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Motores | Automao | Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas

Automao
Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Rel Programvel

Controladores Lgicos Programveis CLPs


Rel Programvel

Sumrio
Introduo

04

CLIC02 3rd - Rel Programvel

06

Compacto.............................................................................................................................................................................. 07
Comunicao em Rede......................................................................................................................................................08
Codificao............................................................................................................................................................................10
Especificao........................................................................................................................................................................10
Tabela de Endereamento...................................................................................................................................................11
Caractersticas Tcnicas......................................................................................................................................................11
Dimenses.......................................................................................................................................................................13

TPW04 - Controlador Lgico Programvel

14

Contador de Alta Velocidade, Sada de Pulsada para Posicionamento...................................................................15


Codificao....................................................................................................................................................................16
Especificao........................................................................................................................................................................17
Expanses Digitais................................................................................................................................................................17
Expanses Analgicas.........................................................................................................................................................18
Cartes de Expanso...........................................................................................................................................................18
Mdulos de Rede..................................................................................................................................................................19
Acessrios.........................................................................................................................................................19
Caractersticas.........................................................................................................................................................19

PLC300 - Controlador Lgico Programvel

21

Flexvel..............................................................................................................................................................................22
Conectividade......................................................................................................................................................23
Codificao...........................................................................................................................................................................24
Especificao........................................................................................................................................................................ 24
Especificaes Tcnicas.....................................................................................................................................................25

Fontes de Alimentao Chaveadas - Linha PSS24W

26

Muito mais conectividade com


excelente custo-benefcio
Os controladores lgicos programveis - CLPs - so desenvolvidos
para tarefas de intertravamento, temporizao, contagem
e operaes matemticas em alta velocidade, substituindo
contatores auxiliares, temporizadores e contadores eletromecnicos
com vantagens como a otimizao de espaos, facilitando
significativamente as atividades de manuteno.

Controladores Lgicos Programveis - CLPs

Certificaes

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Controladores Lgicos Programveis - CLPs

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CLIC02 3rd - Rel Programvel


um equipamento idealizado para aplicaes de pequeno e mdio porte em tarefas de
intertravamento, temporizao, contagem e operaes matemticas bsicas, substituindo com
vantagens contatores auxiliares, temporizadores e contadores eletromecnicos, reduzindo espaos
e facilitando significativamente as atividades de manuteno.
O CLIC02 3rd possui controle PID, funes aritmticas (soma, subtrao, multiplicao e diviso),
maior capacidade de programao, maior quantidade de expanso e de temporizadores, marcadores,
contadores, alm da possibilidade de ser mestre de uma rede de comunicao Modbus.
Principais Caractersticas
JJ 
Tenso de alimentao 12 V CC, 24 V CC ou 110-220 V CA
(50/60 Hz)
JJ 
Unidades bsicas disponveis com 10, 12 e 20 pontos de
entradas e sadas digitais e 2 ou 4 pontos de entradas analgicas
(0-10 V CC/12 bits)
JJ 
Expanso de mdulos de entradas e sadas digitais (rel ou
transistor), analgicas ou Pt-100
JJ 
Sadas digitais a rel (8 A para cargas resistivas) ou transistor
(1 A para cargas resistivas)
JJ 
Configurao mxima de at 44 pontos de entradas e sadas
digitais, 4 pontos para Pt-100, 4 entradas e 4 sadas analgicas
JJ Relgio de tempo real
JJ Duas entradas rpidas de 1 kHz
JJ Duas sadas PWM e trem de pulsos 1 kHz

Controladores Lgicos Programveis - CLPs

JJ
JJ
JJ

JJ

JJ
JJ
JJ

JJ

Display LCD com 4 linhas x 16 caracteres


Software de programao gratuito CLIC02 Edit V3
Programao em ladder ou diagrama de blocos da
funo (FDB)
Capacidade de 300 linhas de programao em
ladder ou 260 blocos lgicos de funes
Controle PID e funes aritmticas
Menus em portugus e mais 6 idiomas
Comunicao em RS485 / Modbus mestre/escravo
(disponvel nos modelos 20VR-D e 20VT-D) e
comunicao Modbus escravo, utilizando a
expanso Modbus 3rd
Carto de memria PM05-3rd (opcional)

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Compacto
Hardware

Mdulos de expanso com


alimentao independente

Entradas
g
Digitais
g
Analgicas (0-10 V CC)

Tenso de alimentao
g
12 ou 24 V CC
g
110 - 220 V CA

Cabo de
programao
ou conexo
do mdulo
de memria

Sadas
g
Rel (8 A carga resistiva)
g
Transistor (1 A carga resistiva)

Conexo para mdulos de expanso


Novidade: mdulos com sadas analgicas

Software de Programao Gratuito


Alm da programao direta no display, pode-se utilizar o software CLIC02 Edit V3, atravs de um computador pessoal (PC),
facilitando ainda mais sua programao.
Vantagens da Utilizao do CLIC02 Edit V3
JJ Software gratuito em portugus
JJ Programao em ladder (diagrama de contatos) ou em blocos lgicos (FBD)
JJ Armazenamento dos programas em arquivos
JJ Documentao impressa do programa com comentrios das linhas e das variveis de endereamento
JJ Simulao total do funcionamento do programa sem precisar ter um CLIC02 conectado em um computador pessoal (PC)
JJ Monitorao on-line dos parmetros e da lgica do programa
JJ Edio e visualizao de mensagens
JJ Alterao on-line de parmetros (temporizadores, contadores, entre outros)
JJ Comunicao atravs de porta USB do computador pessoal (PC)
JJ Disponvel no site: www.weg.net

Ladder

FBD

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Comunicao em Rede
A linha de rels programveis CLIC02 3rd possibilita comunicao em rede, atendendo s mais variadas
necessidades de aplicao em processos de automao.

Datalink
Esta funo permite a troca de dados
em alta velocidade entre os CLIC02 3rd,
podendo se comunicar com at
8 estaes.
Distncia mxima recomendada: 100 m
(par tranado blindado).

RS485
Funo Datalink

Estao 1

Modo Remoto
Atravs do modo remoto pode-se dobrar a capacidade de
entradas e sadas (E/S) do CLIC02 3rd, utilizando outro CLIC02 3rd,
interligado por um cabo tranado (par de fios).
Nesta configurao no ser possvel utilizar unidades
de expanso.

