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BTS IPM

Les vibrations dusinage


LIONEL ARNAUD, BRUNO SEGUIER [1]

Les vibrations sont une cause rcurrente de difficults


en usinage, causant dgradation des surfaces usines, usure
des outils et machines, nuisances sonores, etc. Une mthode
pour les rduire, initialement utilise dans lindustrie,
a t teste avec succs dans une dizaine de lyces. Elle sappuie
sur les paramtres de rigidit et de frquence vibratoire
du systme usinant. Bien adapte au programme du BTS IPM,
elle permet de structurer la dmarche des lves face
aux vibrations dusinage une exigence du rfrentiel.

n 1907, dans son ouvrage fondateur sur lart de


la coupe, Frederic Winslow Taylor disait dj que
le problme des vibrations dusinage est le problme le plus obscur auquel ait faire face lusineur.
Taylor savait trs bien de quoi il parlait, car il avait t
pendant vingt-six ans le responsable dun grand atelier dusinage. Il avait consign plus de 16 000 essais
dusinage et dfini la loi dusure qui porte son nom,
toujours utilise, un sicle plus tard. Aujourdhui, les
tudes sur le sujet signalent toujours que les vibrations
sont un enjeu majeur pour lusinage et lun des facteurs
limitant le plus la productivit.

mots-cls
industrialisation,
productique,
simulation, usinage

Les enjeux industriels


Le constructeur automobile Renault a chiffr prcisment le cot des vibrations dusinage sur 3millions de
blocs-cylindres usins par an. Le surcot, ici uniquement li lusure prmature des outils, reprsentait
en 2002 exactement 0,35 par pice, soit 120 000.
Des estimations montrent que la majorit des surcots viennent dabord de la perte de productivit et du
temps perdu pour les mises au point, puis des usures
doutils et de machines, et enfin des pices rebutes 1 .

les machines peu rigides, et rcemment les robots


dusinage ;
les engagements importants, car ils sollicitent la
rigidit machine, aussi leve soit-elle.
Un tat de surface dgrad par des ondulations assez
rgulires ou des bruits stridents sont les manifestations les plus classiques. Lbrchage ou lusure rapide
des artes de coupe sont aussi des signatures de vibrations dusinage, quelles fassent du bruit ou non. Autre
consquence frquente des vibrations puissantes, la
dtrioration rapide de la broche ou mme des axes
machines, mme si les chocs accidentels restent ce qui
dgrade le plus ces lments.
La faible productivit est la consquence la plus
importante du problme. En effet, il est trs courant
de constater que ni les engagements outils ni la puissance machine ne sont exploits 100%.

48 /mois

16 /mois

60 /mois

60 /mois

12 /mois
24 /mois
Perte de productivit
Rsolution des problmes
Mise au point

Total : 220 /mois


Pices rebutes
Outils casss
Broches uses

1 Lorigine des surcots dusinage par machine


et par mois

Les multiples facettes du problme


Certains lments sont systmatiquement associs au
risque de vibrations :
les pices flexibles, cause de leurs parois minces
ou dun porte--faux important ;
les outils longs et fins ;
[1] Respectivement: expert en vibration dusinage, fondateur de
la socit Vibraction ; professeur agrg en sciences industrielles
de lingnieur option ingnierie mcanique au lyce des mtiers
Jean-Dupuy de Tarbes (65).

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2 Modle simplifi masse-ressort

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Un phnomne complexe
Un outil, ou une pice flexible, peut se ramener, en premire
approximation, un modle simplifi masse-ressort 2 .
Linterruption de la coupe, lorsque loutil entre et sort
de la matire, gnre naturellement des vibrations, dites
forces. Ces vibrations sont assez faciles matriser
en pratique, soit en rduisant la section copeau, soit
en augmentant la continuit de la coupe (engagement,
nombre de dents, hlice), soit en rigidifiant le systme.
Ce sont les vibrations spontanes qui posent le plus
de problmes, cest--dire celles qui samplifient spontanment chaque passage de dent, indpendamment
des chocs de la coupe. De telles vibrations peuvent
mme apparatre en filetage, alors mme que loutil
ne repasse pas chaque tour sur sa trace.
En fonction des paramtres de coupe, une infinit
de configurations sont possibles (les mathmaticiens
disent mme non dnombrables) ; en voici trois:

Cas 1 : vibrations basse frquence


Soit un outil rigide 2 dents tournant 12 000tr/min,
ce qui donne une frquence de passage de dent
(12 000/60) 2=400Hz. Considrons lusinage dune
pice ou une machine de grande dimension sujettes
des vibrations basse frquence, par exemple 40Hz. De
larges vagues apparatront alors sur la surface usine
3 , image des vibrations basse frquence.

