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Chapitre Un : Objectifs

Objectifs : vers un rappel .... vers un dpart intuitif ... presque !


I

Comment dfinit-on un fluide ?

coulement : dfinition et classification

Cinmatique de fluide et descriptions de mouvement

Dformation dlment fluide et tenseur de contraintes

Fluide Newtonien

quations de mouvement - quation de Navier-Stokes

Conditions aux limites

coulements potentiels

quation de Bernoulli

Ccirculation. Thorme de Kelvin et interprtation

Perte de charge

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Fluide

Dfinition dun fluide

Fluide
I

Un fluide est un milieu continu qui se dforme continuellement et


en permanence ds quil est soumis la moindre force de
cisaillement.

Un solide se dplace, tandis quun fluide scoule

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Fluide

Dfinition dun fluide

Milieux discrets ... milieu continu

Bals lastiques -1

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Fluide

Dfinition dun fluide

Milieux discrets ... milieu continu

Bals lastiques -2

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Fluide

Dfinition dun fluide

Milieux discrets ... milieu continu

Bals lastiqueFluide visqueux

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Fluide

Dfinition dun fluide

Milieux discrets ... milieu continu

Grains de selFluide visqueux

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Lcoulement dun fluide

Lcoulement dun fluide est caractris par


I

un champ de vitesse ~u(~x, t),

les forces de surface : la pression p, les contraintes visqueuses


(ou de viscosit).

la densit du fluide ,

la viscosit du fluide

le champ de forces volumiques agissant sur le fluide f~ (comme


la force de la pesanteur par : ~g ).

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Classification des coulements

coulement uniforme

coulement uniforme
On dit quun coulement est uniforme si la vitesse ne
dpend pas de la position dans lespace.
Cest--dire :
~u(~r, t) = ~u(t)
Par consquence, dans un coulement uniforme, les vecteurs vitesse
sont partout parallles.

Exemple ...

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Classification des coulements

coulement permanent ou stationnaire

coulement stationnaire
Un coulement est dit permanent ou stationnaire si lacclration locale ~u/t est nulle.
Cest--dire :
~u(~r, t) = ~u(~r)
o ~r est le vecteur position dun point quelconque dans
lespace.

Exemple : coulement dheleshaw sur un profile daile

Exemple : coulement sur un carre

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Classification des coulements

coulement laminaire

coulement laminaire
On dit quun coulement dun fluide rel est laminaire
sil se dplace en formant des lames ou couches sans
se mlangeant entre elles.
Exemples dcoulements laminaires
coulement laminaire dans une
conduite cylindrique

coulement laminaire sur une


plaque plane

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Classification des coulements

coulement turbulent

coulement turbulent
On dit quun coulement dun fluide rel est turbulent sil est dsordonn et se dplace en formant des
bouffes ou tourbillons de tailles diffrentes accompagns dun mlange ou brassage intensif des particules fluides.

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Classification des coulements

coulement turbulent

Exemples dcoulements turbulents

coulement dans une conduite circulaire

coulement de fume la sortie dune chemine

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Classification des coulements

coulements laminaire et turbulent : comparaison

Comparaison entre des coulements laminaires et turbulents

coulement libre

Le sillage derrire une plaque plane verticale

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Description du mouvement

Champ de vitesses

Champ de vitesses
Lensemble de vitesses ~v des particules du fluide, de position ~r

linstant t (~r = OM ), dfinit un champ de vecteurs ~v (~r, t).

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Description du mouvement

Description lagrangienne

Description lagrangienne
Dans la description lagrangienne, on suit une particule de fluide au
cours de son mouvement.

La particule est repre par sa position ~ro (~ro = OMo ) linstant to .


La position de la particule linstant t est note par ~r = ~r(~ro , t),

(~r = OM ). Par exemple, pour un observateur sur une barque


entrane par le courant dune rivire, la vitesse de la barque
reprsente la vitesse lagrangienne. En pratique, on utilise un
ballon-sonde dans latmosphre pour lacquissions de donnes type
Lagrangienne, et dans les courants estuariens on utilise de sondes
flottants.

