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INGEGNERIA CIVILE E AMBIENTALE

Meccanica delle strutture


23
Esempi ed esercizi riassuntivi

Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:

FACOLT DI INGEGNERIA

LEZIONE 23 Esempi ed esercizi riassuntivi.


Nucleo
tematico

Lez.

Contenuto

23

Esempi ed esercizi sullapplicazione delle Equazioni


Cardinali della Statica, del principio dei Lavori Virtuali, sul
tracciamento dei diagrammi delle caratteristiche di
sollecitazione, sul tracciamento della linea delle pressioni.

In questa lezione vengono svolti alcuni esempi riassuntivi relativi agli


argomenti fin qui trattati.
Soluzione dellesempio 22.2
Linea delle pressioni
Si considera inizialmente la struttura soggetta alle risultanti dei
carichi distribuiti applicati alle aste AG e GB (figura 23.1). Le reazioni
dei vincoli esterni sono evidentemente le stesse che si hanno per la
struttura data.
La linea delle pressioni relativa al tratto DE la retta r
orizzontale per D in quanto questa la retta di azione della reazione
del carrello D. La linea delle pressioni relativa al tratto CE la retta s
verticale per C in quanto questa la retta di azione della reazione del
carrello C. Il doppio pendolo B esercita sul tratto BF una reazione
avente retta di azione orizzontale; per equilibrare le reazioni dei
carrelli D e C questa reazione deve passare per il punto intersezione
tra r ed s e quindi deve passare per il punto E. La retta r orizzontale
per E quindi anche la linea delle pressioni relativa al tratto BF.
Immaginando poi di percorrere il tratto BG da B verso G non si
incontrano forze fino al punto M; la retta r quindi la linea delle
pressioni anche del tratto BM (figura 23.1).
qL

1
G

L/2

F
B

H
L/2

3qL/2

t
qL

3qL/2

RB

L/2
A

s
L

RA

Figura 23.1.

La linea delle pressioni relativa al tratto AN la retta di azione


della cerniera A; questa pu determinarsi con il procedimento grafico
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descritto nella lezione 12 (esempio 12.1) e riassunto in figura 23.1. Si


identifica cos la retta u come linea delle pressioni relativa al tratto AN.
Immaginando ora di percorrere lasse della struttura procedendo da A
verso F, le forze che precedono una qualunque sezione del tratto NM
sono la reazione della cerniera A e la forza 3qL/2; la retta di azione
della risultante tra queste due forze la linea delle pressioni relativa al
tratto NM. Questa retta passa per il punto intersezione J tra la retta u
(retta di azione della reazione del vincolo A) e la retta di azione della
forza 3qL/2 (figura 23.2).

L/2

L/2

qL

H
Q

3qL/2
N

J
u

L/2
A

s
L

Figura 23.2.

Daltra parte, immaginando di percorrere lasse della struttura


procedendo da F verso A, le forze che precedono una qualunque
sezione del tratto NM sono la reazione del doppio pendolo B e la forza
qL; la retta di azione della risultante tra queste due forze la linea
delle pressioni relativa al tratto MN. Questa retta passa per il punto
intersezione Q tra la retta r (retta di azione della reazione del vincolo
B) e la retta di azione della forza qL (figura 23.2). Siccome la linea
delle pressioni relativa al tratto NM una retta (la struttura stata
considerata soggetta solo a forze concentrate) si conclude che detta
linea delle pressioni, dovendo passare per J e per Q la retta w
contenente il segmento JQ. Le rette che costituiscono la linea delle
pressioni nel caso di applicazione delle risultati dei carichi distribuiti
sono quindi riassunte in figura 23.3.