Cas 2 : vibrations haute frquence


Considrons maintenant que loutil, ou la pice, vibre
300Hz. nouveau de larges vagues apparaissent 4 ,
mais elles sont lies cette fois la diffrence de phase
entre les harmoniques de la frquence de rotation et
celles de la frquence de vibration. Il existe alors de
nombreux types de profils usins, selon les frquences
en jeu.

Cas 3 : une dent sur deux qui coupe


Cette fois, considrons toujours le mme outil gnrant
des coups de dents 400Hz, mais avec une frquence
de vibration 200Hz, cest--dire exactement la moiti.
Cette fois, si lamplitude des vibrations est suffisamment importante, lune des dents passe dans le vide, et
la suivante coupe sa place 5 , ce qui conduira une
usure acclre de loutil. Comme chaque prise de
passe ce nest pas forcment la mme dent qui coupe,
lusure paratra uniforme sur loutil, ce qui rendra mystrieux le phnomne dusure acclre, le mme outil
susant beaucoup moins sur une autre pice ou dans
des conditions dusinage diffrentes. On tombe souvent
par hasard sur cette configuration, car elle produit un
son dusinage agrable, sans les variations du cas 1 ni
les sifflements stridents du cas 2.

3 Vibrations basse frquence

Ces trois cas illustrent la varit des phnomnes, et


la difficult les comprendre et les distinguer sans
mesures prcises pendant lusinage.
4 Vibrations haute frquence

5 Une dent sur deux qui coupe

Les 4 facteurs clefs


Taylor disait dj en 1907 que, face aux vibrations, les
usineurs testaient diffrentes frquences de rotation
en changeant la vitesse de coupe et que, si cela ne suffisait pas, ils rduisaient lengagement de loutil pour
limiter les efforts. Il disait aussi quils utilisaient, sur
des pices creuses, des sangles en cuir ou en caoutchouc ainsi que des cales en bois tendre sur les porteoutil de tournage, pour amortir les vibrations. Il disait
galement quil fallait toujours chercher avoir des
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6 La squence pdagogique interactive

btis de machine solides, bien au-del de ce que les


calculs de rsistance mcanique demandaient, et quil
tait important que tous les lments soient fixs fermement, pour une meilleure rigidit.
Lanalyse scientifique des vibrations dusinage a
montr que, malgr la multitude des paramtres en jeu
et des manifestations, il est possible dattaquer mthodiquement le problme en se basant uniquement sur les
quatre paramtres clefs suivant: rigidit, frquence,
amortissement et effort de coupe.
Des applications pdagogiques en BTS IPM
Le rfrentiel du BTS IPM prcise, dans le savoir S7.6.1,
que lacquisition et la matrise des connaissances sur
lincidence des vibrations des outils et des outillages
doivent tre de niveau 4, matrise mthodologique .
La sous-preuve E52, dite de prsentation du projet
de qualification de processus, prcise que le thme du
projet doit faire apparatre des problmes techniques
et cite par exemple les pices sensibles aux vibrations
au cours de lusinage.
Llve doit donc imprativement acqurir de la
mthode pour la rsolution des problmes vibratoires en