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Description du mouvement

Trajectoire

Description lagrangienne la trajectoire dune particule de fluide

La trajectoire
dune particule de
trajectoire dune particule de fluide
fluide est
lensemble des
positions
M (~ro , t)
Mo (~ro , to )
~v (~ro , t) successives
~v (~ro , to )
occupes par cette
particule au cours
y
de son
mouvement.
x

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Description du mouvement

Trajectoire

Variables de Lagrange Lquation de trajectoire


On appelle(~ro , t) les variables de lagrange. La trajectoire satisfait
lquation suivante :
dx
dy
dz
=
=
= dt.
u(~ro , t)
v(r~o , t)
w(~ro , t)

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Description du mouvement

Trajectoire

Exercice
On considre le mouvement bidimensionnel


x = x0 ekt + y0 1 ekt ,

y = y0 ekt

o (x0 , y0 ) est la position de la particule linstant t = 0.


Dterminez la trajectoire de particule.

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Description du mouvement

Trajectoire

Resum de la solution :


x = x0 ekt + y0 1 ekt ,

y = y0 ekt

On calcul dabord le vecteur vitesse de particule kekt (x0 y0 )


v(~r0 , t) =

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dy(~r0 , t)
= ky0 ekt = ky(~r0 , t).
dt

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Description du mouvement

Trajectoire

Resum de la solution :
dx(~r0 , t)
u(~r0 , t) =
= kekt (x0 y0 )
dt
v(~r0 , t) =

dy(~r0 , t)
= ky0 ekt = ky(~r0 , t).
dt

Lquation de la trajectoire est donne par


dx
dy
dx
dy
=
= dt. Do
=
.
u(~r0 , t)
v(~r0 , t)
k(x y0 )
ky
En intgrant cette quation et utilsant la condition initiale t = 0, on
trouve finalement :
Lquation de trajectoire : xy = x0 y0 + yy0 y02 .

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Description du mouvement

Description Eulrienne

Description eulrienne
Dans la description eulrienne,on sintresse la vitesse ~v (~r, t) de
toute particule passant par le point gomtrique fixe M de vecteur
position ~r au cours de temps.
AU LABORATOIRE, on mesure, chaque instant, les vitesses de
particules diffrentes aux points gomtriques fixes.
On appelle(~r, t) les variables dEuler.

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Description du mouvement

Ligne de courant

Ligne de courant : dfinitionOn a le long dune ligne de courant,


t = to fix :
un instant t = to fix, on appelle ligne de courant la courbe dont la
tangente en chacun de ses points est parallle au vecteur vitesse.
dx
dy
dz
=
=
u(~r, to )
v(~r, to )
w(~r, to )

nt

e coura

ligne d

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~v

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Description du mouvement

Tube de courant

Tube de courant
Un tube de courant est la surface engendre par lensemble des lignes
de courant sappyant sur une courbe ferme.

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Un tube de
courant peut tre
rel ou fictif.

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Description du mouvement

Tube de courant

xercice :
On reconsidre le mouvement bidimensionnel


x = x0 ekt + y0 1 ekt ,
y = y0 ekt
de lexercice prcdent.
Dterminez la vitesse en description eulrienne.
Lcoulment est-t-il permanent ?

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Description du mouvement

Tube de courant

xercice :
Solution : La vitesse en description eulrienne est exprime en
fonction de variables dEuler (~r, t).
On a trouv pour la vitesse
u(~r0 , t) = k(x0 ekt y0 ekt ) = k(x(~r0 , t) y0 ),
v(~r0 , t) = ky0 ekt = ky(~r0 , t).

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Description du mouvement

Tube de courant

xercice :
Do en liminant (x0 , y0 ) on trouve (~u, ~v ) en description eulrienne :
u = kx + kyekt ,

v = ky.

Continue ....
u = kx + kyekt ,
Lcoulement nest pas permanent car

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v = ky.

v
u
6= 0,
= 0.
t
t

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Dformation dans les coulements

Dcomposition de champ de vitesse

Dcomposition de champ de vitesse


Considre une ligne
infinitsimale trace dans le
fluide dont les extrmits sont
en ~r et en ~r + d~r.
Soient ~v et ~v + d~v
respectivement les vitesses aux
extrmits ~r et ~r + d~r.
Posons ~r = (x1 , x2 , x3 ) et
~v = (v1 , v2 , v3 ).

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Dformation dans les coulements

Dcomposition de champ de vitesse

Dcomposition de champ de vitesse


On a alors au premier ordre dapproximation

3 
X
vi
vi
dt +
dxj .
dvi =
xj
|t{z }
j=1
|
{z
}
Translation
Rotation + Dformation

Les quantits
Gij =

vi
xj

sont les lments dun tenseur de rang deux, appel le tenseur des taux de
dformation (ou des gradients de vitesse) du fluide.

