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Esercizi di Elettrotecnica

prof. Antonio Maffucci

Universit degli Studi di Cassino

Circuiti in regime sinusoidale

versione 2.2 ottobre 2009

A. Maffucci, Esercizi di Elettrotecnica - Circuiti in regime sinusoidale

1. Esercizi introduttivi.
ES. 1.1 Esprimere la corrente i (t ) in termini di fasore nei seguenti tre casi:
a) i (t ) = 4 sin(t 1.14)

b) i (t ) = 10 sin(t )

Risultato: a) I = 4 exp( j1.14) ; b) I = 10 ;

c) i (t ) = 8 sin(t + / 2)

c) I = 8 j .

ES. 1.2 Valutare (in coordinate cartesiane e polari) le impedenze viste ai capi dei morsetti:
2C

(a )
R = 10 L = 1 mH
4

= 10 rad / s
Risultato:

(c)

( b)
R = 8 , L = 15 mH

R = 200 , L = 16 mH

C = 0.4 mF , f = 50 Hz

C = 10 F , = 2.5 10 3 rad / s

a) Z& = 10 + 10 j = 10 2 exp( j / 4) ; b) Z& = 8 + 11.54 j = 14 exp( j 0.965) ;


c) Z& = 8 + 20 j = 21.5 exp( j1.19) ;

ES. 1.3 Le seguenti coppie di fasori esprimono tensione e corrente relative ad un dato
bipolo. Dire, nei tre casi, se si tratta di un resistore, un condensatore o un
induttore e valutare il valore dei parametri corrispondenti R, C o L

a) v (t ) = 15 cos(400t + 1.2) , i (t ) = 3 sin(400t + 1.2) ;


b) v(t ) = 8 cos(900t / 3) , i (t ) = 2 sin(900t + 2 / 3) ;
c) v (t ) = 20 cos(250t + / 3) , i (t ) = 5 sin(250t + 5 / 6) ;

a) V = 15e j1.2 , I = 3e j (1.2 / 2) . Posto V = Z&I si ha che:


arg(Z& ) = arg(V ) arg( I ) =

Z& = jL

L=

V
I

= 12.5 mH .

b) V = 8e j / 3 , I = 2e j ( 2 / 3 / 2 ) = 2e j / 6 . Posto V = Z&I si ha che:


arg(Z& ) = arg(V ) arg( I ) =

j
Z& =
C

C=

I
V

= 0.28 mF .

c) V = 20e j / 3 , I = 5e j (5 / 6 / 2) = 5e j / 3 . Posto V = Z&I si ha che:

arg(Z& ) = arg(V ) arg( I ) = 0


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Z& = R

R=

V
I

= 4.
2

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ES. 1.4 - Si consideri il circuito in figura, determinando L tale che la parte immaginaria
dellimpedenza vista ai capi dei morsetti risulti Im{Z& }= 100 .

C = 10 F

f = 1 kHz

L'impedenza totale vista ai capi dei morsetti


( jL) /( jC )
L
Z& = R +
= R+ j
,
j ( L 1 / C )
1 2 LC
quindi basta imporre

Im{Z& } =

L
1 2 LC

= 100

L = 2.19 mH .

ES. 1.5 - A quale di queste impedenze corrisponde la fase = / 4 ?


1: R-L serie
R = 10

2: R-C serie
R = 10

3: R-C parallelo
R = 0.5

4: L-C serie
C =1 F

L = 10 mH
= 100 rad / s

C = 10 mF
= 100 rad / s

C = 0.2 F
= 10 rad / s

L =1 H
= 1 rad / s

Caso 3:

1
1
1

Z& = =
=
= 0.25(1 j ) = tg 1 ( 1) = .
4
Y& 1 / R + jC 2 + 2 j

ES. 1.6 - Dati i seguenti fasori V1 = 10 exp( j / 6) , V2 = 10 exp( j / 6) , V3 = 5 exp( j / 3) :


a) rappresentare nel piano complesso i fasori V1 , V2 , V3 ;
b) calcolare i fasori: V1 + V2 , V1 V2 , V1 + V3 , V1 V3 ;
c) rappresentare nel piano complesso i fasori valutati al punto b)
d) rappresentare nel tempo le tensioni corrispondenti ai fasori dei punti a) e b),
definito la trasformazione fasoriale come segue:

v (t ) = V M sin(t + ) V = V M exp( j)

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2. Equivalenza, sovrapposizione degli effetti, potenza.

