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SOLUES PARA CONSTRUTORES DE MQUINA (OEM)

Solues de controle e de informaes


Recursos de rede
NetLinx e Factory Talk. Controlar, configurar, coletar e colaborar!
Uma rede uma rede. Certo? Errado! Como um construtor de mquina, voc
est interessado em reduzir seus esforos de engenharia, reduzir o
cabeamento e instalar sua mquina mais rapidamente, alm de facilitar a
localizao de falhas. A escolha certa de redes tornar seu trabalho mais fcil.
Ento, por que NetLinx? NetLinx uma arquitetura de rede da Rockwell
Automation que engloba trs redes abertas:

DeviceNet [Ingls], para conexo de equipamentos como sensores,


inversores e E/S, que precisam se comunicar com pequenas
quantidades de dados rapidamente.

ControlNet [Ingls], para aplicaes repetentes e deterministas que


requerem controle e informao.

EtherNet/IP [Ingls], baseada em TCP/IP, para controle e informaes.

Selecione a rede certa para sua mquina, projete e construa sua mquina
modular, teste-a, desmonte-a e envie para seu cliente, plug-and-play - para
instalao e comissionamento mais rpidos.
Rede precisa ser fcil
O enfoque da NetLinx [Ingls] a facilidade de uso. Por exemplo, os recursos
DeviceNet, como configurao automtica e substituio automtica de
dispositivo, facilitam o ajuste de dispositivos em sua rede e a substituio
quando necessrio. A rede faz a maior parte do trabalho por voc. Uma
crescente variedade de produtos EtherNet/IP, como o CompactLogix L35E
[Ingls], a interface de operao PanelView Plus [Ingls] e o
inversor PowerFlex [Ingls], significa que voc pode aproveitar a tecnologia
comercial, padro e comprovada, e aplic-la facilmente a sua mquina para
obter uma soluo de alto desempenho.
Expanda suas oportunidades de suporte ps-vendas ao fornecer diagnsticos
remotos e outros servios. A combinao NetLinx/FactoryTalk permite que
voc conecte-se com a fbrica de seu cliente e encontre qualquer dispositivo
no sistema dele, inclusive para a localizao de falhas. NetLinx/FactoryTalk
habilita voc a agregar valor adicional.
Informao onde e quando ela necessria
Trabalhar com NetLinx, FactoryTalk fornece uma estrutura colaborativa que
permite a qualquer um na cadeia de fornecimento do seu cliente compartilhar
e usar informaes em tempo real e comunicar efetivamente.

DeviceNet, ControlNet e EtherNet/IP compartilham um protocolo comum. O


FactoryTalk apia servios comuns integrados aos produtos de software
habilitados com FactoryTalk da Rockwell Software (e de terceiros) como
RSView e RSLogix 5000. Para seu cliente, a combinao equivale a uma
colaborao de informao transparente em toda a empresa e alm dela. Ele
pode acessar dados de qualquer ponto no sistema de controle e fornec-los de
acordo - para seu sistema de negcios, para a web, num e-mail - sem limites!
Produtos habilitados com FactoryTalk usam FactoryTalk Directory para
compartilhar a agenda de endereo comum, que automaticamente encontra e
fornece acesso para recursos de fbrica como tags de dados e telas IHM.
Usar esta tecnologia de habilitao permite construir sistemas distribudos
complexos em qualquer ponto de referncia e, posteriormente, instalar os
sistemas em qualquer local atravs da simples modificao dos nomes do
computador. Os recursos associados com o sistema esto ento disponveis
para todo produto habilitado com FactoryTalk em todo o sistema e qualquer
mudana atualizada imediatamente.
Uma vez que sua mquina esteja instalada na fbrica de seu cliente, a
potncia plena do NetLinx combinada com o FactoryTalk passa a atuar.

O que preciso para instalar redes ControlNetTM de alto desempenho?