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Dformation dans les coulements

Dcomposition de champ de vitesse

Dcomposition de champ de vitesse


Soit

G =v =

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v1
x1
v2
x1
v3
x1

v1
x2
v2
x2
v3
x2

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v1
x3
v2
x3
v3
x3

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Dformation dans les coulements

Dcomposition de champ de vitesse

Dcomposition de champ de vitesse


Remarque : Tout tenseur Aij se dcompose de la manire suivante :
Aij =

1
1
(Aij + Aji ) + (Aij Aji ) .
2|
{z
} 2|
{z
}
symtrique

vi
conduit
xj


vi
1 vi
vj
=
+
xj
2 xj
xi

antisymtrique

Cette identit applique

1
+
2

symtrique

ou

Gij =

z}|{
eij

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vi
vj

xj
xi

antisymtrique

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z}|{
ij

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Dformation dans les coulements

Dcomposition de champ de vitesse

Dcomposition de champ de vitesse


avec

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1
2

eij

1
2

ij

vi
vj
+
xj
xi

vi
vj

xj
xi

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,
.

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24 / 72

Dformation dans les coulements

Dcomposition de champ de vitesse

Dcomposition de champ de vitesse


On peut aussi crire
~v =

 1

1
~v + (~v )T +
~v (~v )T ,
|2
{z
} |2
{z
}
tenseur symtrique

tenseur antisymtrique

o (~v )T est le transpos du ~v . Do on tire


comparer avec ~
vM2 =~
vM1 + M1 M2
en solide

}|
{
1
~v (~r) + ( ~v ) d~r
|2
{z
}
z

~v (~r + d~r) = ~v =

changement d
la rotation

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d~r}
|e {z

changement d
la dformation

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Dformation dans les coulements

Interprtation de eij

Interprtation de tenseur symtrique eij


Lanalyse de tenseur symtrique eij montre quil scrit sous forme
dune somme dun terme diagonal et dun terme de trace nulle (somme
des termes diagonaux de la matrice) :


1
1
eij =
+
eij ij e``
ij e``
3
|3 {z }
{z
}
|
dilatation volumique

tij

tenseur dviateur

dij

o ij dsigne le tenseur de Kronecker :


ij = 1 si i = j, et ij = 0 si i 6= j.

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Dformation dans les coulements

Interprtation de eij

Interprtation de tenseur symtrique eij


Remarque : Ici, et par la suit, on utilise la sommation sur les indices
muets : si deux indices sont rpts dans une expression, la
sommation est faite implicitement sur ces indices. Ainsi :
3

X vi
vi
=
.
xi
xi
i=1

Remarque : Le tenseur dviateur dij est associ aux dformations


sans changement du volume dlments de fluide.

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Dformation dans les coulements

Interprtation de eij

Interprtation de tenseur symtrique eij


avec
eij

tij

dilatation volumique


1
eij ij e``
3
|
{z
}


1
ij e``
|3 {z }

tenseur dviateur

dij

Dilatation
volumique

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Dformation dans les coulements

Interprtation de eij

Interprtation de tenseur symtrique eij


avec
eij

tij

dilatation volumique


1
eij ij e``
3
|
{z
}


1
ij e``
|3 {z }

tenseur dviateur

dij

Dformation

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Dformation dans les coulements

1
Interprtation de ij =
2

Interprtation de ij

vj
vi

xj
xi


ij : rotation pure

ij est antisymtrique : ij = ji , 11 = 22 = 33 = 0.
ij reprsente la vitesse de rotation locale sans dformation de
llment fluide.
En gnral on remplace ij par le pseudo-vecteur
~ = (1 , 2 , 3 ) tel
que :
k = ijk ij
avec ijk = +1 dans une permutation direct des indices i, j et k, et
ijk = 1 pour une permutation inverse des indices, et ijk = 0 si deux
indices au moins, sur les trois, sont gaux.

