CHAPITRE I: ECOULEMENTS COMPRESSIBLES

INTRODUCTION

Les probl`emes etudies concernent des fluides en ecoulement pour lesquels les effets thermiques
sont importants. Ainsi avant de definir precisement la notion decoulements compressibles, nous
consacrons cette premi`ere partie aux rappels de thermodynamique. Il ne sagit pas de rentrer dans
les details mais dintroduire les quantites utiles pour etablir lequation de la chaleur ainsi que de
preciser la notion dentropie.

Rappels de thermodynamique

Bien que les syst`emes etudies soient en mouvement, on suppose que chaque unite de volume
elementaire peut etre consideree comme en equilibre du point de vue thermodynamique. Cette
hypoth`ese est connue sous le nom detat local associe. On supposera donc que la thermodynamique
classique (thermostatique) reste valable pour des syst`emes en mouvement. Nous nous occupons ici
de syst`emes decrits par la mecanique des milieux continus.

1.1

D
efinitions

Un syst`eme est ferme lorsquil nechange pas de mati`ere avec le milieu exterieur.
Un syst`eme est ouvert dans le cas contraire.
Un syst`eme est mecaniquement isole sil nest soumis a` aucune action exterieure.
Un syst`eme est thermodynamiquement isole, sil ne recoit ni travail, ni chaleur, ni mati`ere.
Un syst`eme est adiabatique sil ne recoit pas de chaleur.
Une grandeur X associee a` un syst`eme est extensive si sa valeur pour le syst`eme entier est
la somme des valeurs pour chacune de ses parties ex: la masse, lenergie... On definit alors la
densite volumique xv et la densite massique x = xv (avec la masse volumique) par:
X =

xv dV =
V

xdV

(1)

On dit quune grandeur est intensive lorsque dans un syst`eme homog`ene sa valeur est la meme
pour le syst`eme entier et pour chacune de ses parties. Elle se presente sous forme du rapport
de deux grandeurs extensives.
Une variable detat est une variable qui permet de definir letat dun syst`eme et qui ne depend
que de letat macroscopique du syst`eme
On caracterise le syst`eme thermodynamique par deux variables detat independantes et T
ou encore et s (entropie par unite de masse ou encore entropie specifique). Ce dernier choix
porte le nom de variables normales.
Un syst`eme caracterise par deux variables est dit divariant.
Loi detat:

p = P (, T ) ou p = g(, s)
5

(2)

1.2

Principes de la thermodynamique

Nous rappelons tout dabord quune fonction detat est une fonction ne dependant que des variables
detat du syst`eme et non de la mani`ere avec laquelle on est arrive a` cet etat. Lenergie interne,
lentropie, lenthalpie dont il va etre question sont des fonctions detat.
Premier principe: En thermodynamique classique on definit une energie interne macroscopique
E, fonction detat du syst`eme, dont les variations entre deux etats dequilibre macroscopique
verifient dans toute evolution infinitesimale:
dE = W + Q ,

(3)

o`
u W et Q designent respectivement le travail et la chaleur elementaires recus par le syst`eme.
Le calcul de ces deux quantites depend du chemin suivi entre letat initial et letat final; W et
Q ne sont pas des fonctions detat contrairement a` E. Si lon designe par e lenergie interne par
unite de masse ou energie interne specifique et par q et w la chaleur et le travail specifiques on a :
de = w + q .