ES. 2.1 - Con riferimento al seguente circuito, valutare l'impedenza Z& eq vista ai capi del
generatore e la potenza complessa S& erogata dal generatore.

j (t )

j (t ) = 10 sin(2t ) A
R=2
L =1H
C = 0.25 F

Passando al dominio dei fasori si avr la rete di impedenze:


J = 10,

Z& C = j /(C ) = 2 j,

Z& L = jL = 2 j,

Z& R = R = 2.

L'impedenza di ingresso vista dal generatore data da:


Z& eq = Z& R //[ Z& C // Z& R + Z& L ] = 0.8 + j 0.4 .

La potenza complessa erogata da j(t) si valuta facilmente una volta nota Z& eq :
( 1
1 ( 1
(0.8 + j 0.4)100
A& J V J J = Z& eq JJ = Z& eq J 2 =
= 40 + j 20 .
2
2
2
2

ES. 2.2 - Con riferimento al seguente circuito, valutare l'impedenza Z& eq vista ai capi del
generatore e le correnti i L (t ) e iC (t )
R
i L (t )

iC (t )

e(t )

e(t ) = 10 cos(1000t ) V
R = 10 L = 20 mH
C = 0.1 mF

Risultato: Z& eq = 5 j15 ; i L (t ) = 0.45 cos(1000t 1.11) A, iC (t ) = sin(1000t ) A .

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ES. 2.3 - Applicando il teorema di Thvenin, valutare la potenza complessa e la potenza


istantanea assorbita dallinduttore L2 .
R
a
i L2 (t )
j (t ) = 10 2 sin(100t + 0.35) A

j (t )

L2

L1

R = 4 , C = 3 mF,
L1 = 2 mH, L2 = 5 mH

b
Trasformiamo preliminarmente la rete in una rete di impedenze:
J = 10e j 0.35 ,

Z& L1 = 0.2 j ,

Z C = 3.33 j ,

Z& R = 4, Z& L 2 = 0.5 j

L'impedenza equivalente nel circuito di Thvenin si valuta risolvendo la rete seguente:

Z& R

Z& eq = Z& C //( Z& L1 + Z& R ) = 1.721 j1.985 .


La tensione a vuoto, invece, si pu calcolare a partire dalla
corrente che circola in Z& c , a sua volta ottenuta con un partitore
di corrente:

E 0 = Z& C I C = Z& C J

Z& L1

Z& C

Z& L1
= 0.693 + j1.114 .
+ Z& C + Z& R

Z& R
J

Risolvendo la rete equivalente ottenuta, si ha che


I L2 =

Z& L1

Z& L1

E0

Z& C

E0
= 0.089 + j 0.570 = 0.577e j1.726 A.
&
&
Z L2 + Z eq

Landamento della corrente nel tempo allora dato da:

i L2 (t ) = 0.577 2 sin(100t + 1.726) A


La potenza complessa assorbita da L2 sar puramente reattiva:
A& L2 = jX L2 I 2L = 0.167 j VAr.
2

La potenza istantanea si pu valutare, in generale, dalla conoscenza di corrente e tensione:


p L2 (t ) = v L2 (t )i L2 (t ). Si ha quindi:

V L2 = Z& L2 I L2 = 0.289e j 2.986 A

v L 2 (t ) = 0.289 2 sin(100t 2.986) V

p L2 (t ) = v L2 (t )i L2 (t ) = 0.167cos(200t 1.260) W

Si osservi che in questo caso particolare (elemento dinamico) la potenza istantanea pu anche
essere calcolata come derivata dellenergia:
p L2 (t ) = i L2 (t ) L2

di L2 (t )
dt

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d L2 2
i L (t ) = 0.167 sin( 200t + 3.52) = 0.167 cos(200t 1.260) W .
dt 2 2
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ES. 2.4 - Con riferimento al seguente circuito valutare la corrente i L (t ) .


j1 (t ) = 10 cos(1000t ) A

R
C

j1( t )

j 2 (t ) = 10 sin (1000t ) A

R=2

j2 ( t )

L = 2 mH

i L (t )

C = 1 mF

Passando al dominio dei fasori si avr la rete di impedenze:

J1 = j10 A,

J 2 = 10 A, Z& C = j ,

Z& RL = R + jL = 2 + j 2 , Z& R = R = 2 ,.