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usinage, puis dmontrer sa capacit dfinir et mettre


en uvre des essais rels et/ou des simulations, pour
liminer les vibrations, mais aussi pour optimiser la productivit. Cette acquisition peut se faire en 1reanne de
BTS, sous la forme de TP au cours du second semestre
dans la priode approfondissement, afin de pouvoir
apprhender en 2e anne le projet de qualification de
processus.
La mthode appele ChatterMaster, mise en place
initialement dans lindustrie, sest rvle trs efficace pdagogiquement. Des changes avec les enseignants du lyce Jean-Dupuy Tarbes ds 2009 ont
permis de mettre au point une approche pdagogique
bien adapte. Cela a conduit Lionel Arnaud, expert en
vibration dusinage, fondateur de la socit Vibraction,
multiplier les contacts avec les lyces par le biais
de journes de dmonstration en prsence dlves et
dindustriels usineurs (plus de 10 journes ont dj
t organises). En 2014, lensemble des lyces de
lacadmie de Toulouse et quelques lyces de la rgion
parisienne se sont quips du matriel et du logiciel
ChatterMaster pour les utiliser avec leurs lves. Le
lyce Jean-Dupuy, avec MM. Castao, Seguier, Bard,

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7 TP1 : rigidit outil

8 TP3 : rigidit pice

Bironneau, a t le premier lyce se lancer dans cette


dmarche pdagogique innovante ; il a donc servi de
rfrence aux autres lyces. Voyons donc les activits
pdagogiques ralises.
Des TP de 1re anne de BTS IPM
En introduction, les professeurs prsentent gnralement quelques documents illustrs et une squence
dautoformation 6 , proposs via Internet, permettant
chaque lve dintgrer les notions et calculs de base
leur propre rythme. Cette squence interactive a t
ralise conjointement par Lionel Arnaud, de la socit
Vibraction, et Damien Renou, de la socit Ange Softs.
Elle dure un peu moins dune heure et comprend des illustrations, films, questions et calculs au sujet des quatre
paramtres clefs. Puis des TP sont proposs aux lves.
TP 1 : rigidit outil
Ce premier TP consiste mettre en charge un outil
avec un dynamomtre, et mesurer sa flexion avec
un comparateur 7 .
Avec cette exprience simple, les lves voient
la flexion dun outil, par le comparateur qui bouge lors
de la mise en charge. Dans le cas o une rigidit de
pice est mesure, les lves apprcient de pousser
simplement la main, ventuellement avec des gants,
et dobserver la dformation. Cest mme parfois une
rvlation pour ceux qui connaissent le phnomne,
mais ne lont jamais analys aussi simplement.
Ce TP permet de quantifier la rigidit, qui est un
paramtre fondamental pour limiter les vibrations
dusinage, de comparer les rigidits pour diffrents
diamtres et longueurs de sortie doutil, puis ventuellement de comparer diffrents porte-outil entre eux,
en dfinissant des protocoles adapts. Cela conduit
des enseignements aussi utiles aux lves quaux industriels. Limage 7 montre une comparaison faite pour
toute sorte de porte-outil, pour un mme outil, de la
mme longueur de sortie. Nhsitez pas contacter