(4)

On peut de meme introduire lenthalpie specifique:

h=e+

p
,

(5)

ainsi que la chaleur specifique a` volume constant et la chaleur specifique a` pression constante:




h
e
et Cp =
.
(6)
Cv =
T
T p
Remarque: le volume par unite de masse nest autre que linverse de la masse volumique, la chaleur
specifique a` volume (specifique) constant est identique a` la chaleur specifique a` masse volumique
constante.
Second principe: En thermodynamique classique le second principe peut senoncer sous la forme
de deux points:
1. Il existe une temperature T et une fonction detat s (dite entropie specifique) telle que dans
toute
evolution infinit
esimale r
eversible ou non
1
de = T ds pd( ) ,

(7)

2. Ladjonction dun principe devolution qui stipule que pour un syst`eme ferme, pour toute
evolution possible:
ds

X Qi
(
) ,
Ti

(8)

iJ

o`
u J designe lensemble des sources i de temperature Ti qui fournissent au syst`eme la chaleur
Qi . Legalite est obtenue dans le cas dune evolution reversible.
Il est important de noter que la relation (7) est valable que la transformation soit reversible ou
non. Dans le cas dune evolution reversible, on peut identifier T ds a` la chaleur echangee et pd( 1 )
au travail echange.
De plus e, h et s etant des fonctions detat, de, dh et ds sont des differentielles exactes, on peut
ecrire:


 
e
e
de =
dT +
d ,
(9)
T
T
6

dh =
ds =

h
T
s
T

dT +
p

dT +
p

h
p
s
p

dp ,

(10)

dp .

(11)

Compte tenues des definitions donnees en (6) on a :

 
e
d ,
de = Cv dT +
T
 
h
dp .
dh = Cp dT +
p T

(12)
(13)

f
f
On rappelle que si df est une differentielle exacte par rapport a` X et Y : df = ( X
)Y dX + ( Y
)X dY
avec :
2f
2f
=
.
(14)
XY
Y X

1.3

Mod`
ele du gaz parfait

La theorie cinetique des gaz parfaits de Maxwell a ete elaboree en 1859. Elle sappuie sur le mod`ele
moleculaire de la representation des gaz propose par le chimiste italien E. Avogadro en 1811, et
sur des considerations statistiques. En effet le nombre de molecules dun gaz a` notre echelle est
considerable de lordre du nombre dAvogadro: NA = 6, 02 1023 .
Selon la theorie cinetique 1 , la loi detat dun gaz parfait (mono-atomique) secrit sous la forme:
p = nkT

(15)

o`
u k represente la constante de Boltzmann en JK 1 , et n le nombre de molecules par unite de
volume.
Soient M la masse molaire, NA le nombre de molecules par mole. La masse volumique du gaz
sexprime sous la forme = nM
NA . Lexpression (15) devient:
p=
Or on a :

kNA
T .
M

(16)

R = kNA exprime la constante des gaz parfaits R = 8, 3144J.K 1 .mol1

R=

R
M

exprime la constante du gaz considere.

En resume, un gaz parfait est caracterise par la loi detat:

p = RT .

(17)

On peut montrer que pour un gaz parfait, lenthalpie h et lenergie interne e sont uniquement
fonction de la temp
erature.
de = Cv (T )dT
(18)
dh = Cp (T )dT

(19)

Cp (T ) Cv (T ) = R .

(20)

avec la relation de Mayer:

Pour un gaz mono-atomique Cp et Cv ne dependent pas de la temperature, pour les gaz poly
atomiques les variations sont importantes. On appellera gaz parfait polytropique ou a` chaleurs
1
Pour approfondir la theorie cinetique on pourra se referer a
` Chapman, Cowling, The mathematical Theory of
non-uniform gases, Cambridge 1952.

specifiques constantes, un gaz parfait pour lequel Cp et Cv sont constants.

C
Pour un gaz parfait polytropique = Cvp est constant. On en deduit alors compte tenu de (7):
 
 
de
1
1
p
dT
p
dT
R
ds =
+ d
= Cv
+ d
= Cv
d
(21)
T
T

T
T

La variation dentropie entre deux etats caracterises respectivement par T 1 , 1 et T2 , 2 , devient

pour un gaz parfait polytropique (Cv et Cp constants) compte tenu de (20) et de la definition de :