Questa rete pu essere risolta con la sovrapposizione degli effetti. Il contributo del solo generatore
J 1 si ottiene dalla rete in cui J 2 stato sostituito con un circuito aperto:

I L = J 1

Z& RC
= 3.33 A ,
Z& RC + Z& RL

avendo posto

Z& R Z&C
Z& RC =
= 0.4-j 0.8
Z& + Z&
R

Il contributo del solo generatore J 2 si ottiene dalla rete in cui J 1 stato sostituito con un circuito
aperto:

I L = J 2

Z& RC
= j 3.33 A .
Z& RC + Z& RL

Si ha, quindi

I L = I L + I L = 3.33(1 j ) = 4.71 exp( 0.78 j ) A


a cui corrisponde, nel tempo la corrente

i L (t ) = 4.71 sin(1000t 0.78) A

ES. 2.5 - Applicando il teorema di Norton, valutare la potenza complessa e la potenza


istantanea assorbita dal parallelo R-C in figura.

e(t )

R
R

e(t ) = 5 2 sin(1000t + / 3) V
R = 0.21 , L = 1 .12 mH
C = 1.23 mF.

Risultato: A& = 29.72 W j 7.68 VAr; p(t ) = [ 29.72 30.70 cos(2000t + 2.27)] W .

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ES. 2.6

- Con riferimento al seguente circuito valutare la reattanza da inserire in


parallelo al generatore in modo che l'impedenza complessiva vista dal
generatore stesso assorba la stessa potenza media di prima ma abbia un fase
tale che cos = 0.9 (rifasamento).
L

e(t ) = 100 sin(t ) V


e(t )

= 10 4 rad/s, R = 50
C = 10 F, L = 1.2 mH

Passando al dominio dei fasori si avr la rete di impedenze:


E = 100 V , Z& C = 10 j , Z& L = 12 j , Z& R = 50 .
L'impedenza equivalente vista dal generatore
Z& C Z& R
Z& eq = Z& L +
= 1.92 + j 2.38 ,
Z& C + Z& R
quindi la potenza complessa erogata dallo stesso sar
(
( 1 EE 1 E 2
1
A& = P + jQ = E I = ( = ( = 1.02 kW + j1.27 kVAr .
2
2 Z&
2 Z&
eq
eq
Il fattore di potenza pari a
cos = cos[tg 1 (Q / P )] = 0.63
quindi occorre inserire un'opportuna Z& x tra l'impedenza Z& eq ed il generatore in modo che
l'impedenza complessiva Z& TOT verifichi tale richiesta. Affinch tale inserzione non alteri la
tensione, Z& deve essere posta in parallelo al generatore. Per lasciare invariata anche la
x

potenza media limpedenza deve essere puramente reattiva:


Z& x = jX .Per stabilire il valore di tale reattanza si pu
applicare il principio di conservazione delle potenze, che
impone, dopo l'inserzione di Z& x :

Z& x

Z& eq

Pdes = P, Q des = Q + Q x .
La potenza reattiva Q x si pu quindi valutare come segue:
Q des = Pdes tg des = Ptg[cos 1 (0.9)]

Q x = Ptg[cos 1 (0.9)] Q = 0.77 kVAr

Imponendo la condizione desiderata su si ottiene una Q x negativa, il che significa che Z& x
un'impedenza capacitiva. Ricordando l'espressione della potenza reattiva assorbita da un
condensatore ai capi del quale sia nota la tensione si pu valutare il valore di capacit
necessario:
Q x = C
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E2
2

C =

2Q x
E 2

= 15.40 F .
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ES. 2.7 - Con riferimento al seguente circuito, calcolare la potenza attiva P2 e la potenza
reattiva Q2 assorbita dalla serie R2 L2 .
C

R1
j1( t )

L1

j1 (t ) = 4 cos(4t ) A

j 2 (t ) = 2 cos(4t 2 / 3) A

R2
j2 ( t )

L2

R1 = R2 = 2
L1 = L2 = 1 H
C=2F

Passando al dominio dei fasori si avr la rete di impedenze:


J 1 = 4, J 2 = 2e j 2 / 3 , Z& C = j / 8 , Z&1 = Z& 2 = 2 + 4 j .