Bruno Seguier (bruno.seguier@ac-toulouse.fr), du


lyce Jean-Dupuy, qui se fera un plaisir de vous communiquer les rsultats obtenus ; cest instructif et
parfois trs contre-intuitif.
Il a t constat par les professeurs quaprs ce TP
les lves ralisent (enfin) limportance de la longueur
de sortie de loutil, et lintgrent en FAO alors que loutil
nest quune reprsentation sur lcran. Rien que pour
cela, ce TP est trs bnfique.
TP 2 : rigidit pice
Un TP similaire pour la rigidit des pices parois
plus ou moins minces est aussi ralis, ce qui permet
de diagnostiquer lequel de la pice ou de loutil est le
plus souple, et ensuite de choisir les actions les plus
appropries pour gagner en rigidit, en renforant en
priorit le maillon faible du systme usinant.
TP 3 : stratgie dusinage et rigidit pice
Lobjectif de ce TP est daller plus loin dans la dmarche
damlioration de la rigidit, en exploitant la stratgie
dusinage dune pice taille dans la masse pour maximiser cette rigidit.
Il est tout dabord mis en uvre une premire stratgie dusinage: une bauche gnrale de la paroi
suivie dune finition sur toute la hauteur pour liminer les marques dusinage 8 . Dans ce cas, la finition
se passe en gnral trs mal, avec des vibrations trs
prononces, et il peut tre expliqu par le professeur
que divers essais diffrentes conditions de coupe ont
tous conduit au mme rsultat. Les TP prcdents, de
rigidit doutil et de pice, peuvent venir alimenter
lanalyse de ce TP3. En pratique, la rigidit de la pice
est ici trs infrieure celle de loutil, et trs insuffisante pour lopration vise (rsultat que peut donner
le logiciel ChatterMaster).
Une seconde stratgie est alors propose aux lves,
avec bauche et finition niveau par niveau, afin daugmenter la rigidit jusqu la valeur requise.
Avec une simulation simplifie 9 , les lves trouveront rapidement le meilleur compromis. Lobjectif est
ici de rigidifier la paroi en lbauchant et en la finissant par niveaux de hauteur H. Il sagit dobtenir la
rigidit vise pour lopration sans significativement
dpasser la rigidit de loutil, car cela multiplierait le
nombre de petites passes sans apporter un vrai gain
sur la rigidit globale du systme.
Ce TP sensibilisera les lves limportance de la
stratgie dusinage sur la rigidit et donc la stabilit de
la pice en usinage. Le critre de rigidit est quantifi et
compar celui de loutil afin de dterminer loptimum
viser. Plus gnralement, cela incite les lves maximiser la rigidit sur toute la gamme dusinage, et leur
permet de faire des choix sur la chronologie des oprations.
En pratique, le fait de matriser la rigidit peut autoriser se passer de la phase de finition. En effet, quand la
rigidit est telle que la flexion est ngligeable vis--vis de
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9 Le calcul de rigidit dune pice paroi mince avec le logiciel ChatterMaster

10 Analyse frquentielle avec le logiciel Audacity

Frquence de broche
productivit maximale
et vibration minimale

12000 tr/min

11 Frquence de rotation minimisant les vibrations

la prcision demande, la phase de finition napporte pas


une meilleure qualit sur la dimension finie ce qui incite
une rflexion systmatique sur le dcoupage classique
bauche, demi-finition, finition, quil faut rinterprter
avec la notion de rigidit et de flexion, pour loptimiser.
TP 4 : frquence de vibration et rotation optimale
Les lves sont amens utiliser un logiciel open source,
Audacity 10, que certains pratiquent dj pour enre-

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gistrer et traiter des fichiers sonores de type MP3. Il


prsente lavantage de permettre danalyser trs facilement les frquences, soit partir dun simple microphone si les vibrations sentendent bien soit partir
dun acclromtre pizolectrique USB.
Le TP consiste dans un premier temps usiner la
pice avec les conditions prconises pour le couple
outil-matire et constater le problme vibratoire qui
dtriore ltat de surface. Il sagit ensuite de dterminer sil existe une vitesse de rotation optimale. Llve
sonne une pice, et en dduit sa frquence naturelle
de vibration, ainsi que son amortissement, ventuellement. Puis la mesure est ralise sur loutil, en utilisant cette fois lacclromtre. Llve produit alors
avec le logiciel ChatterMaster des graphes prdisant le
niveau vibratoire en fonction de la vitesse de rotation,
pour loutil et pour la pice, en intgrant les informations sur la rigidit prcdemment mesure dans les
autres TP 11 . En fonction des rsultats, il dduit sil
existe une vitesse de rotation optimale, et il refait lusinage. Ici, en passant de 10 000tr/min 12 000tr/min,
on obtient moins de vibrations avec une productivit plus grande. Au passage, on constate quun plan
dexpriences naurait pas garanti que lon trouve la
vitesse de rotation idale sans vibrations: la fentre
de tir est parfois trs troite (ici 200tr/min), et ce
sont des dizaines de tests quil aurait fallu mener pour
y arriver. De plus, cette mthode permet de constater
que parfois aucune vitesse optimale nexiste, et quil
faut donc uniquement travailler sur les autres leviers.
Des projets de 2e anne de BTS IPM
Aprs avoir t sensibiliss en 1re anne par ces TP, les
lves seront ventuellement amens mettre en place
des mthodes et des essais pour rsoudre ce type de
problmes en projet de 2e anne.
Prs de la moiti des lves sont confronts aux
problmes de vibrations dusinage lors de leur projet

