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VECTEURS

On note P l'ensemble des points du plan.


Soient A P, et B P , on reprsente le couple ( A, B )
par une flche telle que A soit l'origine de la flche et B l'extrmit.
Le couple ( A, B ) s'appelle aussi un bipoint.

I) Relation d'quipollence :
1. Dfinition

( A, B ) P2 , ( C, D ) P2 ,

( A, B ) ( C, D ) [AD] et [BC] ont mme milieu

2. Proprits
a) ( A, B ) P , ( C, D ) P ,
2

( A, B ) ( C, D ) ABDC est un paralllogramme

b) Rflexivit

( A, B ) P2 ,

( A, B ) ( A, B )

c) Symtrie

( A, B ) P2 ,

( C, D ) P2 ,

( A, B ) ( C, D ) ( C, D ) ( A, B )

d) Transitivit

( A, B ) P2 , ( C, D ) P2 , ( E, F ) P2 ,

( A, B ) ( C, D ) et ( C, D ) ( E, F ) ( A, B ) ( E, F)
F Dmonstration
( A, B ) ( C, D ) donc ABDC est un paralllogramme
donc (AB) // (CD)
( C, D ) ( E, F ) donc CDFE est un paralllogramme
donc (CD) // (EF)
Donc par transitivit du paralllisme : (AB) // (EF)

E
Dans le triangle ADE, I est le milieu de [AD] et J est le milieu de [DE], donc (IJ) // (AE)
Dans le triangle BCF, I est le milieu de [BC] et J est le milieu de [CF], donc (IJ) // (BF)
Donc par transitivit du paralllisme : (AE) // (BF)
Comme (AB) // (EF) et (AE) // (BF), on en dduit que ABFE est un paralllogramme, donc ( A, B ) ( E, F)

(cqfd)

II) Vecteurs : dfinition et gnralits


1. Dfinition

Un vecteur est un ensemble de couples de points quipollents entre eux. Il s'crit avec une lettre
minuscule surmonte d'une flche.
Par exemple u = {(A,B), (C,D), (E, F),......} , (A, B) s'appelle : un reprsentant du vecteur u
On peut aussi noter AB l'ensemble des bipoints quipollents (A,B).
AB = {(C,D), ( C, D ) ( A, B )}

u = AB = CD = EF

Donc si u = {(A,B), (C,D), (E, F),......} alors

On note P l'ensemble des vecteurs correspondants aux couples (A, B) de points du plan P .

P s'appelle le plan vectoriel.


2. Proprits
a) ( A, B ) ( C, D ) AB = CD
b) AB = CD ABDC est un paralllogramme
c) AB = CD AC = BD
d) ( A, A ) ( B, B ) ( C, C ) et on crit AA = BB = CC = ..... = 0
d) u P , A P , M P ,

u = AM

0 se lit : vecteur nul.

( signifie : "Il existe un unique")

u
A

M'

3. Translations

A tout vecteur u de P , correspond une fonction de note t telle que :


u

( M, M' ) P , M' = t (M) MM' = u


2

t s'appelle la translation de vecteur u .


u

III) Vecteurs : addition


1. Thorme / dfinition
2

( u , v ) P , ( A, A' ) P2 , si AB = u , BC = v , A'B' = u et B'C' = v alors AC = A'C'


Dmonstration :

Soit ( u , v ) P , soit ( A, A' ) P2,

B'

u
u

B P, AB = u et C P, BC = v ,

B' P, A'B' = u et C' P, B'C' = v

C'

v
uv

A'

De AB = u et A'B' = u , on en dduit que AB = A'B' d'o AA' = BB'


De BC = v et B'C' = v , on en dduit que BC = B'C' d'o BB' = CC '
Donc AA' = CC ' d'o AC = A'C'

On note alors AC = A'C' = u + v . Il est trs important de remarquer que c'est parce qu'on trouve le mme
vecteur : AC = A'C' et que donc u + v est "indpendant" du reprsentant choisi pour u ou pour v qu'on peut
dfinir l'addition des vecteurs.