Z T2
T2 2 1
s =
ds = Cv ln
(22)
( )
T 1 1
T1

On donne ci-dessous a` titre indicatif, pour quelques fluides usuels, la masse volumique en Kg/m 3 ,
la viscosite cinematique en m2 /s, la chaleur specifique a` pression constante Cp en J/(Kg K),
et la vitesse du son c en m/s.

air
0C

eau
20 C

alcool
20 C

1,293

998,2

791

glycerine
0 C

mercure

1260

13600

1, 37 105 1, 007 106 1, 52 106 0, 95 105 1, 14 107

Cp

1, 00 10

4, 18 10

2, 43 10

1,4

1,01

1,3

331,45

1486

1213

2, 26 10

1, 40 102
`a 20 C
1,14
1450
`a 25 C

Le mod`ele du gaz parfait est excellent tant que la pression est suffisamment faible pour que lon
puisse negliger les forces dinteraction moleculaires: forces de Van der Walls.

2
2.1

Equations de Bilans
Rappels de m
ecanique des milieux continus

Les grandes lois de la physique classique sont dun type general que lon appelle lois de conservation. Une loi de conservation est un bilan de masse, de quantit
e de mouvement, d
energie.
8

Nous nous proposons de rappeler rapidement pour une grandeur extensive dependant du temps et
de lespace A(~x, t) (masse, quantite de mouvement, energie) definie sur un domaine D(t) le bilan
associe a` cette quantite. Un point M appartenant a` D(t) est anime dune vitesse ~u(~x, t). On notera
A(~x, t) la grandeur intensive associee:
Z
A(~x, t) =
A(~x, t)dv
(23)
D(t)

Sous forme symbolique le bilan secrit:

Z
Z
Z
d
PA dv ,
ds =
A(~x, t)dv +
dt D(t)
D(t)
D(t)

(24)

d
dt

designe la derivee particulaire et D le bord du domaine. Dans (24) le second membre represente
ce que lon fournit, ce qui sert a` compenser les pertes subies a` travers la fronti`ere (integrale de surface) et dautre part a` faire varier la quantite A lorsquon suit le domaine D dans son mouvement.
PA designe le taux de production volumique. Compte tenu du lemme fondamental de la dy~ A .~n o`
namique 2 , on a =
u ~n designe la normale a` la fronti`ere du domaine representee sur la
~ A le flux de diffusion de A a` travers la surface D. Supposons que le domaine que
figure 1 et
lon suit dans son mouvement poss`ede une surface de discontinuite que lon appellera supposee
inerte vis a` vis de la quantite A. On citera comme exemple de surfaces de discontinuites, les nappes
tourbillonaires dans les ecoulements cisailles, les ondes de choc, les interfaces entre deux fluides.

D2

~
n

~
W

~
N

D1

D(t)

~ designe la vitesse de (t) independant du domaine, N

~ designe la normale a` la surface
Figure 1: W
de discontinuite, ~n represente la normale a` la surface D. La surface de discontinuite separe le
domaine en deux sous domaines D1 et D2 .
On rappelle tout dabord lexpression de
D(t) prive de :
Z
Z
~
A~nds =
D(t)

nds
D(t) A .~

D(t)

~ A continuement differentiable sur

avec

~ A )dv +
div(

~ A ]]N
~ ds
[[

(25)

(t)

~ A ]] designe le saut de la quantite

~ A a` travers (t). Lorsque la normale est orientee comme
o`
u [[
sur la figure 1:
~ A ]] =
~2
~1 .
[[
(26)
A
A
Dautre part la derivee particulaire dune integrale de volume sexplicite sous la forme:
Z
Z
Z
Z
d
A
~ .N
~ ds
+
A(~x, t)dv =
A~u.~n
[[A]]W
dt D(t)
t
D(t)
D(t)
(t)
2

Mecanique des milieux continus de paul Germain, Masson, 1973

(27)

compte tenu de (25) on a :

Z

A~u.~n =

D(t)

div(A~u)dv +
D(t)

~ .N
~ ds
[[A]]W

(28)

(t)