Nos principais pases do mundo, os sistemas baseados no protocolo de comunicao ControlNet so
muito utilizados na indstria, devido s suas caractersticas de confiabilidade e versatilidade (so
aplicveis nos ambientes de produo mais diversos).
A prpria fisolofia de operao deste tipo de sistema exige que a transmisso dos sinais seja realizada
sob altas velocidades e de forma isenta de corrupes. Ela deve atender as caractersticas tpicas para a
operao de sistemas de controle de alta velocidade em tempo crtico, comuns ao cho-de-fbrica.

Entendendo o protocolo ControlNet


ControlNet um sistema de comunicao serial de alta velocidade, que proporciona a troca de dados
entre dispositivos de controle complexos como PLCs, HMIs e controladores baseados em PCs. Os

sistemas ControlNet operam de forma totalmente determinstica e previsvel, permitindo que os vrios
dispositivos e controladores da rede se comuniquem em momentos precisos e pr-determinados.
Uma rede ControlNet pode suportar at 48 pontos, operando numa velocidade de 5Mbit/segundo,
cobrindo uma distncia de 250 metros entre um ponto e outro. A topologia de rede pode ser estrela,
malha, bus, ou qualquer combinao destas trs formas de rede (veja ilustraes).

Uma vez que os sistemas ControlNet so determinsticos, eles apresentam caractersticas importantes
para o uso industrial em aplicaes crticas como robustez e alta capacidade de transferncia de dados.
Por essa razo, para implementar redes ControlNet de alto desempenho fundamental utilizar cabos
amplamente testados e aprovados, como os coaxiais da categoria Low-Loss RG-6 que so fabricados
especialmente para sistemas ControlNet. A roupagem destes cabos diferente, para melhor adaptao
s necessidades especficas de cada ambiente industrial.
A Belden, maior fabricante de cabos para redes dos Estados Unidos, oferece uma srie de cabos coaxiais
para sistemas ControlNet, dotados de revestimento de alumnio corrugado, entre eles o modelo 3092A,
tipo mais utilizado no mercado brasileiro.

Introduo [editar]
ControlNet um protocolo de rede industrial aberto para aplicaes de automao
industrial, tambm conhecido como um bus de campo. ControlNet foi anteriormente
suportado pelo ControlNet International, mas em 2008 o apoio e gesto de ControlNet foi
transferido para ODVA, que agora gerencia todos os protocolos no protocolo industrial
comum da famlia.
Caractersticas que definem ControlNet para alm de outras redes de campo incluem o
suporte embutido para cabos totalmente redundantes e ao fato de que a comunicao
sobre ControlNet pode ser rigorosamente programado e altamente determinista. Devido

camada fsica nica, descodificadores de rede comuns, tais como Wireshark no pode ser
usado para capturar os pacotes ControlNet. A Rockwell Automation fornece software
ControlNet Traffic Analyzer para farejar e analisar pacotes ControlNet.

Arquitetura [editar]
Camada fsica
Cabos ControlNet consistem em RG-6 cabo coaxial com conectores BNC, apesar de fibra
ptica usada s vezes por longas distncias. A topologia de rede uma estrutura de bus
com torneiras curtas. ControlNet tambm suporta uma topologia em estrela se usado com
o hardware apropriado. ControlNet pode operar com um nico RG-6 cabo coaxialnibus,
ou uma dupla RG-6 cabo coaxial nibus para redundncia cabo. Em todos os casos, o
RG-6 deve ser de variedade quad-escudo. Comprimento mximo do cabo sem repetidores
1000m eo nmero mximo de ns no nibus de 99. No entanto, h uma compensao
entre o nmero de dispositivos no barramento eo comprimento total do cabo. Os
repetidores podem ser usados para estender ainda mais o comprimento do cabo. A rede
pode suportar at 5 repetidores (10, quando utilizado para redes redundantes). Os
repetidores no utilizar nmeros de n de rede e esto disponveis em cobre ou fibra
ptica escolhas.
A sinalizao da camada fsica usa cdigo Manchester em 5 Mbit / s.
Link Layer
ControlNet uma rede de comunicao agendada projetado para a troca de dados
cclica. O protocolo opera em ciclos, conhecidos como NUIS, onde NUI significa Intervalo
de atualizao de rede. Cada NUI tem trs fases, a primeira fase dedicada ao trfego
regular, onde todos os ns com dados programados so garantidos uma oportunidade de
transmisso. A segunda fase dedicada ao trfego marcao. No h garantia de que
cada n ter uma oportunidade para transmitir em todas as fases marcao. A terceira
fase a manuteno da rede ou "faixa de guarda". Ele inclui a sincronizao e um meio
para determinar o n a partir da prxima transferncia de dados de marcao. Tanto a
programada e no programada fase usar um mtodo de token implcita de acesso mdia
anel. A quantidade de tempo que cada NUI consiste em conhecido como o NUT, onde
NUT significa Tempo de Atualizao de Rede. Ele pode ser configurado a partir de 2 a 100
ms. A NUT padro em uma rede Sem marcao de 5 ms.
O tamanho mximo de um quadro de dados ControlNet programada ou no programada
de 510 Bytes.
Camada de aplicao