L/2

L/2

qL

w
B

H
3qL/2

Q
N

J
u

L/2
A

s
L

Figura 23.3.
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Passando ora al caso della struttura alla quale sono applicati i carichi
uniformemente distribuiti si riconosce che le linee delle pressioni
relative ai tratti in cui non sono applicati carichi distribuiti sono le rette
gi determinate. Le linee delle pressioni dei tratti AG e GB cui sono
applicati i carichi uniformemente distribuiti hanno invece forma
parabolica per la costanza dei carichi applicati, come mostrato nella
lezione 19. Relativamente al tratto AG, assunta unascissa z sul tratto
AG con origine in A ed un asse delle ordinate y come in figura 23.4, la
linea delle pressioni deve passare per A, essere tangente alla retta u
nel punto A (in quanto la retta di azione delle forze che precedono
detta sezione la retta di azione u della reazione del vincolo A) e
deve essere tangente alla retta w per z = 3L/2 in quanto w la retta di
azione della risultante delle forze che precedono la sezione G.
z
G

L/2
L/2
L/2

qL

3qL/2

F
2

E
N

u
y

A
L

Figura 23.4.

Queste considerazioni consentono di tracciare qualitativamente la


parabola p1 che costituisce la linea delle pressioni del tratto AG (figura
23.5).
z
G

L/2
L/2
L/2

qL

N
3qL/2

p1

A
u
L

Figura 23.5.

Relativamente al tratto GB, assunta unascissa s sul tratto GB con


origine in G ed un asse delle ordinate y come in figura 23.6, la linea
delle pressioni deve essere tangente alla retta r in corrispondenza
dellordinata di B (in quanto la retta di azione delle forze che
precedono detta sezione la retta di azione r della reazione del
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vincolo B) e deve essere tangente alla retta w per s = 0 in quanto w


la retta di azione della risultante delle forze che precedono la sezione
G.
y
G

qL

L/2

L/2

N
3qL/2

L/2
A
L

Figura 23.6.

Queste considerazioni consentono di tracciare qualitativamente la


parabola p2 che costituisce la linea delle pressioni del tratto AG (figura
23.7).
y
G

qL

L/2
L/2

N
3qL/2

p2
C

L/2

w
A
L

Figura 23.7.

Le rette e le curve che costituiscono la linea delle pressioni per la


struttura in esame sono riassunte in figura 23.8 ed in tabella 23.1.
1

L/2

L/2

qL

F
2

p2

3qL/2

p1
L/2
A

u
L

Figura 23.8.

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Tratto
AG
GB
BE
ED
CE

Linea delle pressioni


parabola p1
parabola p2
retta r
retta r
retta s
Tabella 23.1.

Queste linee consentono di prevedere che:


-

lasta CE soggetta solo a sforzo normale;


lasta ED soggetta solo a sforzo normale;
lasta BF soggetta solo a sforzo normale ed a momento flettente,
essendo questultimo costante;
le aste AG e GB sono soggette a sforzo normale, momento
flettente e taglio.

Volendo determinare e equazioni che nei riferimenti assunti


descrivono le parabole p1 e p2 possono imporsi le condizioni di
passaggio e di tangenza sopra descritte. Assunta per la parabola p1 la
forma generale
y (z ) = a z2 + b z + c

(e.2.1)

i coefficienti a, b e c si determinano imponendo le condizioni (figura


23.4)

y(0 ) = 0

y' (0 ) =

dy
= tan
dz 0

3 dy
y' L =
= tan
2 dz 3 L

(e.2.2)

di queste condizioni la prima impone alla parabola il passaggio per A,


la seconda impone alla parabola la tangenza alla retta r in A e lultima
impone alla parabola la tangenza alla retta w per z = 3L/2, essendo
e gli angoli indicati in figura 23.4 ed in figura 23.5.
Questi angoli possono determinarsi con le considerazioni geometriche
di figura 23.9. La lunghezza del segmento HW

HW =

L
4

(e.2.3)

per la similitudine tra il triangolo HWZ ed il triangolo rettangolo relativo


alla composizione delle forze 3qL/2 e qL si ha

3
3
WZ = HW = L
2
8

(e.2.4)

quindi

L 3
L
NW = NZ WZ = L =
2 8
8

(e.2.5)

e quindi si ha
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L 1 1
tan = =
8 L 8

(e.2.6)