De (24), (25), (27) et (28) on deduit le bilan sous la forme:

Z
Z
A
~ )+
~ A ]].N
~ ds = 0
~
[[A(~u W
PA + div(A~u + A )dv +
(t)
D(t) t

(29)

cette expression represente le bilan GLOBAL de la grandeur extensive A(~x, t) (23) sur le domaine
D(t) (figure 1) que lon suit dans son mouvement. Il est souvent tr`es utile de travailler avec un tel
bilan selon la finesse de la modelisation adoptee, comme nous le verrons au chapitre II en abordant
le cas de la tuy`ere de Laval.
~ A sont continuement differentiables sur D(t) on peut en deduire la forme
Lorsque A
u,
t , PA , A, ~
locale en un point M du domaine et a` la date t:

ou encore:

A
~ A ) = PA
+ div(A~u +
t

(30)

dA
~ A ) + PA
+ Adiv(~u) = div(
dt

(31)

~ A sont continus sur D(t) exceptes a` la traversee de la surface animee de la vitesse W

~ et
Si ~u,
si A est continuement differentiable sur D(t) prive de , il faut en outre assurer qu`a la traversee
de la surface de discontinuite on ait:
~ )+
~ A ]].N
~ sur (t)
[[A(~u W

(32)

avec toujours la meme convention (26) lorsque la normale est orientee comme sur la figure 1. Pour
plus de details on pourra se referer au cours de mecanique des milieux continus de premi`ere annee.
Nous choisissons de decrire lecoulement en adoptant le point de vue de la mecanique des milieux
continus, ce qui suppose que nous travaillons sur une echelle L tr`es grande devant le libre parcours
moyen (distance entre deux molecules):
L >>

(33)

Lapproche est donc macroscopique. Nous allons appliquer ces resultats aux differents bilans, de
masse de quantite de mouvement et denergie.

2.2

Bilan de masse

Dans ce cas, A(~x, t) = (~x, t). On suppose quil ny a pas de reactions chimiques au sein du milieu
~ A.
et donc il ny a pas de production de masse: PA est nul. Il ny a pas de flux de diffusion
physiquement le bilan de masse indique
R que lorsquon suit le domaine D(t) dans son mouvement,
d
d
sa masse ne change pas: dt
m(t) = dt
D(t) dv = 0.
Z
Z

~ )]].N
~ ds = 0
+ div(~u)dv +
[[(~u W
(34)
D(t) t
(t)
ou encore:

D(t)

+
t

D(t)

~u.~nds

~ .N
~ ds = 0
[[]]W

(35)

(t)

~u represente le flux de convection de masse a` travers la surface D(t). On deduit de (30), (31) et
de (32) le bilan local:

d
+ div(~u) =
+ div(~u) = 0
(36)
t
dt
~ )]].N
~ sur (t)
[[(~u W
(37)
10

2.3

Bilan de quantit
e de mouvement

On a alors A(~x, t) = ~u(~x, t). La production de quantite de mouvement est due aux efforts exterieurs
volumiques appliques au syst`eme, forces de gravite, de coriolis par exemples. On notera P ~u = f~
o`
u f~ designe la densite massique des efforts exterieurs. La surface D(t) peut etre soumise a` des
efforts surfaciques modelises par le tenseur des contraintes ~~ . On a donc: sous la forme:
Z
Z
~u
~
~
~ ) ~~ ]].N
~ ds = 0
f + div(~u ~u ~ )dv +
[[~u(~u W
(38)
(t)
D(t) t
avec ~u ~u tenseur tel que ~u ~u.~n = ~u.(~u.~n). On peut encore exprimer (38) sous la forme:
Z
Z
Z


~u
~
~
~ .N
~ ds = 0
[[~u]]W
(39)
f dv +
~u(~u.~n) ~.~n ds
D(t) t
D(t)
(t)
On en deduit les formes locales:


(~u)
f~ + div ~u ~u ~~ = 0
t
~ ) ~~ ]].N
~ sur (t)
[[~u (~u W

(40)
(41)

compte tenu de (36) on a:

d~u
= f~ + div(~~ )
dt
On peut alors en deduire un bilan local pour lenergie cinetique:
 
d u2
1
= f~.~u + div(~~ ).~u
dt 2

2.4

(42)

(43)

Bilan d
energie

u e est lenergie interne specifique definie en (4) et (9).