O protocolo de camada de aplicao ControlNet baseado no protocolo industrial


comum camada (CIP), que tambm usado em DeviceNet e EtherNet / IP.

O Common Industrial Protocol (CIP) um protocolo industrial para aplicaes de


automao industrial. apoiado por ODVA.
Anteriormente conhecido como Control and Information Protocol,

[1]

CIP inclui um conjunto

abrangente de mensagens e servios para a coleo de aplicativos de automao de


manufatura - controle, segurana, sincronizao, movimento, configurao e
informao. Ele permite aos usurios integrar estas aplicaes de fabricao de nvel
empresarial com Ethernet redes e da Internet. apoiado por centenas de vendedores de
todo o mundo, [2] e independente de mdia. CIP fornece uma arquitetura de comunicao
unificada em toda a empresa de fabricao. Ele usado em Ethernet / IP, DeviceNet,
CompoNet e ControlNet.
ODVA a organizao que suporta tecnologias de rede construdos sobre o Protocolo
Industrial Comum (CIP). Estes incluem tambm Atualmente extenses de aplicativos para
CIP: Segurana CIP, CIP Motion e da CIP de sincronizao.

EtherNet / IP uma rede Ethernet industrial que combina tecnologias Ethernet padro com
a mdia independente de protocolo industrial comum ou "CIP". Ethernet / IP uma das
principais redes Ethernet industriais nos Estados Unidos, e amplamente utilizado em
uma variedade de indstrias, incluindo fbrica, hbrido e processo. O tecnologias CIP
EtherNet / IP e so gerenciadas pela ODVA, Inc., uma organizao comercial e de
desenvolvimento de padres globais fundada em 1995, cujo mais de 300 membros
corporativos so o lder mundial de automao de dispositivos fornecedores.
EtherNet / IP utiliza tanto das colees mais amplamente implantadas de padres Ethernet
-o conjunto de protocolos de Internet e IEEE 802 do projeto - para definir as caractersticas
e funes para o seu transporte, rede, link de dados e camadas fsicas. CIP usa o seu
design orientado a objeto para fornecer Ethernet / IP com os servios e perfis de
dispositivos necessrios para aplicaes de controle em tempo real e para promover a
implementao consistente de funes de automao atravs de um ecossistema
diversificado de produtos. Alm disso, a Ethernet / IP adapta elementos-chave de recursos
e servios de padro Ethernet ao quadro modelo de objeto da CIP, como o User Datagram
Protocol que EtherNet / IP usa para transportar mensagens de I / O.