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Estao 2

Estao 3

RS485
mximo de 100 m

Mestre

Escravo

Estao 8

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Modbus
Esta funo permite ao CLIC02 3rd atuar como mestre ou escravo de uma rede Modbus. Distncia mxima recomendada: 100 m.
Rede Modbus
(estaes mestres)

Estao escrava 1

Estao escrava 2

Estao escrava 99

Estao escrava 1

Estao escrava 2

Estao escrava n

Computador pessoal (PC)

RS485

Interface de operao (IHM)

TPW04

CLIC02 3rd

Modbus

Nota: as funes acima citadas esto disponveis somente para os modelos 20VT-D e
20VR-D ou utilizando o mdulo de comunicao CLW02 MBUS 3RD.
PLC300

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Codificao
CLW - 02 / 10 H R - A

3rd

Verso

Tenso de alimentao: A = 110/220 V CA



D = 24 V CC

12D = 12 V CC
Sadas digitais a rel:

R = Rel
T = Transistor

Acessrios:


H = Expanso mxima de at 8 mdulos com relgio


V = Idem ao H, porm com opo de comunicao
com outros CLIC02 e protocolo Modbus incorporado
E = Unidade de expanso

Nmero de entradas e sadas (E/S)


Rel e Controlador Lgico Programvel CLIC srie 02
Notas: C
 ontador de alta velocidade de at 1 kHz (2 canais), somente nos modelos em 24 V CC (D).
Sada PWM (trem de pulso) 1 kHz somente nos modelos com sada a transistor.

Especificao
Unidades Bsicas
Referncia
CLW-02 10HR-A 3RD
CLW-02 12HR-D 3RD
CLW-02 12HT-D 3RD
CLW-02 20HR-A 3RD
CLW-02 20HR-D 3RD
CLW02 20HT-D 3RD
CLW02 20HR-12D 3RD
CLW02 20VR-D 3RD
CLW02 20VT-D 3RD

Tenso de
alimentao
100-240 V CA
24 V CC
100-240 V CA
24 V CC
12 V CC
24 V CC
12 V CC

Entradas
Analgicas
0-10 V CC
6
6 (8)
21)
6 (8)
21)
12
8 (12)
41)
8 (12)
41)
8 (12)
41)
8 (12)
41)
8 (12)
41)

Sadas digitais
Rel
Transistor
(8 A)
(1 A)
4
4
4
8
8
8
8
8
8

Digitais

Configurao mxima (analgicas)


Entradas

Sadas

Pt-100

Configurao
mxima
(digitais)

RS485
Modbus

4
4
4
4
4
4
4
4
4

4
4
4
4
4
4
4
4
4

4
4
4
4
4
4
4
4
4

34
36
36
44
44
44
44
44
44

No
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim

Tenso de
alimentao

Entradas
digitais

110/220 V CA

4
4
4

Unidades de Expanso Digital


Referncia

Descrio

CLW-02 8ER-A
CLW-02 8ER-D
CLW-02 8ET-D

Expanso com 4 entradas digitais 110/220 V CA e 4 sadas a rel


Expanso com 4 entradas digitais 24 V CC e 4 sadas a rel
Expanso com 4 entradas digitais 24 V CC e 4 sadas a transistor

Unidades de Expanso Analgica


Referncia
CLW-02 2AO 3RD

Descrio
Expanso com 2 sadas analgicas
0-10 V CC / 0-20 mA - 12 bits

CLW-02 4PT-3RD

Expanso com 4 entradas tipo Pt-100 - 12 bits

CLW-02 4AI 3D

Expanso com 4 entradas analgicas


0-10 V CC / 0-20 mA - 12 bits

24 V CC

Sadas digitais
Rel
Transistor
(8 A)
(0,5 A)
4
4
4

Acessrios
Referncia

Descrio

CLW-02 /UNLINK

Cabo de programao CLIC02 (apenas para terceira gerao verso 3rd) - USB

CLW-02 PM05 3RD

Memria para backup / cpia de programa CLIC02 3rd

SW-PC-12

CD ROM com manuais e software de programao2) (CLIC02/TPW03/IHMs)

SFM-10-3-1

Filtro de linha supressor de rudo para CLIC02

Unidades de Expanso para Comunicao em Rede


Referncia
CLW-02 MBUS 3RD

Descrio
Mdulo de comunicao, RS485, escravo Modbus-RTU

Notas: 1) As entradas analgicas do mdulo bsico podem ser utilizadas como entradas digitais.
2) O software de programao gratuito CLIC02 Edit V3 est disponvel para download no site www.weg.net.
Configurao mxima: 01 unidade bsica, 03 mdulos digitais, 01 mdulo de entrada Pt-100, 01 mdulo de entrada analgica, 02 mdulos de sadas
analgicas e 01 mdulo de comunicao Modbus escravo firmware verso 3.0.

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Tabela de Endereamento
Varivel /
bloco de funo
Rel auxiliar M
Rel auxiliar N
Entrada de temperatura
Sada analgica
PWM
IHM
Temporizador
Contador
RTC
Comparador analgico
AS (Adio-Subtrao)
MD (Multiplicao-Diviso)
PID
MX (Multiplexador)
AR (Rampa Analgica)
DR (Registrador de Dados)
MU (Modbus)

Entrada

Sada

Quantidade

rea de memria

M
N
AT
T
C
R
G

M
N
AQ
P
T
C
R
G

63
63
4
4
2
31
Ladder: 31 / FBD: 250
Ladder: 31 / FBD: 250
Ladder: 31 / FBD: 250
Ladder: 31 / FBD: 250
Ladder: 31 / FBD: 250
Ladder: 31 / FBD: 250
Ladder: 15 / FBD: 250
Ladder: 15 / FBD: 250
Ladder: 15 / FBD: 250
240
Ladder: 15 FBD: 250

M01 - M3F
N01 - N3F
AT01 - AT04
AQ01 - AQ04
P01 - P02 (P01 contempla PLSY)
H01 -1F
Ladder: T01 - T1F / FBD: T01 - TFA
Ladder: C01 - C1F / FBD: C01 - CFA
Ladder: R01 - R1F / FBD: R01 - RFA
Ladder: G01 - G1F / FBD: G01 - GFA
Ladder: AS01 - AS1F / FBD: AS01 - ASFA
Ladder: G01 - G1F / FBD: G01 - GFA
Ladder: PI01 - PI0F / FBD: PI01 - PI1E
Ladder: MX01 - MX0F / FBD: MX01 - MXFA
Ladder: AR01 - AR0F / FBD: AR01 - AR1E
DR01 - DRF0
Ladder: MU01 - MUOF FBD: MU1 - MUFA
Funo lgica BOOLEAN

