-5

5
10
SNR (dB)

15

20

25

-10

-5

5
10
SNR (dB)

15

20

25

FIG. 5.14 - Comparaison des deux mthodes pour la classification partir de l'amplitude,
pour les polarisations horizontale et verticale.
COMPARAISON PPV/NN - terme

COMPARAISON PPV/NN - teme

1
PPV
NN

Azimut = 6 5
Site = 22 5
Polarisation HH

0.9
0.8

0.8

Probabilit d'erreur

0.7

0.6
0.5
0.4

0.6
0.5
0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

PPV
NN

Azimut = 6 5
Site = 22 5
Polarisation VV

0.9

0.7
Probabilit d'erreur

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Probabilit d'erreur

Probabilit d'erreur

0.7

PPV
NN

Azimut = 6 5
Site = 22 5
Polarisation VV

0.9

-10

-5

5
10
SNR (dB)

15

20

25

-10

-5

5
10
SNR (dB)

15

20

25

FIG. 5.15 - Comparaison des deux mthodes pour la classification partir du terme de phase ,
pour les polarisations horizontale et verticale.

130

CHAPITRE 5

CLASSIFICATION DE CIBLES

COMPARAISON PPV/NN - A et

COMPARAISON PPV/NN - A et

1
PPV
NN

Azimut = 6 5
Site = 22 5
Polarisation HH

0.9
0.8

0.8
0.7
Probabilit d'erreur

Probabilit d'erreur

0.7
0.6
0.5
0.4

0.6
0.5
0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

PPV
NN

Azimut = 6 5
Site = 22 5
Polarisation VV

0.9

-10

-5

5
10
SNR (dB)

15

20

25

-10

-5

5
10
SNR (dB)

15

20

25

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

FIG. 5.16 - Comparaison des deux mthodes pour la classification partir des deux paramtres simultanment,
pour les polarisations horizontale et verticale.

En ce qui concerne, la combinaison de deux critres amplitude et phase, le rseau de neurones


donne des rsultats suprieurs. Ce rsultat est relativiser, car il est li au fonctionnement des deux
mthodes. Il est noter, par ailleurs que, dans les deux cas, les probabilits d'erreur sont suprieures
celles calcules pour l'amplitude seule. Dans le cas du critre du plus proche voisin, on a vu, que pour
prendre l'amplitude et la phase avec le mme poids dans le calcul de la distance euclidienne, une
pondration utilisant leurs variances respectives a t utilise. Celles-ci ont t estimes partir de la
base de donnes, aussi la pondration applique peut accentuer ou diminuer, selon les cas, la prise en
compte de la phase dans le calcul de la distance. Cela peut expliquer, entre autre, que la courbe de
probabilit d'erreur de la combinaison des deux paramtres est plus proche de celle de la phase seule
que celle de l'amplitude seule (figure 5.6).
Le rseau de neurone n'a pas le mme comportement. Lors de la phase d'apprentissage, il est possible que les
pondrations des connexions soient values afin de limiter l'influence des composantes du terme de phase, ce qui fait
tendre, dans ce cas, la courbe de probabilit d'erreur vers celle de l'amplitude seule.
Ds lors, si dans le cas du critre du plus proche voisin on optimise les pondrations, on peut arriver faire tendre la
courbe de probabilit d'erreur de la combinaison des deux critres vers celle de l'amplitude seule et, dans ce cas,
inverser l'observation de la figure 5.16.

5.6.

Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons valu les possibilits de classification de cibles l'aide de deux classifieurs, le plus
proche voisin et le rseau de neurones MLP. L'analyse des rsultats a permis d'apporter quelques lments de rponse.
Nous avons particulirement observ que :

la classification sur l'amplitude semble donner les meilleurs rsultats, en observant donc une
incompatibilit des critres amplitude et phase pour la reconnaissance lorsqu'ils sont utiliss tels
quels, remarque faite prcdemment par CHEN [59].

l'augmentation du nombre de frquences fait diminuer la probabilit d'erreur, mais de manire


modre, ce qui remet en question une augmentation systmatique du nombre de frquences
pour augmenter le potentiel d'identification.

il est possible d'amliorer la classification en choisissant le classifieur le plus appropri.

Cependant, la base de donnes reste trop succincte pour gnraliser ces rsultats et les mmes exprimentations sur une
base de donnes plus consquente sont ncessaires pour confirmer nos observations.