Histria [editar]
Desenvolvimento de Ethernet / IP comeou na dcada de 1990 dentro de um grupo de
trabalho tcnico da ControlNet International, Ltd. (CI), outra organizao de
desenvolvimento do comrcio e normas, Em 2000, ODVA e CI formou um acordo de
tecnologia conjunta (JTA) para o desenvolvimento de EtherNet / IP. Em 2009, o JTA foi
encerrado e Ethernet / IP tornou-se sob o controlo exclusivo da ODVA e seus
membros. Hoje, Ethernet / IP uma das quatro redes que se adaptam CIP a uma rede
industrial juntamente com DeviceNet, ControlNet e CompoNet. Todas estas redes so
gerenciados pela ODVA, Inc ..

Detalhe tcnico [editar]


EtherNet / IP classifica ns de Ethernet como tipos de dispositivo pr-definidas com
comportamentos especficos. Entre outras coisas, isto permite:

Transferncia de dados de base de E / S via User Datagram Protocol (UDP) base


de mensagens implcitas

Upload e download de parmetros, valores nominais, programas e receitas


via TCP (ou seja, mensagens explcitas.)

Polled, cclico e alterao do estado de monitoramento via UDP.

Um-para-um (unicast), um-para-muitos (multicast), e um-a-todos (difuso) de


comunicao via IP.

EtherNet / IP faz uso do conhecido nmero de porta TCP 44.818 para mensagens
explcitas e nmero da porta UDP 2222 para mensagens implcitas

DeviceNet
Da Wikipdia, a enciclopdia livre

DeviceNet um sistema de rede usada na indstria de automao para interligar


dispositivos de controle para troca de dados. Ele utiliza o protocolo industrial comum ao
longo de um Controller Area Network camada mdia e define uma camada de aplicao
para cobrir uma gama de perfis de dispositivo. Aplicaes tpicas incluem a troca de
informao, dispositivos de segurana, e grande I / redes de controle S. [1]

Histria [editar]

DeviceNet foi originalmente desenvolvido pela empresa americana Allen-Bradley (agora


propriedade da Rockwell Automation). um protocolo de camada de aplicao no topo da
CAN (Controller Area Network Technology), desenvolvida pela Bosch.

[2]

DeviceNet adapta

a tecnologia do Common Industrial Protocol (CIP). e tira proveito da CAN, tornando-lowcost e robusta em comparao com os tradicionais RS-485 protocolos baseados.
A fim de promover o uso de DeviceNet em todo o mundo, a Rockwell Automation tem
adotado o conceito "open" e decidiu compartilhar a tecnologia para fornecedores de
terceiros. Por isso, agora gerido pela ODVA, uma organizao independente, localizado
na Amrica do Norte. ODVA mantm especificaes do DeviceNet e supervisiona avanos
para DeviceNet. Alm disso, ODVA assegura a conformidade com os padres DeviceNet,
fornecendo testes de conformidade e de conformidade do fornecedor.
ODVA mais tarde decidiu trazer de volta para DeviceNet guarda-chuva do seu antecessor
e chamar coletivamente a tecnologia como protocolo industrial comum ou (CIP), que inclui
as seguintes tecnologias:

EtherNet / IP

ControlNet

DeviceNet

ODVA afirma alta integridade entre as trs tecnologias devido adaptao protocolo
comum, o que torna muito mais simples controles industriais em comparao com outras
tecnologias.

Arquitetura [editar]
Viso geral tcnica Definir a sete camadas OSI modelo de arquitetura da camada fsica,
camada de enlace de dados e camada de aplicao
1. Rede para alm do sinal, mas tambm incluindo a energia, as funes de rede de
suporte auto alimentado (geralmente usado em pequenos dispositivos, tais como
foto-detectores, interruptores de limite ou interruptores de proximidade, etc.) [2]
2. Permite trs taxas de bits: 125 kbit / s, 250 kbit / se 500 kbit / s, o principal tronco
sob diferentes taxas de bits (tronco) inversamente proporcional ao comprimento
e bitrate
3. Rede de cabo plano pode ser usado
4. Rede nica pode ter at 64 ns, endereo de n (MAC ID na DeviceNet chamado)
por 0-63