Applicando la sovrapposizione degli effetti, valutiamo il contributi dovuti a J 1 ed a J 2


I 2 = J 1

Z&1
= 2.03 + j 0.01 A,
Z& C + Z& 2 + Z&1

I 2 = J 2

Z&1 + Z& C
= 0.50 j 0.85 A.
Z& C + Z& 2 + Z&1

Pertanto si ha
I 2 = I 2 + I 2 = 1.53 j 0.84 = 1.75 exp( j 0.502) A,
quindi la potenza complessa assorbita da Z& 2 sar

1 (
1
2+4j
A& = P2 + jQ 2 = V2 I 2 = Z& 2 I 22 =
1.75 2 = 3.06 W + j 7.12 VAr .
2
2
2
Nota: si svolga lesercizio utilizzando lequivalente di Thvenin ai capi della serie considerata.

ES. 2.8 - Applicando il teorema di Thvenin, valutare la potenza complessa e la potenza


istantanea assorbita dal condensatore C .

j (t )
R1

R1 = 12 R2 = 2

R2
C

j (t ) = 2 2 cos(20t + 0.23) A
L = 0.2 H

C = 0.1 F

Risultato: A& = j 0.49 VAr; p(t ) = -0.49 cos(40t 3.12)] W .

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ES. 2.9 - Valutare la corrente che circola nel condensatore e la potenza complessa da
esso assorbita.

R
+

e(t )

i (t )

j (t ) = 2 2 sin(2ft + 0.12) A,

j (t )

e(t ) = 10 2 cos(2ft ) V , f = 50 Hz
R = 1 , C = 1 mF , L = 3 mH

Risultato: i (t ) = 3.15 sin(2ft + 0.23) A; A& = -j15.80 VAr .

ES. 2.10 - Valutare la potenza istantanea e complessa assorbita da R.

R
j1 (t ) = 2 sin(2ft ) A,

j1 (t ) C

j2 (t ) = 2 2 sin(2ft + / 4) A, f = 50 Hz

j 2 (t )

R = 1.3 , C = 2.0 mF , L = 1.1 mH

Risultato: p(t ) = 4.74[1 cos(4ft 0.18) W; A& = 4.74 W .

ES. 2.11 - Con riferimento alla seguente rete in regime sinusoidale, valutare:
a) il circuito equivalente di Thvenin ai capi di R2
b) la corrente circolante in R2
c) la potenza istantanea e complessa assorbita da R2 .
L

R1

a
i
e(t)

j(t)

R2

e(t ) = 10 2 sin(t + / 3) V ,
j (t ) = 2 sin(t + / 4) A, = 103 rad / s
R1 = 1.2 , R2 = 3.3 ,

C = 4.1 mF , L = 3.2 mH

a) Z& eq = 0.05 + j 2.97; E 0 = 2.09 i 0.76 V


Risultato:

b) i (t ) = 0.71sin(1000t 1.08) A
c) A& = 0.82 W ; p(t ) = 0.82[1 cos(2000t 2.15)] W

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3. Sistemi trifase.

ES. 3.1 - Con riferimento al seguente sistema trifase, alimentato da una terna
simmetrica diretta di tensioni, di valore efficace E,
a) valutare lindicazione dellamperometro;
b) rifasare a cos = 0.9 alla sezione 1-2-3.

E1
+

E2
+

E3
+

I1

P
sin

E = 220 V
R = 50
P = 12 kW
sin = 0.554
f = 50 Hz

a) Lindicazione dellamperometro fornisce il valore efficace I della corrente di linea I1 . Per


valutare tale valore si pu preliminarmente valutare la potenza complessa totale assorbita alla
sezione 1-2-3. Il carico a valle dei resistori assorbe la potenza complessa
P = 12 kW,

Q = Ptg = Ptg[sin 1 (0.554)] = 7.99 kVAr .

Per valutare la potenza complessa assorbita dalla stella di resistori, basta osservare che tale
carico posto in parallelo rispetto al precedente e che la tensione su ciascun resistore
proprio la tensione stellata dei generatori. Si ha, allora:

PR = 3

E2
= 2.90 kW,
R

QR = 0 .

