Mecanismos II - Curso 2015-2016

Se quiere disear un tren de engranajes ordinario compuesto recurrente formado por

dos pares de ruedas dentadas externas cilndrico rectas, para lo cual se dispone de los
siguientes datos:
-

Razn de velocidades de una de las parejas (considerndola como la relacin

de velocidades entre el eje de salida y el de entrada del engrane): 1326/238
Distancia entre centros 184 mm.
Mdulo de funcionamiento 4mm

Sabiendo que todas las ruedas de que se dispone tienen el mismo modulo, y que
oscilan entre 14 y 98 dientes, se pide:
a) Para la pareja cuya razn de velocidades se indica: Obtener el nmero de
dientes de cada rueda. El radio y el radio base, el paso y el paso base; y el
espesor y el espesor base para que engranen sin holgura.
b) Para la otra pareja:
a. Cul es la mxima relacin de transmisin entera que se puede
obtener?
b. Para esa relacin de transmisin, obtener el nmero de dientes de cada
rueda.
c. Para cada rueda, obtener el radio y el radio base, el paso y el paso
base; y el espesor y el espesor base (considerando que el ngulo de
presin es 20o)
c) Indicar la disposicin ms razonable para ambos pares de ruedas.
d) Si el tren se transforma en uno epicicloidal recurrente en el que la rueda
directamente montada sobre el eje de entrada se fija al marco, y considerando
ahora como la velocidad angular de entrada la asociada al soporte en el que
van montados los satlites: calcular la velocidad de salida cuando el soporte
gira a 100 rpm.

Solucin:

a) Sabiendo la distancia entre centros y su relacin de transmisin, podemos

hallar el nmero de dientes de cada rueda y sus respectivas caractersticas:

d=R1 + R2 =184
238
R + R ) R =156 mm
( 1326

184=

n2 R1 238
= =
R =28 mm
n1 R2 1326 1
z 1=

2 R1
=14 dientes
m

z 2=

2 R2
=78 dientes
m

RB 1 =R 1 cos =26,311 mm
RB 2 =R 2 cos =146.59 mm
p=

2 R1
=12.566 mm p B=11.808 mm
z1

p
e 1=e 2= =6.283 mm
2
e 1=

e B 12 R B 1 Ev
=6.283 e B 1=6.688 mm e B 2 =10.272mm
cos

Ev =tan=0.0149

b) La distancia entre centros deber ser la misma para los dos pares de
ruedas:

R1 + R2=R3 + R 4
m z 1 m z 2 m z3 m z 4
+
=
+
2
2
2
2
z 1+ z 2=z 3 + z 4
78+14=92=n z 4 + z 4

z3
=n
z4
La relacin de transmisin deber ser un nmero entero y no mayor de 7
(98/14), como n y z4 deben ser nmeros enteros, calculamos los divisores de
92; tenemos n=1, n=3 y n=22; n=22 no la podemos coger porque es mayor que
7 y era la mxima relacin que podamos conseguir as que cogeremos n=3.

Entonces ya podemos dimensionar las ruedas:

z 4=23 dientes
z 3=69 dientes
Haciendo los mismos clculos que antes calcularemos los parmetros de las
ruedas, solo cambiaran los dimetros, el resto de magnitudes no cambian:

R3=138 mm R B 3=129.677 mm
R4 =46 mm R B 4 =43.226 mm

c) Sabemos que la velocidad en el eje de salida es mayor que en el eje de entrada,

ya que la relacin de transmisin es mayor que 1. Esto significa que la el eje de
entrada transmitir mayor par que en el de salida. Con esto podemos ir viendo la
disposicin ms razonable de los pares de engranes; el dimetro del eje de
entrada ser mayor que el de salida; y los dientes del primer engrane estarn
sometidos a un mayor esfuerzo, entonces los dientes del primer engrane debern
ser ms anchos para aguantar el esfuerzo, lo que implica que podr haber ms en
este.

d) Aplicando la frmula de Willis, llamando

sabiendo que

Si

s a la velocidad del soporte, y

1 =0 :

4s 4 s z 1 z3 69 78
=
=
=
=16.714
1 s 0 s z2 z 4 23 14

s=100 :

4=1571.4 rpm