5. Funo de deteco de endereo de n duplicado


6. Mestre Suporte - escravo (master-slave) e end-to (peer-to-peer) Comunicao
arquitetura, mas a maior parte do equipamento est a funcionar na antiga
arquitetura de rede
7. Rede mltiplos permite uma nica funo mestre
8. Pode ser usado em ambientes com muito rudo

Camada fsica [editar]


Os ns esto distribudos ao longo de uma rede DeviceNet por meio de uma topologia de
linha tronco-dropline. Esta topologia permite facilidade na fiao e acesso rede a partir
de vrias torneiras. Alm disso, os ns podem ser facilmente removidos e adicionou-se
reduzir o tempo de produo, aumentar a flexibilidade da rede, e diminuir o tempo de
resoluo de problemas. Uma vez que a camada fsica opticamente isolado do poder
dispositivo, poder de comunicao e dispositivo podem compartilhar o mesmo nibus
(reduzindo ainda mais a complexidade da rede e os componentes dentro). (Introduo [3])
DeviceNet suporta 125 kbit / s, 250 kbit / s e 500 kbit / s taxas de dados. Dependendo do
tipo de cabo escolhido, DeviceNet pode suportar a comunicao de at 500 metros
(usando round, cabo de grande dimetro). Cabo redondo tpico suporta at 100 metros,
enquanto que o cabo-estilo plana suporta at 380 metros a 125 kbit / s e 75 metros a 500
kbit / s. (Camada fsica [3])

Ligao de dados camada [editar]


DeviceNet usa uma srie diferencial bus (Controller Area Network) como seu Data Link
Layer. Usando CAN como uma espinha dorsal, DeviceNet requer largura de banda mnima
para transmitir mensagens e pacotes. Alm disso, um processador de menor pode ser
seleccionado na concepo do dispositivo, graas ao formato do quadro dos dados e a
facilidade com que o processador pode analisar os dados. Veja abaixo para formatao
completa. (A camada de enlace [3])
Pode formatar Quadro de Dados
1 bit => Start of frame
11 bits => Identificador
1 bit => bit RTR
6 bits => campo de Controle
0-8 bytes => Campo de dados
15 bits => sequncia CRC
1 bit => delimitador CRC
1 = pouco> Acknowledge

1 bit => Ack delimitador


7 bits => Fim da moldura
> 2 bits => espao Interframe
Referncia: Table: Formato Data Frame. [3]
Aps a transmisso do primeiro pacote de dados, o incio do quadro de bits enviada para
sincronizar todos os receptores na rede. O identificador CAN (denotado 0-63) e RTR
pouco se combinam para definir a prioridade, no qual os dados podem ser acessados ou
alterados. Identificadores menores tm prioridade sobre os identificadores mais
elevados. Alm de transmitir estes dados para outros dispositivos, o dispositivo tambm
monitoriza os dados enviados. Esta redundncia valida os dados transmitidos e elimina
transmisses simultneas. Se um n est a transmitir ao mesmo tempo que um outro n, o
n com o identificador de 11 bits mais baixa ir continuar a transmitir ao mesmo tempo o
dispositivo com o identificador de 11 bits mais elevada ir parar. (Introduo e
camada fsica. [3])
Os prximos seis bits contm informaes para especificar o campo de controle. Os dois
bits iniciais so fixos, enquanto que os ltimos quatro so utilizados para especificar
campo de comprimento do campo de dados. O campo de dados contm de zero a oito
bytes de dados utilizveis. (Camada fsica. [3])
O seguinte quadro de dados o CRC campo. O quadro composto por 15 bits para
detectar erros de quadros e mantm inmeras delimitadores de formato. Devido
facilidade de implementao e imunidade a redes mais ruidosos, CAN proporciona um alto
nvel de verificao de erros e falhas confinamento. (Camada fsica. [3])