Il segmento NW1 ha lunghezza

3
3
NW1 = L tan = L
4
32

(e.2.7)

quindi il segmento H1Z1 ha lunghezza

L 3L 13
H1Z1 =
= L
2 32 32

(e.2.8)

Infine considerando il triangolo W1H1Z1 si trova

tan() =

H1Z1 13 4 13
= L =
H1W1 32 L 8

(e.2.9)

avendo considerato che la lunghezza di H1W1 la stessa di HW.


qL

L/2
L/2

H
3qL/2

Z
qL

W
3qL/2

L/2

qL

L/2
L/2

H1 Z1
3qL/2

Z
W1

L/2

qL
3qL/2

Figura 23.9.

I coefficienti a, b e c si trovano quindi risolvendo il sistema

y(0 ) = c = 0

y' (0 ) = b =
8

y' L = 2a 3 L + b = 13
2
2
8

(e.2.10)

dal quale si ottiene


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a=

1
2L

b=

1
8

c =0

(e.2.11)

e lequazione della parabola


y=

1 2 1
z z
2L
8

(e.2.12)

Assunta per la parabola p2 la forma generale


y(s ) = a s2 + b s + c

(e.2.13)

i coefficienti a, b e c si determinano imponendo le condizioni (figura


23.6)

y(L ) =

L
2

y' (L ) =

dy
=0
dz L

y' (0 ) =

dy
1
= tan =
dz 0
tan

(e.2.14)

di queste condizioni le prime due impongono alla parabola la


tangenza alla retta r in corrispondenza dellordinata relativa al punto B
e lultima impone alla parabola la tangenza alla retta w per s = 0,
essendo langolo indicato in figura 23.6 ed in figura 23.7.
I coefficienti a, b e c si trovano quindi risolvendo il sistema

2
y(L ) = aL + bL + c = 2

y' (L ) = 2 aL + b = 0

8
y' (0 ) = b =
13

(e.2.15)

del quale si ottiene


a=

4
13L

b=

8
13

c=

21
L
26

(e.2.16)

e lequazione della parabola


y=

21
4 2 8
s + s L
13L
13
26

(e.2.17)

Si osserva che le equazioni delle parabole (e.2.12) ed (e.2.17)


avrebbero potuto ottenersi con lequazione differenziale (e.5.7) della
lezione 19, cio

q
= y' ' (z )
H

(e.2.18)

Essendo H la componente della sollecitazione ortogonale alla


direzione del carico (si ricordi la dimostrazione della (e.2.18) vista
nella lezione 19). La valutazione di H per le diverse aste richiede la
determinazione delle reazioni vincolari. Sfruttando i risultati ottenuti
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nella lezione 12 e riassunti in figura 23.10 evidente che


relativamente alle aste AG e GB deve assumersi rispettivamente

HAG = qL

HGB =

13
qL
8

(e.2.19)

Si pu verificare che le equazioni (e.2.12) ed (e.2.17) soddisfano la


(e.2.18) con i valori di H dati dalla (e.2.19). Infatti, relativamente alla
(e.2.12) e cio allasta AG si ha
d2 y
1
y'' (z ) = 2 =
dz
L

q
q
1
= =
HAG
qL
L

(e.2.20)

Mentre, relativamente alla (e.2.17) e cio allasta GB si ha

d2 y
8
y ' '( s) = 2 =
ds
13L

q
q
8
=
=
13
HGB
13L
qL
8

(e.2.21)

q
B

q
G

13qL/8 13qL/8
2

13qL /16

13qL /16

E
N

M
T

M
T

13qL/8

C
T

N
M

qL/8

M
N

qL

q
q

F
E

13qL/8

L/2
L/2

1
C

L/2
qL/8

A
qL

Figura 23.10.

Diagrammi delle sollecitazioni


Considerando i diagrammi di corpo libero e la linea tratteggiata
di figura 23.10, relativamente ai vari tratti costituenti la struttura pu
affermarsi quanto segue.
Tratto AG.
-

Lo sforzo costante e vale qL.

