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J. Calvillo
Estudiante de Maestra en Ciencias en Ingeniera Elctrica. Universidad de Guadalajara.

Circuito de Disparo para un Rectificador Trifsico

Controlado Empleando SCRs
Resumen En este documento se presenta el circuito de
disparo para un rectificador trifsico controlado. Se comienza
por mencionar la descripcin operativa de los rectificadores
controlados de silicio, elementos empleados para la rectificacin
de la seal. Posteriormente se describe el funcionamiento del
circuito rectificador propuesto, as como el procedimiento
matemtico que involucra. Por ultimo se plantea y describe un
circuito de disparo diseado para la operacin del rectificador.
Palabras ClaveCircuito de disparo, rectificador trifsico,
SCR.

I.

INTRODUCCIN

OS rectificadores trifsicos se utilizan comnmente en

la industria para producir tensiones y corrientes
continuas para grandes cargas. Cumplen con la misma
funcin que un rectificador monofsico, con la diferencia de
que estos rectificadores al ser alimentados por fuentes
trifsicas, son ms eficientes y pueden manejar grandes
potencias debido a que en su salida presentan menor rizado de
seal.
Existen operaciones que requieren una cantidad de
potencia elctrica variable y controlada. El rectificador
trifsico controlado permite variar el voltaje promedio de
salida empleando para su funcionamiento tiristores de
potencia, con los cuales se puede variar el ngulo de disparo y
por ende la potencia entregada a la carga.
En este documento se utilizan rectificadores controlados de
silicio (SCR) por lo que se presenta una seccin donde se
describen sus caractersticas operativas.

ac, el SCR permanece en estado de conduccin (polarizacin

directa) en el semiciclo positivo de la seal, y el resto del
periodo (polarizacin inversa) en estado bloqueado.
La magnitud de la corriente promedio que fluye a travs de
la carga depende directamente de los tiempos de conduccin,
esto es, si el SCR permanece en estado de conduccin durante
un periodo pequeo, la corriente promedio de la carga es
pequea. Por otro lado, si la seal de la compuerta permite un
tiempo de conduccin mayor, entonces la corriente promedio
que fluye a travs de la carga tambin es mayor. Esto se debe a
que la corriente solo fluye durante el tiempo de conduccin.
La corriente que fluye por la carga puede variarse
ajustando la porcin del periodo en la cual el SCR esta en
conduccin (cambio en el ngulo de disparo).
B. Descripcin y funcionamiento del circuito rectificador
Para comenzar el anlisis del rectificador que se muestra
en la Fig. 1, se identifican dos grupos de SCR, los que se
encuentran en la parte superior del puente (D1 D3 D5) y los de
la parte inferior (D4 D6 D2). La ley de voltajes de Kirchhoff
muestra que solo puede conducir un elemento a la vez en la
parte superior del puente. El SCR en estado de conduccin
ser el que se encuentre en polarizacin directa y tenga el
nodo con el mayor potencial en ese instante.
De igual manera, en la parte inferior del puente solo podr
conducir el elemento que tenga su ctodo con el menor
potencial en ese instante. As, en un ciclo de operacin del
puente se presentan seis rutas diferentes por las que puede
fluir la corriente.

II. DESCRIPCION DEL RECTIFICADOR Y SUS

COMPONENTES
A. Caractersticas operativas de los SCRs
El SCR es un dispositivo utilizado para controlar corrientes
relativamente grandes de una carga y consta de tres
terminales: nodo (A), ctodo (K) y compuerta (G). Su
principio operativo se asemeja al de un diodo rectificador, con
la diferencia que para que exista conduccin de corriente no
solo es suficiente la condicin de polarizacin directa, sino
que tambin se requiere una seal de disparo en la compuerta
de control, la cual permite controlar el instante en que se inicia
la conduccin de corriente.
Los trminos utilizados para describir el estado de
operacin de un SCR son el ngulo de disparo y el ngulo de
conduccin. El ngulo de conduccin es el nmero de grados
de un ciclo de corriente alterna (ac) durante los cuales el SCR
esta en conduccin. El ngulo de disparo es el nmero de
grados que transcurren antes de que el SCR pase al estado de
conduccin. Estos trminos estn basados en que el periodo
equivale a 360. Si la fuente de alimentacin del circuito es de