On prend A sous la forme A = (e + 12 u2 ) o`
Les echanges de chaleur volumiques (rayonnement) sont notes r (lorsque le syst`eme est adiabatique
r est nul). Les echanges de chaleur a` travers la surface apparaissent sous forme dun flux de chaleur
~ e valent respectivement r et ~q. Dautre part compte
note ~q de sorte que la production Pe et le flux
tenu de la symetrie du tenseur des contraintes on a ~u(~~.~n) = (~~.~n).~u = (~~.~u).~n. On a donc:




Z
(e + 21 u2 )
1 2
1
~
~
~ )+~q~~.~u]].N
~ ds = 0
f~ur+div (e + u )~u + (~q ~.~u) dv+
[[(e+ u2 )(~uW
t
2
2
D(t)
(t)
(44)
Ce que lon peut simplifier compte tenu de (25), (27) et (29) sous la forme:
#
"




Z
Z
Z
(e + 12 u2 )
1
1
2
~u r dv+
~ .N
~ ds = 0
f~
(e + u )~u.~n + ~q.~n ~u.~~.~n ds
[[(e+ u2 )]]W
t
2
2
D(t)
(t)
D(t)
(45)
On en deduit les formes locales pour lenergie interne specifique e, en exploitant le bilan local
denergie cinetique (43):
de
= r div(~q) + div(~~.~u) div(~~ ).~u
(46)
dt
et:
1
~ ) + ~q ~~.~u]].N
~ sur (t)
[[(e + u2 )(~u W
(47)
2
Lenthalpie specifique a ete definie en (5), on peut definir lenthalpie specifique totale H par:
Z

p u2
1
H = h + u2 = e + +
2

2
11

(48)

En notant le tenseur des contraintes sous la forme:

~~ = p~~1 + ~~v

(49)

les efforts surfaciques sont dus a` la pression ainsi quaux efforts de frottement dus aux effets de
viscosite, representes par ~~v . Le bilan local denthalpie specifique totale H (49) secrit sous forme
locale:
p
dH
~u div(~q) + div(~~v .~u)
=
+ r + f~
(50)

dt
t

2.5

Bilan dentropie

Le second principe rappele en (7) et (8) permet de preciser si une evolution est possible ou non, on
a en utilisant lexpression (21):
ds
de p d
T
=
(51)
dt
dt dt
En exploitant le bilan de masse local vu en (36) et denergie specifique vu en (46), on a:
T

p
ds
= r div(~q) + div(~~.~u) div(~~ ).~u + div~u
dt

(52)

Compte tenu de (49) on a:

ds
r
div(~q)
1
=
+ T r(~~v .~u)
(53)
dt
T
T
T
o`
u T r designe la trace du produit des deux tenseurs. On peut exprimer le principe devolution, vu
en (8) en detaillant les apports de chaleur volumiques et surfaciques:
Z
Z
Z
r
d
~q.~n
s(~x, t)dv
dv
ds
(54)
dt D(t)
D(t) T
D(t) T

ce qui conduit a`:

1
~q.T
+ T r(~~v .~u) 0
(55)
2
T
T
Ces relations mettent en evidence que les sources dirreversibilite sont la dissipation visqueuse et
la dissipation thermique. Lequation de saut associee est:

~
~ ).N
~ + ~qN ]] 0 sur (t)
[[s(~u W
T

(56)