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Il taglio varia linearmente tra il valore qL/8 nella sezione A ed il


valore -13qL/8 nella sezione G; evidentemente quindi il taglio non
si annulla lungo lasta AG.
Il momento flettente ha forma parabolica; nullo nella sezione A e
vale
2

q 3
21
qL 3
MG = L L = qL2
8 2 2 2
16

(e.2.22)

nella sezione G; essendo il taglio sempre negativo lungo lasta AG


il momento flettente deve essere una funzione decrescente lungo
questa asta (si ricordi il legame tra la funzione taglio e la derivata
della funzione momento);
Tratto GB.
-

Lo sforzo normale costante e vale -13qL/8.


Il taglio varia linearmente tra qL nella sezione G e zero nella
sezione B.
Il momento flettente ha forma parabolica; nella sezione G ha il
valore gi determinato; nella sezione B pari a -13qL2/16;
essendo il taglio positivo lungo lasta GB il momento flettente deve
essere un funzione crescente lungo questa asta; inoltre siccome il
taglio si annulla nella sezione B la parabola che descrive il
diagramma del momento ha il vertice in corrispondenza della
sezione B in quanto in detta sezione la derivata della funzione
momento deve essere nulla.

Tratto BF.
-

Lo sforzo normale costante e vale -13qL/8.


Il taglio nullo.
Il momento flettente costante e vale -13qL2/16.

Tratto EF
-

Lo sforzo normale nullo.


il taglio costante e vale 13qL/8.
Il momento flettente varia linearmente tra -13qL2/16 nella sezione
F e zero nella sezione E.

Tratto ED
-

Lo sforzo normale costante e vale -13qL/8.


Il taglio nullo.
Lo sforzo normale nullo.

Tratto CE
-

Tutte le caratteristiche di sollecitazione sono nulle.


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Si hanno quindi i diagrammi di figura 23.11.


w

q
q

B
G

13qL/8

L/2

13qL /16

13qL/8

13qL /16

13qL/8

L/2
C

p1
L/2

s
A
qL/8
qL

u
q
qL

13qL/8

13qL/8

+
-

13qL/8

qL

N
qL/8

13qL/8

q
2

Scala per lo sforzo


normale ed il taglio

21qL /16
2

qL

13qL /16
-

q
Scala per il
momento flettente

qL

Figura 23.11.

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LEZIONE 23 Sessione di studio 1


Esempi ed esercizi riassuntivi.
Sono proposti nel seguito tre ulteriori esempi. Si consiglia al lettore di
risolverli autonomamente e di confrontare i risultati ottenuti con le
soluzioni descritte nella prossima sessione di studio.
Esempio 23.1
Si traccino la linea delle pressioni e i diagrammi delle
caratteristiche di sollecitazione della struttura di figura 23.12.
B
2

L/2

1
L/2
A

Figura 23.12.

Esempio 23.2
Si traccino la linea delle pressioni e i diagrammi delle
caratteristiche di sollecitazione della struttura di figura 23.13. Si
determini inoltre il momento flettente nella sezione C dellasta BD ed il
momento flettente massimo nei tratti BC e CD.
q
B

1
L

2 D

3
E

A
L

L/2

L/2

Figura 23.13.

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Esempio 23.3
Si traccino la linea delle pressioni e i diagrammi delle
caratteristiche di sollecitazione della struttura di figura 23.14.

L/2
D
L/2

4
E

L/2
G

1
L/2
A
L/2

L/2

Figura 23.14.

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LEZIONE 23 Sessione di studio 2


Esempi ed esercizi riassuntivi.
Sono commentate nel seguito le soluzioni degli esempi proposti nella
precedente sessione di studio.
Soluzione dellesempio 23.1
Le reazioni vincolari della struttura di figura 23.12 sono state
determinate nella lezione 12 e sono riassunte nel diagramma di corpo
libero di figura 23.15.
M/2L
M/L

M/2L

B
2

L/2

M/L B

C M/L
M/2L

1
C

1
L/2
A

M/L

M/L

M/L A
M/2L
M/2L
A

M/2L
M/L

M/L

3
M/2L

M/2L
C

M/L

M/L

Figura 23.15.