Bloco

B001 - B260 (a capacidade de cada bloco pode


ser alterada e a capacidade total do bloco
6.000 bytes)

260

Caractersticas Tcnicas
Alimentao

Faixa de tenso de entrada

Consumo de energia

Modelos

Faixa de tenso

24 V CC

20,4 - 28,8 V CC

12 V CC

10,4 - 14,4 V CC

Alimentao V CA

100 - 240 V CA

Modelos

Consumo corrente

24 V CC - 12 pontos

125 mA

24 V CC - 20 pontos

185 mA

12 V CC - 12 pontos

195 mA

12 V CC - 20 pontos

265 mA

Alimentao V CA

100 mA

Cabo para instalao (todos os terminais)

26 a 14 AWG - 0,13 a 2,1 mm2 de seo

Linguagens de programao

Ladder / FBD

Tamanho mximo do programa

300 linhas ou 260 blocos de funo

Armazenamento do programa

Memria flash

Programao

Velocidade de processamento

10ms/ciclo

Tamanho do display LCD

4 linhas x 16 caracteres

Quantidade mxima de instrues

Ladder: 31; FBD: 250

Faixa de tempo ajustvel

0,01s - 9.999min

Quantidade mxima de instrues

Ladder: 31; FBD: 250

Valor mximo de contagem

999.999

Resoluo

1 unidade

Quantidade mxima de instrues

Ladder: 31; FBD: 250

Resoluo

1min

Medio de tempo disponvel

Semana, ano, ms, dia, hora, minuto

Comparaes disponveis

Entrada analgica, temporizador, contador, entrada de temperatura (AT), sada analgica (AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR e valores constantes

Temporizadores

Contatores

RTC (relgio de tempo real)

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Caractersticas Tcnicas
Comparao analgica
Quantidade mxima de instrues

Ladder: 31; FBD: 250

Comparaes disponveis

Entrada analgica, temporizador, contador, entrada de temperatura (AT), sada analgica (AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR e valores constantes

Tipo de invlucro

IP20

Vibrao mxima

1 G de acordo com IEC 60068-2-6

Temperatura de operao

-20 C a 55 C (-4O F a 131 F)

Temperatura de armazenagem

-40 C a 70 C (-40 F a 158 F)

Umidade mxima

90% (relativa, no condensada)

Vibrao

0,075 mm amplitude, 1,0 g acelerao


8 pontos: 190 g
10, 12 pontos: 230 g (tipo C: 160 g)
20 pontos: 345 g (tipo C: 250 g)
CUL, CE, UL

Ambiental

Peso
Certificaes

Entradas digitais

Consumo de corrente

Sinal de tenso na entrada para o estado desligado

Sinal de tenso na entrada para o estado ligado

Tempo de resposta de off>on

Tempo de resposta on>off

Alimentao

Corrente

24 V CC

3,2 mA

12 V CC

4,0 mA

100 - 240 V CA

1,3 mA

Alimentao

Nvel de tenso

24 V CC

<5 V CC

12 V CC

<2,5 V CC

100 - 240 V CA

<40 V CA

Alimentao

Nvel de tenso

24 V CC

>15 V CC

12 V CC

>7,5 V CC

100 - 240 V CA

>79 V CA

24 V CA

>14 V CA

Tenso de entrada

Tempo resposta

24 V CC / 12 V CA

5ms

220 V CA

22/18ms - 50/60 Hz

110 V CA

50/45ms - 50/60 Hz

Tenso de entrada

Tempo resposta

24 V CC / 12 V CC

3ms

220 V CA

90/85ms - 50/60 Hz

110 V CA

50/45ms - 50/60 Hz

Compatibilidade com dispositivos a transistor

NPN, somente dispositivos 3-fios

Frequncia de entrada de alta velocidade

1 kHz

Frequncia de entrada padro

<40 Hz

Proteo exigida

Proteo de tenso inversa


Entradas analgicas

Resoluo
Faixa de tenso aceitvel

Unidade bsica

12 bits

Unidade de expanso

12 bits

Unidade bsica

0 - 10 V CC ou 24 V CC quando utilizada como entrada digital

Unidade de expanso

0 - 10 V CC ou 0 - 20 mA

Sinal de tenso na entrada para o estado desligado

<5 V CC (quando utilizada como entrada discreta 24 V CC)

Sinal de tenso na entrada para o estado ligado

>9,8 V CC (quando utilizada como entrada discreta 24 V CC)

Isolamento

Nenhum

Proteo contra curto-circuito

Sim

Quantidade disponvel

Unidade bsica

A01-A04

Unidade de expanso

A05-A08
Sadas a rel

Material dos contatos

Liga de prata

Regime de corrente

8A

Regime HP - pode acionar diretamente motores nesta

120 V CA: 1/3 HP


250 V CA: 1/2 HP

potncia
Carga mxima

Resistiva: 8 A / ponto
Indutiva: 4 A / ponto

Tempo de resposta

15ms (condio normal)

Expectativa de vida

100.000 operaes com carga nominal

Carga mnima

16,7 mA

Frequncia mxima de sada PWM

1 kHz (0,5ms ligado, 0,5ms desligado)

Frequncia mxima de sada padro

100 Hz

Especificaes da tenso

20 - 28,8 V CC

Capacidade da corrente

1A

Sadas a transistor

Carga mxima
Carga mnima

12

Resistiva: 0,5 A / ponto


Indutiva: 0,3 A / ponto
0,2 mA

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Dimenses (mm)
10/12 pontos
pontos
10/12