131

CONCLUSION

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Conclusion

Actuellement, peu de travaux sur la reconnaissance de cibles ariennes et leur caractrisation dans les
basses frquences ont t publis. De ce fait, les phnomnes rgissant leur rtrodiffusion sont souvent
mal connus, principalement en zone de rsonance. Il est alors difficile d'valuer le potentiel de
classification de cette bande de frquence.
A travers l'tude mene, quelques rponses sur les possibilits de reconnaissance en bande HF-VHF, l'aide d'un radar
multifrquence et multipolarisation MOSAR ont t apportes. L'analyse obtenue est le rsultat d'une approche
exprimentale base sur l'tude de campagnes de mesures, et d'une approche analytique base sur l'tude de donnes
simules.

L'approche exprimentale repose, dans un premier temps, sur la mise en place d'un systme de
mesure performant. Le systme radar MOSAR permet la dtermination de la SER de cibles en bande
HF-VHF, sur quatre frquences simultanment, en polarisation horizontale ou verticale l'mission, et
en polarisation horizontale et verticale la rception. Les exprimentations qui se sont droules sur
plusieurs mois, ont permis de valider le systme de mesures et d'obtenir des rsultats.
D'une part, les notions de cohrence frquentielle et temporelle pour des cibles illumines en basses frquences ont pu
tre quantifies. L'tude de la cohrence en frquence des signaux a montr une cohrence forte (> 0.8) pour des carts
en frquence infrieurs 1 MHz. Dans le domaine temporel, l'influence des variations de la SER sur l'amplitude du
signal s'est avre faible ce qui conduit une cohrence trs leve. L'intgration des signaux pour l'extraction des
paramtres sur des temps de l'ordre de quelques centaines de millisecondes, peut alors se faire sans perte d'information.
D'autre part, la ralisation des campagnes de mesures sans la connaissance de la trajectoire de la cible, a mis en
vidence que les fluctuations de la SER en basses frquences, sont soumises de faon importante aux aspects angulaires.
En effet, pour des avions suivant des trajectoires situes dans le mme couloir arien, les profils de puissance mesurs,
et donc de SER, peuvent diffrer totalement. La reproductibilit des signatures est, dans ce cas, difficile obtenir, et
l'association d'un profil de SER une cible donne ncessite alors la connaissance exacte de sa trajectoire.
Par une approche analytique, il a t possible de caractriser la SER des cibles dans la bande HF-VHF afin de mieux
comprendre leur comportement, ainsi que d'tudier les possibilits de classification des cibles.

135

CONCLUSION

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Dans un premier temps, un modle numrique de Boeing 747-200 a t dvelopp l'aide d'un
logiciel de simulation lectromagntique bas sur la mthode des moments, puis valid par des mesures
ralises en chambre anchode par l'ONERA. La qualit du modle obtenu a permis d'analyser la SER
des cibles entre 20 et 60 MHz et de quantifier l'influence de leurs trajectoires sur les profils de SER. Ces
simulations ont confirm les observations faites lors des campagnes de mesures.
Dans un second temps, les possibilits de reconnaissance ont t values grce au dveloppement de plusieurs modles
numriques d'avions commerciaux (Boeing 737-200, Airbus A320, Boeing 747-200), et de deux algorithmes de
classification. L'un est bas sur la mthode du plus proche voisin et l'autre est un rseau de neurones perceptron
multicouche. Les critres discriminants choisis ont t l'amplitude de la SER et un terme diffrentiel de phase bas sur
les phases extraites des signaux de deux frquences conscutives. Ce terme ne dgrade que trs peu la classification
mais permet une extraction d'une information, lie la phase, plus facile. La classification effectue sur ces critres
montre que l'amplitude seule apporte les meilleurs rsultats. L'introduction de la phase dgrade, dans la plupart des cas,
la probabilit d'erreur. Il existe donc une incompatibilit de critres. Cependant, il semble possible de sous-entendre une
classification sur l'amplitude pour un rapport signal sur bruit moyen de 10 dB.
Les analyses effectues ont t limites par les capacits du systme radar et des calculateurs. Une analyse plus dtaille
des possibilits de reconnaissance ncessite alors plusieurs tudes complmentaires.
Les principales limites lies au systme de mesure, concerne, d'une part, l'impossibilit de commuter les polarisations et
donc de connatre la matrice de rtrodiffusion complte de la cible et, d'autre part, l'absence d'un radar de poursuite
auxiliaire, afin de mesurer la trajectoire des cibles. De nouvelles campagnes de mesures incluant ce paramtre et le
systme de trajectographie, devraient permettre d'amliorer les connaissances sur les signatures des cibles en bande HFVHF, mais aussi de complter l'analyse de leur cohrence.
La caractrisation des cibles peut elle aussi tre amliore. Les performances des calculateurs usuels, limitent les
possibilits de modlisation des cibles tudies la bande 20-60 MHz. L'utilisation des modles des frquences plus
leves, demande une dfinition plus fine de ces derniers. Le cot en temps de calcul et en place mmoire augmente
alors considrablement. Cependant, l'optimisation du maillage des cibles pourrait permettre d'largir, de manire
modre, le domaine de validit du modle.
Enfin, les rsultats obtenus pour la classification de cibles ne sont que prliminaires. Pour une tude plus rigoureuse, il
est ncessaire d'augmenter le nombre de modles de la base de donnes. Les performances, quant elles, peuvent tre
amliores en dfinissant des critres caractrisant les cibles plus judicieux que l'association amplitude/phase, et en
dveloppant des algorithmes de classification plus labors. Il pourrait notamment tre envisag d'utiliser des rseaux de
neurones non superviss.
Toutes ces amliorations devraient alors permettre de tester les mthodes de classification sur des donnes acquises par
le systme MOSAR et de statuer plus en dtail, sur ses possibilits de reconnaissance.