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Dformation dans les coulements

Interprtation de ij =

1
2

Interprtation de ij

vj
vi

xj
xi


ij : rotation pure

On appelle
~ vorticit de lcoulement :

~ = rot~v = ~v .
~ = 1 ~v vecteur tourbillon.
On appelle
2

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Dformation dans les coulements

Interprtation de Gij

Tenseur de dformation Gij = tij + dij + ij


Lors de son mouvement un lment de fluide est subi aux :

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Dformation dans les coulements

Exemple dformations

Exercice
On reprned lexercice prcndent. Dterminer eij et ij On a de
lexercice prcdent u = kx + kyekt , v = ky. Il est commode de
poser
x1 = x, x2 = y, x3 = z, v1 = u, v2 = v, v3 = w(= 0)

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Dformation dans les coulements

Exemple dformations

kt
k
ke
0

Alors
G = 0
k
0
0
0
0

1 kt
k
ke
0

Do
[eij ] = 1 kekt

k
0
2

0
0
0

1 kt
0
ke
0

2
1

[ij ] = kekt

0
0
2

0
0
0

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Dformation dans les coulements

Exemple dformations

La vorticit
~ est dtermine soit partir de k = ijk ij :
1 = 2 = 0,

3 = 123 12 213 21 = kekt ,

ou soit partir de
~ = ~v :

/x
kx + kyekt
0

~ = /y
ky
0
=

kt
/z
0
ke .
Remarque : trace[eij ] = `` e`` = e11 + e22 + e33 = 0.
Lcoulement est donc incompressible.

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Dformation dans les coulements

Champ vectoriel
~

Retour au champ vectoriel


.
I

Dans un coulement fluide, on appelle toute courbe C dcrit dans


lespace dont la tangente en chacun de ses points est parallle,

tout instant t fixe, au vecteur tourbillon


, une ligne ou un fil
tourbillonnaire

d~
r
C
I
I
I

Soit d
r = (dx1 , dx2 , dx3 ) la tangente la courbe C .

Alors, d
r
= ~0.
dx1
dx2
dx3
Do lquation dune ligne tourbillonnaire :
=
=
1
2
3

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Tenseur de contraintes

Le tenseur de contrainte ij

Le tenseur de contrainte ij
Lors de son
mouvement, tout
lment de fluide est
subi aux contraintes
surfaciques :

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Tenseur de contraintes

Le tenseur de contrainte ij

Le tenseur de contrainte ij
I

Le tenseur de contrainte ij se dcompose sous la forme


0
ij = pij + ij

I
I

o p est la pression.

Soit
= p I +
0 , o I est le tenseur unit.
0
ij
est llment gnral du tenseur des contraintes de viscosit :

 

0
= 0 .
ij

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Tenseur de contraintes

Vitesse de dformation vs. la


contrainte de cisaillement

Fluide newtonien

Fluide newtonien
Pour un fluide newtonien le
tenseur des contraintes de
0
viscosit ij
scrit sous la
0
forme ij =


2
2eij ij e`` + (ij e`` )
3
I : viscosit dynamique (
ou de cisaillement),
I

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: viscosit de volume (ou


deuxime viscosit).

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quations de mouvement

Les quations de mouvement


En appliquant les principes gnraux de la mcanique et de la
thermodynamique un volume quelconque du fluide, on obtient les
trois quations suivantes :
I

Conservation de la masse (principe de continuit),

conservation de la quantit de mouvement (principe fondamental


de la dynamique),

conservation de lnergie (premier principe de la


thermodynamique).

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quations de mouvement

quation de continuit

quation de continuit : forme intgrale


I

I
I

V : un volume de fluide fix dans lespace et


enferm par la surface S.
~n : vecteur unit normale extrieur S
Bilan de masse dans V :
Z
Z
I
d

~
dV =
dV = ~v dS
dt V
V t
S
|
{z
}
| {z }
|
{z
}
variation
temporelle de la
masse dans V

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variation
temporelle de la
masse dans V

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flux de masse
travers S

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quations de mouvement

quation de continuit

coulement incompressible, uniforme et stationnaire

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coulement incompressible,

uniforme toute section S ,

et permanent.

Dbit volumique = v1 S1 =
v2 S2 = v3 S3 = Cte.