10/12 Pontos
57.30
57.30

57,30

2 -22 -- 4.50
4,50
4.50

49.30
49.30

49,30
31.50
31.50

35.40
35.40

35,40

45.00
45.00

45

68.00
68.00

68

90

74

90.00
90.00

31,50

74.00
74.00

98.00
98.00

98

106

106.00
106.00

5.08
5,08
5.08

Desenho
Dimensional
5

5.00
5.00
59.60
59.60

72.00
72.00

59,60

72

20 pontos
pontos
20
57.30

57.30
57,30

3 -33 -- 4.50
4,50
4.50

49.30

49.30
49,30
31.50

35.40
35.40

45.00
45.00

45

68

31.50
31,50

68.00
68.00

74

74.00
74.00

90
90.00
90.00

98

98.00
98.00

106.00
106.00

106

5,08
5.08
5.08

35,40

20 Pontos

55.00
5.00

80.00

80.00
80

126.00

126.00
126

56.60

56.60
59,60

Mdulo de Expanso
46.50

46,50
5.08
5,08
5.08

57.30

57,30
49.30

49,30
31.50

45.00

45

68.00

68

106.00

106

90.00

74.00

74

90

98

98.00

31,50

55.00
2 -2 4,50
- 4,50
38.00

38

59.30
59,30

Nota: para mais detalhes, consulte o manual do usurio.

13

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TPW04 - Controlador Lgico Programvel


O TPW04 a nova gerao de controladores lgicos programveis. Faz todo o controle da
automao, com maior capacidade de I/Os, novas funes e recursos de rede de comunicao.
Seus modelos em protocolo Modbus padro facilitam a arquitetura de rede.
Principais Caractersticas
JJ Equipamento dedicado para automao
JJ 
Contador de alta velocidade otimizado, sada pulsada e funo de interpolao para controle de posicionamento
JJ Suporta mltiplos protocolos de comunicao

Funes Bsicas Otimizadas


Dimenso de 90 mm de altura
JJ 
Alta velocidade de processamento 0,18 micro-segundos/passo
JJ Alta capacidade de memria
JJ 
Memria de programa at 24 K passos, instrues bsicas, aritmticas, seno, cosseno, tangente, comandos de
comunicao, ponto flutuante e PID
JJ Facilidade de instalao das expanses de entradas e sadas
JJ Expansvel at 384 pontos
JJ Possui RTC, PWM, chave run /stop, memria flash, etc.
JJ Vrios tipos de cartes de expanso: digital, analgico e funo de comunicao
JJ 
Compatibilidade com o software aplicativo e cartes de expanso do TPW03
JJ

14

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Contador de Alta Velocidade, Sada de Pulsada para Posicionamento


JJ

JJ

JJ

 ossui 2 sadas rpidas de PWM de 200 kHz para


P
controle de servomotor ou motor de passo
Possui contador de alta velocidade at 200 kHz de
uma fase ou duas fases e funo de interrupo
Possui funo de interpolao linear e circular

Funes de Comunicao
Quatro portas de comunicao: PG, Mini-USB, RS485
e carto de expanso
JJ 
Todos os modelos com protocolo Modbus padro
facilitando a arquitetura de rede
JJ 
PG e Mini-USB usados para download do software
aplicativo
JJ Funo de Computer Link para controlar at 255 TPWs
JJ Possui Modbus-RTU, TCP/IP, CANopen
JJ

Rede Modbus
(estaes mestres)

Estao escrava 1

Estao escrava 2

Estao escrava n

Interface de operao (IHM)


RS485

Computador pessoal (PC)


SCA06 + mdulo ECO-1

PLC300

CFW500

Nota: o nmero de participantes da rede influencia diretamente nos tempos de envio


e recebimento de dados.

Computer Link
(estao mestre)

RS485

Estao escrava 1

Estao escrava 2

Estao escrava 15

Controladores Lgicos Programveis - CLPs

15

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Contador de Alta Velocidade, Sada de Pulsada para Posicionamento


Funes de Comunicao

Software de Programao
JJ Software Editor TPW-PCLink gratuito.
JJ Monitorao on-line das variveis e do software aplicativo
JJ Download a quente do software aplicativo
JJ Simulador da lgica e funes do programa
JJ Monitorao das variveis atravs de grficos
JJ Comparao do programa
JJ 
Programa editor pode ser editado em diagrama ladder ou lista de
instrues sendo muito amigvel

Codificao
TPW04 2 20 B R - A
Alimentao:

A = AC 85~264 V
D = DC 20,4 V~28,8 V

Sada:

R = Rel
T = Transistor NPN

Tipo:

B = Basic Type

Nmero de pontos:
14:14 pontos
20:20 pontos
24:24 pontos
32:32 pontos
40:40 pontos
60:60 pontos
Categoria: 1:100
2:300
3:300
Controlador Lgico Programvel TPW04

16

Controladores Lgicos Programveis - CLPs

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Especificao
Unidades Bsicas

Referncia

Alimentao

Sadas

Entradas
digitais
(24 V CC)

Rel
(2 A)

Configurao mxima Configurao mxima


Slots para
de entradas e sadas de entradas e sadas
cartes de
Transistor
com unidades de
com cartes de
expanso
(NPN) (0,3 A)
expanso
expanso

TPW04-114BR-A

TPW04-120BR-A

12

TPW04-224BR-A

12

12

TPW04-232BR-A

16

16

12

12

16

16

TPW04-324BR-A
TPW04-332BR-A
TPW04-340BR-A

100-240 V CA
-15%, +10%

Dimenses
L x A x P (mm)

Cdigo

Figura

95 x 90 x 70

12977396

124 x 90 x 70

12977419

124 x 90 x 85

12980826

124 x 90 x 85

12980816

124 x 90 x 85

12982995

124 x 90 x 85

12982996

150 x 90 x 85

12983020

170 x 90 x 85

12983024

124 x 90 x 85

12983023

124 x 90 x 85

12983026

256 ED/SD
56 EA / 8 SA

3
4

24

16

TPW04-360BR-A

36

24

TPW04-324BT-A

12

12

TPW04-332BT-A

16

16

TPW04-340BT-A

24

16

150 x 90 x 85

12983018

TPW04-360BT-A

36

24

175 x 90 x 85

12983029

24

16

150 x 90 x 85

12983035

36

24

175 x 90 x 85

12983037

TPW04-340BR-D
TPW04-360BR-D

24 V CC
15%, +20%

4 ED/SD
2 EA / 1 SA

384 ED/SD
56 EA / 8 SA

4
5

Nota: 1) A cada 7 mdulos de expanso ou 32 sadas digitais de expanso, acrescentar uma fonte TPW03/01SPS-A.