136

ANNEXE

Annexe

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

Diagrammes de rayonnement simuls des


antennes du systme MOSAR

Plusieurs mthodes de simulation (mthode RCM et mthode Rv/Rh) permettant la caractrisation


des antennes utilises dans l'application MOSAR, ont t dveloppes [18][19]. Ces mthodes, ont t
compares des mesures ralises en octobre 1995 par le CNET [20]. La mthode RCM s'est alors
avre tre la plus performante [21].
Cette mthode a donc t utilise pour optimiser le gain des rseaux d'antennes, en jouant sur leurs positions relatives.
Dans cette annexe sont prsents les diffrents diagrammes de rayonnements pour les hauteurs d'antennes dfinies au
chapitre 2.
Deux cas sont considrs :

une correction de phase est applique pour chaque direction de vise (figures A.1 A.4),
une correction de phase est applique pour une direction de vise fixe (figures A.5 A.8).
Dans la premire situation, les positions choisies pour les antennes permettent d'largir la couverture des rseaux. Les
maxima d'une antenne compensent les minima de l'autre, pour chaque polarisation.
Il est noter cependant, que la modification des phases pour la formation de faisceaux l'mission, ncessite un arrt
temporaire du systme. La deuxime situation envisage montre donc, la portion de l'espace claire par l'antenne
lorsque les phases sont appliques et figes pour un cycle d'acquisition. Elle fait apparatre des attnuations dans les
diagrammes en azimut autour de l'axe de vise. Pour garder un pouvoir de dtection maximum, il est ncessaire, dans ce
cas, que la cible soit proche de la direction de vise.

139

15

15

10

10

Gain (dB)

Gain (dB)

ANNEXE

-5

-10

-5

-10
h = 4,5 m
h = 11 m
Gain total

-15

-20
0

10

20

30

40

50

Elvation (degrs)

60

h = 4,5 m
h = 11 m
Gain total

-15

70

80

-20
-180

90

-135

-45

45

Azimut (degrs)

90

135

180

B ) lvation fixe 20.

FIG. A.1 - Diagrammes de rayonnement simuls par la mthode RCM du rseau dmission, pour une frquence
de 50 MHz, au-dessus dun sol moyennement conducteur (=0,001 S/m et r=15) Polarisation horizontale.

15

15

10

10

Gain (dB)

Gain (dB)

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A ) Azimut fix 0.

-90

-5

-10

-5

-10
h=5m
h = 13 m
Gain total

-15

-20
0

10

20

30

40

50

Elvation (degrs)

60

A ) Azimut fix 0.

h=5m
h = 13 m
Gain total

-15

70

80

90

-20
-180

-135

-90

-45

45

Azimut (degrs)

90

135

180

B ) lvation fixe 20.

FIG. A.2 - Diagrammes de rayonnement simuls par la mthode RCM du rseau de rception, pour une
frquence de 50 MHz, au-dessus dun sol moyennement conducteur (=0,001 S/m et r=15) Polarisation
horizontale.