Mod
elisation

Nous allons maintenant preciser le mod`ele adopte dans ce cours pour les ecoulements compressibles.
Les fluides dont il est question peuvent etre caracterises par leur compressibilite intrins`eque en
labsence de tout ecoulement. On peut mesurer cette compressibilite par la quantite:
 
p
2
c =
(57)
s
qui traduit les variations de masse volumique ou du volume par rapport aux variations de pression
a` entropie constante, c2 est le carre de la vitesse du son, nous verrons en petites classes que cette
quantite est etroitement liee a` la vitesse des ondes de pression infinitesimales qui se propagent dans
un milieu au repos audibles par loreille humaine . Le volume peut egalement etre modifie sous
leffet dun ecoulement; le taux de dilatation volumique est defini ci-dessous avec v(t) le volume
que lon suit dans son mouvement qui est etroitement relie a` la vitesse ~u:
1 dv
= div~u
v dt
12

(58)

On voit donc que pour juger de leffet de la compressibilite dans un fluide en mouvement, il faut
tenir compte de la vitesse du son et de la vitesse de lecoulement. Pour tenir compte de cette
dualite on definit un param`etre adimensionnel, le nombre de Mach M par:
M=

u
c

(59)

Pour M << 1, le fluide peut etre considere comme incompressible. Dans ce cas on sait (cf cours
MF101) que la masse volumique se conserve sur chaque trajectoire, on a donc d
dt = 0 ce qui
implique div~u = 0. Pour des nombres de Mach non negligeables, lecoulement est compressible et
div~u est different de zero.
Pour M < 1 lecoulement est subsonique, pour 1 < M < 5 il est supersonique et pour M > 5 il est
hypersonique.
Lorsque le nombre de Mach est trop grand, cest par exemple le cas dune navette spatiale rentrant
dans latmosph`ere a` une vitesse 18 fois plus grandes que la vitesse du son, lair est si rarefie quune
molecule va rencontrer peu de ses congen`eres malgre un grand deplacement. Le libre parcours
moyen, (33), est tr`es grand. Le mod`ele de mecanique des milieux continus nest plus valable, et il
faut simuler lecoulement a` laide des equations de Boltzmann. Nous nous limiterons donc dans ce
cours aux ecoulements pour lesquels le nombre de Mach est inferieur a` 5.
En general nous ne nous interesserons qu`a des fluides dont la viscosite est faible, ce qui est vrai
pour de nombreux gaz. Ainsi le fluide sera suppose parfait. Les frottements visqueux sont alors
negligeables et le flux de chaleur egalement 3 :
~~v = ~~0

et

~q = ~0

(60)

On supposera en outre que le gaz est parfait et est donc decrit par la loi detat (17). Pour les
applications numeriques on supposera souvent quil est en outre polytropique. Enfin on rappelle
que sur une paroi immobile le fluide parfait glisse et que lon a la condition a` la limite suivante:
~u.~n = ~0

sur la paroi immobile

(61)

Lorsque le fluide est parfait, q~ est nul et ~~v egalement de sorte que le bilan dentropie local (53)
secrit:
r
ds
=
(62)
dt
T
Si de plus levolution est adiabatique, r = 0, alors ds
dt = 0. Ce qui implique que s se conserve sur
une trajectoire. Ce qui ne veut en aucun cas dire que s est constant partout, un tel ecoulement
est isentropique. Si en outre, a` la date t = 0, lentropie est uniforme s(t = 0, x) = s 0 = cte alors
lentropie est constante partout a` chaque instant, on dit que lecoulement est homoentropique.
En particulier pour un gaz parfait polytropique, sur une isentropique s ne varie pas, on a alors
dapr`es(22):
sur une isentropique s = cte , T 1 = cte
(63)
ou encore compte tenu de la loi detat (17):
p = cte

(64)

Si lecoulement est homoentropique la constante est la meme dans tout lecoulement. La vitesse du
son pour un gaz parfait polytropique (57) secrit alors:
c2 =

p
= RT

Cours de Mecanique des fluides de premi`ere annee

13

(65)