Figura 1

Figura 2

Figura 4

Figura 3

Figura 5

Figura 6

Expanses Digitais
Sadas digitais

Dimenses
LxAxP
(mm)

Entradas digitais
NPN/PNP (24 V CC)

Rel (2 A)

TPW04-16EMR

TPW04-16EMT

16

TPW04-16EXD

16

12986067

TPW04-16EYT

16

12986058

Mdulos expanso

TPW04-16EYR

Alimentao

Nenhum

Transistor
NPN (0,3 A)

SAP

Figura

12985328
12985330
57 x 90 x 85

12985996

7
Figura 7

Controladores Lgicos Programveis - CLPs

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Expanses Analgicas
Mdulos expanso

Alimentao

Entradas

Sadas

TPW04-4RD

TPW04-4TM

TPW04-8AD

20,4 a 28,8
V CC
TPW04-3MA

TPW04-2DA

Descrio
04 canais de entradas de
temperatura Pt-100
04 canais de entradas de
temperatura J/K
08 canais de entradas
analgicas
0-10 V, 0-20 mA
02 canais de entradas
analgicas 0-10 V e
0-20 mA e 01 canal de
sada analgica 0-10 V,
+/-10 V e 0-20 mA
02 canais de sadas
analgicas
0-10 V, +/-10 V,
0-20 mA, 4-20 mA

Dimenses
L x A x P (mm)

SAP

Figura

12986143
12987290
12987369
57 x 90 x 85

8
12987295

12987292

Figura 8

Cartes de Expanso
Carto expanso
TPW04-485BD
TPW04-232BD
TPW04-COBD1)
TPW04-ENBD2)
TPW04-4DBD
TPW04-4RBD
TPW04-2D2TBD
TPW04-RTCBD
TPW04-3MABD

TPW04-2AIBD

Descrio
Interface comunicao RS485
Interface comunicao RS232
Interface comunicao CANopen
para mdulo TPW04-300
Interface comunicao Ethernet
04 entradas digitais
04 sadas digitais a rel
02 entradas digitais e 02 sadas
digitais a transistor
Relgio tempo real
02 canais entradas analgicas
0-10 V (10 bits)
01 canal sada analgica
0-10 V (10 bits)
02 canais entradas analgicas
0-10 V (10 bits)

Consumo
3,3 V CC/3 mA
3,3 V CC/11 mA
3,3 V CC/160 mA
5 V CC/130 mA
3,3 V CC/170 mA
3,3 V CC/13 mA
24 V CC/30 mA
3,3 V CC/8 mA
5 V CC/14 mA
-

SAP
13001072
13001073

Figura
9
10

13001075

11

13001076
13001077
13001089

12
13
14

13001090

15

13001093

16

24 V CC/25 mA

13001130

17

24 V CC/2 mA

13001097

18

Notas: 1) CANopen ainda no disponvel.


2) Ethernet limitada a uma conexo.

TPW04-485BD

TPW04-232BD

TPW04-COBD

TPW04-ENBD

TPW04-4DBD

Figura 9

Figura 10

Figura 11

Figura 12

Figura 13

TPW04-4RBD

TPW04-2D2TBD

TPW04-RTCBD

TPW04-3MABD

TPW04-2AIBD

Figura 14

Figura 15

Figura 16

Figura 17

Figura 18

18

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Mdulos de Rede
Carto expanso

Descrio

Alimentao

Dimenses
L x A x P (mm)

SAP

TPW03-DNET
TPW03-EN01
TPW03-PBUS

Mdulo escravo DeviceNet


Mdulo Ethernet TCP/IP
Mdulo de comunicao Profibus-DP - escravo

20,4 a 28,8 V CC

38 x 90 x 59

10655928
10680720
10680428

Acessrios
Acessrios

Descrio

TPW-03 01SPS-A
SFM-10-3-1
SW-PC-12
CABO PROG TPW04

Fonte para aumento de capacidade


dos mdulos de I/O digitais e
analgicos
Filtro de linha supressor de rudo
para TPW03/04
CD-ROM com manuais e software
para programao CLIC02/TPW03
Cabo de programao via
microcomputador PC (1,8 m),
via USB para TPW04

Alimentao

Dimenses
L x A x P (mm)

SAP

85 a 264 V CA

57 x 90 x 85

10655899

10190505

10413772

12998948

Caractersticas
Caractersticas

TPW04-100

TPW04-200

Temperatura ambiente de operao

TPW04-300

0 a 55 C (32 a 131 F)

Temperatura de armazenagem

-25 C a +70 C

Umidade relativa

Nvel RH1, 30 a 95% (sem condensao)

Grau de poluio

2 (IEC 60664)

Categoria de instalao

II

Grau de proteo

IP20

Imunidade de corroso

No para gases corrosivos

Altitude

Operao: 0 a 2.000 m (0 a 6.565 ps); Transporte: 0 a 3.000 m (0 a 9.840 ps)

Resistncia de vibrao

Quando montado num trilho DIN: 10 a 57 Hz de amplitude 0,075 mm, 57 a 150 Hz de amplitude, acelerao 9,8 m/sec2 (1G) 2 horas por eixo em cada um de trs eixos
mutuamente perpendiculares
Quando montado numa superfcie do painel: 2 a 25 Hz de amplitude 1,6 mm, 25 a 100 Hz de acelerao 39,2 m/sec2 (4G) Lloyds 90 minutos por eixo em cada um de trs eixos
mutuamente perpendiculares

Resistncia a choque

147 m/sec2 (15G), 11ms durao, 3 choques por eixo em trs eixos mutuamente perpendiculares (IEC 61131)

Imunidade a rudo

1,000 Vpp, 1 s - 30 a 100 Hz

Resistncia dieltrica

1.500 V CA, > 1 min entre todos os terminais e terra (para tipo CA)
500 V CA, > 1 min entre todos os terminais e terra (para tipo CC)

Resistncia a isolao

500 V CC, > 10 M entre todos os terminais e terra

Aterramento

100 ou menos

Modelo da unidade bsica

Tipo compacto

Controle de operao

Leitura do programa da memria

Entrada/Sada

Varredura cclica do incio ao fim (instruo END)