Rede [editar]
DeviceNet incorpora uma rede baseada em conexo. A conexo deve ser estabelecida
inicialmente por qualquer um UCMM (Unconnected Message Manager) ou um grupo 2
Unconnected Porto. A partir da, as mensagens explcitas e implcitas podem ser enviados
e recebidos. As mensagens explcitas so pacotes de dados que em geral exigem uma
resposta a partir de outro dispositivo. Mensagens tpicas so configuraes ou no tempo
de coleta de dados sensveis. Mensagens implcitas so pacotes de dados que so de
tempo crtico e geralmente comunicar dados em tempo real atravs da rede. Uma conexo
explcita mensagem tem que ser usado para estabelecido pela primeira vez antes de uma
conexo mensagem implcita feita. Uma vez que a conexo feita, os dados rotas
identificador CAN para o n correspondente. (Camadas de rede e detransporte. [3])

Introduo [editar]

ControlNet um protocolo de rede industrial aberto para aplicaes de automao


industrial, tambm conhecido como um bus de campo. ControlNet foi anteriormente
suportado pelo ControlNet International, mas em 2008 o apoio e gesto de ControlNet foi
transferido para ODVA, que agora gerencia todos os protocolos no protocolo industrial
comum da famlia.
Caractersticas que definem ControlNet para alm de outras redes de campo incluem o
suporte embutido para cabos totalmente redundantes e ao fato de que a comunicao
sobre ControlNet pode ser rigorosamente programado e altamente determinista. Devido
camada fsica nica, descodificadores de rede comuns, tais como Wireshark no pode ser
usado para capturar os pacotes ControlNet. A Rockwell Automation fornece software
ControlNet Traffic Analyzer para farejar e analisar pacotes ControlNet.

Arquitetura [editar]
Camada fsica
Cabos ControlNet consistem em RG-6 cabo coaxial com conectores BNC, apesar de fibra
ptica usada s vezes por longas distncias. A topologia de rede uma estrutura de bus
com torneiras curtas. ControlNet tambm suporta uma topologia em estrela se usado com
o hardware apropriado. ControlNet pode operar com um nico RG-6 cabo coaxialnibus,
ou uma dupla RG-6 cabo coaxial nibus para redundncia cabo. Em todos os casos, o
RG-6 deve ser de variedade quad-escudo. Comprimento mximo do cabo sem repetidores
1000m eo nmero mximo de ns no nibus de 99. No entanto, h uma compensao
entre o nmero de dispositivos no barramento eo comprimento total do cabo. Os
repetidores podem ser usados para estender ainda mais o comprimento do cabo. A rede
pode suportar at 5 repetidores (10, quando utilizado para redes redundantes). Os
repetidores no utilizar nmeros de n de rede e esto disponveis em cobre ou fibra
ptica escolhas.
A sinalizao da camada fsica usa cdigo Manchester em 5 Mbit / s.
Link Layer
ControlNet uma rede de comunicao agendada projetado para a troca de dados
cclica. O protocolo opera em ciclos, conhecidos como NUIS, onde NUI significa Intervalo
de atualizao de rede. Cada NUI tem trs fases, a primeira fase dedicada ao trfego
regular, onde todos os ns com dados programados so garantidos uma oportunidade de
transmisso. A segunda fase dedicada ao trfego marcao. No h garantia de que
cada n ter uma oportunidade para transmitir em todas as fases marcao. A terceira
fase a manuteno da rede ou "faixa de guarda". Ele inclui a sincronizao e um meio
para determinar o n a partir da prxima transferncia de dados de marcao. Tanto a

programada e no programada fase usar um mtodo de token implcita de acesso mdia


anel. A quantidade de tempo que cada NUI consiste em conhecido como o NUT, onde
NUT significa Tempo de Atualizao de Rede. Ele pode ser configurado a partir de 2 a 100
ms. A NUT padro em uma rede Sem marcao de 5 ms.
O tamanho mximo de um quadro de dados ControlNet programada ou no programada
de 510 Bytes.
Camada de aplicao
O protocolo de camada de aplicao ControlNet baseado no protocolo industrial
comum camada (CIP), que tambm usado em DeviceNet e EtherNet / IP.

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