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quations de mouvement

quation de continuit

Conservation de la masse (principe de continuit)

t
|{z}

+ (~v ) = 0.

variation locale

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quations de mouvement

quation de continuit

Conservation de la masse (principe de continuit)

t
|{z}

variation locale

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~v
| {z }

variation convective

~v
| {z }

= 0.

variation due
la dilatation volumique

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quations de mouvement

quation de continuit

Conservation de la masse (principe de continuit)


D
Dt
|{z}

variation particulaire

~v
| {z }

= 0.

variation due
la dilatation volumique

On appelle drive particulaire la drive


D

=
+u
+v
+w
Dt
t
x
y
z

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37 / 72

quations de mouvement

quation de continuit

Conservation de la masse (principe de continuit)


D
Dt
|{z}

variation particulaire

~v
| {z }

= 0.

variation due
la dilatation volumique

D
= 0.
Dt
Alors, pour un coulement incompressible, lquation de
continuit devient
On dit quun coulement est incompressible si

~v =

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u v w
+
+
= 0.
x y
z

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quations de mouvement

quation de continuit

La fonction de courant
I

coulement incompressible en 2D :
u v
+
= 0.
x x

Alors (x, z, t) tel que


u=

,
y

et

v=

On appelle (x, y, t) fonction de courant

(x, y, t) satisfait lquation de continuit.

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38 / 72

quations de mouvement

quation de continuit

Exercice
On reprend lexercice prcdent avec


x = x0 ekt + y0 1 ekt ,

y = y0 ekt .

Dterminez la fonction de courant.

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39 / 72

quations de mouvement

quation de continuit

Solution : On a trouv pour la vitesse en description eulrienne


u = kx + kyekt ,
De u =

v = ky.

et v =
on trouve respectivement :
y
x
1
(x, y, t) = kxy + ky 2 ekt + C1 (x, t)
2
(x, y, t) = kxy + C2 (y, t).

C1 (x, t) et C2 (y, t) sont des "constants" dintgrations.


En comparant les deux expressions pour on dduit que
1
(x, y, t) = kxy + ky 2 ekt .
2
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quations de mouvement

quation de la quantit de mouvement

quation de conservation de la quantit de mouvement : forme intgrale

d
dt
|

Z
Z
Z

~ +
~v dV = ~v (~v dS)
f~dV +
dS.
V
S
V
S
{z
}
{z
} | {z }
|
| {z }

forces
dinertie

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flux de la
quantit de
mouvement

forces
volumiques

DYNAMIQUE DES FLUIDES RELS

forces
de viscosit
+ forces normales
S

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40 / 72

quations de mouvement

quation de la quantit de mouvement

Lquation de la quantit de mouvement


~v

+ (~v )~v =
| t {z
}
force dinertie

f~
|{z}

forces volumiques

}
|{z

(1)

forces surfaciques

o
est le tenseur de contraintes,
= [ij ]. Rappelons que

se dcompose sous la forme


ij = pij + ij0
o p est la pression.

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quations de mouvement

quations de NavierStokes

2
Avec ij = pij +
et
= 2eij ij e``
3
de la quantit de mouvement se transforme en
0
ij

0
ij

~v
+ (~v )~v =

}
| t {z
force dinertie

p
| {z }

forces de pression


+ (ij e`` ) lquation

f~
|{z}

forces volumiques


1
4 ~v + + ( ~v )
3
|
{z
}

(2)

forces visqueuses

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42 / 72

quations de mouvement

quations de NavierStokes

quations de NavierStokes
~v

+ (~v )~v =
}
| t {z
force dinertie

p
| {z }

forces de pression

f~
|{z}

forces volumiques


1
4 ~v + + ( ~v )
3
|
{z
}

(2)

forces visqueuses

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42 / 72

quations de mouvement

quations de NavierStokes pour un fluide incompressible

quations de NavierStokes pour un fluide incompressible


I

Un fluide ou un coulement est dit incompressible si


~v = 0,

Lquation de NavierStokes devient alors


~v

+ (~v )~v =
f~
+ 4 ~v
p +
|{z}
| {z }
{z
}
|
t
|
{z
} forces de pression forces volumiques forces
visqueuses

(3)

force dinertie

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quations de mouvement

Fluide "non-pesant"

Fluide "non-pesant" et le traitement de pression


I

Pour un fluide immobile ~v = ~0. Do (3) conduit


f~ p = ~0.

(4)

Quand f~ = ~g = g~z ; ~z un vecteur unit ascendant.

On pose p0 = p + gz. Do p + g~z = (p + gz) = p0 .