140

15

15

10

10

Gain (dB)

Gain (dB)

ANNEXE

-5

-10

-5

-10
h=6m
h = 12 m
Gain total

-15

-20
0

10

20

30

40

50

Elvation (degrs)

60

h=6m
h = 12 m
Gain total

-15

70

80

-20
-180

90

-135

-45

45

Azimut (degrs)

90

135

180

B ) lvation fixe 20.

FIG. A.3 - Diagrammes de rayonnement simuls par la mthode RCM du rseau dmission, pour une frquence
de 50 MHz, au-dessus dun sol moyennement conducteur (=0,001 S/m et r=15) Polarisation verticale.

15

15

10

10

Gain (dB)

Gain (dB)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

A ) Azimut fix 0.

-90

-5

-5

-10

-10
h=7m
h = 14 m
Gain total

-15

-20
0

10

20

30

40

50

Elvation (degrs)

60

A ) Azimut fix 0.

h=7m
h = 14 m
Gain total

-15

70

80

90

-20
-180

-135

-90

-45

45

Azimut (degrs)

90

135

180

B ) lvation fixe 20.

FIG. A.4 - Diagrammes de rayonnement simuls par la mthode RCM du rseau de rception, pour une
frquence de 50 MHz, au-dessus dun sol moyennement conducteur (=0,001 S/m et r=15) Polarisation
verticale.

141

15

15

10

10

Gain (dB)

Gain (dB)

ANNEXE

-5

-10

-10

h = 4,5 m
h = 11 m
Gain total

-15

10

20

30

40

50

Elvation (degrs)

h = 4,5 m
h = 11 m
Gain total

-15

-20
-180

-20
60

70

80

90

-135

-90

-45

45

Azimut (degrs)

90

135

180

FIG. A.5 - Diagrammes de rayonnement simuls par la mthode RCM du rseau dmission, pour une frquence
de 50 MHz et pour une direction de vise fixe (lvation = 20 , azimut = 0), au-dessus dun sol moyennement
conducteur (=0,001 S/m et r=15) Polarisation horizontale.

15

15

10

10

Gain (dB)

Gain (dB)

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

-5

-5

-10

-5

-10
h=5m
h = 13 m
Gain total

-15

-20
0

10

20

30

40

50

Elvation (degrs)

60

h=5m
h = 13 m
Gain total

-15

70

80

90

-20
-180

-135

-90

-45

45

Azimut (degrs)

90

135

180

FIG. A.6 - Diagrammes de rayonnement simuls par la mthode RCM du rseau de rception, pour une
frquence de 50 MHz et pour une direction de vise fixe (lvation = 20 , azimut = 0), au-dessus dun sol
moyennement conducteur Polarisation horizontale.

142

15

15

10

10

Gain (dB)

Gain (dB)

ANNEXE

-5

-10

-10
h=6m
h = 12 m
Gain total

-15

10

20

30

40

50

Elvation (degrs)

60

h=6m
h = 12 m
Gain total

-15

-20
70

80

-20
-180

90

-135

-90

-45

45

Azimut (degrs)

90

135

180

FIG. A.7 - Diagrammes de rayonnement simuls par la mthode RCM du rseau dmission, pour une frquence
de 50 MHz et pour une direction de vise fixe (lvation = 20 , azimut = 0), au-dessus dun sol moyennement
conducteur (=0,001 S/m et r=15) Polarisation verticale.

15

15

10

10

Gain (dB)

Gain (dB)

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-5

-5

-5

-10

-10
h=7m
h = 14 m
Gain total

-15

-20
0

10

20

30

40

50

Elvation (degrs)

60

h=7m
h = 14 m
Gain total

-15

70

80

90

-20
-180

-135

-90

-45

45

Azimut (degrs)

90

135

180

FIG. A.8 - Diagrammes de rayonnement simuls par la mthode RCM du rseau de rception, pour une
frquence de 50 MHz et pour une direction de vise fixe (lvation = 20 , azimut = 0), au-dessus dun sol
moyennement conducteur (=0,001 S/m et r=15) Polarisation verticale.

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VU :

VU :

tel-00085137, version 1 - 11 Jul 2006

5.6.1.
Le Directeur de Thse
Responsable de lcole Doctorale

Le

VU pour autorisation de soutenance


Rennes, le

a) Le Prsident de lUniversit de
Rennes 1

Patrick NAVATTE

VU aprs soutenance pour autorisation de publication :


Le Prsident de Jury
149