2. Proprits
a) Relation de Chasles

BC

AB

( A, B, C ) P3 , AB + BC = AC

AC
A

b) Commutativit
u P , v P , u+ v= v+ u
c) Associativit
u P , v P , w P ,

(u + v ) + w = u + (v + w )

d) Elment neutre : 0
u P , u+ 0= 0+ u= u
e) Symtrique
u P , u' P , u + u' = u' + u = 0
On note u ' = u

On remarque que : ( A, B ) P2 , AB + BA = AA = 0 et BA + AB = 0 donc AB + BA = BA + AB = 0


Donc BA = AB
3. Construction gomtrique
Rgle du paralllogramme

AD = u + v

v
A

IV) Vecteurs : multiplication par un rel


Soit ( A, B, A', B' ) P4, = A'B'

BM

On suppose que A,B,M sont aligns et que


M a pour abscisse dans le repre (A, B).

B' M'
A'

De mme, on suppose que A',B',M' sont aligns et que M' a pour abscisse dans le repre (A', B').
Alors (AA') // (BB') // (MM')
Or (AM) // (A'M') donc AMM'A' est un paralllogramme donc AM = A'M'

1. Dfinition
2

Soit ( u , v ) P , v 0 , on crit : u = v lorsque :


(A,B,M) P3, u = AM , v = AB ,

A,B,M aligns

et M a pour abscisse dans le repre (A,B)

Par convention : IR, . 0 = 0

2. Proprits
a) u P , 1. u = u
2

b) ( u , v ) P , IR, ( u + v ) = u + v
c) u P , (,) IR2, ( + ) u = u + u
d) u P , (,) IR2, ( u ) = () u
e) u P , IR , u = 0 = 0 ou u = 0

3. Vecteurs colinaires
a) Dfinition
2

( u , v ) P , u et v colinaires IR , u = v ou v = u

b) Proprit
2

( u , v ) P , u et v colinaires ( A, B, C ) P3 , u = AB , v = AC et A ,B ,C aligns.
4. Combinaison linaire
2

( u , v ) P , (,) IR2,
u + v s'appelle une combinaison linaire de u et v .

V) Vecteurs : norme

1. Dfinition
Soit u P , soit (A, B) un reprsentant du vecteur u ,

u = AB
A

2. Proprits
a) u P , u 0
b) u = 0 u = 0
c) u P , v P ,

uv u + v

c') u P , v P ,

u v = u + v a IR+ , v = a u

d) u P , IR,

u = u

e) u P ,

u = 0 = 0 ou u = 0

f) u P , v P ,

u v u v = u + v

VI) Vecteurs : proprits gomtriques


1. ABCD est un paralllogramme AB = DC
2. ABDC est un trapze AB et CD colinaires
3. A, B, C aligns AB et AC colinaires
4. (AB) // (CD) AB et CD colinaires
5. I milieu de [AB]

AI = IB
AI =

1
AB
2

IA + IB = 0
6. A, B, C est un triangle, I milieu de [BC],
G centre de gravit de ABC

AG =

2
AI
3

GA + GB + GC = 0
7. AB = AB
8. (AB) = { M , AM = AB , IR}
9. [AB) = { M , AM = AB , IR+}
10. [AB] = { M , AM = AB , [0;1]}

VII) Vecteurs : coordonnes


1. Repre orthonorm
( O, i , j ) est un repre orthonorm du plan lorsque :

i j , i =1 et j =1

2. Coordonnes d'un vecteur


Soit u P , M P ,

u = OM

Q( 0; y)

OP = x i

M( x; y)

P (x; 0)

et

OQ = y j

or OM = OP + OQ
Donc OM = x i + y j

x
x
OM a pour coordonnes x et y dans le repre ( O, i , j ) et on note : OM donc u
y
y
et on remarque que tout vecteur du plan est une combinaison linaire de i et j .

3. Proprits
x
a) u P , v
y

x'
P ,
y'
x
x'
b) u P , v P ,
y
y'
x
c) u P , IR,
y

u = v x = x' et y = y'

x x'

u + v
y y'
x
u
y
xB x A

d) A (xA, yA ) P , B (xB, yB ) P , AB
y

y
A
B

4. Dterminant
a) Dfinition

x'

Soit u P et v P , on note det( u , v ) le dterminant de u et v . det( u , v ) =


y
y
y'
b) Thorme :

x'

u P , v P ,
y
y'

x'
y'

= x y' x' y

u et v colinaires det( u , v ) = 0 x y' x' y = 0

5. Produit scalaire
a) Dfinition

x'

Soit u P et v P , on note u . v le produit scalaire de u et v .


y
y'
b) Thorme :

x'

u P , v P ,
y
y'

u . v = x x' + y y'

u v u . v = 0 x x' + y y' = 0

VIII) Angles de vecteurs


1. addition
IX) Produit scalaire
1. addition