Lquation de NavierStokes pour un fluide incompressible scrit


alors :
~v

+ (~v )~v = p0 + 4 ~v .
(5)
t

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Conditions aux limites

Condition initiale

Problme : quations EDP + conditions (aux limites + initiales)


I

Condition initiale : Solution connue dans tout le domaine de


lcoulement un instant donn to .

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45 / 72

Conditions aux limites

Conditions aux limites

Problme : quations EDP + conditions (aux limites + initiales)


I

Conditions aux limites la surface dun corps solide


I

Condition de non-penetration : ~v fluide ~n = ~v solide ~n,


~n vecteur unit normal la surface du solide.
Condition de non-glissement applique seulement pour
lcoulement visqueux : ~v fluide ~t = ~v solide ~t,
~t vecteur unit tangent la surface du solide.
Conditions cinmatiques imposes au vecteur vitesse aux
frontires de lcoulement.
Conditions dynamiques imposes aux contraintes ( et pressions)
aux frontires de lcoulement.

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coulement potentiel

Dfinition

coulement irrotationnel : coulement potentiel


Un coulement est dit potentiel si
~ = ~v = ~0.
Alors, une fonction potentiel tel que ~v = .
Pour un coulement incompressible ~v = 0 (Eq. de continuit)
Par consquent, = 2 = 0.
On appelle potentiel de vitesse la fonction .

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coulement non-visqueux

quation dEuler

quation dEuler : coulements nonvisqueux, = = 0

D~v
=
Dt

+ f~

Force dinertie

force de pression

Force volumique due la pesanteur : f~ = (0, 0, g)

En coordonnes cartsiennes :
Du
1 p
=
,
Dt
x

Drive particulaire :

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Dv
1 p
=
,
Dt
y

(6)

Dw
1 p
=
g
Dt
z

(7)

=
+u
+v
+w
Dt
t
x
y
z
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48 / 72

coulement non-visqueux

quation dEuler

= gz,
~ et l quation dEuler en 3D, = constante
I

On pose f~ =

Alors, lquation dEuler devient

= gz

~v
+ (~v )~v =
t
I


p
+ .

(8)

Introduisons lidentit

(~v )~v =

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1
~v ~v ~v ( ~v )
2

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49 / 72

coulement non-visqueux

quation dEuler

= gz,
~ et l quation dEuler en 3D, = constante
I

~ = ~v

Lquation (8) scrit sous la forme




1
p
~v
+
~v ~v + + = ~v
~,
t
2

coulement permanent,


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(9)

~v
=0:
t

1
p
~v ~v + +
2


= ~v
~,

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(10)

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50 / 72

coulement non-visqueux

Thrme de Circulation de Kelvin

Thorme de circulation de Kelvin


I

I
I

Circulation
autour dune courbe arbitraire et ferme C :
Z

=
v d
r
C
Z
Z
D
D
D

=
v dr =
(
v d
r)
Alors :
Dt
Dt C
Dt
C

Z 
D
v
D
D

=
dr + v
(d r )
Soit :
Dt
Dt
Dt
C




Z
D
1

=
p + d r + v d v
Do

Dt

C



Z  
D
1
1
2

p + d r + d
v
Dt

2
C
Donc Z 



Z Z
dp
D
dp
1
1
2
2

d + d
v
=
d
+ v
Dt

2
C
Z
C
D
dp
1 2
Finalement :
=
+
v
=0
Dt

2
C

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51 / 72

coulement non-visqueux

Thrme de Circulation de Kelvin

Thorme de circulation de Kelvin . Consquences

Daprs le thorme de Stokes


Z
Z

~
0 =
v d
r =
dS
C

Un fil tourbillonnaire se dplace


avec le fluide en tant quune ligne
dintersection de deux surfaces
matrielles dformables.

Il se dplace avec le fluide en tant


que surface matrielle dformable.

Il se dplace avec le fluide en tant


quun cas limite dun tube
tourbillonnaire.

Un tube tourbillonnaire de
longueur finie ne peut pas se
terminer/commencer dans le
fluide car S 0 implique .

S est la surface engendre par


C
Un tube tourbillonnaire se
dplace avec le fluide en tant
que surface matrielle
dformable.

