Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
Lez.
Contenuto
13
= F1 P1 + F1 P1 + ... + Fn Pn = Fi Pi 0
(13.1)
i =1
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
Pagina 1/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
(a)
= Fi Pi = 0
(13.2)
i =1
(b)
B
C
L/2
B
C
R
L/2
L/2
L/2
Figura 13.1.
Pagina 2/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
C0
A
A
B
C
L/2
L/2
L/2
L/2
v(x)
y
z
C1
vA
vC
x
xB
Figura 13.2.
LF = F C = F v C = F
L
2
(13.3)
LR = R A = R v A = R L
(13.4)
L
L = LF + LR = F + R L = 0
2
(13.5)
L
F + R L = 0
2
da cui
R=
F
2
(13.6)
Pagina 3/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
F3
MF3
F2
F3
F5
F1
Figura 13.3.
Pagina 4/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
Pagina 5/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
Pagina 6/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
Pagina 7/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
(a)
F1
E
F2
F1
E
L/2
(b)
1
C
F2
C
yC
L/2
A
A
L/2
L/4 L/4
L/2
L/2
Figura 13.4.
Pagina 8/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
yC12
L/2
F2 D
v(x)
u(y)
F1
uE
yC2
C2
yC
L/2
uD
A C1
yC1
a
xC2
xC1
xC12
vE
2
L/2
L/4 L/4
vC
L/2
L/2
Figura 13.5.
3
a= L
8
(13.7)
3
3
1 L = 2 L a
4
4
da cui
2 = 21
(13.8)
(13.9)
Pagina 9/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
L F2 = F 2 D = F2 uD = F2 1
L
2
(13.10)
(13.11)
13
13
y c 2 L = y c 1 L
8
4
1
F2 D
D
F1
E
E
vE E
uE
C0
2
C1
C=vC
D
vD
uD
yC
C
C
Figura 13.6.
5
L 13
L = LF1 + LF2 + L yC = F1 1 L + F2 1 y c 1 L = 0
4
2 4
(13.12)
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
Pagina 10/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
5
1 13
F1 + F2 y c = 0
4
2 4
(13.13)
e quindi
yc =
5 F1 + 2 F2
13
(13.14)
(a)
F1
E
F2
F1
E
L/2
(b)
1
C
F2
2
C
xC
L/2
A
A
L/2
L/4 L/4
L/2
L/2
Figura 13.7.
Pagina 11/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
3
5
1 L = 2 L
4
4
2 =
da cui
3
1
5
(13.15)
1 L = 2 b
5
b= L
3
da cui
(13.16)
C2
F1
B C12
yC12
1
F2 D
v(x)
L/2
u(y)
yC2
xC
C
uC
L/2
A C1
yC1
xC12
xC1
uD
vE
1
L/2
xC2
L/4 L/4
2
L/2
L/2
Figura 13.8.
3
L F1 = F1 E = F1 v E = F1 2 L = F1 1 L
5
(13.17)
Pagina 12/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
L F2 = F 2 D = F2 uD = F2 1
L
2
(13.18)
L
L xC = x C C = x C uC = x c 2 + b =
2
13
13
= x c 2 L = x c 1 L
6
10
(13.19)
C0
2
E
F2 D
vE
D
vD
A
E
uE
C1
xC
C=uC
C
C
D
uD
Figura 13.9.
3
L 13
L = LF1 + LF2 + L xC = F1 1 L + F2 1 x c 1 L = 0 (13.20)
5
2 10
dividendo ambo i membri per 1 e per L si ottiene lequazione
3
1
13
F1 + F2 x c = 0
5
2
10
(13.21)
e quindi
xc =
6 F1 + 5 F2
13
(13.22)
Pagina 13/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
(a)
E
F2
F1
E
L/2
(b)
F2
xC
L/2
yC
A
L/2
L/4 L/4
L/2
L/2
Figura 13.10.