Chave Run/Stop

Incorporado

Bloco terminal

Fixo no removvel

Removvel

Certificao

CE e UL
Memria flash

Memria retentiva
Capacidade programa

4K instrues

Bateria de ltio
8K intrues

Software programao

TPW-PCLink

Linguagem de programa

Ladder/Instruction List

Tempo de ciclo

Instruo bsica
Instruo aplicao

36 (ANB/ORB...etc.: 0,18 s / instruo, LD/AND / OR...etc.: 0,44s / instruo)


149

158

165

Verificao de entrada/sada, verificao de time out de processamento do sistema (watchdog), verificao de instruo ilegal, verificao da sintaxe da linguagem do programa
e senha programada

Autodiagnstico

Porta comunicao

24K instrues

PC

RS422

RS485

Incorporado

Mini USB

Incorporado

Carto expanso

TPW04-114BR-A no expansvel, demais pode usar cartes de comunicao: TPW04-485BD, TPW04-232BD e outros cartes de expanso

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Caractersticas
Interface
comunicao
RS485

Funo
comunicao

1 porta incorporada com a funo Modbus Mestre/Escravo 4.800 bps a 500 kbps

Protocolo
Contador de alta
velocidade1)

Entrada contagem
rpida (X0 a X5 /
X10 a X13)

USB slave - Profibus-DP slave - DeviceNet slave - TCP/IP - CANopen


Fase simples - (max. 20 kHz) x 6 pontos

Fase simples - (max. 100 kHz) x 4 pontos e


(max. 20 kHz) x 2 pontos

Fase simples - (max. 200 kHz) x 6 pontos e


(max. 20 kHz) x 4 pontos

Duas fases - (max. 10 kHz) x 2 pontos

Duas fases - (max. 50 kHz) x 2 pontos e


(max. 10 kHz) x 1 ponto

Duas fases - (max. 100 kHz) x 3 pontos e


(max. 10 kHz) x 2 pontos

Entrada de
interrupao
Sada pulso

Sada pulso2)

6 pontos (correspondente I00 a I05) largura mnima do pulso 50 s


-

4 pontos Y0 a Y3 com acelerao e desacelerao e


funo de interpolao
linear/circular

Sada PWM
Sada alta
velocidade

4 pontos Y0 a Y3

4 pontos Y0 a Y3- 200 kHz mximo

RTC

TPW04-114BR-A (no disponvel)


TPW04-120BR-A disponvel no carto opcional RTC

Disponvel no carto opcional RTC

Incorporado

Expanso mxima digitais, analgicas de


entradas e sadas por nmero de pontos

TPW04-114BR-A (no expansvel)


TPW04-120BR-A
Carto de expanso: D I/O: 4 AI/O:2/1

Carto de expanso: D I/O: 4 AI/O:2/1


Mdulo expanso: DI/O: 256 AI/O:56/8

Carto de expanso: D I/O: 4 AI/O:2/1


Mdulo expanso: DI/O: 384 AI/O:56/8

Quantidade carto expanso

TPW04-114BR-A (no expansvel)


TPW04-120BR-A (01 carto)

01 carto

TPW04-324, TPW04-332 e TPW04-340 (01 carto) TPW04360 (02 cartes)

Digital I/O
Tipo carto
expanso

Analgico I/O
(10 bits resoluo)

TPW04-114BR-A (no expansvel); Demais TPW04-4DBD, TPW04-4RBD, TPW04-2D2TBD

Comunicao

TPW04-114BR-A (no expansvel); Demais TPW04-485BD, TPW04-232BD, TPW04-ENBD, TPW04-COBD

Outros
Mdulo expanso

Tipo mdulo
expanso

TPW04-2AIBD, TPW04-3MABD
(apenas TPW04-2AIBD pode ser montado no segundo
slot do TPW04-360)

TPW04-114BR-A (no expansvel); Demais TPW04-2AIBD, TPW04-3MABD

TPW04-114BR-A (no expansvel); Demais TPW04-RTCBD


No disponvel

Compatvel com mdulos de expanses DIO/AIO, temperatura do TPW03 e digitais do TP02

Mdulo digital

No disponvel

Mdulos analgicos
(12 bits de
resoluo)

256 pontos3)

No disponvel

7 mdulos do TPW03-8AD e 04 mdulos do TPW03-2DA

Mximo de pontos
analgicos de I/Os

No disponvel

56 canais de entrada e 08 canais de sada

Marcadores de
entradas e sadas
digitais
Marcador auxiliar

384 pontos3)

X000~X377 (256 pontos) / Y000~Y377 (256 pontos)


Marcador auxiliar geral M0 a M1535 (1.536 pontos)

Marcador auxiliar geral M0 a M7679


(7.680 pontos)

Marcador auxiliar especial M8000 a M8511 (512 pontos)


Rel sequencial

100 pontos
(100ms: 44 pontos; 10ms: 46 pontos; 1ms com funo
acumulativa: 4 pontos;
100ms com funo acumulativa: 6 pontos)

256 pontos
(100ms: 200 pontos; 10ms: 46 pontos;
1ms com funo acumulativa: 4 pontos;
100ms com funo acumulativa: 6 pontos)

512 pontos
(100ms: 200 pontos; 10ms: 46 pontos;
1ms com funo acumulativa: 4 pontos;
100ms com funo acumulativa: 6 pontos;
1ms: 256 pontos)

Contador

136 pontos
(16 bits: 100 pontos, 32 bits: 36 pontos)

256 pontos
(16 bits: 200 pontos, 32 bits: 56 pontos)

512 pontos
(16 bits: 200 pontos, 32 bits: 312 pontos)

Registro geral: D0~D2047 (2.048 pontos)

Registro geral: D0000~D7999 (8.000 pontos)

Registradores de
dados

Registro geral: D0~D511 (512 pontos)

Registro especial: D8000~D8511 (512 pontos)

Registrador
indexador

32 pontos: V000~V0015 / Z000~Z0015

Ponteiros

Marcador: N0~N7 (8 pontos)


Ponteiro: PO~P127 (128 pontos)
Entrada de interrupo: IOXX~I5XX (6 pontos)
Interrupo temporizada: I6XX~I8XX (3 pontos)
Interrupo por contagem: I010 ~ I060 (6 pontos)

Registrar especial

F0 a F1999 (2.000 pontos) TPW-PC Link no pode monitora estes valores

Decimal (K)

16 bits: -32.768~32.767; 32 bits: -2.147.483.648~2.147.483.647

Hexadecimal (K)

16 bits: 0~FFFF; 32 bits: 0~FFFFFFFF

Float (E)

-3402823x1032 ~ -1175494x10-44, 1175494x10-44 ~ 3402823x1032

Notas: 1) Contador de alta velocidade depende dos modelos do mdulo base.
2) Funo apenas disponvel nos mdulos base com sadas transistores.
3) Quando colocar os mdulos de expanso de I/Os, deve-se verificar a capacidade da fonte de alimentao.