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coulement non-visqueux

Thrme de Circulation de Kelvin

Exemples de tube tourbillonnaires

Un tourbillon engendr par le


vidange dun baignoire
Une tornade
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53 / 72

coulement non-visqueux

quation de Bernoulli

quation de Bernoulli, = constante,

~v
=0
t

Remarque : F est (la surface) F (~r) = constante

~v
~ est ~v et
~

Projection sur une ligne de courant :




p
1
~v ~v + + = ~v (~v
~) = 0
~v
2

1
p
~v ~v + + = constante.
2

R IDHA (Universit de Caen)

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(11)

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54 / 72

coulement non-visqueux

quation de Bernoulli

quation de Bernoulli : quation de conservation dnergie


Dans un coulement incompressible nonvisqueux et permanent
lnergie est conserve le long de toute ligne de courant.
1
~v ~v
2

nergie
cintique

Travail fait par les


forces de pression

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(= gz)

= constante.

nergie
potentielle

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55 / 72

coulement non-visqueux

quation de Bernoulli

quation de Bernoulli, = constante,

~v
6= 0 ,
~ = ~0
t

~ = 0 (~r, t) tel que ~v =


~v = et ~v = 0 2 = 0


1
p
~v
+
~v ~v + + = ~v
~
quation dEuler :
t
2



1
p

~ = 0 =
+ ~v ~v + + = 0. Do
t
2

p
1
+ ~v ~v + + = f (t)
t
2

(12)

f (t) : fonction arbitraire dintgration

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coulement non-visqueux

quation de Bernoulli

~v
= 0,
~ = ~0
t
~v
=0:
coulement irrotationnel et stationnaire,
t
quation de Bernoulli, = constante,

1
p
~v ~v + + = constante.
2

quation valable partout dans le fluide.

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Appareilles de mesures

Tube de Prandtl

Mesure de vitesse laide de la pression : tube de Prandtl


Tube de Pitot = pression de stagnation pS . Pression statique : pa .
Tube de Prandtl = pression dynamique (pS pa ) = pb pa

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Un petit dispositif destin


mesurer la vitesse.

S : point darrt, V = 0.

Pression de stagnation
2
pS = pamont + 1 Vamont
/2 = pb

pb = pa + 2 gh

2 : masse volumique du liquide


du manomtre.

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Appareilles de mesures

Tube de Venturie

Mesure de dbit : tube de Venturie


Un dispositif pour mesurer le dbit volumique Q
I

coulement uniforme,

q. de continuit :
Q = V1 (D12 /4) = V2 (D22 /4),

q. de Bernoulli :
1
1
p1 + 1 V12 = p2 + 1 V22 .
2
2
I Mesure de p1 p2 = 2 gh =
1 2
V [1 (D2 /D1)4 ]
2 2
I Do V2 et par la suite Q.
I

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Exemples dapplication

Exemples : force sur une pale

Force sur une pale de turbine


On considre un jet deau de diamtre
D (dans le plan horizontal xy) et de
vitesse V . Le jet frappe les pales
concave dune turbine. Au moment de
limpact, le jet est parallle la surface
infrieure de la pale.

Dterminer la force R = (Rx , Ry )


agissant sur la pale dans les deux cas
suivants :
(i) la pale est stationnaire,
(ii) la pale sloigne la vitesse

Vp = Vp
x.

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Exemples dapplication

Exemples : force sur une pale

(i) Force sur une pale de turbine : solution - cas de pale stationnaire
On commence par choisissant un
volume de contrle stationnaire
dlimitant la rgion de lcoulement
qui nous intresse.
On appelle volume de contle V tout
volume (fixe selon le systme de
coordonnes choisi) dlimitant la
rgion de lcoulement que lon tudie.
La surface dlimitant V constitue la

surface de contle S .
n dsigne le
vecteur unitaire normal extrieure
S.

e2 est un vecteur unitaire parallle

v2 .

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Exemples dapplication

Exemples : force sur une pale

(i) Force sur une pale de turbine : solution - cas de pale stationnaire
Un fluide qui subit un changement de
direction, avec ou sans frottement,
exerce une force de raction gale
la
Xsomme des forces extrieures,
F~ , applique au volume de fluide.
Le principe de conservation de la
quantit de mouvement pour V est
exprim par
Z
Z

dV + (~v )(
v
n )dS
F =
t
S
V

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Exemples dapplication

Exemples : force sur une pale

(i) Force sur une pale de turbine : solution - cas de pale stationnaire
Comme lcoulement est stationnaire, les drives par rapport au temps sont
nulles :
Z
X

F =
(~v )(
v
n )dS
S

La force
F sexprime par :
X


F = Kg + Kp + KS

o Kg : la force de pesanteur,

Kp : les forces de pression sur les sections,

KS : la force de pression exerce sur le fluide par les parois de pales.