Applicando la conservazione delle potenze, possiamo affermare che la potenza complessa


totale assorbita alla sezione 1-2-3 data da:
PTOT = P + PR = 14.90 kW,

QTOT = Q + Q R = 7.99 kVAr,

cio:
A& TOT = PTOT + j QTOT = (14.90 + j 7.99) 10 3

Ricordando lespressione della potenza apparente:


2
2
ATOT = PTOT
+ QTOT
= 3EI ,

si ha immediatamente che

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I=

2
2
+ QTOT
PTOT

3E

= 25.62 A.

b) Alla sezione 1-2-3 si ha un fattore di potenza pari a


cos = cos[tg 1 (QTOT / PTOT )] = 0.88

quindi occorre inserire dei condensatori per rifasare. Il rifasamento porter ad avere una
potenza reattiva totale desiderata pari a
Q des = PTOT tg des = PTOT tg[cos 1 (0.9)] = 7.22 kVAr

quindi il banco di condensatori dovr assorbire una potenza reattiva totale pari a
Q c = Q des QTOT = 0.77 kVAr .
Inserendo i condensatori a stella, come in figura, la tensione che agisce su ciascuno di essi
quella stellata dei generatori, quindi:
E1
1
E2
+
Q c = 3
= 6fCY E 2
XC
E2
Qc
2
P
CY =
=
16
.
82
F.
2
+
6fE
sin

Se, invece, i condensatori


vengono inseriti a triangolo, la
tensione la concatenata, quindi:
C =

Qc
6fV 2

E3

= 5.61 F.

Osserviamo che CY = 3C .
ES. 3.2 - Con riferimento al seguente sistema trifase, alimentato da una terna
simmetrica diretta di tensioni:
a) valutare la potenza complessa assorbita alla sezione 1-2-3;
b) rifasare a cos = 0.9 alla sezione 1-2-3.
1

XL

V12

R
R

V 12 = 380 V
R = X

XL

= 10

Q = 5 kVAr

cos = 0

XL

3
Q, cos

Risultato: a ) A& = 21.66 kW + j16.66 kVAr, b) C = 45.33 F.


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ES. 3.3 - Con riferimento al seguente sistema trifase, alimentato da una terna simmetrica
diretta di tensioni (con valore efficace della tensione concatenata pari a V):
a) valutare lindicazione dellamperometro;
b) valutare le indicazioni dei wattmetri;
c) rifasare a cos = 0.9 alla sezione 1-2-3.
+

Wa

V = 380 V
P = 10 kW
P, Q

+
3

Q = 7 kVAr
R = 1 k
f = 50 Hz

Wb
+

a) Lindicazione dellamperometro fornisce il valore efficace I della corrente di linea alla


sezione 1-2-3. Per calcolarla si pu valutare la potenza complessa totale assorbita a tale
sezione, sommando i contributi di tutti i carichi. I resistori assorbono la potenza complessa
V2
= 0.43 kW,
PR = 3
R

QR = 0 ,

quindi alla sezione 1-2-3 si ha:


A& TOT = PTOT + j QTOT = ( P + PR ) + j (Q + Q R ) = 10.43 kW + j 7 KVAr .

La lettura dellamperometro sar, quindi:


I=

2
2
PTOT
+ QTOT

3V

= 19.09 A.

b) Per il teorema di ARON, essendo il sistema equilibrato, si ha:


W a + Wb = PTOT = 10.43 10 3

Q TOT

= 4.03 10 3
Wb Wa =
3

Wa = 3.20 10 3

Wb = 7.23 10 3

c) Alla sezione 1-2-3 si ha un fattore di potenza pari a


cos = cos[tg 1 (QTOT / PTOT )] = 0.83 ,

quindi occorre inserire dei condensatori per rifasare. Dopo il rifasamento si avr
Q des = PTOT tg des = PTOT tg[cos 1 (0.9)] = 5.05 kVAr

quindi, montando tre condensatori a triangolo:


Q c = Q des QTOT = 1.95 kVAr

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C =

Qc
6fV 2

= 14.30 F.