20

S0~S4095 (4.096 pontos)

Temporizador
Marcadores

Constante

S0~S1023 (1.024 pontos)

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PLC300 - Controlador Lgico Programvel


um robusto e completo CLP, controlador lgico programvel, desenvolvido para atender s
necessidades no controle de mquinas e pequenos processos industriais.
Possui tamanho compacto, com excelente custo-benefcio, expansvel, com alta velocidade de
processamento, grande capacidade de memria e 5 portas de comunicao incorporadas,
possibilitando que o PLC300 seja mestre de redes como CANopen, Modbus-RTU e Ethernet
Modbus-TCP/IP.
Disponvel em dois modelos: com e sem interface de operao (IHM) incorporada. Na verso sem interface de operao (IHM)
incorporada, o PLC300 possui um pequeno display de 2 linhas e 20 caracteres para monitorar o estado das entradas e sadas
(E/S). Pode se comunicar com a nossa linha de Interfaces de Operao (IHMs) grficas (com tamanhos que vo at 15 polegadas).

Modelo com IHM incorporada

Modelo sem IHM incorporada

Controladores Lgicos Programveis - CLPs

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PLC300 - Controlador Lgico Programvel


Principais Caractersticas
Memria de programa 1 MB
JJ Processador ARM Cortex-M3 de 32 bits - 120 MHz
JJ Funo hot download (alterao online)
JJ Tenso de alimentao 24 V CC
JJ 
Display traseiro (disponvel nas verses fundo de painel BP ou BS)
JJ 
IHM frontal e possibilidade de customizao da membrana
(disponvel na verso com IHM incorporada - HPC ou HSC)
JJ Relgio de tempo real (RTC)
JJ Slot para carto SD
JJ Ciclo de scan para programa de 500 linhas (1.000 instrues,
contatos e bobinas):
JJ Tamanho ocupado: 12 KB
JJ Scan por KB de programa: 142 s/KB
JJ Ciclo de scan total: 1,7ms
JJ

Entradas e Sadas (E/S)


10 entradas digitais:
JJ Consumo em 24 V: 10 mA
JJ Frequncia mxima DI1 a DI8: 4 kHz
JJ Frequncia mxima DI9 e DI10: 100 kHz
JJ 09 sadas digitais:
JJ Sadas digitais DO1 a DO8:
JJ Sadas tipo PNP- 30 V CC - 500 mA
JJ Sada PWM DO9:
JJ Sada tipo push-pull 30 V CC - 100 mA
JJ Frequncia mxima: 300 kHz
JJ 01 sada analgica:
JJ 
Resoluo de 10 bits (0 a 10 V CC, 0 a 20 mA ou
4 a 20 mA)
JJ

JJ

01 entrada analgica:
Resoluo de 12 bits (0 a 10 V CC, 0 a 20 mA ou
4 a 20 mA)
Mdulos de expanso digitais e analgicos (at dois
mdulos centralizados)
Possiblidade de expanso de entradas e sadas (E/S)
digitais e analgicas via rede CANopen

JJ

JJ

JJ

Carto SD
Log de eventos e alarmes
JJ Backup de recursos, firmware e setup (configurao)
JJ Gravar dados de receita
JJ

Comunicao
Porta de comunicao USB (programao e monitorao)
JJ 
RS232 com protocolo Modbus-RTU escravo, com
monitoramento e programao a distncia, via modem em
linha telefnica ou utilizao de leitor de cdigo de barras ASCII
JJ 
RS485 isolada com protocolo Modbus-RTU mestre/
escravo
JJ 
Porta CAN isolada com protocolo CANopen mestre/
escravo
JJ 
Porta Ethernet 10/100 com protocolo Modbus-TCP
mestre/escravo
JJ

Interface de Operao (IHM)


Display de LCD 4 linhas x 20 caracteres com backlight
JJ Teclado alfanumrico
g 
12 teclas de funes
JJ Limite de 512 telas
JJ

IPI

REDUZIDO

Flexvel

Produto beneficiado
pela Lei da Informtica

Mdulo de E/S

RS232 / RS485 / Encoder

Porta Ethernet Modbus-TCP/IP


USB
Carto SD

CAN

22

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Software de Programao WPS


JJ Programao em linguagem tipo ladder, conforme a IEC 61131-3
JJ 
Ferramenta integrada, mesmo software, possibilitando a edio
das telas da IHM, CLP e configurao da rede CANopen
JJ 
Monitorao da lgica e grficos on-line, edio de receitas,
manipulao dos arquivos do carto SD
JJ Fornecido gratuitamente no site www.weg.net

Conectividade
Redes de comunicao: Ethernet, CANopen, Modbus,

Supervisrio

Porta USB
Carto SD
PLC300

WPS

IHM

5 portas incorporadas

Ethernet
RS232

USB

CANopen

RS485
Modbus-RTU

WPS - Software de Programao Gratuito

RUW01

SCA06

CFW700+
CAN01

CFW500+
CFW500CCAN

CFW11+
CAN-01 ou
PLC11

SSW06+
KRS-485

SSW07+
KRS-485

SSW08+
KRS-485

CTW900+
RS485-05
RS485 -01

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SRW01

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Codificao
PLC300

H2

1M
Memria de programa de 1MB
Verso
C: Custom (sem membrana)
Modelos:
P: Plus
S: Standard
Interface de operao (IHM)
H: com IHM
B: sem IHM
Controlador Lgico Programvel PLC300

Especificaes

PLC300HP-H2

PLC300BP-H2

PLC300HS-H2

PLC300BS-H2

PLC300HPC-H2

PLC300HSC-H2

Interface de operao (IHM)