Si ottiene un sistema due volte labile, cio avente due gradi di libert,
la cui generica configurazione spostata identificata da due parametri
di spostamento indipendenti. Si considerano come parametri di
spostamento indipendenti le rotazioni 1 dellelemento 1 e 2
dellelemento 2. Scelte arbitrariamente le due rotazioni piccole 1 e 2
si ottengono i diagrammi degli spostamenti di figura 13.11.
u(y)
F1
B C12
yC12
L/2
F2 D
L/2
uB
v(x)
yC
uC
uD
xC
1
yC1
C2
A C1
y
xC2
xC1
xC12
1
x
vE
vB
L/2
vC
L/4 L/4
L/2
L/2
Figura 13.11.
Pagina 14/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
3
L F1 = F1 E = F1 v E = F1 1 L + 2 L
4
(13.23)
L F2 = F 2 D = F2 uD = F2 1
L
2
(13.24)
1
L xC = x C C = x C uC = x c 1L 2 L
2
(13.25)
3
L yC = y C C = y C v C = y c 1 L + 2 L
4
(13.26)
Pagina 15/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
F1
F2 D
E
vE
D
vD
A
D
uD
C0
C1
uC
2
vC
uE
yC
xC
C
Figura 13.12.
3
= F1 1 L + 2 L + F2 1 +
4
2
4
1
5
x c 1 L 2 L y c 1 L + 2 L = 0
2
4
(13.27)
(13.29)
(13.30)
3 F1 + 2 F2 4 x c 3 y c = 0
F + 2 x 5 y = 0
1
c
c
(13.31)
4 x c + 3 y c = 3 F1 + 2 F2
2 x 5 y = F
c
c
1
(13.32)
cio
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
Pagina 16/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
xc =
6 F1 + 5 F2
13
yc =
5 F1 + 2 F2
13
(13.33)
(a)
F1
E
F2
F1
E
L/2
(b)
1
C
F2
C
yC
L/2
A
A
L/2
L/4 L/4
L/2
L/2
Figura 13.13.
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
Pagina 17/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
F1
(a)
E
F2
F1
E
L/2
(b)
F2
C
yC
zA
L/2
A
L/2
L/4 L/4
L/2
L/2
Figura 13.14.
3
a= L
8
(13.36)
e la rotazione 2 dellelemento 2
3
3
1 L = 2 L a
4
4
2 = 21
da cui
(13.37)
F1
B C12
yC12
L/2
F2 D
v(x)
2
yC2
C2
L/2
u(y)
yC
zA
uD
A C1
yC1
a
xC2
xC1
xC12
vE
2
L/2
vC
L/4 L/4
L/2
L/2
Figura 13.15.
L F1 = F1 E = F1 v E = F1 2 (L a ) =
3 5
5
= F1 2 L L = F1 2 L = F1 1 L
8 8
4
(13.38)
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
Pagina 18/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
L
2
L F2 = F 2 D = F2 uD = F2 1
(13.39)
L yC = y C C = y C v C = y c 2 (2 L a ) =
=
(13.40)
13
13
y c 2 L = y c 1 L
4
8
L zA = z A 1
(13.41)
F1
E
1
F2 D
D
vE E
uE
C0
2
C1
C=vC
vD D
uD
yC
C
C
Figura 13.16.
(13.42)
5
1
13
F1 L + F2 L y c L z A = 0
4
2
4
(13.43)
Pagina 19/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
F1
E
F2
E
C
L/2
A
A
L/4 L/4
L/2
C1
F2 D
L/2
L/2
F1
C0 B
(b)
vE
uE
vD D
uD
L/2
Figura 13.17.
3
5
1 L = 2 L
4
4
da cui
2 =
3
1
5
(13.44)
1 L = 2 b
da cui
5
b= L
3
(13.45)
Pagina 20/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
C2
F1
B C12
yC12
1
v(x)
L/2
u(y)
yC2
F2 D
C
uC
L/2
A C1
yC1
xC12
xC1
uD
vE
1
L/2
xC2
L/4 L/4
2
L/2
L/2
Figura 13.18.
