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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica


(Ciclo Acadmico: 2016-1)
Fecha: 23/ 01 / 2016 Duracin: 110 minutos
No se permite: El uso de libros, apuntes de clase, calculadoras ni celulares.
Tema: D

Estudiante: Salinas Lpez, Jos Luis Eduardo

Cdigo: 20020261i

P1) Las Figuras (a) y (b) representan, respectivamente, el diagrama pictrico y el diagrama de tuberas e instrumentos (P&D) de un
sistema de control de temperatura.

(b)

(a)

Relacionando las Figuras (a) y (b), escriba los tags (etiquetas) de cada dispositivo del lazo de control de temperatura 213, dentro de
los bloques de la Figura (c); as mismo, escriba lo que corresponda despus de los dos puntos de las palabras escritas en el diagrama
de bloques. Asuma que por las lneas punteadas en las Figuras (a) y (b) fluye corriente en el rango de 4 a 20mA.
(4P)
Energa:

Set Point:

Error:

Salida
Del
Controlador:

Perturbacin
Externa:
Variable de
Control:

Medicin de
la

(c)

Variable
Controlada:

P2) En el sistema mostrado en la siguiente Figura, se controla el nivel del lquido en el tanque 2. Se pide:

(4P)

a) Dibujar el diagrama de bloques del sistema de control de nivel y escribir dentro de cada bloque del lazo de control el nombre
del componente correspondiente; as mismo, escribir las variables correspondientes en las ramas del lazo de control. (Nota._
No hallar Funciones de transferencia para los bloques).
b) Explicar el funcionamiento del sistema de control mostrado.

P3) Considere el sistema trmico mostrado en la siguiente Figura, que consiste de tres
C1 , C2 , y C 3
cuerpos
de
capacitancias
trmicas
y
temperaturas

T 1 ( t ) , T 2 ( t ) y T 3 (t ) , respectivamente. El cuerpo 1 intercambia calor con el


cuerpo2 y con un cuerpo de temperatura constante T 0 . El Cuerpo 2 intercambia
calor con los cuerpos 1 y 3, mientras que el cuerpo 3 intercambia calor con el cuerpo 2
y recibe un calor u(t) de una fuente externa. Las conductancias trmicas entre los
diferentes cuerpos son k 01 , k 12 y k 23 .
a) Escriba las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del
sistema trmico.
(4P)
b) Determine la funcin de transferencia entre la entrada u(t) y la salida
(2P)

T1 (t )

considerando

T 0 =0 .

P4) Halle el diagrama de bloques y la funcin de transferencia del sistema de control de velocidad siguiente.

(6P)

Parmetros del sistema:


Jm y JL: Masa inercial del motor y carga, respectivamente.
Bm y BL: Friccin viscosa del motor y carga, respectivamente.
Ra y La: Resistencia e inductancia de armadura del motor.
Km: Constante del motor.
Kb: Constante de fuerza contra electromotriz del motor.
Kt: Constante del tacmetro electromagntico.
Kp: Constante del controlador proporcional.
n=N2/ N1: Relacin del tren de engranajes.

Los profesores