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Sistemas de partculas
CAPTULO 14 SISTEMAS
DE PARTCULAS
14.1
14.2
14.3
14.4
14.5
14.6
14.7
14.8
14.9
14.10
14.11
14.12
Introduccin
Aplicacin de las leyes de
Newton al movimiento de un
sistema de partculas. Fuerzas
efectivas
Cantidad de movimiento lineal y
angular de un sistema de
partculas
Movimiento del centro de masa
de un sistema de partculas
Cantidad de movimiento angular
de un sistema de partculas
alrededor de su centro de masa
Conservacin de la cantidad de
movimiento para sistemas de
partculas
Energa cintica de un sistema
de partculas
Principio del trabajo y la energa.
Conservacin de la energa para
un sistema de partculas
Principio del impulso y la
cantidad de movimiento de un
sistema de partculas
Sistemas variables de partculas
Corriente estacionaria de
partculas
Sistemas que ganan o pierden
masa
14.1. INTRODUCCIN
Para deducir las ecuaciones de movimiento de un sistema de n partculas se empieza escribiendo la segunda ley de Newton para cada partcula individual del sistema. Considere la partcula Pi, donde 1 i n.
Sea mi la masa de Pi y ai su aceleracin con respecto al sistema de refe-
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Fi
Pi
Pi
nificado y se supone que ser igual a cero). Al denotar, por otro lado,
mediante Fi la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre Pi, se escribe la segunda ley de Newton para la partcula Pi en la
forma siguiente
ri
f ij
Pj
ri
m ia i
Fi fij miai
(14.1)
j1
Al denotar por ri el vector de posicin de Pi y tomar los momentos alrededor de O de los diversos trminos en la ecuacin (14.1), tambin
se escribe
n
(14.2)
j1
Pi
Pi
ri
f ij
f ji
rj
Fj
ri
mia i
Pj
O
z
Figura 14.1
Figura 14.2
Antes de continuar con la deduccin, hay que examinar las fuerzas internas fij. Advierta que estas fuerzas ocurren en pares fij, fji, donde
fij representa la fuerza ejercida por la partcula Pj sobre la partcula Pi
y fji representa la fuerza ejercida por Pi sobre Pj (figura 14.2). Ahora
bien, de acuerdo con la tercera ley de Newton (seccin 6.1), ampliada
por la ley de la gravitacin de Newton a partculas que actan a distancia (seccin 12.10), las fuerzas fij y fji son iguales y opuestas y tienen la misma lnea de accin. Por lo tanto, su suma es fij fji 0, y
la suma de sus momentos alrededor de O es
Puesto que estos vectores representan las resultantes de fuerzas que actan sobre las
diferentes partculas del sistema, pueden realmente considerarse como fuerzas.
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agregar todas las fuerzas internas del sistema y sumar sus momentos
alrededor de O, se obtienen las ecuaciones
n
(ri fij) 0
fij 0
i1 j1
(14.3)
i1 j1
i1
Fi miai
(14.4)
i1
(14.5)
Las ecuaciones (14.4) y (14.5) expresan el hecho de que el sistema de las fuerzas externas Fi y el sistema de las fuerzas efectivas miai
tienen la misma resultante y el mismo momento resultante. Al recordar la definicin dada en la seccin 3.19 para dos sistemas equipolentes de vectores, se puede consecuentemente enunciar que el sistema
de fuerzas externas que actan sobre las partculas y el sistema de las
fuerzas efectivas de las partculas son equipolentes (figura 14.3).
P3
F1
P1
P1
P2
O
m3a3
F2
P3
m1a1
m2a2
P2
O
Figura 14.3
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=
B
B
a)
F
b)
Figura 14.4
te y el mismo momento resultante; sin embargo, el primer sistema acelera la partcula A y deja inalterada a la partcula B, en tanto que el segundo acelera a B y no afecta a A. Es importante recordar que cuando se seal en la seccin 3.19 que dos sistemas de fuerzas equipolentes
que actan sobre un cuerpo rgido tambin son equivalentes, se advirti de manera especfica que esta propiedad no podra extenderse a un
sistema de fuerzas que actuaba sobre un conjunto de partculas independientes como las consideradas en este captulo.
Para evitar cualquier confusin, se utilizarn signos de igualdad de
tono claro para conectar sistemas de vectores equipolentes, como los que
se indican en las figuras 14.3 y 14.4. Estos signos indican que los dos sistemas de vectores tienen la misma resultante y el mismo momento resultante. Los signos de igualdad se continuarn utilizando para indicar
que dos sistemas de vectores son equivalentes, esto es, que un sistema
puede realmente sustituirse por el otro (figura 14.2).
14.3. CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR
DE UN SISTEMA DE PARTCULAS
Las ecuaciones (14.4) y (14.5), que se obtuvieron en la seccin anterior para el movimiento de un sistema de partculas, pueden expresarse en una forma ms condensada si se introduce la cantidad de movimiento lineal y angular del sistema de partculas. Al definir la cantidad
de movimiento lineal L del sistema de partculas como la suma de las
cantidades de movimiento lineal de las diversas partculas del sistema
(seccin 12.3), se escribe
n
L mivi
i1
(14.6)
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