Fig. 1 Rectificador trifsico con carga resistiva

Debido a que la tensin de mayor valor determinar los
diodos que estarn en conduccin, la tensin de salida en la
carga es una de las tensiones entre fases del generador.
Si se considera que un periodo del generador son 360, la
transicin del voltaje entre fases de mayor valor, que son los
puntos de disparo entre los SCR, deber producirse cada 60,
de esta forma cada SCR conduce durante 120. El circuito se
denomina rectificador de seis pulsos debido a las seis
transiciones que se producen en cada periodo de la tensin del

generador [1].
En el puente controlado, al variar el ngulo de disparo de
los SCR, el voltaje promedio de salida (Vcd) se modificar. El
voltaje de dc promedio para una carga puramente resistiva se
obtiene de la ecuacin (1) [2].
Vcd =

3 3
Vm cos ( )

(1)

Vcd =

3 2
VLL cos(

Fig. 2 Tensin del generador de fase a neutro

Donde Vm es el voltaje mximo entre lnea y neutro, VLL es el

voltaje entre fases y es el ngulo de disparo.
El voltaje rms de salida est dado por (2).
Vrms = [

Vrms = [

1 33
+
2 4

cos(2)]1/2

3 Vm
(2)

1 33
+
2 4

cos(2)]1/2

2 VLL
Fig. 3 Tensiones de salida del puente

Si se desea ajustar la magnitud de voltaje a la salida es

necesario calcular los ngulos de conduccin adecuados que
arrojen a la carga del circuito el nivel de tensin deseada.
El ngulo de conduccin se calcula a partir de (1) como se
muestra en la ecuacin (3).

= cos-1(

Vcd
)
3 Vm 3

Vcd
= cos-1(
)
3 VLL 2

Los SCR conducen por pares (6,1), (1,2), (2,3), (3,4), (4,5),
(5,6), y se repite el ciclo nuevamente. La forma de onda de la
corriente de dc consiste de seis pulsos por ciclo de la
frecuencia de lnea, como se muestra en la Fig. 4, donde cada
uno de los seis segmentos pertenece a una de las seis
combinaciones de conmutacin.

(3)

Si la carga es puramente resistiva, las corrientes pico y rms

a travs de un SCR se calculan con (4) y (5) respectivamente.
Im =

3 Vm
R
(4)

Ir = Im [

1 1
2
( + sin ) ]1/2
6 2
6

Fig. 4 Forma de la seal de corriente con = 0

(5)

Ir =0.5518 Im
En la Fig. 2 y Fig. 3 se muestran las tensiones de fase y las
combinaciones de las tensiones lnea a lnea resultante en un
generador trifsico balanceado. Los cruces por cero de la Fig.
3 determinaran el punto de disparo de los SCRs.

El voltaje en la carga vara respecto al ngulo de

conduccin. Para visualizar de forma ms clara este
comportamiento, en las Fig. 6, Fig. 7 y Fig. 8 se muestra la
forma de onda del voltaje en la carga para valores del ngulo
de conduccin de 0 y 30 respectivamente. En la Fig. 6 se
aprecia que cuando el ngulo de conduccin es cero, el SCR
conduce desde el momento que entra en estado de conduccin
dejando pasar los 120 respectivos.

Fig. 5 Circuito de disparo

Voltaje de
alimentacin

Fig. 6 Voltaje en carga con = 0

Fig. 7 Voltaje en carga con = 30

La Fig. 7 muestra que comienza la conduccin despus de
haber transcurrido 30 del periodo de conduccin, es por ello
que la seal parece estar incompleta al inicio.
Para el caso en que el ngulo de conduccin es 120, es decir
la conduccin comienza justo en el momento en el que el SCR
entra en estado de bloqueo se puede no se obtiene seal alguna
de voltaje en la carga.
III. CIRCUITO DE DISPARO
El rectificador de la Fig. 1 consta de 6 rectificadores
controlados de silicio, los cuales deben ser activados
individualmente a partir de un ngulo de disparo . Se
pretende disear un circuito de disparo que de acuerdo a las
caractersticas de polarizacin de los SCR permita la
conduccin de corriente a la carga resistiva.