Applicando i procedimenti visti si trovano la linea delle pressioni e i


diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione di figura 23.16 e di
tabella 23.2.
M/L
B
L/2

2
M

r
s

+
N

M/2L

M/2L

C
1
L/2
A

L
Scala per lo sforzo
normale ed il taglio

M/2L
+

+
T

M/L

M/L

M/2

M
+

M/L

M/L

Scala per il
momento flettente

M/2L
+

M/2

Figura 23.16.
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Tratto

Linea delle pressioni

BC
CD
AD
AB

retta r
retta r
retta s
retta t
Tabella 23.2.

Soluzione dellesempio 23.2


Le reazioni vincolari della struttura di figura 23.13 sono state
determinate nella lezione 12 e sono riassunte nel diagramma di corpo
libero di figura 23.17.

q
B

1
L

L/2

qL/3

L/2

q
qL/3

q
qL/3
D
D 5qL/6
C
5qL/6
qL/3 B
qL/2
qL/3
2 qL/3
qL/2

qL/3
qL/3
qL/3

E
4qL/3

qL/3
qL/3
1

5qL/6

5qL/6

2qL/3

5qL/6

2 D

3
A

qL/3

E 5qL/6

qL/3
3
qL/3

qL/2

4qL/3
qL/2

A
2qL/3

Figura 23.17.

Applicando i procedimenti visti si trovano la linea delle pressioni e i


diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione di figura 23.18 ed di
tabella 23.2.

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q
B

p1

D
2

p2

3
A

E
L

L/2

L/2

L
q
-

13
qL
6

q/L

qL/3
+

qL/6
-

qL/6

qL/3

Scala per lo sforzo


normale ed il taglio

4qL/3

5qL/6

5qL/6

qL/3

qL/3

4qL/3

q
2

qL /3
-

5qL /6

Scala per il
momento flettente

qL

Figura 23.18.
Tratto
AB
BC
CG
GE
AC

Linea delle pressioni


retta r
parabola p1
parabola p2
retta s
retta t
Tabella 23.3.

Assunta unascissa z coincidete con lasse del tratto BG ed avente


origine in B (figura 23.19), il taglio nella generica sezione z

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q
qL/3

qL/3
B

qL/2
qL/3
T
M

5qL/6

4qL/3
L/2

L/2

Figura 23.19.

qL
3 qz
T(z ) =
qL q z + qL
3
3

se 0 z <

L
2
(e.4.1)

L
se < z 2L
2

in cui lultimo addendo della seconda espressione di T(z) il


contributo della componente verticale qL/3 della forza esercitata
sullasta BD dallasta AC attraverso la cerniera C. Si ha cio
se 0 z <

qL
3 qz
T(z ) =
2 qL q z
3

L
2
(e.4.2)

L
se < z 2L
2

Il taglio si annulla dunque due volte nel tratto BD, come si vede anche
dal diagramma di figura 23.18. Le ascisse z1 e z2 nelle quali il taglio si
annulla si trovano eguagliando a zero le espressioni (e.4.1)

qL
q z1 = 0
3
2
qL q z 2 = 0
3

L
3
2
z2 = L
3
z1 =

e quindi

(e.4.3)

Il momento flettente nella generica ascissa z dato da


qL
qz2

2
M(z ) = 3
2
q
L
q
z z + qL z L
3
2
3
2

se 0 z <

L
2
(e.4.4)

L
se < z 2L
2

in cui lultimo addendo della seconda espressione di M(z) il


contributo della componente verticale qL/3 della forza esercitata
sullasta BD dallasta AC attraverso la cerniera C. Si ha cio
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qL
qz2
z
2
M(z ) = 3
2
q
L
q z 2 qL2