Membrana

Ethernet Modbus-TCP/IP

Encoder

Expanso

Carto SD

CANopen

RS485

RS232

USB

Sada PWM

E/S digitais

E/S analgicas

Especificao
Unidades Bsicas
Entradas
Referncia

Tenso de
alimentao
(V CC)

Digitais

Analgicas
(0-10 V CC/
4-20 mA)

Sadas

Encoder
(isolada
100 kHz)

Transistor
PNP
(0,5 A)

Trem de
pulsos
300 kHz

Analgicas
(0-10 V CC/
4-20 mA)

Capacidade
de expanso
(CFW11)

CANopen /
Modbus /
RS485 /
RS232 /
Carto SD

Ethernet /
Encoder

IHM

Membrana

Cdigo

12358193

PLC300HP-H2

Sim

Sim

PLC300HS-H2

No

Sim

PLC300HPC-H2

Sim

PLC300HSC-H2

24

10

Sim

Sim

Sim

No

PLC300BP-H2

Sim

No

PLC300BS-H2

No

No

2358192
12358196

No

12358197
12358194
2358195

Acessrios
Referncia

Mdulos de expanso centralizados1)

Slot

IOA-01

Mdulo de expanso com 1 entrada analgica de 14 bits (0-10 V CC/0-20 mA), 2 entradas digitais,
2 sadas analgicas de 14 bits em tenso e corrente, 2 sadas digitais do tipo coletor aberto

IOB-01

Mdulo de expanso com 2 entradas analgicas isoladas em tenso e corrente, 2 entradas,


2 sadas analgicas isolada em tenso e corrente (mesma programao das sadas do inversor), 2 sadas digitais

IOC-01

Mdulo de expanso com 8 entradas digitais, 4 sadas digitais a rel

IOC-02

Mdulo de expanso com 8 entradas digitais, 8 sadas digitais do tipo coletor aberto NPN

IOC-03

Mdulo de expanso com 8 entradas digitais, 7 sadas PNP


Mdulos de expanso CANopen

RUW01-CN14DI10DO

Unidade remota CANopen - 14 entradas digitais 24 V CC e 10 sadas digitais 24 V CC

11005259

RUW01.01-CN13DI

Unidade remota CANopen - 13 entradas digitais 24 V CC

12532860

RUW02-CN7AI

Unidade remota CANopen - 7 entradas analgicas 0-10 V CC ou 4-20 mA (24 bits)

12118299

RUW03-CN8AO

Unidade remota CANopen - 8 sadas analgicas (4 sadas 0-10 V CC ou 0-20 mA + 4 sadas 0-10 V CC) (12 bits)

12708976

RUW04-CN7TH

Unidade remota CANopen - 7 entradas termopar J/K (24 bits)

12118300

RUW06-CN2SG

Unidade remota CANopen - 2 entradas analgicas para clula de carga

12118094

Nota: 1) O
 s mdulos de expanso centralizados, so os mesmos utilizados no inversor de frequncia CFW11.
Projetado para uso exclusivamente industrial ou profissional.

24

1
Cdigo

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Especificaes Tcnicas
Tenso: 24 V CC +15%
Alimentao

Consumo em 24 V: 250 mA
Consumo aproximado de cada expanso: 30 mA

Temperatura de operao

0 C at 50 C

Grau de proteo

IP65
Entradas bidirecionais
Mxima tenso de entrada: 30 V CC
Nvel alto: Vin 10 V CC
Nvel baixo: Vin 3 V CC
Consumo em 24 V: 10 mA

Entradas digitais DI1 a DI10

Frequncia mxima DI1 a DI8: 4 kHz


Frequncia mxima DI9 e DI10: 100 kHz
Tenso de isolao: 500 V
Tempo de atraso DI1 a DI8: 01: 20 s; 10: 60 s
Tempo de atraso DI9 e DI10: 01: 8 s; 10: 32 s
Tipo PNP
Tenso mxima em Vbb: 30 V CC

Sadas digitais DO1 a DO8

Corrente mxima de cada sada: 500 mA


Tempo de atraso DO1 a DO8: 01:40 s; 10: 125 s
Sada tipo push-pull
Tenso mxima: 30 V CC

Sada PWM DO9

Frequncia mxima: 300 kHz


Para utilizar como PWM, a frequncia mxima deve ser 50 kHz para que o duty-cycle seja correto
Frequncia mxima: 100 kHz

Entrada de Encoder

Tenso de alimentao: 5 ou 12 V CC
Mxima corrente: 300 mA

Tempo de atualizao das telas

100ms
Tenso de alimentao: 11 a 30 V CC

Interface CANopen1)

Consumo mximo em 24 V: 50 mA
Memria SRAM com bateria, capacidade de 1 MB

Memria

At 512 telas programadas pelo usurio


Alocao dinmica da rea de aplicativo, marcadores, telas e alarmes

Ciclo de

142 s/KB de programa (12 kB de tamanho ocupado)

scan2)

1,7ms de ciclo de scan total

Notas: 1) O tempo de atualizao dos dados via interface CANopen depende da taxa de comunicao utilizada, da quantidade de dados trafegando
na rede e das configuraes feitas para a transmisso dos dados. Para maiores detalhes consulte o manual do usurio do PLC300.
2) Para um programa simples, feito com 500 linhas, Modbus-RTU com contatos e bobinas, resultando cerca de 1.000 instrues e 1.000 passos.

Dimenses (mm)
54,4

179

174,7

166,2

150

187

4,8 (4x)

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Fontes de Alimentao
Chaveadas - Linha PSS24W
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ

Faixa de corrente de sada: 0,65 a 10 A


Tenso de sada 24 V CC
Entrada 100...240 V CA
Excelente custo-benefcio
Dimenses reduzidas
Possibilidade de instalao em trilho DIN
Proteo de sobretenso e sobrecorrente
LEDs de indicao
Certificaes CE e UL

Referncia

Tenso de alimentao

Tenso de sada

Corrente nominal de sada

Cdigo

PSS24-W/0,65

0,65 A

13108240

PSS24-W/1,3

1,3 A

13108202

2,2 A

13108203

3,0 A

13108241

PSS24-W/2,2
PSS24-W/3

26

100-240 V

24 V CC

PSS24-W/5

5,0 A

13108206

PSS24-W/7,5

7,5 A

13108242

PSS24-W/10

10,0 A

13108244

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Cd: 10413124 | Rev: 16 | Data (m/a): 12/2015


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