Seal de disparo

El circuito de disparo mostrado en la Fig. 5 permite

modificar el ngulo de conduccin con el fin de obtener un
voltaje de dc deseado en la carga.
Comenzando el anlisis del circuito de izquierda a derecha
se describen los componentes principales as como su funcin.
Se tiene un generador trifsico de Vrms = 220v y 60 Hz, el
cual proporciona el voltaje de entrada al circuito rectificador.
Para efectos de simulacin se utiliza un banco de
generadores balanceado, lo cual permite la manipulacin de
las seales de cada generador de manera individual. Las tres
lneas llegan a un bloque compuesto por tres voltmetros
donde se comparan las seales de cada lnea dando a la salida
los voltajes entre fases del generador. Los voltajes de fase
entran de dos formas, forma directa e invertida, a un bloque
donde se mesclan, esto sirve para encontrar los cruces por cero
(cruce de dos fases al mismo voltaje). A la salida de dicho
bloque se tiene un elemento que identifica los cruces por cero
y manda un pulso a la salida en cada punto.
En la parte superior se tiene el ngulo de disparo, el cual
puede ser modificado al valor que se requiera; a la salida se
encuentra un elemento que transforma en el valor de dicho
ngulo y lo representa como un porcentaje del ciclo.
La salida del elemento que manda una seal de pulso en
cada cruce por cero entra a un bloque que genera una rampa
por cada pulso, esto es con el fin de tener un criterio de
comparacin entre el pulso generado en cada cruce y el ngulo
de disparo; solo se tiene una seal de salida si el valor de la
rampa es mayor que el ngulo. Como el valor de salida al ser
una rampa consta de un valor que no es adecuado para un
posterior criterio de comparacin, se convierte en una
expresin booleana (1 o 0). Dicha salida booleana entra a un
bloque AND donde se compara con la salida de un flip flop, el
cual determina los tiempos de conduccin; si ambas entradas
al bloque AND son positivas (1), el bloque arroja una salida
que es un pulso, el cual entra a una nueva funcin rampa que
permite cambiar el ancho del pulso de la seal. La seal ya
con el ancho modificado entra a un selector y su salida se
compara mediante un bloque OR con la seal antes de entrar
al selector. El selector permite establecer un orden de las
seales, la salida del OR contiene la secuencia de disparo para
los SCR.

En la Fig. 9 se muestran los tiempos de disparo para cada

SCR, los cuales se ven afectados ante una variacin de .
La secuencia de conduccin de los SCRs es 1-2, 2-3, 3-4, 4-5,
5-6, 6-1 [2].

42.23. Si se desea que el motor trabaje a un valor diferente de

voltaje, se hacen los clculos correspondientes para determinar
el nuevo valor del ngulo de conduccin requerido para
satisfacer el voltaje deseado en la carga del rectificador.
V. CONCLUSIONES

Fig. 9 Tiempos de disparo

IV. CASO PRCTICO
Se considera un motor elctrico trifsico de cd que tiene las
siguientes caractersticas: 10HP de potencia, 360RPM, voltaje
de operacin 208-230/460 v, corriente nominal de 11.5A y
eficiencia nominal del 89.5% .
El circuito rectificador cuenta con una fuente de
alimentacin trifsica de 220v. Se requiere que el motor
trabaje a un voltaje de 230. Considerando tanto el circuito de
disparo, as como la configuracin del rectificador mostrados
en la Fig. 5 y Fig. 1 respectivamente, se calcula un ngulo de
conduccin.
Al aplicar la ecuacin (3) para un VLL = 220v el ngulo
necesario para obtener un voltaje de 230 en el motor es de

Para poder disparar de manera correcta los SCRs del

puente controlado, la etapa de control debe estar coordinada
con los voltajes de lnea. Los pulsos se generan a partir de los
cruces por cero de la seal del generador.
Para satisfacer un voltaje determinado en la carga, es
necesario calcular el ngulo de conduccin de los SCRs el
cual representa el tiempo en que estarn en conduccin.
Mientras mayor sea el tiempo que el SCR permanece en
estado de conduccin, la magnitud de la corriente en la carga
ser mayor.
Ante una variacin del ngulo de conduccin, se presenta una
variacin en el voltaje y la corriente de salida y viceversa.
El ngulo de conduccin permite obtener valores diferentes
de voltaje a la salida para un mismo voltaje aplicado a la
entrada. De igual forma si se especifica un tiempo de
conduccin se puede calcular el voltaje que arroja a la salida.

VI. REFERENCIAS
1
2
3
4
5

Daniel W. Hart, Electronica de Potencia, Ed. Prentice Hall.

H.Rashid,Muhammad.Electronica de Potencia, circuitos, dispositivos y
aplicaciones,2 ed., 1995, Prentice Hall.
Timothy Maloney,Electronica Industrial Moderna
J.M. Benavent Garcia, A. Abelln G., E. Figures A. Electronica de
Potencia, teoria y aplicaciones, 1 ed.2000, Alfaomega.
Ming-Fa Tsai, Fu-Jing Ke, Li-Ching Hsiao, and Jui-Kum Wang.Design
of a Digital Control IC of a Current Source Base don a Three-Phase
Controlled Rectifier, IEEE