2
6
3

se 0 z

L
2
(e.4.5)

se

L
< z 2L
2

Ricordando che nelle sezioni nelle quali la funzione T(z) nulla si ha


la stazionariet di M(z) si deduce che relativamente ai tratti BC e CD il
momento flettente massimo nelle sezioni z1 e z2 date dalla (e.4.3). In
queste sezioni il momento vale
2

qL
qz
qL2 qL2 qL2
M(z1 ) =
z1 1 =

=
3
2
9
18 18
2 qL
q z 2 qL2 4 qL2 4 qL2 qL2 qL2
M(z 2 ) =
z2 2
=

=
3
2
6
9
18
6
18

(e.4.6)

Il momento flettente nella sezione C si trova infine semplicemente


calcolando la (e.4.5) per z = L/2, cio
qL2 qL2 1 2
MC = M(L ) =

=
qL
6
8 24

(e.4.7)

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Soluzione dellesempio 23.3


Le reazioni vincolari della struttura di figura 23.14 sono state
determinate nella lezione 12 e sono riassunte nel diagramma di corpo
libero di figura 23.20.
C

L/2
D
L/2

4
E

L/2
5F

4F

L/2
A

6F

4F
L/2

L/2
4F

4F
4F

4F

4F
5F

4F

4F

10F
1

5F

3
10F

10F

4F

10F
5F

G
4F

6F

A
4F

Figura 23.20.

Applicando i procedimenti visti si trovano la linea delle pressioni e i


diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione di figura 23.21 ed di
tabella 23.4.

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C
L/2

4F
+

4F

s
F

3
E

L/2

10F

4F

L/2

4F

L/2

r
A
L/2

L/2
4F
+

2FL

6FL

5FL/2
-

5F

6F

2FL

+
+

5F

4F

4F

Scala per lo sforzo


normale ed il taglio

10F

Scala per il
momento flettente

10FL

Figura 23.21.

Tratto
AB
BC
CD
DE
EG
BE

Linea delle pressioni


retta r
retta s
retta s
retta w
retta u
retta t
Tabella 23.4.

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Esempi ed esercizi riassuntivi

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LEZIONE 23 Sessione di studio 3


Esempi ed esercizi riassuntivi.
Sono proposti nel seguito alcuni esercizi la cui soluzione lasciata al
lettore.
Esercizio 23.1
Relativamente alla struttura di figura 23.22 (si osservi che la
cerniera C posta tra lelemento DCB che un unico elemento rigido
e lasta AC):
- si determinino le reazioni dei vincoli esterni ed interni;
- si traccino i diagrammi delle sollecitazioni;
- si controllino per via grafica le reazioni vincolari calcolate;
- si tracci la linea delle pressioni;
- si calcoli lo sforzo normale nella sezione di mezzeria dellasta AB
con il Principio dei Lavori Virtuali.
A

D
L

Figura 23.22.

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Esercizio 23.2
-

Relativamente alla struttura di figura 23.23:


si determinino le reazioni dei vincoli esterni ed interni;
si traccino i diagrammi delle sollecitazioni;
si controllino per via grafica le reazioni vincolari calcolate;
si tracci la linea delle pressioni;
si calcoli il momento esercitato dallincastro con il Principio dei
Lavori Virtuali.
F

L/2

L/2

L/2

L/2

L/2

Figura 23.23.

Esercizio 23.3
-

Relativamente alla struttura di figura 23.24:


si determinino le reazioni dei vincoli esterni ed interni;
si traccino i diagrammi delle sollecitazioni;
si controllino per via grafica le reazioni vincolari calcolate;
si tracci la linea delle pressioni;
si calcoli il massimo momento flettente nellasta AB.
q
B
A

L/2

L/2

Figura 23.24.

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Esercizio 23.4
-

Relativamente alla struttura di figura 23.24:


si determinino le reazioni dei vincoli esterni ed interni;
si traccino i diagrammi delle sollecitazioni;
si controllino per via grafica le reazioni vincolari calcolate;
si tracci la linea delle pressioni;
si calcoli la reazione del carrello con il Principio dei Lavori Virtuali.
F

L/2

L/2

Figura 23.25.

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