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de BTS, apportant une mthode pratique se basant sur


lanalyse de la rigidit et des frquences.
La rigidit est calcule ou mesure avec des moyens
simples, ct pice et ct outil, puis compare des
valeurs de rfrence afin de dterminer si elle est
insuffisante, peine suffisante ou largement suffisante
pour lopration vise. Cette analyse permet de faire
des comparaisons, des choix, de proposer des amliorations et de vrifier quelles sont effectives. Tout
cela aide efficacement les lves dans le choix dune
gamme dusinage efficace, assurant la rigidit juste
ncessaire. Les frquences de vibration sont mesures simplement, et permettent de trouver les vitesses
de rotation vitant les vibrations tout en maximisant
la productivit.
Si besoin, lanalyse mthodique peut tre tendue
aux deux autres paramtres clefs pour les vibrations,
savoir lamortissement et les efforts de coupe, ce qui
permet de sadapter toutes les situations.
Cette approche mthodique a dj t transmise en
2014 tous les professeurs enseignant en STS IPM de
lacadmie de Toulouse ainsi qu ceux de trois tablissements de la rgion parisienne, qui ont acquis le
matriel de mesure ncessaire et ont suivi une formation pratique de deux jours.
Le lyce Jean-Dupuy Tarbes a t prcurseur sur
lapplication pdagogique de cette mthode, initialement
uniquement industrielle, et il a fortement contribu
ladapter au contexte du BTS IPM. Il sest maintenant
engag ajouter une corde son arc en utilisant le logiciel MACHpro permettant de simuler les engagements
outil, les efforts x-y-z, les flexions et les vibrations tout
le long de la trajectoire outil 13 . Pdagogiquement, il
sagit daider les lves visualiser les contacts outilpice et les efforts gnrs, pour analyser et corriger
leurs programmes dusinage. Ainsi, en bauche, ils
pourraient rapidement vrifier que les efforts restent
acceptables pour loutil et la machine, et dtecter de
faon autonome leurs erreurs de programmation. En
finition, ce serait la flexion outil qui serait surveille,
pour vrifier que loutil ne flchit pas trop et garantit
la cote finale. Enfin, une optimisation globale est possible, par rgulation et optimisation automatiques de
lavance la dent, tout le long de lusinage, garantissant par exemple un effort radial constant. Cette nouvelle approche, simulant lusinage, aiderait des lves
avec peu dexprience pratique de lusinage dtecter
leurs erreurs et raliser des programmes optimiss
en matire de dbit copeau et de prcision. n

12 Exemples de problmatiques en projet

13 Le logiciel MACHpro, simulant forces x-y-z, flexions,


vibrations, pendant lusinage

de qualification de processus, quil sagisse de parois


minces, de pices dformables ou doutils longs 12 . Lapplication de la mthode ChatterMaster, en se basant
sur les rigidits et les frquences de vibration des diffrents lments, permet de limiter les vibrations dusinage tout en maximisant la productivit.
Pdagogiquement, la rigidit est llment le plus
important pour commencer, orientant fortement les choix
de la gamme dusinage. Llve est pouss comparer
les diffrentes stratgies en fonction de la rigidit de
loutil et de la pice, soit par mesure soit par calcul.
Ensuite, en cas de vibrations lors des premiers tests,
les mesures de frquence permettent de dterminer la
vitesse de broche la plus productive sans vibrations,
comme indiqu sur le graphe 11 .
Les plus avancs, matrisant la flexion de loutil ou
de la pice, pourront valider ou invalider le besoin de
dcomposer en bauche, demi-finition ou finition, ce
qui enrichira les discussions et guidera les lves les
plus novices en usinage.

En ligne
Films et illustrations sur les vibrations dusinage:

Conclusions et perspectives
Le problme des vibrations dusinage est ainsi abord
mthodiquement, en parfaite cohrence avec le rfrentiel

www.vibraction.fr
Retrouvez tous les liens sur

http://eduscol.education.fr/sti/revue-technologie

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