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Exemples dapplication

Exemples : force sur une pale

(i) Force sur une pale de turbine : solution - cas de pale stationnaire
La pression atmosphrique rgne sur toute S et par consquent la
rsultante due p subi par V est nulle.
Le jet tant dans le plan horizontale, xy, la force de pesanteur nentre pas en
considration.

La seule force est KS (KSx , KSy ) dont la norme est gale la force de
raction,

KS (KSx , KSy ) = R (Rx , Ry ). Selon la dfinition du produit scalaire, on a

(
v
n ) = v cos

o est langle entre le vecteur vitesse


v et
n.

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Exemples dapplication

KSx

Alors

Exemples : force sur une pale

Z
v1x v1 cos 1 dS+

=
ZS1

v2x v2 cos 2 dS

S2

Z
+KSy

v1y v1 cos 1 dS+

=
ZS1

v2y v2 cos 2 dS
S2

Puisque 1 = on a cos 1 = 1.
De plus, on a v1x = v1 = V .
la sortie du jet, 2 = , et v2x = v2 cos . Le principe de continuit donne
V2 = V1 = V .
Le dbit volumique, selon la figure, scrit sous la forme :
Q = V1 cos 0S1 = V2 cos( /2)S2
Do S2 = S1 / sin .
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Exemples dapplication

Exemples : force sur une pale

On a donc dans la direction des x :


Z
v1x V1 cos 1 dS = V12 S1 = V 2 S1
S1

Z
v2x V2 cos 2 dS = v2x cos 2 V2 cos S2
S2

= V 2 tan S1
On a donc dans la direction des y :
Z
(v1y )v1 cos 1 dS = 0
S1

la sortie du jet : v2y = V2 sin

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Exemples dapplication

Exemples : force sur une pale

(i) Force sur une pale de turbine : solution - cas de pale stationnaire
On a donc dans la direction des y :
Z
(v1y )v1 cos 1 dS = 0.
S1

(v2y )V2 cos 2 dS = V22 sin2 S2

S2

= V 2 sin S1
Alors : KSx = V 2 (1 + tan )S1
KSy = V 2 sin S1

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Perte de charge

Perte de charge

Perte de charge : dfinition


I

On appelle charge la constante au deuxime membre de


1
p
lquation ~v ~v + + = constante.
2

En gnral, on exprime la charge sous la forme dune hauteur de


constante
la colonne du liquide : h =
g

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Perte de charge

Perte de charge

Types de la perte de charge


I

Dans un coulement permanent le fluide perd dnergie pour


vaincre les forces de frottement interne (viscosit/turbulence) ce
qui conduit ce quon appelle perte de charge.

Perte de charge "linaire" (ou "linique") ou rgulire Hr : cest la


perte de charge lie la longueur et la rugosit de la conduite et
la viscosit.

Perte de charge singulire, Hs : il sagit des pertes de charge


dues aux formes gomtriques de canalisation (coude, ts,
largissement ou contraction brusque, cnes, joints, clapets,
passage travers une grille, vanne, robinet, ...).

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Perte de charge

Perte de charge

Coefficient de perte de charge


En gnrale et dans la pluspart des cas on trouve exprimentalement
que les pertes de charge sont proportionnelle au carre de la vitesse
moyenne U et sexprime sous la forme :
(Hr + Hs ) = K

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U2
.
2g

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Perte de charge

Perte de charge

Lignes de charges : reprsentation graphique


ligne pi
ezometrique
plan de charge; ligne de charge totale
v 21/2g

v 2/2g

v 22/2g

p2/g
p/g
H

p1/g
Canalisation

ligne moyenne
z2
z
z1
plan de r
ef
erence

1111111111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111111111

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Perte de charge

Perte de charge

Exemple de perte de charge


Equation de Benoulli modifie :
v12
p1
v2
p2
+
+ z1 = 2 +
+ z2 + (Hr + Hs )
2g g
2g g
plane de charge

fluide parfait
Hr + Hs
fluide r
eel

v 21/2g
v 22/2g
lignes de courant

p1/g
v1

p2/g

z1

v2

z2

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