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ES. 3.4 - Si consideri il seguente sistema trifase, alimentato da una terna simmetrica
diretta di tensioni, e si supponga che la lettura dellamperometro sia 0.7A.
a) valutare lindicazione del voltmetro;
b) valutare le indicazioni dei wattmetri;
c) rifasare a cos = 0.9 alla sezione 1-2-3.
+

Wa

Wb

jX

jX

Z&1

Z&1

jX

Z&1

Ap

sinp

Dati: Z& 1 = 2 + 1 j , R = 1 k, X = 2 k, A p = 12 kVA, sin p = 0.707, f = 50 Hz.

a)
Detto I = 0.7 A il valore efficace della corrente letta dallamperometro, la potenza
complessa totale assorbita dalle impedenze R-L sar
A& RL = 3( R + jX ) I 2 = 1.47 kW + j 2.94 kVAr .
La tensione stellata che insiste su questa stella di impedenze e sul carico posto in parallelo
sar
E =

ARL
= 1.57 kV.
3I

La potenza complessa assorbita dal carico parallelo sar


A& p = A cos p + jA sin p = 8.49 kW + j8.49 kVAr ,

quindi la potenza complessa totale assorbita alla sezione S indicata in figura sar
A& s = A& p + A& RL = 9.95 kW + j11.42 kVAr .

La corrente I che attraversa tale sezione sar data da:


I=

As
= 3.23 A.
3E

quindi la potenza assorbita dal carico in serie Z& 1 sar


A&1 = 3Z& 1 I 2 = 0.06 kW + j 0.03 kVAr .
Alla sezione 1-2-3 di ingresso, quindi, si ha:
A& TOT = A& 1 + A& s = PTOT + j QTOT = 10.02 kW + j11.46 KVAr
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A. Maffucci, Esercizi di Elettrotecnica - Circuiti in regime sinusoidale

per cui la lettura del voltmetro sar:


V=

2
2
PTOT
+ QTOT

3I

= 2.72 kV.

b) Per il teorema di ARON, essendo il sistema equilibrato, si ha:


W a + Wb = PTOT = 10.02 10 3

Q TOT

= 6.61 10 3
Wb Wa =
3

Wa = 1.70 10 3

Wb = 8.32 10 3

c) Alla sezione 1-2-3 si ha un fattore di potenza pari a


cos = cos[tg 1 (QTOT / PTOT )] = 0.66 ,

quindi occorre inserire dei condensatori per rifasare. Dopo il rifasamento si avr
Q des = PTOT tg des = PTOT tg[cos 1 (0.9)] = 4.85 kVAr

quindi, montando tre condensatori a triangolo


Q c = Q des QTOT = 6.60 kVAr

C =

Qc
6fV 2

= 0.94 F.

ES. 3.5 - Si consideri il seguente sistema trifase, alimentato da una terna simmetrica
diretta di tensioni, e si supponga che la lettura dellamperometro sia 5A.
a) valutare la tensione stellata dei generatori
b) valutare la potenza complessa assorbita alla sezione 1-2-3;

jX L

RL

jX L

RL

jX L

R = 0.12 k
RL = 3
XL = 3

RL

R
A

jX C

X C = 90

jX C

jX C
Risultato: a ) E = 560 V; b) A& = 12.83 kW j 32.18 kVAr.

versione 2.2 ottobre 2009

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A. Maffucci, Esercizi di Elettrotecnica - Circuiti in regime sinusoidale

ES. 3.6 - Si consideri il seguente sistema trifase, alimentato da una terna simmetrica
diretta di tensioni.
a) valutare la potenza complessa assorbita alla sezione 1-2-3;
b) rifasare a cos = 0.9 alla sezione 1-2-3.
jX L

jX L

1
P, cosP

jX L

R = 10 ,
X L = 5 ,
Z& = 100 + 100 j ,
V = 380V ,
f = 50 Hz

Z&

P = 1 kW,
cos P = 0.707,

Z&
Z&

Risultato: a ) A& = 3.63 kW + j 4.25 kVAr; b) C = 12.94 F.

ES. 3.7 - Si consideri il seguente sistema trifase, alimentato da una terna simmetrica
diretta di tensioni, e si supponga che la lettura dellamperometro sia 10A.
a) valutare il fattore di potenza del carico M;
b) valutare la potenza complessa assorbita alla sezione 1-2-3;
c) valutare il fattore di potenza alla sezione 1-2-3;
R

Wa

Wa = 4 kW
+

jX c

jX c jX c

R = 20
X C = 100 k
Wb = 10 kW

Wb
+

Risultato: a ) cos M = 0.80; b) A& = 20.00 kW + j10.38 kVAr; c) cos = 0.89;

versione 2.2 ottobre 2009

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