3
LF1 = F1 E = F1 v E = F1 2 L = F1 1 L
5
(13.46)
LF2 = F2 D = F2 uD = F2 1
L
2
(13.47)
L
3
L = L F1 + L F2 = F1 1 L + F2 1 = 0
2
5
(13.48)
3
1
F1 + F2 = 0
5
2
(13.49)
e quindi
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
Pagina 21/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
6
F2 = F1
5
(13.50)
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
Pagina 22/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
(a)
F1
E
F2
xB
L/2
B1
(b)
1
C
F2
xB
F1
B2 E
L/2
A
A
L/2
L/4 L/4
L/2
L/2
Figura 13.19.
Pagina 23/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
centro di rotazione relativo C12 tra gli elementi 1 e 2 deve giacere sulla
retta r, verticale per B e ricordando le propriet di allineamento dei
centri di rotazione, si identifica la posizione del centro di rotazione
relativo C12 e si ottengono i diagrammi di figura 13.20.
u(y)
F1
B1 xB
xB B2 E
uB2
F2 D
L/2
uB1
C C2
yC2
uD
v(x)
C12
L/2
yC12
A C1
yC1
xC12
xC1
xC2
vE
1
L/2
L/4 L/4
2
L/2
L/2
Figura 13.20.
3
5
1 L = 2 L
4
4
da cui
2 =
3
1
5
(13.51)
3
L F1 = F1 E = F1 v E = F1 2 L = F1 1 L
5
(13.52)
L F 2 = F 2 D = F2 uD = F2 1
L
2
(13.53)
(13.54)
L xB2 = x B B 2 = x B uB2 = x B 2
L
3
= x B 1
2
10
(13.55)
Pagina 24/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
D
vD
uD
F1
E E
B1
B2
vE
uE
C1
F2 D
D
uB1
vB1 B
C0
2
C
uB2
1
B2
vB2=vB1
Figura 13.21.
(13.56)
3
1
3
F1 + F2 xB xB = 0
5
2
10
(13.57)
e quindi
xB =
6 F1 + 5 F2
13
(13.58)
Osservazione 2
Le conclusioni della discussione presentata nella lezione,
relativamente alla possibilit di determinare le reazioni vincolari per
una struttura isostatica, iperstatica o labile, sono le stesse gi ottenute
ragionando sulla base delle Equazioni Cardinali della Statica (lezione
10). Questo deriva dal fatto che, avendo considerato solo sistemi
costituiti da elementi rigidi, nullo il lavoro compiuto dalle forze interne
attive. Nel caso invece di sistemi deformabili questo lavoro non nullo
e va considerato nel bilancio (13.2).
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
Pagina 25/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
(a)
F1
E
F2
F1
E
L/2
(b)
1
C
F2
C
yC
L/2
A
A
L/2
L/4 L/4
L/2
L/2
Figura 13.22.
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
Pagina 26/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
L = LF1 + LF 2 + L yC =
3
1
L
= F1 1L + 2 L + F2 1 +
4
2
4
5
y c 1L + 2 L = 0
4
4
(13.59)
(13.60)
(13.61)
(13.62)
3 F1 + 2F2 3 y c = 0
F1 5 y c = 0
(13.63)
yc =
F1
5
(13.64)
6
F2 = F1
5
(13.65)
Pagina 27/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
(a)
F1
L/2
L/4
L/4
F2
C
Fx1
(b)
Fx2
Fx2
B
D
E
C1
A
L
F2
L/2
C0
F2
F1
Figura 13.23.
y
Fx1 F1
L/2
L/4
L/4
L/2
Fy1
Fx1
Fx1
C C2
yC1
Fy2
yC12
A C12
A C1
yC1
v(x)
xC12
xC1
Fx2
1
L
xC2
u(y)
vD
L
2
uD
uE
2
L
F2
Fy2
Fx2
Figura 13.24.
L = LF1 + LF 2 =
= Fx1 uD Fx 2 uE + Fy1 v D
3
= Fx1 1L Fx 2 1L + Fy1 1L = 0
2
(13.66)
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
Pagina 28/29
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
2 = 21
(13.67)
3
Fx1 Fx 2 + Fy1 = 0
2
(13.68)
e quindi
3
Fx1 + Fy1 = Fx 2
2
(13.69)
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
Pagina 29/29